DE2900526C2

DE2900526C2 - Werkzeugschnellwechseleinrichtung für eine Stufenpresse

Info

Publication number: DE2900526C2
Application number: DE2900526A
Authority: DE
Inventors: Shozo Sagamihara Kanagawa Imanishi; Toshiya Hachioji Tokyo Ishida; Harutsugu Sagamihara Kanagawa Nakayama; Fumiaki Akio Kanagawa Umezawa
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1978-07-15
Filing date: 1979-01-08
Publication date: 1991-02-14
Also published as: DE2900526A1; NL178295B; NL7908576A; NL178295C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugschnellwechseleinrichtung für eine Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche ist aus der DE-OS 28 16 928 bekannt.

Die in Stufenpressen vorgesehenen Greiferschienen, die den Transport der Werkstücke zwischen den Pressenwerkzeugen übernehmen, sind mit Greifern versehen, die in Gestalt und Spannweite an die Werkstücke in ihrem unterschiedlichen Bearbeitungszustand angepaßt sind. Es ist daher erforderlich, beim Austausch eines Werkzeugsatzes auch die Greiferschienen mit auszutauschen. Bei der bekannten Stufenpresse haben daher die Greiferschienen eine solche Länge, daß sie zwischen den Pressensäulen quer zur üblichen Transportrichtung zusammen mit dem Werkzeugsatz herausgefahren werden können.

In der Praxis ist es jedoch wünschenswert, daß die Greiferschienen eine größere Länge aufweisen, d. h. sich zu beiden Seiten über die Einspannplatte hinaus verlängern, um die von ihnen ausgeführte Bewegung auch dazu auszunutzen, die Werkstückrohlinge in die erste Preßform zu fördern und die fertigen Werkstücke aus der letzten Preßform abzufordern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugschnellwechseleinrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß trotz einer die lichte Weite zwischen den Pressensäulen überschreitenden Länge der Greiferschienen die für den Transport der Werkstücke zwischen den einzelnen Werkzeugen des Werkzeugsatzes notwendigen Greiferschienen zusammen mit dem Werkzeugsatz quer aus der Presse ausgefahren werden können.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs ί gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung sieht demnach relativ lange Greiferoder Transportschienen vor, die jeweils dreigeteilt sind, von denen die mittleren Segmente eine geringe Länge

ίο haben als der lichten Weite zwischen den Säulen der Presse entspricht Die sich daran anschließenden Segmente erfüllen ebenfalls Transportfunktion und sind zweckmäßigerweise derart gestaltet, daß eine Anpassung derselben an die Rohlinge bzw. Werkstücke nicht erforderlich ist.

Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Vorderansicht einer Stufenpresse;

F i g. 2 eine Draufsicht auf den Transportmechanismus für die Rohlinge, wobei über der Mittellinie das zurückgeführte Ende der Schubstange und des Überführungsrahmens und unter der Mittellinie deren vorgeschobenes Ende gezeigt ist;

F i g. 3 eine Vorderansicht des Rohling-Transportmechanismus, wobei der Transportrahmen seine zurückgeführte Steiiung erreicht hat;
F i g. 4 eine schematische Draufsicht auf die Greiferschienen;

F i g. 5 eine Vorderansicht der Verbindungsvorrichtung für die Greiferschienen mit einem Mittelsegment und einer Hilfstransportstange, die miteinander verbunden sind;

F i g. 6 eine Vorderansicht mit Mittelsegment und Hilfstransportstange in voneinander gelöstem Zustand; F i g. 7 einen Schnitt durch eine andere Ausführungsform für die Kupplungseinrichtung für die Greiferschienen;

F i g. 8 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig.7.

F i g. 1 zeigt eine schematische Vorderansicht der Stufenpresse. Eine Zuführeinrichtung 10 für Rohlinge, beispielsweise passend zugeschnittene Blechtafeln, ist auf der linken Seite der Presse 1 angeordnet. Zwischen dieser Zuführeinrichtung 10 und der Presse 1 befindet sich eine Transportvorrichtung 20 für die Blechtafeln. In der Presse erkennt man mehrere Formwerkzeuge 6 auf einer Spannplatte 5, die zusammen einen Werkzeugsatz bilden, sowie Greiferschienen 7 für den Transport der Werkstücke zwischen den einzelnen Werkzeugen. Die Transportvorrichtung 20 und die Greiferschienen sind im Arbeitstakt der Presse von deren Antrieb angetrieben.

Die F i g. 2 und 3 zeigen, wie die Transportvorrichtung und die mit Greifern 71 besetzten Greiferschienen 7 miteinander verbunden sind und zusammenwirken. Man erkennt in F i g. 5 zwei Spannvorrichtungen 150, 151, die die Spann- und Lösebewegungen der Greiferschienen 7, 153, 304 hervorrufen. Diese Spannvorrichtungen sind an den Säulen 81, 82 der Presse befestigt und mit Führungen 152 für die Greiferschienen verbunden.
Wie aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich, bestehen die Greiferschienen jeweils aus einem mittleren Segment 7 und sich zu beiden Seiten daran anschließenden äußeren Segmenten, die nachfolgend Hilfsförderstangen 153, 304 genannt werden sollen und mit den mittleren

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Segmenten 7 mittels einer spater noch zu erläuternden Zapfenverbindung lösbar verbunden sind.

Gemäß F i g. 2 ist ein Antriebsstift 157 an jeder Hilfsförderstange 153 von einem Loch in einem Schlitten 156 aufgenommen, der an einem Führungsstab geführt ist, der an einem Transportrahmen befestigt ist In den F i g. 3 ist erkennbar, daß der Transportrahmen 154 Arme 158 und an diesen gelagerte Rollen 161 aufweist, die in Führungsrillen geführt sind, die in Schienen 159 ausgebildet sind Die Schienen 159 sind ihrerseits an Trägerbrücken 160 befestigt, die ihrerseits über Zylinder 162 am Rahmengestell 111 der Blechtafelzuführungsvorrichtung und an den Säulen 81 und 82 der Presse befestigt sind.

Gemäß Fig.2 sind Saugnapfheber 164 der Transportvorrichtung an Verbindungsstangen 163 des Rahmens 154 befestigt Sie weisen untereinander den gleichen Teilungsabstand auf, wie die verschiedenen Werkzeuge in der Presse.

Nach den Fig.2 und 3 ist parallel zu den Greiferschienen oberhalb der Spannvorrichtungen 150, 151 eine Auflage 165 angeordnet. An Stellen, die den sogenannten leeren Stufen zwischen den Werkzeugstellen der Presse entsprechen, sind Saugnapf heber 166 angeordnet.

Eine Blechtafel 106 wird von dem ersten Saugnapfheber 164 in horizontaler Richtung um ein Tra'isportintervall entsprechend der Bewegung des Rahmens 154 fortbewegt. Durch Betätigung der Zylinder 162 wird die Blechtafel 106 dann abgesenkt und wird von Saugnäpfen 166 aufgenommen, die am Bett 165 der Maschine befestigt sind. Nach dem Lösen des Saugnapfhebers 164 von der Blechtafel 106 steigt der Rahmen 154 mit den Saugnapfhebern 164 wieder an und der Rahmen 154 läuft in seine Ausgangsstellung zurück. Sodann wird durch die Zylinder 162 der Rahmen 154 erneut abgesenkt, so daß der zweite in der Folge der Saugnapfheber 164 jetzt auf die Blechtafel 106 absinkt und sich an der Blechtafel 106 festsaugt. Gleichzeitig ist der erste Saugnapfheber 164 der Folge auf die nächste, aus dem Blechtafelstapel abgehobene Blechtafel 106 abgesunken und hat sich an dieser festgesaugt. Sodann wird mit Hilfe der Zylinder 162 der Rahmen 154 mit den Saugnapfhebern 164 wieder angehoben. Der Rahmen 154 wird dann wieder um das schon beschriebene Transportintervall vorbewegt und anschließend wieder abgesenkt. Auf diese Weise werden die Blechtafeln 106 abgehoben, weitertransportiert und abgelegt, wieder abgehoben, transportiert und wieder abgelegt.

Die Fig.4 bis 8 zeigen die Greiferschienen-Aus-

tauchvorrichtung, die die Segmente 7 zwischen den rechten und linken Säulen 82 bzw. 81 lösen und sie zum Zeitpunkt der Werkzeugaustauschurg zusammen mit diesen austauschen.

In F i g. 4 ist eine Transfereinheit 300 zum Vor- und Zurückbewegen der Schienensegmente 7 und von Spannvorrichtungen 301 und 302 an der rechten Säuie 82 vorgesehen. An der linken Säule 81 ist eine Spannvorrichtung 151 vorgesehen. Schienenführungen

303 und 152 sind entsprechend mit den Spannvorrichtungen 301,302 und ISl verbunden. Hilfsförderstangen

304 und 153 (in dieser Figur nicht dargestellt) sind ebenfalls entsprechend in den Rillen der Schienetiführungen 303 und 152 angeordnet. Die abgestuften Enden der Hilfsförderstangen 153, 304 und der Schienensegmente 7 si.id zusammengefügt und miteinander durch Zapfen 307 in Bohrungen 73 verbunden.

Die Schienenführungen sind mit Kerben in ihrem Boden versehen, mit deren Hilfe der Schlitten 306 für den Fördervorgang und die Hilfsförderstangen 304 miteinander verbunden sind. Die anderen Komponenten der Greiferschienen-Austauschvorrichtung können durch konventionelle Förder- und Spannvorrichtungen gebildet werden. Die vorgenannten Merkmale finden sich entsprechend an den linken Hilfsförderstangen 153.

Gemäß Fig. 5 ist in der Einspannplatte 5 ein Hubzylinder 65 befestigt, der eine gemeinsame Platte 63 für die unteren Preßstempel 62 trägt. Eine Konsole 66, die an dieser Platte 63 befestigt ist, trägt die Förderstangen 7.

Wenn der Werkzeugsatz ausgetauscht werden soll, dann werden die Schienensegmente 7 durch die gemeinsame Platte 63 angehoben und so von den Verbindungszapfen 307 gelöst (F i g. 6).

Die F i g. 7 und 8 zeigen eine Anordnung, mit welcher verhindert werden kann, daß sich die Schienensegmente 7 und die Hilfsförderstangen 304 bzw. 153 voneinander lösen, wenn die Schienen sehr schnell bewegt werden. Ein Öldruckzylinder 310 und ein Kolben 313 sind der Hilfsförderstange 304 zugeordnet, und ein elastischer Körper 315 ist zwischen den unteren Teil der Stufe an der Hilfsförderstange 304 und den Boden einer Kopfplatte 316 eingesetzt, die an der Kolbenstange des Kolbens 313 befestigt ist. Wenn man den Kolben 313 unter Öldruck setzt, der über die Leitung 318 zugeführt wird, dann wird der elastische Körper 315 in axialer Richtung zusammengedrückt, wobei er sich in radialer Richtung verbreitert und sich am Lochrand 312 der Greiferschiene 7, der sich nach oben leicht konisch erweitert, festklemmt.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims

29 OO 526 Patentansprüche:

1. Werkzeugschnellwechseleinrichtung für eine Stufenpresse mit auf Spannplatten befestigten Werkzeugsätzen und mit Antrieben für die Bewegung der Werkzeugsätze bei deren Auswechseln, wobei Greiferschienen für den Werkstücktransport von Stufe zu Stufe durch Zapfenverbindungen von den Antrieben bei entsprechender Hubbewegung des Werkzeugsatzes lösbar bzw. bei Wiederabsenken mit den Antrieben verbindbar sind und kürzer sind als die Weite der Presse im Lichten, so daß sie zusammen mit dem zugehörigen Werkzeugsatz von auf der. Spannplatten befestigten Halterungskonsolen getragen quer aus der Presse ausgefahren werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschienen jeweils aus drei lösbar miteinander verbundenen Segmenten (7, 153, 304) bestehen, von denen die mittleren Segmente (7) zum Zwecke des Werkzeugwechsels von den äußeren Segmenten (153,304) abkuppelbar sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschienensegmente (7, 153, 304) in ihrem Kupplungsbereich abgestuft ausgeführt sind und übereinanderliegen, an den äußeren Segmenten (153, 304) nach oben stehende Zapfen (307) und an den inneren Segmenten (7) Kupplungsbohrungen (73) ausgebildet sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zapfen (307) einen elastischen, durch axiales Zusammendrücken radial ausspreizbaren Ring (315) aufweist und von einer Kopfplatte (316) bedeckt ist, die mit einem Hydraulikkolben (313) verbunden ist.