DE1477209C3 - Werkstücktransport- und -spannvorrichtung einer Fertigungsstraße - Google Patents
Werkstücktransport- und -spannvorrichtung einer FertigungsstraßeInfo
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Description
einrichtung im Eingriff stehen, wobei dem letzten Teil des Entspannungshubes der Spannglieder der Nokkenabschnitt
mit der größeren Steigung zugeordnet ist.
Der Nockenabschnitt geringerer Steigung erzielt gegen Ende der Spannbewegung die größte Spannwirkung,
während der Nockenabschnitt größerer Steigung die Spannvorrichtung schnell frei in die angehobene
Stellung bringt, d. h. sie aus dem Weg der Palette entfernt.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teiles der Trarisfereinrichtung
für eine Bearbeitungsstation, die mit einer Einrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet
ist, mit einem Werkstück in eingespanntem Zustand,,
Fig. 2 eine entsprechende Ansicht, bei der die Spannvorrichtung gelöst ist,
* Fig. 3 einen Schnitt bzw. eine Ansicht nach der
Linie 3-3 der F i g. 1, "
Fig. 4 eine Abbildung ähnlich Fig. 3, jedoch nach der Linie 4-4 der F i g. 2,
, Fig. 5 einen Schnitt durch eine Einzelheit nach
der Linie 5-5 der Fig. 1,
F i g. 6 einen Schnitt durch eine Einzelheit nach der Linie 6-6 der F i g. 1,
Fig. 7 einen Schnitt ähnlich dem der Fig. 6, jedoch
nach der Linie 7-7 der F i g. 1,
F i g. 8 einen der Riegelstifte, welche die Stellerstange mit einem Querhaupt verbinden, das die
Transferstange betätigt,
' Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 7
zur Darstellung der Verbindung zwischen einem Kurvenschlitten und dem Spanner.
Auf einer Hauptgrundplatte 10 ist eine Einspanneinheit
11 für die Palette befestigt. Eine solche Einspanneinheit ist in jeder Station vorhanden. Einrichtungen
dieser Art haben eine oder mehrere (im Beispiel ein Paar) hin- und herbewegte Transferstangen
12 und eine hin- und herbewegte Stellerstange 13. Die Paletten 14 werden in ihrer Ruhestellung von
Schienen 15 getragen. Sie haben im Beispiel die Form flacher rechteckiger Platten, jedoch können sie in
Größe und Gestalt je nach der Art der von ihnen zu tragenden Werkstücke verschieden sein. Die Paletten
14 sind üblicherweise mit Klemmstücken oder anderen nicht dargestellten Zubehörteilen versehen, um
das Werkstück auf ihnen zu halten.
.Die Paletten 14 werden von Station zu Station in der Maschine durch die Transferstangen 12 eingestellt,
die sich längs der Maschine durch eine Mehrzahl von Stationen erstrecken. Wenn die Maschine
kürz genug ist, genügt ein einziges Paar von Transferstangen 12 zur Versorgung aller Stationen. Wenn
notwendig oder wünschenswert, können auch mehrere Sätze von Transferstangen vorgesehen werden,
wobei jeder Satz eine bestimmte Anzahl von Stationen der Maschine bedient. Der Satz von Transferstangen
12 wird hin- und herbewegt, beispielsweise durch einen nicht dargestellten elektromagnetisch gesteuerten
Kraftkolbenantrieb. Wenn mehr als ein Satz von Transferstangen angeordnet ist, sind die Kraftkolbenantriebe
üblicherweise zur synchronen Betätigiihg gegeneinander verriegelt; Auch die Stellerstange
13. wird in zeitlicher Beziehung zu den Transferstan-■gen
durch einen gebräuchlichen, nicht dargestellten 'Mechanismus hin-und herbewegt.
Die Spanneinheit 11 für die Paletten enthält einen an der Grundplatte 10 befestigten Rahmen 20, der mit
einer Mehrzahl, im Beispiel mit vier büchsenartigen Führungsgliedern 21, zur gleitenden Aufnahme von
Spannteilen 22 versehen ist, die mit seitlich erstrekkenden Spannansätzen 23 zur Anlage an der Palette
14 versehen sind (Fig. 3).
24 ist ein Hubarm, der an seinem unteren Ende schwenkbar auf einer Achse 25 gelagert ist. Die
Achse 25 ist in Ohren oder Ansätzen 26 gelagert, die über die Grundplatte 10 hinausragen. In die Ansätze
26 sind Büchsen 26 α (Fi g. 4) eingesetzt, in denen
die Enden der Achse 25 gelagert sind. Jeder Plattenspanneinheit ist mindestens ein Hubarm zugeordnet.
Der Hubarm hat die Form eines Querhauptes, dessen Ende zur Bildung eines Paares von Armen 27 gegabelt
ist, welche die Stellerstange 13 übergreifen. Der Hubarm 24 ist mit der Stellerstange 13 durch
Treiberbolzen 28 verbunden, welche die Arme 27 seitlich durchsetzen und gegen die flachen Böden 29
einander gegenüberliegender und sich quer erstrekkender Ausnehmungen 30 in der Stange 13 einlegen,
wie aus F i g. 5 ersichtlich ist. Die Enden der Treiberbolzen 28 passen dicht in die Ausnehmungen 30 hinein
(F i g. 8), aber die Konstruktion ist so ausgeführt, daß sich die Bolzen quer zur Stellerstange während
der Pendelbewegung des Hubarmes 24 bewegen können. In die Arme 27 sind Büchsen 31 eingesetzt,
durch welche die Treiberbolzen hindurchgreifen. Jeder Bolzen 28 hat einen Kopf 32, der durch ein Paar
durch Bolzen 34 befestigte Haltestücke 33 übergriffen
wird.
Der Hubarm 24 ist als ein um einen Zapfen 25 pendelnder Teil dargestellt. Der Hubarm kann aber
auch in anderer Weise angebracht und betätigt werden. Beispielsweise kann er hin- und herbewegbar in
Führungen eingesetzt und durch einen Ritzel-Zahnstangentrieb bewegbar sein, der zwischen die Stellerstange
13 und den Hubarm 24 eingeschaltet ist. Die Stellerstange 13 und der Hubarm 24 können mit
einer durch Zahnräder miteinander verbundenen Zahnstange ausgerüstet, so daß eine Hinundherbewegung
der Stellerstange 13 eine Hinundherbewegung des Hubarmes 24 hervorruft. Der Hubarm kann auch,
durch hydraulische oder andere Mittel gesteuert werden, etwa durch einen Grenzschalter. Da diese Möglichkeiten
nur technische Gleichwerte für die dargestellte Ausführung sind, konnte von ihrer Darstellung
in den Zeichnungen abgesehen werden.
Das obere Ende des Hubarmes ist zur Bildung
eines mittleren Armteiles 35 und zweier äußerer Armteile 36 ebenfalls gegabelt. Die Armteile 35 und
36 sind mit Rollen 37 versehen, die auf Achsstummeln 38 drehbar in den Armen 35 und 36 gelagert
sind. Die Rollen 37 sind in Paaren angeordnet. Jedes Paar liegt an den Seiten der benachbarten Transferstange
12 an, um auf diese Weise seitliche Wälzlager zu schaffen. Der Hubarm 24 weist weiter ein Paar
von Rollen 39 auf, die sich gegen die Unterkänte der Transferstangen 12 anlegen. Die Rollen 39 sind auf
einer Achse 40 gelagert, die sich quer durch den Hubarm erstreckt. Die Transferstangen sind also sowohl
an den beiden Seiten wie am Boden durch Wälzlager !abgestützt. ·
Wenn die Stellerstange in der einen Richtung bewegt wird (von links nach rechts), wird der Hubarm
24 von der in Fig. 1 dargestellten"Stellung in die
Stellung nach F i g. 2 bewegt und hebt die Transferstangen 12 an, wie es gestrichelt in F i g. 1 dargestellt
ist, bzw. in die voll ausgezogene Stellung nach F i g. 2, so daß die Palette 14 durch die Bewegung der
Transferstange von der einen Station aus in der nachsten Station eingerichtet werden kann. Während dieser
Bewegung wird die Transferstange von den Wälzrollen 37 und 39 abgestützt.
Zur Betätigung der Spannglieder in zeitlicher Zuordnung zur Bewegung der Transferstangen 12
und der Palette 14 ist eine Mehrzahl· von Kurvenschlitten 50, einen für jedes Spannglied 22, gleitbar in
eine sich längs erstreckende Ausnehmung im Rahmen 20 eingesetzt. Jeder Kurvenschlitten besitzt eine sich
längs erstreckende Kurvenrippe 52 (F i g. 1, 6, 7, 9), die in eine Ausnehmung 53 auf der ihr gegenüberliegenden
Seite des, Spannstückes eingreift. Wie F i g. 9 zeigt, erstrecken sich die Kurvenrippen auf einen ersten
Teil 52 a mit verhältnismäßig geringer Steigung oder mit einem flachen Winkel zwischen den Punkten
A, B und bei 52 b mit großer Steigung oder einem großen Winkel zwischen den Punkten B, C. Die Ausnehmung
53 im ,Spannglied 22 ist so geformt, daß sie !diagonal einander gegenüberliegende Bereiche 54 bildet,
die unter einen Winkel geneigt sind, der im weseitlichen
mit dem des flacheren Teiles 52 a der Kuryenrippe 52 übereinstimmt, sowie mit diagonal abgesetzten
einander gegenüberliegenden Bereichen 55, die im wesentlichen dem steileren Teil 52 & der Kur-Venrippe
52 entsprechen. .
• ,Wie aus den Fig. 1, 2 und 3 zu ersehen ist, sind
.die .Kurvenschlitten in einander gegenüberliegenden
Paaren angeordnet. Zur Betätigung jedes Paares der Sehlitten dient eine sich quer erstreckende Stange 60,
welche die Stellerstange 13 durchdringt, also an der Bewegung der Stellerstange teilnimmt. Die einander
entgegengesetzten Enden der Betätigungsstange 60 greifen in erweiterte Ausnehmungen 61 ein, die in gegenüberliegenden
Flächen der Kurvenschlitten 50 eingeformt sind. Hierdurch wird eine Totgangverbindung
zwischen der Stange 60 zur Betätigung der Kuryenschlitten
und den Kurvenschlitten 50 hergestellt. Der Zweck dieser .Anordnung wird noch beschrieben.
·■ . .:.': .... ■:.- /·;.-.■ ' ,... ■· ■:-■' -. ·.·"." ■ i
'.· Jeder Kurvenschritten wird in einer Richtung, iri
den.E i g. 1 und 2 nach links, durch eine Feder 63 gedrückt,
deren eines Ende in eine Ausnehmung 64 am Kurvenschlitten 50 eingreift, während sich das andere
Ende gegen einen Anschlag 65 am Rahmen 20 der Spanneinheit anlegt. Jede Feder 63 bringt, wenn sie
ihre Kraft zur Bewegung des Kuryenschlittehs nach links ausführt (Fig. 1) den flacheren Teil 52α der
Kurvenrippe 52 zur Anlage am Teil,54 der.Ausnehmung 53 im Spannglied 22. Hierdurch wird das
Spannglied zum Eingriff mit der Palette 14 gesenkt (Fig. 1), wobei die Berührung im flachen Teil zwischen
den Flächen eine, positive Klemmwirkung des
Klemmteiles 22 hervorruft. Wenn die Kurvenschlitten nach rechts bewegt worden sind (F i g. 2), legen sich
die. Teile 55 der Ausnehmung 53 gegen die steileren 6p
Teile der Kurvenrippen und heben die Spanhglieder an. Man erkennt, daß die Kurvenrippe 52 das Spannglied
mit geringer Geschwindigkeit anhebt, solange
der Bereich 52 α im Eingriff mit der Ausnehmung 53 steht, und mit großer Geschwindigkeit, wenn der Bereich
52 b mit der Ausnehmung 53 zum Eingriff "
kommt. . .··''■ .'.'. .
. Wenn die Palette richtig eingestellt ist,, wird sie auf feste sogenannte Index- oder Einstellstifte 70 aufgesetzt, die sich vom Rahmen 20 aufwärts erstrecken. Die Einstellstifte treten in die mit Büchsen versehenen öffnungen 71 in der Palette 14 ein. Zur Erleichterung des Eindringens sind die Köpfe der Stifte 70 bei 72 abgefast oder abgerundet (Fig. 4).
. Wenn die Palette richtig eingestellt ist,, wird sie auf feste sogenannte Index- oder Einstellstifte 70 aufgesetzt, die sich vom Rahmen 20 aufwärts erstrecken. Die Einstellstifte treten in die mit Büchsen versehenen öffnungen 71 in der Palette 14 ein. Zur Erleichterung des Eindringens sind die Köpfe der Stifte 70 bei 72 abgefast oder abgerundet (Fig. 4).
Die obere Kante jeder Transferstange weist einen oder mehrere gehärtete Blöcke 73 mit Stiften 74 auf,
die in durch Büchsen ausgekleidete Ausnehmungen 75 in der Palette 14 eingeführt werden können. Das
ergibt einen positiven Eingriff zwischen Transferstange 12 und Palette 14, so daß die Palette genau
eingestellt wird, wenn die Transferstange 12 nach rechts zurückbewegt wird (Fig. 1 und 2). Wenn die
Palette durch die Transferstange freigegeben wird, so 'wird sie auf die festen Einrichtstifte 70 aufgelegt und
durch die Spannglieder 22, 23 fest und sicher auf den Schienen 15 gehalten (Fig. 3). Wenn die Transferstänge
angehoben wird und die Spannglieder 22 gelöst werden, so wird die Palette 14 von den Einstellstiften
70 abgehoben (Fig. 4). Zu diesem Zeitpunkt sind die Stifte 74 im Eingriff mit den Ausnehmungen
75 in der Palette, so daß die Bewegung der Transferstange 12 die Palette in der nächsten Station einstellen
kann.
Wenn die Stellerstange 13 ihre Bewegung nach rechts beginnt, beginnt sie auch, den Hubarm 24 von
der voll ausgezogenen Stellung nach F i g. 1 in Richtung auf die gestrichelt gezeichnete Stellung zu bewe:
gen. Während der Anfangsbewegung der Stellerstange
13 bewegt sich die zur Betätigung der Kurvenschlitten dienende Stange 60 in der Ausnehmung 61
auf die rechte Seite dieser Ausnehmung (F i g. 2). Wegen der Totgangverbindung zwischen diesen Teilen
werden die Kurvenschlitten anfänglich nicht bewegt. Die Bewegung des Hubarmes gleicht vielmehr
lediglich etwaiges Spiel zwischen dem Hubarm und der Transferstange 12 aus. Wenn das Ende der
Stange 60 an der rechten Seite der Ausnehmung 61 zur Anlage kommt, wird der Kurvenschllitten 50 entgegen
der Wirkung der Feder 63 nach rechts bewegt (Fig. 1 und 2). Während der Anfangsbewegung jeden
Schlittens wird das zugehörige Spannglied 22 längs" aus dem Eingriff mit der Palette 14 angehoben.
Bei der Weiterbewegurig des Schlittens nach rechts
(Fig. 2) kommt der steile Bereich 52b der Kürvenrippe
52 zur Anlage an dem Spannglied und hebt dieses schnell an, so daß die Palette 14 durch die Transferstange
12 von den Einrichtstiften 70 abgehoben,
werden kann. Wenn sich'die Siellerstange; 13 in der entgegengesetzten Richtung bewegt, d. h. nach links.,
so wird der Hubarm 24.von der voll ausgezogenen ,Stellung nach Fig. 2 zur voll ausgezogenen.Stellung
nach Fig. 1 bewegt,, wodurch die Transferstange 12
und infolgedessen die Palette 14 auf die Einrichtstifte 70 abgesenkt werden. Während dieser Bewegung bewegt
sich die Stange 60 zur Betätigung des Schlitteris
von der rechten Seite der Ausnehmung 61 zur linken Seite, um den Druck auf die Kurvenschlitten wegzunehmen,
so daß die Feder 63 die Kurvenschlitten von der in F i g. 2 dargestellten Stellung in die Stellung
nach Fig. 1 bewegen kann, um den flachen Teil 52 der Kurvenrippe 52 zur Anlage am Bereich 54 der
Ausnehmung 53 des Spanngliedes zu bringen. Wenn der flachere Teil 52 α der Kurvenrippe 52 in Anlage
an dem Bereich 54. der Ausnehmung 53 ist, ist d}e
Klemmkraft, die auf das Spannglied 22 ausgeübt wird, groß und stabil, so daß die jedem Spannglied 22
zugeordnete Feder 63 das Spannglied fest in der Spannstellung hält.
Aus dem Vorstehenden läßt sich entnehmen, daß mit der Erfindung die Arbeitsgänge des Einrichtens
und Festspannens der Palette in sehr wirkungsvoller Weise durchgeführt werden, und zwar mit einer einfachen
Einichtung und einem Mindestmaß an Steuerungsausrüstung. Während des Abhebens der Palette
von den Einrichtstiften 70 bilden die Kurvenschlitten ein Mittel zur Betätigung der Spannglieder, so daß
diese von der Palette frei sind, wenn diese in einer Stellung ist, in der sie durch die Transferstange 12
weitergeschoben werden soll. Es wird auf diese Weise eine gegenseitige Behinderung zwischen den Spann-
gliedern 22 und der Palette vermieden. Der Hubarm stellt ein Mittel zum Anheben der Transferstangen
von einer unwirksamen Stellung in eine Stellung dar, in der die Transferstangen mit der Palette verriegelt
sind, so daß bei einer entgegengesetzten Bewegung der Transferstangen die Palette auf der nächsten Station
eingerichtet werden kann. Wenn die nächstfolgende Palette über der Klemmeinheit in Stellung gebracht
ist, wird die Transferstange abgesenkt, um die neue Palette auf den Einrichtstiften abzulegen; die
Spannglieder werden betätigt, um'die Palette festzustellen. Die Anordnung weist eine große Einfachheit
im Aufbau auf, ist billig in der Herstellung und braucht kaum Unterhaltungsarbeiten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 209525/34
Claims (3)
1. Werkstücktransport- und -spannvorrichtung den also durch die Transferstange in eine Bearbeieiner
Fertigungsstraße mit einer Transferstange 5 tungsstation eingefahren, die Indexstifte werden in
zum schrittweisen Transport der die Werkstücke die Paßbohrungen der Palette eingeführt, und die Patragenden
Paletten durch die Bearbeitungsstatio- lette wird eingespannt. Nach Beendigung des Bearnen
und diesen zugeordneten Palettenindexier- beitungsvorganges wird die Verspannung gelöst, die
und -spannvorrichtungen, dadurch gekenn- Indexstifte werden zurückgezogen, und die Palette ist
zeichnet, daß bei festen Indexierstiften und io frei, worauf die Transferstange angehoben wird, sich
an sich bekannter Betätigung der Werkstück- unter die Palette legt und diese um eine Station
spannvorrichtung (22) durch eine auch die Trans- weiterbefördert. Eine solche Arbeitsweise ist möglich,
ferstange (12) hebend und senkend antreibende da die Indexstifte nach Beendigung des Bearbeitungs-Stellerstange
(13) mit dieser verschiebbare Nok- Vorganges durch Zurückziehen versenkt werden, so
kenglieder (52) vorgesehen sind, die jeweils zwei 15 daß sie aus dem Bereich der Palette herauskom-Nockenabschnitte
(52 a, 52 b) unterschiedlicher men.
Steigung haben und mit vertikal verschieblichen Betriebserfahrungen mit Fertigungsstraßen dieser
Spanngliedern (22) der Werkstückspanneinrich- Art haben gezeigt, daß es mit ein- und ausfahrbaren
tung im Eingriff stehen, wobei dem letzten Teil Indexstiften nur schwer möglich ist, die hohe gefor-
des Entspannhubes der Spannglieder (22) der 20 derte Justiergenauigkeit zu erreichen, und daß es da-
Nockenabschnitt (52 b) mit der größeren Steigung her günstiger ist, die beweglichen Indexstifte durch
zugeordnet ist. feste Indexstifte zu ersetzen, auf welche die Palette
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit Betäti- mit ihren Paßbohrungn herabgelassen wird, was dägung
der Spannglieder durch die Nockenglieder durch geschieht, daß die die Palette tragende Transaufweisenden
Kurvenschlitten, dadurch gekenn- 25 ferstange abgesenkt und nach Beendigung des Bearzeichnet,
daß die Verbindung zwischen der beitungsvorganges angehoben wird.
Stellerstange (13) und den Kurvenschlitten (50) Auch bei festen Indexstiften muß die Palette in der eine mittig mit der Stellerstange (13) verbundene Bearbeitungsstation eingespannt ·■ werden. Hier entStange (60) enthält, deren Enden in Ausnehmun- steht nun gegenüber Fertigungsstraßen mit gesteuergen (61) der Kurvenschlitten (50) eingreifen, die 30 ten Indexstiften ein neues Problem, dessen Lösung zur Bildung einer Totgangverbindung größer als Aufgabe der Erfindung ist.
Stellerstange (13) und den Kurvenschlitten (50) Auch bei festen Indexstiften muß die Palette in der eine mittig mit der Stellerstange (13) verbundene Bearbeitungsstation eingespannt ·■ werden. Hier entStange (60) enthält, deren Enden in Ausnehmun- steht nun gegenüber Fertigungsstraßen mit gesteuergen (61) der Kurvenschlitten (50) eingreifen, die 30 ten Indexstiften ein neues Problem, dessen Lösung zur Bildung einer Totgangverbindung größer als Aufgabe der Erfindung ist.
der Durchmesser der Stange (60) ist. Bei Fertigungsstraßen mit gesteuerten Indexstiften
3. Einrichtung ,nach Anspruch 1 und 2, da- bleibt das Werkstück immer auf der gleichen Ebene,
durch gekennzeichnet, daß jeder Kurvenschlitten Es ist dann ohne Schwierigkeit möglich, einen ge-(50)
mit einer Kurvenrippe (52) versehen ist, die 35 meinsamen Steller für die Einstellung der Palette,
auf einem Teil (52 a) die flache Steigung und im d. h. für das Heben und Senken der Transferstange
anschließenden Teil (52 b) die größere Steigung und für die Spannvorrichtungen zu verwenden, da
hat, wobei die Kurvenrippe (52) in eine Ausneh- diese nur um einen geringen Betrag angehoben wermung
(54, 55) des zugehörigen Spanngliedes (22) den müssen, um vom Werkstück freizukommen,
eingreift. 40 Wenn man den gemeinsamen Steller auch bei einer
Fertigungsstraße mit festen Indexstiften verwenden will, so entsteht eine nicht unbeträchtliche Schwierig-
-s keit dadurch, daß man die Spannglieder veranlassen
muß, schneller in die Höhe zu gehen als das Werk-
·.··..··';·:·:..'>■. ;. ■ ;. ' ' 45 stück mit seiner Palette, umhiervon freizukommen.
Fertigungsstraßen mit Werkstücktransport- und Weiter, ist zu bedenken, daß die Palette mit dem
-spannvorrichtungen werden als bekannt vorausge- Werkstück auf ihrem Weg durch die Fertigungsstraße
setzt (»Maschine und Werkzeug« 1955, S. 5 ff). Das höher aus der Bearbeitungsstation herausgehoben
Werkstück wird- auf einer Palette durch die verschie- ,, , werden muß. Die Spannglieder können also nicht eindenen
Bearbeitungsstätiorien der Fertigungsstraße ge- 50 fach ausgeschwenkt werden wie' bei der bekannten
führt, jeweils in einer Station eingespannt, bearbeitet, Einrichtung, sondern sie müssen sich senkrecht bewewieder
entspannt und weiterbefördert. Von einer sol- gen können. Da sich die Spannglieder zunächst im
chen Fertigungsstraße geht die Erfindung aus, und Eingriff an der Palette befinden, ist-es erforderlich,
zwar von einer Sonderform (deutsches Geb.rauchsmu-. . daß sie mit größerer Geschwindigkeit und Höhe als
ster 1 855 602) mit einer Transferstange zum schritt- 55 die Palette angehoben werden, um von dieser, wenn
weisen Transport der die Werkstücke tragenden Pa- sie voll angehoben ist, freizukommen. Denn nur dann
letten durch die Bearbeitungsstationen und diesen zu- ist es möglich, daß die Palette aus der Station ausgegeordnete
Palettenindexier- und -spannvorrichtun- fahren und eine neue Palette eingefahren werden
gen. Zur Betätigung der Werkstückspannvorrichtun- kann.
gen dient eine allen Stationen gemeinsame Steller- 60 Die sich aus dieser betrieblichen Voraussetzung erstange,
die auch die Transferstange hebend und sen- gebende Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch
kend antreibt. gelöst, daß bei an sich bekannter Betätigung der
Bei dieser Fertigungsstraße kommt es, wie über- Werkstückspannvorrichtungen durch eine auch die
haupt bei jeder Fertigungsstraße, darauf an, die Pa- Transferstange hebend und senkend antreibenden
letten mit den Werkstücken in den einzelnen Bearbei- 65 Stellerstange mit dieser verschiebbare Nockenglieder
tungsstationen genau zu justieren, da nur hierdurch vorgesehen sind, die jeweils zwei Nockenabschnitte
eine einwandfreie Bearbeitung gewährleistet ist. Dem unterschiedlicher Steigung haben und mit vertikal
Zweck der Justierung dienen bei diesen Fertigungs- verschieblichen Spanngliedern der Werkstückspann-
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |