CN111922161A - 一种自动化金属板冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化金属板冲压设备，包括机身以及所述机身中间位置设置的机械手转动腔，所述机械手转动腔底壁内设置有开口向上的机械手转动腔，所述机械手转动腔左右两壁对称连通设置有开口向所述机身壁外的出入料腔，所述机械手转动腔内设置有机械手装置，所述机械手装置通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能，本发明通过间歇轮实现冲压一次后机械手转动九十度进行送料，同时也连动传输带向内进料和向外出废料，通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开，进而使员工避免直接接触冲压装置，降低工伤几率。

Description

一种自动化金属板冲压设备
技术领域
本发明涉及金属板加工相关技术领域，具体为一种自动化金属板冲压设备。
背景技术
冲压工艺是金属板加工流程中常用的一种工艺，而现如今冲压工艺使用人工完成，这样容易浪费原料是其一，最主要是还容易出现员工受伤，一旦出现员工受伤都是极为严重的事故，不管是公司还是员工都会受到很大的影响，因此需要设计一种让员工避免直接接触冲压机械的自动化冲压设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化金属板冲压设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动化金属板冲压设备，包括机身以及所述机身中间位置设置的机械手转动腔，所述机械手转动腔底壁内设置有开口向上的机械手转动腔，所述机械手转动腔左右两壁对称连通设置有开口向所述机身壁外的出入料腔，所述机械手转动腔内设置有机械手装置，所述机械手装置通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能，所述出入料腔内设置有两组左右延伸的出入料轴，所述出入料轴外表面固定设置有出入料滚筒，两组所述出入料滚筒通过所述出入料传输带传动连接，所述机械手转动腔左侧的所述出入料腔右端的所述出入料轴向后延伸入所述出入料啮合腔且末端固定设置有出入料啮合锥齿轮，所述出入料啮合腔右壁设置有左右延伸的出入料啮合主轴，所述出入料啮合主轴伸入所述出入料啮合腔的一端固定设置有出入料啮合主锥齿轮，所述出入料啮合锥齿轮和所述出入料啮合主锥齿轮啮合连接，所述出入料啮合主轴远离所述出入料啮合主锥齿轮的一端伸入所述出入料动力腔且末端固定设置有出入料动力从锥齿轮，所述出入料动力腔右壁内对称设置有相同所述出入料轴、所述出入料滚筒、所述出入料传输带、所述出入料啮合腔、所述出入料啮合锥齿轮、所述出入料啮合主锥齿轮、所述出入料啮合主轴和所述出入料动力从锥齿轮，所述出入料动力腔底壁设置有上下延伸的出入料附属主轴，所述出入料附属主轴伸入所述出入料动力腔的一端固定设置有出入料动力主锥齿轮，所述出入料动力主锥齿轮与左右两侧的所述出入料动力从锥齿轮啮合连接，所述出入料附属主轴远离所述出入料动力主锥齿轮的一端伸入所述出入料附属腔且末端固定设置有出入料附属主锥齿轮，所述出入料附属腔前壁设置有前后延伸的出入料关联从轴，所述出入料关联从轴伸入所述出入料附属腔的一端固定设置有出入料附属腔，所述出入料附属主锥齿轮与所述出入料附属主锥齿轮啮合连接，所述出入料关联从轴远离所述出入料附属主锥齿轮的一端伸入出入料关联腔且末端固定设置有出入料关联从锥齿轮，所述出入料关联腔顶壁内设置有上下延伸的出入料关联主轴，所述出入料关联主轴向下伸入所述出入料关联腔的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定设置有出入料关联主锥齿轮，所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端固定于所述机械手装置，所述机械手转动腔顶壁内设置有关联间歇装置，所述关联间歇装置通过间歇轮实现冲压一次后所述机械手装置转动九十度，所述机械手转动腔前壁连通设置有开口向前的冲压腔，所述冲压腔底壁上固定设置有冲压模具，所述冲压腔底壁内设置有产品储存腔，所述冲压腔顶壁内可上下滑动的冲压上模具，所述冲压上模具顶壁上固定设置有冲压互动限位杆，所述设置有前后延伸的冲压摇杆轴，所述冲压摇杆轴外表面设置有冲压摇杆，所述冲压摇杆向上拉伸入冲压凸轮腔且后壁的顶端上固定设置有冲压凸轮轴，所述冲压凸轮轴远离所述冲压摇杆的一端固定设置有冲压凸轮，所述冲压凸轮轴与所述冲压凸轮连接处为所述冲压凸轮的外围，构成一个凸轮结构，所述冲压凸轮远离所述冲压凸轮轴的一侧中心固定设置有冲压锥齿轮轴。
在上述技术方案基础上，所述机械手转动腔内可转动的设置有机械手转动桶，所述机械手转动桶内部设置有开口向下的凸轮推杆腔，所述凸轮推杆腔内设置有固定于所述机械手转动腔底壁上的机械手凸轮，所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端贯穿所述机械手凸轮且末端固定于所述凸轮推杆腔顶壁上，所述机械手转动桶外壁呈九十度固定设置有四组机械手臂，所述机械手臂远离所述机械手转动桶的一端设置有开口向外的机械手松紧腔，所述机械手松紧腔内上下对称设置有横向延伸的机械手转轴，所述机械手转轴外表面固定设置有机械手指，所述机械手转轴位于所述机械手松紧腔的一端固定设置有机械手松紧推杆，所述机械手指远离所述机械手松紧推杆的一端底壁固定设置有机械手松紧压缩弹簧，所述机械手松紧压缩弹簧另一端固定于对称的另一组所述机械手指上，所述机械手松紧腔后壁内联通设置有机械手松紧发生压缩弹簧腔，所述机械手松紧发生压缩弹簧腔内可滑动的设置有机械手松紧发生推杆，所述机械手松紧发生推杆位于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的部分外表面固定设置有机械手松紧发生滑块，所述机械手松紧发生滑块后壁固定设置有机械手松紧发生压缩弹簧，所述机械手松紧发生压缩弹簧远离所述机械手松紧发生滑块的一端固定于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的后壁上，所述机械手松紧发生推杆伸入所述机械手松紧腔的一端上下对称设置有斜坡，所述机械手松紧发生推杆远离所述机械手松紧腔的一端伸入所述凸轮推杆腔的一端抵接于机械手凸轮上，其余三组所述机械手臂内设置有相同结构。
在上述技术方案基础上，所述冲压锥齿轮轴远离所述冲压凸轮的一端伸入主动力啮合腔且末端固定设置有冲压锥齿轮，所述主动力啮合腔顶壁内设置有上下延伸的主动力轴，所述主动力轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有主动力锥齿轮，所述主动力轴远离所述主动力锥齿轮的一端固定设置有输出轴向下的电机，所述主动力啮合腔底壁内设置有上下延伸的机械手主拨轴，所述机械手主拨轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有机械手主拨锥齿轮，所述冲压锥齿轮与所述主动力锥齿轮和所述机械手主拨锥齿轮同时啮合连接，所述机械手主拨轴远离所述机械手主拨锥齿轮的一端伸入机械手间歇腔且末端固定设置有机械手主拨盘，所述机械手间歇腔底壁后侧设置有上下延伸的机械手间歇轴，所述机械手间歇轴伸入所述机械手间歇腔的一端固定设置有机械手槽轮，所述机械手槽轮与所述机械手主拨盘啮合连接，所述机械手槽轮呈九十度设置有槽，所述机械手间歇轴远离所述机械手槽轮的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定于所述机械手转动桶的顶壁上。
本发明的有益效果是：本发明通过间歇轮实现冲压一次后机械手转动九十度进行送料，同时也连动传输带向内进料和向外出废料，通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开，进而使员工避免直接接触冲压装置，降低工伤几率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种自动化金属板冲压设备的整体结构示意图；
图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；
图3是本发明图1中 B-B方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种自动化金属板冲压设备，包括机身1以及所述机身1中间位置设置的机械手转动腔11，所述机械手转动腔11底壁内设置有开口向上的机械手转动腔55，所述机械手转动腔11左右两壁对称连通设置有开口向所述机身1壁外的出入料腔54，所述机械手转动腔55内设置有机械手装置901，所述机械手装置901通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能，所述出入料腔54内设置有两组左右延伸的出入料轴2，所述出入料轴2外表面固定设置有出入料滚筒3，两组所述出入料滚筒3通过所述出入料传输带4传动连接，所述机械手转动腔11左侧的所述出入料腔54右端的所述出入料轴2向后延伸入所述出入料啮合腔5且末端固定设置有出入料啮合锥齿轮6，所述出入料啮合腔5右壁设置有左右延伸的出入料啮合主轴8，所述出入料啮合主轴8伸入所述出入料啮合腔5的一端固定设置有出入料啮合主锥齿轮7，所述出入料啮合锥齿轮6和所述出入料啮合主锥齿轮7啮合连接，所述出入料啮合主轴8远离所述出入料啮合主锥齿轮7的一端伸入所述出入料动力腔10且末端固定设置有出入料动力从锥齿轮9，所述出入料动力腔10右壁内对称设置有相同所述出入料轴2、所述出入料滚筒3、所述出入料传输带4、所述出入料啮合腔5、所述出入料啮合锥齿轮6、所述出入料啮合主锥齿轮7、所述出入料啮合主轴8和所述出入料动力从锥齿轮9，所述出入料动力腔10底壁设置有上下延伸的出入料附属主轴21，所述出入料附属主轴21伸入所述出入料动力腔10的一端固定设置有出入料动力主锥齿轮22，所述出入料动力主锥齿轮22与左右两侧的所述出入料动力从锥齿轮9啮合连接，所述出入料附属主轴21远离所述出入料动力主锥齿轮22的一端伸入所述出入料附属腔19且末端固定设置有出入料附属主锥齿轮20，所述出入料附属腔19前壁设置有前后延伸的出入料关联从轴17，所述出入料关联从轴17伸入所述出入料附属腔19的一端固定设置有出入料附属腔19，所述出入料附属主锥齿轮20与所述出入料附属主锥齿轮18啮合连接，所述出入料关联从轴17远离所述出入料附属主锥齿轮18的一端伸入出入料关联腔15且末端固定设置有出入料关联从锥齿轮16，所述出入料关联腔15顶壁内设置有上下延伸的出入料关联主轴50，所述出入料关联主轴50向下伸入所述出入料关联腔15的一端伸入所述机械手转动腔55且末端固定设置有出入料关联主锥齿轮51，所述出入料关联主轴50远离所述出入料关联主锥齿轮51的一端固定于所述机械手装置901，所述机械手转动腔11顶壁内设置有关联间歇装置902，所述关联间歇装置902通过间歇轮实现冲压一次后所述机械手装置901转动九十度，所述机械手转动腔11前壁连通设置有开口向前的冲压腔56，所述冲压腔56底壁上固定设置有冲压模具43，所述冲压腔56底壁内设置有产品储存腔44，所述冲压腔56顶壁内可上下滑动的冲压上模具57，所述冲压上模具57顶壁上固定设置有冲压互动限位杆52，所述2设置有前后延伸的冲压摇杆轴41，所述冲压摇杆轴41外表面设置有冲压摇杆39，所述冲压摇杆39向上拉伸入冲压凸轮腔40且后壁的顶端上固定设置有冲压凸轮轴38，所述冲压凸轮轴38远离所述冲压摇杆39的一端固定设置有冲压凸轮37，所述冲压凸轮轴38与所述冲压凸轮37连接处为所述冲压凸轮37的外围，构成一个凸轮结构，所述冲压凸轮37远离所述冲压凸轮轴38的一侧中心固定设置有冲压锥齿轮轴36。
另外，在一个实施例中，对所述机械手装置901进行详细说明，所述机械手转动腔55内可转动的设置有机械手转动桶14，所述机械手转动桶14内部设置有开口向下的凸轮推杆腔12，所述凸轮推杆腔12内设置有固定于所述机械手转动腔55底壁上的机械手凸轮13，所述出入料关联主轴50远离所述出入料关联主锥齿轮51的一端贯穿所述机械手凸轮13且末端固定于所述凸轮推杆腔12顶壁上，所述机械手转动桶14外壁呈九十度固定设置有四组机械手臂27，所述机械手臂27远离所述机械手转动桶14的一端设置有开口向外的机械手松紧腔25，所述机械手松紧腔25内上下对称设置有横向延伸的机械手转轴24，所述机械手转轴24外表面固定设置有机械手指23，所述机械手转轴24位于所述机械手松紧腔25的一端固定设置有机械手松紧推杆58，所述机械手指23远离所述机械手松紧推杆58的一端底壁固定设置有机械手松紧压缩弹簧59，所述机械手松紧压缩弹簧59另一端固定于对称的另一组所述机械手指23上，所述机械手松紧腔25后壁内联通设置有机械手松紧发生压缩弹簧腔45，所述机械手松紧发生压缩弹簧腔45内可滑动的设置有机械手松紧发生推杆47，所述机械手松紧发生推杆47位于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔45的部分外表面固定设置有机械手松紧发生滑块46，所述机械手松紧发生滑块46后壁固定设置有机械手松紧发生压缩弹簧26，所述机械手松紧发生压缩弹簧26远离所述机械手松紧发生滑块46的一端固定于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔45的后壁上，所述机械手松紧发生推杆47伸入所述机械手松紧腔25的一端上下对称设置有斜坡，所述机械手松紧发生推杆47远离所述机械手松紧腔25的一端伸入所述凸轮推杆腔12的一端抵接于机械手凸轮13上，其余三组所述机械手臂27内设置有相同结构。
另外，在一个实施例中，对所述关联间歇装置902进行详细说明，所述冲压锥齿轮轴36远离所述冲压凸轮37的一端伸入主动力啮合腔60且末端固定设置有冲压锥齿轮35，所述主动力啮合腔60顶壁内设置有上下延伸的主动力轴33，所述主动力轴33伸入所述主动力啮合腔60的一端固定设置有主动力锥齿轮34，所述主动力轴33远离所述主动力锥齿轮34的一端固定设置有输出轴向下的电机32，所述主动力啮合腔60底壁内设置有上下延伸的机械手主拨轴31，所述机械手主拨轴31伸入所述主动力啮合腔60的一端固定设置有机械手主拨锥齿轮48，所述冲压锥齿轮35与所述主动力锥齿轮34和所述机械手主拨锥齿轮48同时啮合连接，所述机械手主拨轴31远离所述机械手主拨锥齿轮48的一端伸入机械手间歇腔30且末端固定设置有机械手主拨盘49，所述机械手间歇腔30底壁后侧设置有上下延伸的机械手间歇轴28，所述机械手间歇轴28伸入所述机械手间歇腔30的一端固定设置有机械手槽轮29，所述机械手槽轮29与所述机械手主拨盘49啮合连接，所述机械手槽轮29呈九十度设置有槽，所述机械手间歇轴28远离所述机械手槽轮29的一端伸入所述机械手转动腔11且末端固定于所述机械手转动桶14的顶壁上。
所述电机32转动带动所述主动力轴33转动，所述主动力轴33转动带动所述主动力锥齿轮34转动，所述主动力锥齿轮34转动带动所述冲压锥齿轮35转动，所述冲压锥齿轮35转动带动所述冲压锥齿轮轴36转动，所述冲压锥齿轮轴36转动带动所述冲压凸轮37转动，所述冲压凸轮37转动带动所述冲压凸轮轴38绕所述冲压凸轮37中心轴转动，所述冲压凸轮轴38带动所述冲压摇杆39绕所述冲压摇杆轴41左右摇动的同时上下移动，所述冲压摇杆39上下移动带动所述冲压摇杆轴41上下移动，所述冲压摇杆轴41上下移动带动所述冲压上模具57上下移动，所述冲压上模具57上移时，所述冲压锥齿轮35带动所述机械手主拨锥齿轮48转动，所述机械手主拨锥齿轮48转动带动所述机械手主拨轴31转动，所述机械手主拨轴31转动带动所述机械手主拨盘49转动，所述机械手主拨盘49转动带动所述机械手槽轮29转动九十度，所述机械手槽轮29转动带动所述机械手间歇轴28转动九十度，所述机械手间歇轴28转动带动所述机械手转动桶14转动九十度，所述机械手转动桶14转动带动所述机械手臂27转动九十度，转动至所述机械手转动腔11左侧的所述出入料腔54位置的所述机械手臂27内，所述机械手松紧发生推杆47因所述机械手凸轮13形状而向左移动，所述机械手松紧发生推杆47带动所述机械手松紧发生滑块46向左移动，所述机械手松紧发生压缩弹簧26积蓄弹性势能，所述机械手松紧发生推杆47左移抵接两组所述机械手松紧推杆58进而使所述机械手松紧推杆58上下推离，所述机械手松紧推杆58推动所述机械手指23绕所述机械手转轴24中心轴转动，进而使所述机械手指23靠拢夹紧金属板，此时所述机械手松紧压缩弹簧59积蓄弹性势能，转动至所述冲压腔56位置的所述机械手臂27因所述机械手凸轮13形状导致所述机械手指23依然是夹紧金属板状态，转动至所述机械手转动腔11右侧的所述出入料腔54位置的所述机械手臂27内，所述机械手松紧发生推杆47因所述机械手凸轮13形状使所述机械手松紧发生压缩弹簧26能释放弹性势能，进而所述机械手松紧发生压缩弹簧26推动所述机械手松紧发生滑块46左移，所述机械手松紧发生滑块46左移带动所述机械手松紧发生推杆47左移，使所述机械手松紧发生推杆47继续季抵接所述机械手凸轮13上，所述机械手松紧发生推杆47与所述机械手松紧推杆58分离，所述机械手松紧压缩弹簧59释放弹性势能使所述机械手指23张开，进而使所述机械手指23推动所述机械手松紧推杆58靠拢，转动至所述冲压腔56反方向位置的所述机械手臂27因所述机械手凸轮13形状导致所述机械手指23依然是松开状态，所述机械手转动桶14转动带动所述出入料关联主轴50转动，所述出入料关联主轴50带动所述出入料关联主锥齿轮51转动，所述出入料关联主锥齿轮51转动带动所述出入料关联从锥齿轮16转动，所述出入料关联从锥齿轮16转动带动所述出入料关联从轴17转动，所述出入料关联从轴17转动带动所述出入料附属主锥齿轮18转动，所述出入料附属主锥齿轮18转动带动所述出入料附属主锥齿轮20转动，所述出入料附属主锥齿轮20转动带动所述出入料附属主轴21转动，所述出入料附属主轴21转动带动所述出入料动力主锥齿轮22转动，所述出入料动力主锥齿轮22转动带动所述出入料动力从锥齿轮9转动，所述出入料动力从锥齿轮9转动带动所述出入料啮合主轴8转动，所述出入料啮合主轴8转动带动所述出入料啮合主锥齿轮7转动，所述出入料啮合主锥齿轮7转动带动所述出入料啮合锥齿轮6转动，所述出入料啮合锥齿轮6转动带动所述出入料轴2转动，所述出入料轴2转动带动所述出入料滚筒3转动，所述出入料滚筒3转动使所述出入料传输带4将金属板间歇送入和将废料间歇送出。
本发明的有益效果是：本发明通过间歇轮实现冲压一次后机械手转动九十度进行送料，同时也连动传输带向内进料和向外出废料，通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开，进而使员工避免直接接触冲压装置，降低工伤几率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化金属板冲压设备，包括机身以及所述机身中间位置设置的机械手转动腔，所述机械手转动腔底壁内设置有开口向上的机械手转动腔，所述机械手转动腔左右两壁对称连通设置有开口向所述机身壁外的出入料腔，所述机械手转动腔内设置有机械手装置，所述机械手装置通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能，所述出入料腔内设置有两组左右延伸的出入料轴，所述出入料轴外表面固定设置有出入料滚筒，两组所述出入料滚筒通过所述出入料传输带传动连接，所述机械手转动腔左侧的所述出入料腔右端的所述出入料轴向后延伸入所述出入料啮合腔且末端固定设置有出入料啮合锥齿轮，所述出入料啮合腔右壁设置有左右延伸的出入料啮合主轴，所述出入料啮合主轴伸入所述出入料啮合腔的一端固定设置有出入料啮合主锥齿轮，所述出入料啮合锥齿轮和所述出入料啮合主锥齿轮啮合连接，所述出入料啮合主轴远离所述出入料啮合主锥齿轮的一端伸入所述出入料动力腔且末端固定设置有出入料动力从锥齿轮，所述出入料动力腔右壁内对称设置有相同所述出入料轴、所述出入料滚筒、所述出入料传输带、所述出入料啮合腔、所述出入料啮合锥齿轮、所述出入料啮合主锥齿轮、所述出入料啮合主轴和所述出入料动力从锥齿轮，所述出入料动力腔底壁设置有上下延伸的出入料附属主轴，所述出入料附属主轴伸入所述出入料动力腔的一端固定设置有出入料动力主锥齿轮，所述出入料动力主锥齿轮与左右两侧的所述出入料动力从锥齿轮啮合连接，所述出入料附属主轴远离所述出入料动力主锥齿轮的一端伸入所述出入料附属腔且末端固定设置有出入料附属主锥齿轮，所述出入料附属腔前壁设置有前后延伸的出入料关联从轴，所述出入料关联从轴伸入所述出入料附属腔的一端固定设置有出入料附属腔，所述出入料附属主锥齿轮与所述出入料附属主锥齿轮啮合连接，所述出入料关联从轴远离所述出入料附属主锥齿轮的一端伸入出入料关联腔且末端固定设置有出入料关联从锥齿轮，所述出入料关联腔顶壁内设置有上下延伸的出入料关联主轴，所述出入料关联主轴向下伸入所述出入料关联腔的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定设置有出入料关联主锥齿轮，所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端固定于所述机械手装置，所述机械手转动腔顶壁内设置有关联间歇装置，所述关联间歇装置通过间歇轮实现冲压一次后所述机械手装置转动九十度，所述机械手转动腔前壁连通设置有开口向前的冲压腔，所述冲压腔底壁上固定设置有冲压模具，所述冲压腔底壁内设置有产品储存腔，所述冲压腔顶壁内可上下滑动的冲压上模具，所述冲压上模具顶壁上固定设置有冲压互动限位杆，所述设置有前后延伸的冲压摇杆轴，所述冲压摇杆轴外表面设置有冲压摇杆，所述冲压摇杆向上拉伸入冲压凸轮腔且后壁的顶端上固定设置有冲压凸轮轴，所述冲压凸轮轴远离所述冲压摇杆的一端固定设置有冲压凸轮，所述冲压凸轮轴与所述冲压凸轮连接处为所述冲压凸轮的外围，构成一个凸轮结构，所述冲压凸轮远离所述冲压凸轮轴的一侧中心固定设置有冲压锥齿轮轴。
2.根据权利要求1所述的一种自动化金属板冲压设备，其特征在于：所述机械手转动腔内可转动的设置有机械手转动桶，所述机械手转动桶内部设置有开口向下的凸轮推杆腔，所述凸轮推杆腔内设置有固定于所述机械手转动腔底壁上的机械手凸轮，所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端贯穿所述机械手凸轮且末端固定于所述凸轮推杆腔顶壁上，所述机械手转动桶外壁呈九十度固定设置有四组机械手臂，所述机械手臂远离所述机械手转动桶的一端设置有开口向外的机械手松紧腔，所述机械手松紧腔内上下对称设置有横向延伸的机械手转轴，所述机械手转轴外表面固定设置有机械手指，所述机械手转轴位于所述机械手松紧腔的一端固定设置有机械手松紧推杆，所述机械手指远离所述机械手松紧推杆的一端底壁固定设置有机械手松紧压缩弹簧，所述机械手松紧压缩弹簧另一端固定于对称的另一组所述机械手指上，所述机械手松紧腔后壁内联通设置有机械手松紧发生压缩弹簧腔，所述机械手松紧发生压缩弹簧腔内可滑动的设置有机械手松紧发生推杆，所述机械手松紧发生推杆位于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的部分外表面固定设置有机械手松紧发生滑块，所述机械手松紧发生滑块后壁固定设置有机械手松紧发生压缩弹簧，所述机械手松紧发生压缩弹簧远离所述机械手松紧发生滑块的一端固定于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的后壁上，所述机械手松紧发生推杆伸入所述机械手松紧腔的一端上下对称设置有斜坡，所述机械手松紧发生推杆远离所述机械手松紧腔的一端伸入所述凸轮推杆腔的一端抵接于机械手凸轮上，其余三组所述机械手臂内设置有相同结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化金属板冲压设备，其特征在于：所述冲压锥齿轮轴远离所述冲压凸轮的一端伸入主动力啮合腔且末端固定设置有冲压锥齿轮，所述主动力啮合腔顶壁内设置有上下延伸的主动力轴，所述主动力轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有主动力锥齿轮，所述主动力轴远离所述主动力锥齿轮的一端固定设置有输出轴向下的电机，所述主动力啮合腔底壁内设置有上下延伸的机械手主拨轴，所述机械手主拨轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有机械手主拨锥齿轮，所述冲压锥齿轮与所述主动力锥齿轮和所述机械手主拨锥齿轮同时啮合连接，所述机械手主拨轴远离所述机械手主拨锥齿轮的一端伸入机械手间歇腔且末端固定设置有机械手主拨盘，所述机械手间歇腔底壁后侧设置有上下延伸的机械手间歇轴，所述机械手间歇轴伸入所述机械手间歇腔的一端固定设置有机械手槽轮，所述机械手槽轮与所述机械手主拨盘啮合连接，所述机械手槽轮呈九十度设置有槽，所述机械手间歇轴远离所述机械手槽轮的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定于所述机械手转动桶的顶壁上。
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CN113020376A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 天津希利汽车部品有限公司 一种冲压装置及其控制方法
CN114227034A (zh) * 2021-12-24 2022-03-25 东莞市聚欣电子科技有限公司 一种汽车制造用的铝合金与塑料夹具

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