CN114273124B - 一种可更换的喷蜡用固定模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可更换的喷蜡用固定模块，应用于汽车内饰件喷蜡设备中，包括底部固定单元和上部固定单元，底部固定单元包括用于安装汽车内饰件的底模子单元和升降模块，底模子单元可拆卸连接于升降模块上，上部固定单元包括用于固定汽车内饰件的上模子单元，上模子单元可拆卸连接于汽车内饰件喷蜡设备的旋转模块上，其中，升降模块能将安装于底模子单元上的汽车内饰件上升输送至上模子单元、接取从旋转模块脱离的上模子单元、以及将上模子单元输送至旋转模块进行安装。本喷蜡用固定模块不仅能实现对汽车内饰件的固定，还能实现对底模子单元和上模子单元的快速更换和安装，进而能满足汽车内饰件喷蜡设备对不同型号汽车内饰件喷蜡作业的需求。

Description

一种可更换的喷蜡用固定模块

技术领域

本发明属于汽车装饰技术领域，具体涉及一种可更换的喷蜡用固定模块。

背景技术

在汽车内饰件的加工过程中，需要对汽车内饰件的表面进行喷蜡和烘干。汽车内饰件具有体积小巧的特点，而且各个汽车内饰件的结构一般不相同。

CN210474401U公开了一种用于除醛地板生产线的喷蜡系统，其采用流水线的形式，沿输送机依次设置上料机构、表面擦拭机构、侧边喷蜡机构和端部喷蜡机构。若采用类似流水线对汽车内饰件进行喷蜡作业，需要具备上下料、工件固定、输送、喷蜡、烘干功能的多个装置来完成，存在一体化程度低、作业效率较低、占用空间大、成本高的缺点，因此需要针对设计一种喷蜡设备。

对于该喷蜡设备上用于工件固定的装置的设计，不仅要考虑固定工件的需求，应设计具有与产品结构相适应的模具，还要考虑不同型号和尺寸的汽车内饰件的适用性，应然让该装置及其上的模具能够快速更换和安装，这对本装置的设计提出了更高的要求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种可更换的喷蜡用固定模块。

本发明提供了一种可更换的喷蜡用固定模块，应用于汽车内饰件喷蜡设备中，汽车内饰件喷蜡设备包括悬空设置的旋转模块，具有这样的特征，包括：底部固定单元，包括底模子单元和升降模块，底模子单元可拆卸连接于升降模块上，用于安装汽车内饰件，升降模块用于带动底模子单元升降；上部固定单元，包括上模子单元，上模子单元可拆卸连接于旋转模块上；其中，升降模块用于将安装于底模子单元上的汽车内饰件上升输送至上模子单元，上模子单元用于固定底部固定单元输送的汽车内饰件，升降模块还用于接取从旋转模块脱离的上模子单元以及将上模子单元输送至旋转模块进行安装。

在本发明提供的可更换的喷蜡用固定模块中，还可以具有这样的特征：其中，底模子单元包括底模板和底模，底模板可拆卸连接于升降模块上，底模设置于底模板上，用于安装汽车内饰件；以及上模子单元包括上模板、上模、以及真空吸附子单元，上模板可拆卸连接于旋转模块上，上模设置于上模板的下表面上，用于定位底部固定单元输送的汽车内饰件，真空吸附子单元用于将底部固定单元输送的汽车内饰件真空吸附固定至上模上。

进一步地，上部固定单元还包括上模固定子单元，上模固定子单元用于上模板和旋转模块之间可拆卸连接。

再进一步地，上模固定子单元包括卡接柱、上模板固定缸、以及卡接件，卡接柱设置于上模板的上表面上，上模板固定缸设置于旋转模块上，且与卡接柱相对应，卡接件设置于上模板固定缸的活动端上，并由上模板固定缸驱动移动，以固定或松开卡接柱。

在本发明提供的可更换的喷蜡用固定模块中，还可以具有这样的特征：其中，真空吸附子单元包括真空发生器、真空管道、以及设置于上模上的真空抽吸孔，真空发生器通过真空管道与真空抽吸孔连通，用于对真空抽吸孔抽真空，将底部固定单元输送的汽车内饰件真空吸附固定至上模上。

在本发明提供的可更换的喷蜡用固定模块中，还可以具有这样的特征：其中，底部固定单元还包括底模固定子单元，底模固定子单元用于底模板和升降模块之间可拆卸连接。

进一步地，底模固定子单元包括底模板固定缸、压板、以及直线导轨，底模板固定缸设置于升降模块上，且位于底模板的旁侧，压板设置于底模板固定缸的活动端上，并由底模板固定缸驱动移动，以固定或松开底模板，直线导轨设置于升降模块上，且位于底模板的旁侧，直线导轨为压板的移动提供引导和支撑。

再进一步地，底模固定子单元还包括定位孔、定位销、定位槽、以及定位块，定位孔和定位销分别相对应地设置于底模板和升降模块上，定位槽和定位块分别相对应地设置于底模板的边缘和升降模块上，均用于底模板在升降模块上的定位。

在本发明提供的可更换的喷蜡用固定模块中，还可以具有这样的特征：其中，底模子单元还包括底模支撑柱，底模支撑柱设置于底模板的上表面，上模子单元还包括上模下支撑柱，上模下支撑柱设置于上模板的下表面，且与底模支撑柱相对应，底模支撑柱用于支撑从旋转模块脱离的上模子单元的上模下支撑柱，使底模和该上模子单元的上模避免相互碰撞。

进一步地，上模子单元还包括上模上支撑柱，上模上支撑柱设置于上模板的上表面，且与上模下支撑柱相对应，用于两个以上上模子单元叠放时支撑位于上方的上模子单元的上模下支撑柱，使位于上方的上模子单元的上模避免发生碰撞。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的可更换的喷蜡用固定模块，因为包括底部固定单元和上部固定单元，底部固定单元包括用于安装汽车内饰件的底模子单元和升降模块，底模子单元可拆卸连接于升降模块上，上部固定单元包括用于固定汽车内饰件的上模子单元，上模子单元可拆卸连接于汽车内饰件喷蜡设备的旋转模块上，其中，升降模块能将安装于底模子单元上的汽车内饰件上升输送至上模子单元、接取从旋转模块脱离的上模子单元、以及将上模子单元输送至旋转模块进行安装，所以，本喷蜡用固定模块不仅能实现对汽车内饰件的固定，还能实现对底模子单元和上模子单元的快速更换和安装，进而能满足汽车内饰件喷蜡设备对不同型号汽车内饰件喷蜡作业的需求。

附图说明

图1是本发明的实施例中可更换的喷蜡用固定模块的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中喷蜡用固定模块所应用的汽车内饰件喷蜡设备的结构示意图；

图3是本发明的实施例中底部固定单元的立体结构示意图；

图4是本发明的实施例中底部固定单元的主视图；

图5是本发明的实施例中底模固定子单元的结构示意图；

图6是本发明的实施例中上部固定单元在仰视角下的结构示意图；

图7是本发明的实施例中上模固定子单元的结构示意图；

图8是本发明的实施例中的底模子单元的底模支撑柱与上模子单元的上模下支撑柱配合时的结构示意图；

图9是本发明的实施例中底部固定单元上升与上部固定单元配合时的结构示意图。

附图标记说明：

1底部固定单元；11底模子单元；111底模板；112底模；113底模支撑柱；12升降模块；121升降板；122升降模组；13底模固定子单元；131底模板固定缸；132压板；133直线导轨；134定位销；135定位块；

2上部固定单元；21上模子单元；211上模板；212上模；213上模下支撑柱；214上模上支撑柱；22真空吸附子单元；221真空抽吸孔；23上模固定子单元；231卡接柱；232上模板固定缸；233卡接件；

3旋转模块；4喷蜡模块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的可更换的喷蜡用固定模块作具体阐述。

实施例

图1是可更换的喷蜡用固定模块的立体结构示意图，图2是喷蜡用固定模块所应用的汽车内饰件喷蜡设备的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种可更换的喷蜡用固定模块，应用于汽车内饰件喷蜡设备中，包括底部固定单元1和上部固定单元2。该汽车内饰件喷蜡设备包括本实施例提供的喷蜡用固定模块以及旋转模块3、喷蜡模块4、烘干模块，喷蜡用固定模块用于安装和固定汽车内饰件，旋转模块3用于带动固定模块的上部固定单元2旋转，喷蜡模块4用于对汽车内饰件喷蜡，烘干模块用于对汽车内饰件烘干，图中未示出烘干模块。

底部固定单元1包括底模子单元11和升降模块12，底模子单元11用于安装汽车内饰件，底模子单元11可拆卸连接于升降模块12上，并由升降模块12带动进行升降。上部固定单元2包括上模子单元21，上模子单元21可拆卸连接于汽车内饰件喷蜡设备的旋转模块3上，并由旋转模块3带动进行旋转。其中，升降模块12能将安装于底模子单元11上的汽车内饰件上升输送至上模子单元21、接取从旋转模块3脱离的上模子单元21、以及将上模子单元21输送至旋转模块3进行安装，上模子单元21用于固定底部固定单元1输送的汽车内饰件。

图3是底部固定单元1的立体结构示意图，图4是底部固定单元1的主视图。

如图3和图4所示，底模子单元11包括底模板111和底模112。底模板111为矩形板体，用于承载和安装底模112，底模板111安装于升降模块12的升降板121上。底模112固定连接于底模板111的上表面上，用于安装汽车内饰件，根据实际生产需要，底模112的数量可以为多个，并且其形状及构造可以不同，在本实施例中，底模112的数量为四个，其形状及构造分别根据一四门汽车上的四个汽车内饰件设计。

升降模块12包括升降板121和升降模组122。升降板121为矩形板体，用于承载和安装底模子单元11，升降板121安装于升降模组122上，并由升降模组122带动进行升降。升降模组122可采用任意能实现升降功能的现有技术，在本实施例中，升降模组122包括两组直线模组、双轴伺服电机、以及数个传动件，两组直线模组分别竖立设置于升降板121的两侧，每组直线模组的滑块与升降板121固定连接，双轴伺服电机的两根输出轴分别通过传动件与两组直线模组传动连接，从而实现同步驱动两组直线模组带动升降板121进行升降。

图5是底模固定子单元13的结构示意图。

如图3的左侧部分和图5所示，底部固定单元1还包括底模固定子单元13。底模固定子单元13用于底模板111和升降模块12的升降板121之间可拆卸连接，以实现对底模子单元11的快换。

底模固定子单元13主要包括底模板固定缸131、压板132、以及直线导轨133。底模板固定缸131固定连接于升降模块12的升降板121上，底模板固定缸131可为两个以上且可分布于底模板111的旁侧，每个底模板固定缸131的活动端上连接有一块压板132，并且该压板132的底部设有提供引导和支撑的直线导轨133。由此，通过底模板固定缸131驱动压板132沿直线导轨133移动，能实现对底模板111的压紧固定或松开，进而实现对底模子单元11的快换。在本实施例中，底模板固定缸131、压板132、直线导轨133均为两个且均对称分布于底模板111的两侧。

底模固定子单元13还包括定位孔、定位销134、定位槽、以及定位块135。定位孔为多个且开设于底模板111上，定位销134为多个且设置于升降板121上，多个定位孔与多个定位销134分别相对应且相配合；定位槽为多个且开设于底模板111的边缘，定位块135为多个且设置于升降板121上，多个定位槽与多个定位块135分别相对应且相配合。由此，通过多个定位孔和多个定位销134相配合及多个定位槽和多个定位块135相配合，能实现底模板111在升降板121上的准确定位。

图6是上部固定单元2在仰视角下的结构示意图。

如图6所示，上部固定单元2主要包括上模子单元21和真空吸附子单元22。上模子单元21可拆卸地连接于旋转模块3上，并由旋转模块3带动进行旋转，真空吸附子单元22用于将底部固定单元1输送的汽车内饰件真空吸附固定至上模子单元21上。

上模子单元21包括上模板211和上模212。上模板211为矩形板体，用于承载和安装上模212，上模板211可拆卸连接于旋转模块3上。上模212固定连接于上模板211的下表面上，用于定位从底部固定单元1输送来的汽车内饰件，根据实际生产需要，上模212的数量可以为多个，并且其形状及构造可以不同，在本实施例中，上模212的数量为四个，其形状及构造分别根据一四门汽车上的四个汽车内饰件设计。

真空吸附子单元22包括真空发生器、真空管道、以及真空抽吸孔221。图中未示出真空发生器和真空管道，真空抽吸孔221为多个且分布于各个上模212上。真空发生器通过多根真空管道与多个真空抽吸孔221连通。由此，通过真空发生器对真空抽吸孔221抽真空，将从底部固定单元1输送来的汽车内饰件真空吸附固定至上模212上。

图7是上模固定子单元23的结构示意图。

如图7所示，上部固定单元2还包括上模固定子单元23。上模固定子单元23用于上模板211和旋转模块3之间可拆卸连接，以实现对上模子单元21的快换。

上模固定子单元23主要包括卡接柱231、上模板固定缸232、以及卡接件233。卡接柱231为多个且设置于上模板211的上表面上，上模板固定缸232为多个且固定连接于旋转模块3上，多个卡接柱231与多个上模板211相对应设置，每个上模板固定缸232的活动端连接有一个卡接件233。由此，通过上模板固定缸232驱动卡接件233移动，能实现对卡接柱231的夹紧固定或松开，进而实现对上模子单元21的快换。在本实施例中，卡接柱231、上模板固定缸232、卡接件233均为四个，四个卡接柱231分布于上模板211的四角处，四个上模板固定缸232固定连接于旋转模块3上且分别与四个卡接柱231位置对应，每个卡接柱231的侧面还设有沿周向环绕一圈、供卡接件233卡入的卡槽。

图8是底模子单元11的底模支撑柱113与上模子单元21的上模下支撑柱213配合时的结构示意图。

如图8所示，为了避免底部固定单元1接取从旋转模块3脱离的上模子单元21时，底模112、上模212因发生碰撞而损坏，底模子单元11还包括底模支撑柱113，上模子单元21还包括上模下支撑柱213，底模支撑柱113为多个且设置于底模板111的上表面上，上模下支撑柱213为多个且设置于上模板211的下表面上，多个底模支撑柱113和多个上模下支撑柱213分别相对应且相配合。由此，通过底模支撑柱113支撑从旋转模块3脱离的上模子单元21的上模下支撑柱213，使底模112和该上模子单元21的上模212避免相互碰撞。在本实施例中，底模支撑柱113和上模下支撑柱213均为四个，四个底模支撑柱113分别设置于底模板111上表面的四角处，四个上模下支撑柱213分别设置于上模板211下表面的四角处，底模支撑柱113的顶端和上模下支撑柱213的底端还分别设有相配合的凹槽和凸起。

此外，两个以上上模子单元21在存放时可考虑叠放。为了避免叠放时位于上方的上模子单元21的上模212因发生碰撞而损坏，上模子单元21还包括上模上支撑柱214，上模上支撑柱214为多个且设置于上模板211的上表面上，多个上模上支撑柱214分别与多个上模下支撑柱213相对应设置。由此，两个以上上模子单元21叠放时，位于下方的上模子单元21的上模上支撑柱214支撑位于上方的上模子单元21的上模下支撑柱213，使位于上方的上模子单元21的上模212避免发生碰撞。在本实施例中，上模上支撑柱214和上模下支撑柱213均为四个，分别设置于上模板211的上表面四角处和下表面四角处，上模上支撑柱214的顶端和上模下支撑柱213的底端还分别设有相配合的凹槽和凸起。

图9是底部固定单元1上升与上部固定单元2配合时的结构示意图。

需要特别说明的是，如图9所示，对上模子单元21的快速更换和安装，需要底部固定单元1上升与上部固定单元2配合才能实现。

当需要更换上模子单元21时，底部固定单元1的升降模块12上升到预设位置，上模子单元21在上模固定子单元23动作下从旋转模块3上脱离，底模子单元11接住第一上模子单元21，此时，底模子单元11的底模支撑柱113支撑上模子单元21的上模下支撑柱213，使底模112和上模212避免相互碰撞。之后，升降模块12下降到原位置或其他位置，即可通过外部的上下料机器人、人工或其他方式将上模子单元21取下，进行整体更换或仅对上模212更换。

当需要安装上模子单元21时，通过外部的上下料机器人、人工或其他方式将上模子单元21置于底模子单元11上，同样通过底模子单元11的底模支撑柱113支撑上模子单元21的上模下支撑柱213，使底模112和上模212避免相互碰撞。之后，升降模块12上升到预设位置，上模固定子单元23动作将上模子单元21固定在旋转模块3上，即完成上模子单元21的安装。

本喷蜡用固定模块的工作过程如下：初始状态时，底部固定单元1的升降模块12位于初始位置，一般为最低位置，通过外部的机器人、人工或其他方式将待喷蜡的汽车内饰件安装于底模子单元11的底模112上。完成上料后，升降模块12带动底模子单元11上升到预设位置，将底模子单元11上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元2，上模子单元21的上模212对汽车内饰件定位，并通过真空吸附子单元22的真空抽吸孔221对汽车内饰件真空吸附固定。之后，升降模块12可下降到初始位置或其他预设位置，汽车内饰件喷蜡设备的旋转模块3带动上部固定单元2旋转，以进行后续的喷蜡工序、烘干工序。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的可更换的喷蜡用固定模块，包括底部固定单元和上部固定单元，底部固定单元包括用于安装汽车内饰件的底模子单元和升降模块，底模子单元可拆卸连接于升降模块上，上部固定单元包括用于固定汽车内饰件的上模子单元，上模子单元可拆卸连接于汽车内饰件喷蜡设备的旋转模块上，其中，升降模块能将安装于底模子单元上的汽车内饰件上升输送至上模子单元、接取从旋转模块脱离的上模子单元、以及将上模子单元输送至旋转模块进行安装。本喷蜡用固定模块不仅能实现对汽车内饰件的固定，还能实现对底模子单元和上模子单元的快速更换和安装，进而能满足汽车内饰件喷蜡设备对不同型号汽车内饰件喷蜡作业的需求。

其中，上部固定单元还包括真空吸附子单元和上模固定子单元，真空吸附子单元能将输送的汽车内饰件真空吸附固定在上模子单元上，上模固定子单元能实现上模子单元和旋转模块之间的可拆卸连接，底部固定单元还包括实现底模板和升降模块之间可拆卸连接的底模固定子单元。上述实施例中体现了优选的实施方式。

其中，底模子单元的底模支撑柱及上模子单元的上模下支撑柱和上模上支撑柱的设计，避免了底部固定单元接取从旋转模块脱离的上模子单元时底模和上模因发生碰撞而损坏的情况，以及，避免了两个上模子单元叠放时位于上方的上模子单元的上模因发生碰撞而损坏的情况，为模具的安全完好提供了保障。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可更换的喷蜡用固定模块，应用于汽车内饰件喷蜡设备中，所述汽车内饰件喷蜡设备包括悬空设置的旋转模块，其特征在于，包括：

底部固定单元，包括底模子单元、升降模块、以及底模固定子单元，

所述底模子单元包括底模板和底模，所述底模板可拆卸连接于所述升降模块上，所述底模设置于所述底模板上，用于安装所述汽车内饰件，

所述升降模块用于带动所述底模子单元升降，

所述底模固定子单元用于所述底模板和所述升降模块之间可拆卸连接且包括底模板固定缸和压板，所述底模板固定缸设置于所述升降模块上且位于所述底模板的旁侧，所述压板设置于所述底模板固定缸的活动端上，并由所述底模板固定缸驱动移动，以固定或松开所述底模板；

上部固定单元，包括上模子单元和上模固定子单元，

所述上模子单元包括上模板、上模、真空吸附子单元，所述上模板可拆卸连接于所述旋转模块上，所述上模设置于所述上模板的下表面上，用于定位所述底部固定单元输送的所述汽车内饰件，所述真空吸附子单元用于将所述底部固定单元输送的所述汽车内饰件真空吸附固定至所述上模上，

所述上模固定子单元用于所述上模板和所述旋转模块之间可拆卸连接且包括卡接柱、上模板固定缸、以及卡接件，所述卡接柱设置于所述上模板的上表面上，所述上模板固定缸设置于所述旋转模块上且与所述卡接柱相对应，所述卡接件设置于所述上模板固定缸的活动端上，并由所述上模板固定缸驱动移动，以固定或松开所述卡接柱；

其中，所述升降模块用于将安装于所述底模子单元上的所述汽车内饰件上升输送至所述上模子单元，所述上模子单元用于固定所述底部固定单元输送的所述汽车内饰件，

所述升降模块还用于接取从所述旋转模块脱离的所述上模子单元以及将所述上模子单元输送至所述旋转模块进行安装；

所述底模子单元还包括设置于所述底模板上表面的底模支撑柱，

所述上模子单元还包括设置于所述上模板下表面的上模下支撑柱和设置于所述上模板上表面的所述上模下支撑柱，

所述底模支撑柱用于支撑从所述旋转模块脱离的所述上模子单元的上模下支撑柱，使所述底模和该上模子单元的上模避免相互碰撞，

所述上模上支撑柱用于两个以上所述上模子单元叠放时支撑位于上方的所述上模子单元的上模下支撑柱，使位于上方的所述上模子单元的上模避免发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的可更换的喷蜡用固定模块，其特征在于：

其中，所述真空吸附子单元包括真空发生器、真空管道、以及设置于所述上模上的真空抽吸孔，

所述真空发生器通过所述真空管道与所述真空抽吸孔连通，用于对所述真空抽吸孔抽真空，将所述底部固定单元输送的所述汽车内饰件真空吸附固定至所述上模上。

3.根据权利要求1所述的可更换的喷蜡用固定模块，其特征在于：

其中，所述底模固定子单元还包括直线导轨，

所述直线导轨设置于所述升降模块上，且位于所述底模板的旁侧，所述直线导轨为所述压板的移动提供引导和支撑。

4.根据权利要求1所述的可更换的喷蜡用固定模块，其特征在于：

其中，所述底模固定子单元还包括定位孔、定位销、定位槽、以及定位块，

所述定位孔和所述定位销分别相对应地设置于所述底模板和所述升降模块上，所述定位槽和所述定位块分别相对应地设置于所述底模板的边缘和所述升降模块上，均用于所述底模板在所述升降模块上的定位。

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