CN114308496B - 一种可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，包括：旋转模块，悬空设置；固定模块，包括可升降的底部固定单元和连接于旋转模块上的上部固定单元；喷蜡模块；烘干模块。上部固定单元包括可拆卸连接于旋转模块上的上模子单元以及真空吸附子单元，真空吸附子单元用于汽车内饰件真空吸附固定至上模子单元上，底部固定单元用于输送汽车内饰件、接取从旋转模块脱离的上模子单元、以及将上模子单元输送至旋转模块。本汽车内饰件喷蜡设备将多个工序的作业装置集成，提高了一体化和自动化程度，提高了对汽车内饰件喷蜡作业的效率，节省了空间和成本。而且能实现对上模子单元的快速更换和安装，使同一设备能满足不同型号汽车内饰件的喷蜡作业需求。

Description

一种可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备

技术领域

本发明属于汽车装饰技术领域，具体涉及一种可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备。

背景技术

在汽车内饰件的加工过程中，需要对汽车内饰件的表面进行喷蜡和烘干。汽车内饰件具有体积小巧的特点，而且各个汽车内饰件的结构一般不相同。

CN 210753415U公开了一种自动喷蜡系统，采用龙门架带动喷蜡机构移动、龙门架两侧设置烘干机构的方案对汽车外壳表面进行喷蜡和烘干，相当于集成了可线性移动的喷蜡机构和位置固定的烘干机构，对汽车外壳这种大体积产品喷蜡能起到很好的效果，但对于体积小巧、结构不同的汽车内饰件不适用，也无法一次性完成对多个汽车内饰件的喷蜡作业。

CN210474401U公开了一种用于除醛地板生产线的喷蜡系统，其采用流水线的形式，沿输送机依次设置上料机构、表面擦拭机构、侧边喷蜡机构和端部喷蜡机构。若采用类似流水线对汽车内饰件进行喷蜡作业，也需要具备上下料、工件固定、输送、喷蜡、烘干功能的多个装置来完成，存在一体化程度低、作业效率较低、占用空间大、成本高的缺点，需要重新设计一种汽车内饰件喷蜡设备。而且，对于用于工件固定的装置的设计，不仅要考虑固定工件的需求，应设计具有与产品结构相适应的模具，还要考虑不同型号和尺寸的汽车内饰件的适用性，应然让该装置及其上的模具能够快速更换和安装，这对装置的设计提出了更高的要求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备。

本发明提供了一种可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，具有这样的特征，包括：旋转模块，悬空设置，且具有在旋转方向上设置的第一工位、第二工位以及第三工位；固定模块，用于固定汽车内饰件，包括可升降的底部固定单元和连接于旋转模块上的上部固定单元，底部固定单元与第一工位对应设置，用于将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元，上部固定单元由旋转模块带动旋转；喷蜡模块，与第二工位对应设置，用于对汽车内饰件喷蜡；以及烘干模块，与第三工位对应设置，用于对汽车内饰件烘干；其中，上部固定单元包括上模子单元和真空吸附子单元，上模子单元可拆卸连接于旋转模块上，真空吸附子单元用于将底部固定单元输送的汽车内饰件真空吸附固定至上模子单元上，底部固定单元还用于接取从旋转模块脱离的上模子单元以及将上模子单元输送至旋转模块进行安装。

在本发明提供的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，底部固定单元包括底模子单元和升降模块，底模子单元包括底模板和底模，底模板设置于升降模块上，底模设置于底模板上，用于安装汽车内饰件，升降模块用于带动底模子单元升降；以及上模子单元包括上模板和上模，上模板可拆卸连接于旋转模块上，上模设置于上模板的下表面上，用于定位从底部固定单元输送来的汽车内饰件。

进一步地，上述上部固定单元还包括上模固定子单元，上模固定子单元用于上模板和旋转模块之间可拆卸连接。

再进一步地，上述上模固定子单元包括卡接柱、上模板固定缸、以及卡接件，卡接柱设置于上模板的上表面上，上模板固定缸设置于旋转模块上，且与卡接柱相对应，卡接件设置于上模板固定缸的活动端上，并由上模板固定缸驱动移动，以固定或松开卡接柱。

在本发明提供的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，上述底模子单元还包括底模支撑柱，底模支撑柱设置于底模板的上表面，上述上模子单元还包括上模下支撑柱，上模下支撑柱设置于上模板的下表面，且与底模支撑柱相对应，底模支撑柱用于支撑从旋转模块脱离的上模子单元的上模下支撑柱，使底模和该上模子单元的上模避免相互碰撞。

进一步地，上述上部固定单元的数量为两个以上，两个以上从旋转模块脱离的上模子单元可叠放设置于底部固定单元上；上述上模子单元还包括上模上支撑柱，上模上支撑柱设置于上模板的上表面，且与上模下支撑柱相对应，用于两个以上上模子单元叠放时支撑位于上方的上模子单元的上模下支撑柱，使位于上方的上模子单元的上模避免发生碰撞。

在本发明提供的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，上述底模板可拆卸连接于升降模块上，底部固定单元还包括底模固定子单元，底模固定子单元用于底模板和升降模块之间可拆卸连接。

进一步地，上述底模固定子单元包括底模板固定缸、压板、以及直线导轨，底模板固定缸设置于升降模块上，且位于底模板的旁侧，压板设置于底模板固定缸的活动端上，并由底模板固定缸驱动移动，以固定或松开底模板，直线导轨设置于升降模块上，且位于底模板的旁侧，直线导轨为压板的移动提供引导和支撑。

再进一步地，上述底模固定子单元还包括定位孔、定位销、定位槽、以及定位块，定位孔和定位销分别相对应地设置于底模板和升降模块上，定位槽和定位块分别相对应地设置于底模板的边缘和升降模块上，均用于底模板在升降模块上的定位。

在本发明提供的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，上述旋转模块包括机架和伺服转台，机架设置于伺服转台上，伺服转台用于驱动机架旋转；上述真空吸附子单元包括真空发生器、真空管道、以及设置于上模子单元上的真空抽吸孔，真空发生器通过真空管道与真空抽吸孔连通，用于对真空抽吸孔抽真空，将从底部固定单元输送来的汽车内饰件真空吸附固定至上模子单元上。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，因为包括具有三个工位的旋转模块以及分别设置于三个工位上的固定模块、喷蜡模块、烘干模块，其中，旋转模块悬空设置，能使汽车内饰件悬空地在三个工位间流转，保障了固定模块、喷蜡模块、烘干模块的工作区域，固定模块包括可升降的底部固定单元和连接于旋转模块上的上部固定单元，上部固定单元包括可拆卸连接于旋转模块上的上模子单元以及真空吸附子单元，固定模块所在工位用于汽车内饰件的上下料及模具的快速更换和安装，喷蜡模块和烘干模块分别用于对汽车内饰件喷蜡和烘干，所以，本汽车内饰件喷蜡设备将多个工序的作业装置集成，提高了一体化和自动化程度，提高了对汽车内饰件喷蜡作业的效率，节省了空间和成本。而且，因为上模子单元从旋转模块上可拆卸，底部固定单元能配合接取从旋转模块脱离的上模子单元以及将上模子单元输送至旋转模块进行安装，所以能实现对上模子单元的快速更换和安装，使同一设备能满足不同型号汽车内饰件的喷蜡作业需求。

附图说明

图1是本发明的实施例中可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中旋转模块的立体结构示意图；

图3是本发明的实施例中旋转模块的俯视示意图；

图4是本发明的实施例中固定模块的立体结构示意图；

图5是本发明的实施例中底部固定单元的立体结构示意图；

图6是本发明的实施例中底部固定单元的主视图；

图7是本发明的实施例中底模固定子单元的结构示意图；

图8是本发明的实施例中上部固定单元在仰视角下的结构示意图；

图9是本发明的实施例中上模固定子单元的结构示意图；

图10是本发明的实施例中两个上模子单元叠放于底模子单元上时的局部示意图；

图11是本发明的实施例中机架上的快换接口的位置示意图；

图12是本发明的实施例中底部固定单元接取第一上模子单元的结构示意图；

图13是本发明的实施例中底部固定单元配合旋转模块接取第三上模子单元的结构示意图；

图14是本发明的实施例中底部固定单元配合旋转模块接取第二上模子单元的结构示意图。

附图标记说明：

1旋转模块；11机架；111气路快换接口；112真空快换接口；113航空插头快换接口；12伺服转台；13底部支架；

2固定模块；21底部固定单元；211底模子单元；2111底模板；2112底模；2113底模支撑柱；212升降模块；2121升降板；2122升降模组；213底模固定子单元；2131底模板固定缸；2132压板；2133直线导轨；2134定位销；2135定位块；22上部固定单元；221上模子单元；221a第一上模子单元；221b第二上模子单元；221c第三上模子单元；2211上模板；2212上模；2213上模下支撑柱；2214上模上支撑柱；222真空吸附子单元；2221真空抽吸孔；223上模固定子单元；2231卡接柱；2232上模板固定缸；2233卡接件；

3喷蜡模块；

A第一工位；B第二工位；C第三工位。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备作具体阐述。

实施例

图1是可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备的立体结构示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，包括旋转模块1、固定模块2、喷蜡模块3以及烘干模块。旋转模块1用于带动固定模块2的上部固定单元22旋转，固定模块2用于安装和固定汽车内饰件，喷蜡模块3用于对汽车内饰件喷蜡，烘干模块用于对汽车内饰件烘，图中未示出烘干模块。

图2是旋转模块1的立体结构示意图，图3是旋转模块1的俯视示意图。

如图2和图3所示，旋转模块1包括机架11和伺服转台12。机架11为外轮廓呈六边形的金属框架，机架11位于伺服转台12的上面且其中心部分与伺服转台12连接，机架11由伺服转台12驱动进行旋转。伺服转台12为三工位伺服转台12，具有在旋转方向上设置的第一工位A、第二工位B以及第三工位C。机架11悬空设置，能使汽车内饰件悬空地在三个工位间流转，保障了固定模块2、喷蜡模块3、烘干模块的工作区域，在本实施例中，为了提高机架11的高度位置，在伺服转台12的底部还安装有底部支架13。

图4是固定模块2的立体结构示意图。

如图4所示，固定模块2包括底部固定单元21和上部固定单元22。底部固定单元21设置于第一工位A上，底部固定单元21可升降，以将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元22。上部固定单元22用于固定汽车内饰件且可拆卸地连接于旋转模块1的机架11上，上部固定单元22由旋转模块1带动进行旋转，从而将其上固定的汽车内饰件输送至后续的工位。

图5是底部固定单元21的立体结构示意图，图6是底部固定单元21的主视图。

如图5和图6所示，底部固定单元21主要包括底模子单元211和升降模块212。底模子单元211安装于升降模块212上，并由升降模块212带动进行升降。

底模子单元211包括底模板2111和底模2112。底模板2111为矩形板体，用于承载和安装底模2112，底模板2111安装于升降模块212的升降板2121上。底模2112固定连接于底模板2111的上表面上，用于安装汽车内饰件，根据实际生产需要，底模2112的数量可以为多个，并且其形状及构造可以不同，在本实施例中，底模2112的数量为四个，其形状及构造分别根据一四门汽车上的四个汽车内饰件设计。

升降模块212包括升降板2121和升降模组2122。升降板2121为矩形板体，用于承载和安装底模子单元211，升降板2121安装于升降模组2122上，并由升降模组2122带动进行升降。升降模组2122可采用任意能实现升降功能的现有技术，在本实施例中，升降模组2122包括两组直线模组、双轴伺服电机、以及数个传动件，两组直线模组分别竖立设置于升降板2121的两侧，每组直线模组的滑块与升降板2121固定连接，双轴伺服电机的两根输出轴分别通过传动件与两组直线模组传动连接，从而实现同步驱动两组直线模组带动升降板2121进行升降。

图7是底模固定子单元213的结构示意图。

如图5的左侧部分和图7所示，底部固定单元21还包括底模固定子单元213。底模固定子单元213用于底模板2111和升降模块212的升降板2121之间可拆卸连接，以实现对底模子单元211的快换。

底模固定子单元213主要包括底模板固定缸2131、压板2132、以及直线导轨2133。底模板固定缸2131固定连接于升降模块212的升降板2121上，底模板固定缸2131可为两个以上且可分布于底模板2111的旁侧，每个底模板固定缸2131的活动端上连接有一块压板2132，并且该压板2132的底部设有提供引导和支撑的直线导轨2133。由此，通过底模板固定缸2131驱动压板2132沿直线导轨2133移动，能实现对底模板2111的压紧固定或松开，进而实现对底模子单元211的快换。在本实施例中，底模板固定缸2131、压板2132、直线导轨2133均为两个且均对称分布于底模板2111的两侧。

底模固定子单元213还包括定位孔、定位销2134、定位槽、以及定位块2135。定位孔为多个且开设于底模板2111上，定位销2134为多个且设置于升降板2121上，多个定位孔与多个定位销2134分别相对应且相配合；定位槽为多个且开设于底模板2111的边缘，定位块2135为多个且设置于升降板2121上，多个定位槽与多个定位块2135分别相对应且相配合。由此，通过多个定位孔和多个定位销2134相配合及多个定位槽和多个定位块2135相配合，能实现底模板2111在升降板2121上的准确定位。

图8是上部固定单元22在仰视角下的结构示意图。

如图8所示，上部固定单元22主要包括上模子单元221和真空吸附子单元222。上模子单元221可拆卸地连接于旋转模块1的机架11上，并由旋转模块1带动进行旋转，真空吸附子单元222用于将底部固定单元21输送的汽车内饰件真空吸附固定至上模子单元221上。

上模子单元221包括上模板2211和上模2212。上模板2211为矩形板体，用于承载和安装上模2212，上模板2211可拆卸连接于机架11上。上模2212固定连接于上模板2211的下表面上，用于定位从底部固定单元21输送来的汽车内饰件，根据实际生产需要，上模2212的数量可以为多个，并且其形状及构造可以不同，在本实施例中，上模2212的数量为四个，其形状及构造分别根据一四门汽车上的四个汽车内饰件设计。

真空吸附子单元222包括真空发生器、真空管道、以及真空抽吸孔2221。图中未示出真空发生器和真空管道，真空抽吸孔2221为多个且分布于各个上模2212上。真空发生器通过多根真空管道与多个真空抽吸孔2221连通。由此，通过真空发生器对真空抽吸孔2221抽真空，将从底部固定单元21输送来的汽车内饰件真空吸附固定至上模2212上。

图9是上模固定子单元223的结构示意图，图10是两个上模子单元221叠放于底模子单元211上时的局部示意图。

如图9和图10所示，上部固定单元22还包括上模固定子单元223。上模固定子单元223用于上模板2211和旋转模块1的机架11之间可拆卸连接，以实现对上模子单元221的快换。

上模固定子单元223主要包括卡接柱2231、上模板固定缸2232、以及卡接件2233。卡接柱2231为多个且设置于上模板2211的上表面上，上模板固定缸2232为多个且固定连接于机架11上，多个卡接柱2231与多个上模板2211相对应设置，每个上模板固定缸2232的活动端连接有一个卡接件2233。由此，通过上模板固定缸2232驱动卡接件2233移动，能实现对卡接柱2231的夹紧固定或松开，进而实现对上模子单元221的快换。在本实施例中，卡接柱2231、上模板固定缸2232、卡接件2233均为四个，四个卡接柱2231分布于上模板2211的四角处，四个上模板固定缸2232固定连接于机架11上且分别与四个卡接柱2231位置对应，每个卡接柱2231的侧面还设有沿周向环绕一圈、供卡接件2233卡入的卡槽。

因为上模板2211和旋转模块1的机架11之间为可拆卸连接，上模子单元221能从旋转模块1上脱离，所以底部固定单元21还用来接取从旋转模块1脱离的上模子单元221以及将上模子单元221输送至旋转模块1进行安装。

为了避免底部固定单元21接取从旋转模块1脱离的上模子单元221时，底模2112、上模2212因发生碰撞而损坏，底模子单元211还包括底模支撑柱2113，上模子单元221还包括上模下支撑柱2213，底模支撑柱2113为多个且设置于底模板2111的上表面上，上模下支撑柱2213为多个且设置于上模板2211的下表面上，多个底模支撑柱2113和多个上模下支撑柱2213分别相对应且相配合。由此，通过底模支撑柱2113支撑从旋转模块1脱离的上模子单元221的上模下支撑柱2213，使底模2112和该上模子单元221的上模2212避免相互碰撞。在本实施例中，底模支撑柱2113和上模下支撑柱2213均为四个，四个底模支撑柱2113分别设置于底模板2111上表面的四角处，四个上模下支撑柱2213分别设置于上模板2211下表面的四角处，底模支撑柱2113的顶端和上模下支撑柱2213的底端还分别设有相配合的凹槽和凸起。

为了避免两个上模子单元221叠放时，位于上方的上模子单元221的上模2212因发生碰撞而损坏，上模子单元221还包括上模上支撑柱2214，上模上支撑柱2214为多个且设置于上模板2211的上表面上，多个上模上支撑柱2214分别与多个上模下支撑柱2213相对应设置。由此，两个以上上模子单元221叠放时，位于下方的上模子单元221的上模上支撑柱2214支撑位于上方的上模子单元221的上模下支撑柱2213，使位于上方的上模子单元221的上模2212避免发生碰撞。在本实施例中，上模上支撑柱2214和上模下支撑柱2213均为四个，分别设置于上模板2211的上表面四角处和下表面四角处，上模上支撑柱2214的顶端和上模下支撑柱2213的底端还分别设有相配合的凹槽和凸起。

如图1和图2所示，喷蜡模块3设置于第二工位B上，用于对汽车内饰件喷蜡，包括机器人和设置于机器人上的喷头，喷蜡模块3也可采用其他能实现喷蜡功能的现有技术。在本实施例中，机器人为两个且可协同作业，符合汽车内饰件狭长的结构设计，进一步地提高了喷蜡作业的效率。

烘干模块设置于第三工位C上，用于对汽车内饰件烘干，图中未示出烘干模块。烘干模块包括热风加热单元，该热风加热单元用于向汽车内饰件吹热风从而对其进行烘干，烘干模块也可采用其他能实现烘干功能的现有技术，如烘箱等。

图11是机架11上的快换接口的位置示意图。

如图11所示，旋转模块1的机架11上还设有快换接口，包括气路快换接口111、真空快换接口112、航空插头快换接口113。由此，通过设置这些快换接口，便于对上模子单元221所连的管线进行快换。

此外，在本实施例中，如图1所示，上部固定单元22的数量为三个，分别对应设置于第一工位A、第二工位B以及第三工位C上。三个上部固定单元22的上模子单元221分别为第一上模子单元221a、第二上模子单元221b、第三上模子单元221c，且分别对应设置于旋转模块1的机架11上。换模时，三个上模子单元221一般均需更换，下文结合附图具体说明。

图12是底部固定单元21接取第一上模子单元221a的结构示意图，图13是底部固定单元21配合旋转模块1接取第三上模子单元221c的结构示意图，图14是底部固定单元21配合旋转模块1接取第二上模子单元221b的结构示意图。

三个上模子单元221换模时，如图12所示，首先，底部固定单元21从初始位置上升到第一预设位置，位于第一工位A的第一上模子单元221a在其对应的上模固定子单元动作下从机架上脱离，底部固定单元21接取第一上模子单元221a后可回到初始位置。之后，如图13所示，旋转模块1旋转120°，带动第三上模子单元221c旋转到第一工位A、第二上模子单元221b旋转到第三工位C，底部固定单元21升降到第二预设位置，第三上模子单元221c在其对应的上模固定子单元动作下从机架上脱离，第一上模子单元221a接取第三上模子单元221c后，底部固定单元21可回到初始位置。然后，如图14所示，旋转模块1旋转120°，带动第二上模子单元221b旋转到第一工位A，底部固定单元21升降到第三预设位置，第二上模子单元221b在其对应的上模固定子单元动作下从机架上脱离，第三上模子单元221c接取第二上模子单元221b后，底部固定单元21可回到初始位置。最后，通过外部的上下料机器人、人工或其他方式将三个上模子单元221全部取下，进行整体更换或仅对上模更换，再参照上述过程逆序完成对三个上模子单元221的安装，即完成换模。当然，旋转模块1也可按上述描述方向的反方向旋转，如此第一上模子单元221a、第二上模子单元221b、第三上模子单元221c按此顺序依次被接取，这属于本领域技术人员容易想到的，具体过程不再赘述。

本汽车内饰件喷蜡设备的工作过程如下：初始状态时，在第一工位A上，底部固定单元21的升降模块212位于初始位置，一般为最低位置，通过外部的机器人、人工或其他方式将待喷蜡的汽车内饰件安装于底模子单元211的底模2112上。完成上料后，升降模块212带动底模子单元211上升到预设位置，将底模子单元211上的汽车内饰件输送至上部固定单元22，上模子单元221的上模2212对汽车内饰件定位，并通过真空吸附子单元222的真空抽吸孔2221对汽车内饰件真空吸附固定。之后，升降模块212可下降到初始位置或其他预设位置，旋转模块1带动位于第一工位A上的上部固定单元22旋转至第二工位B，喷蜡模块3对汽车内饰件进行喷蜡。完成喷蜡后，旋转模块1带动位于第二工位B上的上部固定单元22旋转至第三工位C，烘干模块对汽车内饰件进行烘干。完成烘干后，旋转模块1带动位于第三工位C上的上部固定单元22旋转至第一工位A，底部固定单元21的升降模块212带动底模子单元211上升到预设位置，真空抽吸孔2221松开汽车内饰件，底模2112承接汽车内饰件，升降模块212再下降到初始位置或其他预设位置，通过外部的机器人、人工或其他方式将完成喷蜡的汽车内饰件取下，完成卸料。以上是对在一个上部固定单元22上固定汽车内饰件及流转过程的具体说明，三个上部固定单元22循环流转的具体过程可以参照上述过程，不再赘述。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，包括具有三个工位的旋转模块以及分别设置于三个工位上的固定模块、喷蜡模块、烘干模块。旋转模块悬空设置，能使汽车内饰件悬空地在三个工位间流转，保障了固定模块、喷蜡模块、烘干模块的工作区域，固定模块所在工位用于汽车内饰件的上下料及模具的快速更换和安装，喷蜡模块和烘干模块分别用于对汽车内饰件喷蜡和烘干。本汽车内饰件喷蜡设备将多个工序的作业装置集成，提高了一体化和自动化程度，提高了对汽车内饰件喷蜡作业的效率，节省了空间和成本。

其中，固定模块包括可升降的底部固定单元和可拆卸连接于旋转模块上的上部固定单元。进一步地，底部固定单元包括底模子单元及带动其升降的升降模块，上部固定单元包括可拆卸连接于旋转模块上的上模子单元、真空吸附子单元。底部固定单元能将安装于底模子单元上的汽车内饰件上升输送至上模子单元，上部固定单元能通过真空吸附子单元将输送的汽车内饰件真空吸附固定在上模子单元上。上部固定单元还包括实现上模子单元和旋转模块之间可拆卸连接的上模固定子单元，因为上模子单元从旋转模块上可拆卸，底部固定单元还能接取从旋转模块脱离的上模子单元以及将上模子单元输送至旋转模块进行安装，如此能实现对上模子单元的快速更换和安装，使同一设备能满足不同型号汽车内饰件的喷蜡作业需求。

此外，底部固定单元的底模子单元也能为可拆卸连接于升降模块上，底部固定单元还包括实现底模子单元和升降模块之间可拆卸连接的底模固定子单元，能实现对底模子单元的快速更换和安装，同样使同一设备能满足不同型号汽车内饰件的喷蜡作业需求。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于，包括：

旋转模块，悬空设置，且具有在旋转方向上设置的第一工位、第二工位以及第三工位；

固定模块，用于固定所述汽车内饰件，包括可升降的底部固定单元和连接于所述旋转模块上的上部固定单元；

所述底部固定单元与所述第一工位对应设置，用于将安装于其上的所述汽车内饰件上升输送至所述上部固定单元，包括底模子单元和升降模块，

所述底模子单元包括底模板和底模，所述底模板设置于所述升降模块上，所述底模设置于所述底模板上，用于安装所述汽车内饰件，

所述升降模块用于带动所述底模子单元升降；

所述上部固定单元由所述旋转模块带动旋转，包括上模子单元、真空吸附子单元、以及上模固定子单元，

所述上模子单元包括上模板和上模，所述上模板可拆卸连接于所述旋转模块上，所述上模设置于所述上模板的下表面上，用于定位从所述底部固定单元输送来的所述汽车内饰件，

所述真空吸附子单元包括真空发生器、真空管道、以及设置于所述上模子单元上的真空抽吸孔，所述真空发生器通过所述真空管道与所述真空抽吸孔连通，用于对所述真空抽吸孔抽真空，将从所述底部固定单元输送来的所述汽车内饰件真空吸附固定至所述上模子单元上，

所述上模固定子单元用于所述上模板和所述旋转模块之间可拆卸连接且包括卡接柱、上模板固定缸、以及卡接件，所述卡接柱设置于所述上模板的上表面上，所述上模板固定缸设置于所述旋转模块上且与所述卡接柱相对应，所述卡接件设置于所述上模板固定缸的活动端上，并由所述上模板固定缸驱动移动，以固定或松开所述卡接柱；

喷蜡模块，与所述第二工位对应设置，用于对所述汽车内饰件喷蜡；以及

烘干模块，与所述第三工位对应设置，用于对所述汽车内饰件烘干；

其中，所述底部固定单元还用于接取从所述旋转模块脱离的所述上模子单元以及将所述上模子单元输送至所述旋转模块进行安装；

所述底模子单元还包括设置于所述底模板上表面的底模支撑柱，

所述上部固定单元的数量为两个以上，两个以上从所述旋转模块脱离的所述上模子单元可叠放设置于所述底部固定单元上，每个所述上模子单元还包括设置于所述上模板下表面的上模下支撑柱和设置于所述上模板上表面的所述上模下支撑柱，

所述底模支撑柱用于支撑从所述旋转模块脱离的所述上模子单元的上模下支撑柱，使所述底模和该上模子单元的上模避免相互碰撞，

所述上模上支撑柱用于两个以上所述上模子单元叠放时支撑位于上方的所述上模子单元的上模下支撑柱，使位于上方的所述上模子单元的上模避免发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述底模固定子单元包括底模板固定缸、压板、以及直线导轨，

所述底模板固定缸设置于所述升降模块上，且位于所述底模板的旁侧，

所述压板设置于所述底模板固定缸的活动端上，并由所述底模板固定缸驱动移动，以固定或松开所述底模板，

所述直线导轨设置于所述升降模块上，且位于所述底模板的旁侧，所述直线导轨为所述压板的移动提供引导和支撑。

3.根据权利要求2所述的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述底模固定子单元还包括定位孔、定位销、定位槽、以及定位块，

所述定位孔和所述定位销分别相对应地设置于所述底模板和所述升降模块上，所述定位槽和所述定位块分别相对应地设置于所述底模板的边缘和所述升降模块上，均用于所述底模板在所述升降模块上的定位。

4.根据权利要求1所述的可更换上模的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述旋转模块包括机架和伺服转台，

所述机架设置于所述伺服转台上，

所述伺服转台用于驱动所述机架旋转。

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