CN115256718A - 一种新型橡胶制品硫化机 - Google Patents

Abstract

一种新型橡胶制品硫化机，涉及硫化机技术领域，该新型橡胶制品硫化机包括下模具,所述下模具用于橡胶制品成型；夹取装置，所述夹取装置用于夹取位于所述下模具的表面上的橡胶制品；第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动所述下模具，使所述下模具移动到所述夹取装置的下方，或所述第一动力机构用于驱动夹取装置，使所述夹取装置移动到所述下模具的上方。本发明通过第一动力机构驱动下模具或夹取装置，来使夹取装置可以夹取位于下模具上的橡胶制品，从而替代人工，增加生产效率。

Description

一种新型橡胶制品硫化机

技术领域

本发明涉及硫化机技术领域，特别是涉及一种新型橡胶制品硫化机。

背景技术

硫化是指橡胶大分子在加热下与交联剂硫磺发生化学反应，交联成为立体网状结构的过程，经过硫化后的橡胶称硫化胶。硫化是橡胶加工中的最后一个工序，可以得到定型的具有实用价值的橡胶制品。

现如今许多橡胶制品厂家在使用硫化机生产模压制品的时候，难以脱模或者脱模不良成了一个经常出现的问题。一些传统的橡胶制品工厂采取人工手动拉取产品或人工结合气枪吹气脱模，这些方式一方面对橡胶制品模具的要求很高，如模具要精准地符合橡胶制品的轮廓、形状，结构要求简单且易于操作，另一方面生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种新型橡胶制品硫化机，该新型橡胶制品硫化机无需人工脱模，从而增加生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种新型橡胶制品硫化机，包括

下模具,所述下模具用于橡胶制品成型；

夹取装置，所述夹取装置用于夹取位于所述下模具的表面上的橡胶制品；

第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动所述下模具，使所述下模具移动到所述夹取装置的下方，或所述第一动力机构用于驱动夹取装置，使所述夹取装置移动到所述下模具的上方。

进一步的,所述夹取装置包括

下压件，所述下压件用于压住下模具上的橡胶制品的边缘；

第二动力机构，所述第二动力机构驱动所述下压件移动；

夹取件，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述夹取件向所述下压件的侧面方向移动，与所述下压件的外侧面形成夹持状态，将所述橡胶制品的边夹住；

第三动力机构,所述第三动力机构驱动所述夹取件移动。

进一步的,还包括吹气机构，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述吹气机构将所述橡胶制品的边吹起。

进一步的,所述夹取件与所述橡胶制品的上表面之间的间距大于所述下压件与所述橡胶制品的上表面之间的间距。

进一步的,所述夹取件沿所述下压件的外侧面方向弯折形成弯折部，所述下压件沿所述夹取件方向弯折形成弯折部从而配合所述夹取件的弯折部；所述夹取件的弯折部向内弯折，与所述下模具之间形成锐角型夹角，所述锐角型夹角的开口朝向为远离所述下压件的一端，所述下压件的弯折部开设有配合所述夹取件的弯折部的配合槽。

进一步的,所述夹取件通过所述第三动力机构固定在所述下压件上，所述夹取件与所述下压件之间设置有用于所述夹取件移动过程中进行导向的导向机构。

进一步的,所述下压件通过安装柱固定在第一安装板上，所述下压件与所述安装柱可相互滑动，所述第一安装板与所述第一动力机构的移动端固定，所述下压件还设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述下压件在所述安装柱的柱体上的位置。

进一步的,所述下模具包括下模具本体，所述下模具本体的表面开设有供橡胶制品成型的成型槽，所述下模具本体的表面设置有增加本体与橡胶制品之间粘性的粘性部件，所述粘性部件用于在所述下模具与上模具分离时，防止橡胶制品粘在所述上模具上。

进一步的,所述粘性部件为下模孔，或花边，或筋条，所述粘性部件位于所述下模具的排气道内，或所述粘性部件位于所述下模具中橡胶硫化余量汇集处。

进一步的,还包括放料装置，所述放料装置用于将橡胶制品物料放在所述下模具的表面上，所述放料装置包括抓料插针、抓料动力机构、放料板、放料动力机构和第四动力机构，所述抓料动力机构驱动所述抓料插针抓取橡胶制品物料，所述第四动力机构驱动所述放料装置移动到所述下模具的表面上，所述放料动力机构驱动所述放料板将所述抓料插针上的橡胶制品物料挤脱落到所述下模具的表面上。

本发明的有益效果：本发明的一种新型橡胶制品硫化机，该新型橡胶制品硫化机包括下模具,所述下模具用于橡胶制品成型；夹取装置，所述夹取装置用于夹取位于所述下模具的表面上的橡胶制品；第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动所述下模具，使所述下模具移动到所述夹取装置的下方，或所述第一动力机构用于驱动夹取装置，使所述夹取装置移动到所述下模具的上方。本发明通过第一动力机构驱动下模具或夹取装置，来使夹取装置可以夹取位于下模具上的橡胶制品，从而替代人工，增加生产效率。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种新型橡胶制品硫化机的整体结构示意图。

图2是第一动力机构驱动下模具的结构示意图。

图3是第一动力机构驱动夹取装置的结构示意图。

图4是夹取装置的结构示意图。

图5是夹取装置部分结构示意图。

图6是图5中B部分结构放大图。

图7是下模具的结构示意图。

图8是下模孔的型式示意图。

图9是下模具的第二种形式的结构示意图。

图10是下模具的第三种形式的结构示意图。

图11是下模具的第四种形式的结构示意图。

图12是图1中A部分的放料装置的放大图。

图中包括有：

下模具1，夹取装置2，第一动力机构3，下模具导向机构4，接料台5，下压件6，第二动力机构7，夹取件8，第三动力机构9,第一导向轴10，第一导向座11，安装柱12，第一安装板13，调节机构14，第二导向轴15，第二导向座16，第二安装板17，限位板18，安装杆19，安装架20，成型槽21，粘性部件22，排气道23，放料装置24，抓料插针25，抓料动力机构26，放料板27，放料动力机构28，第四动力机构29。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例

本实施例的一种新型橡胶制品硫化机，如图1-3所示，包括

下模具1,所述下模具1用于橡胶制品成型；

夹取装置2，所述夹取装置2用于夹取位于所述下模具1的表面上的橡胶制品；

第一动力机构3，所述第一动力机构3用于驱动所述下模具1，使所述下模具1移动到所述夹取装置2的下方，或所述第一动力机构3用于驱动夹取装置2，使所述夹取装置2移动到所述下模具1的上方。通过第一动力机构3驱动下模具1或夹取装置2，来使夹取装置2可以夹取位于下模具1上的橡胶制品，从而替代人工，增加生产效率。对于第一动力机构3可以是气缸、液压杆和电机等驱动下模具或夹取装置做线性移动的机器或机构。

其中，当使用第一动力机构3驱动下模具1的方式时，如图2所示，硫化机可以需要设置下模具导向机构4来进行导向，同时还可以设置一个接料台5来接收夹取装置2夹取的橡胶制品，当使用第一动力机构3驱动夹取装置2的方式时，如图3所示，可以使用机架来固定第一动力机构3，当然，该方式也可以设置一个接料台5来接收夹取装置2夹取的橡胶制品。

如图4-6所示，所述夹取装置2包括

下压件6，所述下压件6用于压住下模具上的橡胶制品的边缘；

第二动力机构7，所述第二动力机构7驱动所述下压件6移动；

夹取件8，在所述下压件6压住所述橡胶制品的边缘时，所述夹取件8向所述下压件6的侧面方向移动，与所述下压件6的外侧面形成夹持状态，将所述橡胶制品的边夹住；

第三动力机构9,所述第三动力机构9驱动所述夹取件8移动。当模具打开，下模具伸出时，第二动力机构7带动下压件6压住下模上的橡胶制品的边缘，然后第三动力机构9带动夹取件8向下压件6的侧面方向移动，并在移动的过程中推动橡胶制品外漏在下压件6外侧面的边，之后与下压件6的外侧面共同夹住橡胶制品的边，最后第二动力机构7带动整体结构将整个橡胶制品夹起，从而代替人工，可以避免人工操作带来的问题，以及提高生产效率。对于第二动力机构7和第三动力机构9可以是气缸、液压杆和电机等驱动下压件6和夹取件8做线性移动的机器或机构。

该装置还包括吹气机构(未图示)，在所述下压件6压住所述橡胶制品的边缘时，所述吹气机构将所述橡胶制品的边吹起。为了保证夹取件8与下压件6能够顺利夹住橡胶制品，可以安装吹气机构，在下压件6压住下模上的橡胶制品的边缘时，吹气将橡胶制品的边吹起，然后在驱动夹取件8移动夹住吹起的橡胶制品的边，当然在橡胶制品被夹住后，也可以继续吹气，破坏掉橡胶制品与下模具之间的真空状态，使脱模更简单，吹气机构设置在夹取件8的外侧，其可以是固定状态，也可以是随动状态，即可以跟着夹取件8一起动作，吹气机构可以是气枪或气嘴等用于吹气的机器或机构。

如图6所示，所述夹取件8与所述橡胶制品的上表面之间的间距大于所述下压件6与所述橡胶制品的上表面之间的间距。夹取件8与橡胶制品的上表面之间的间距大于下压件6与橡胶制品的上表面之间的间距，第一可以保证夹取件8不会干扰下压件6，第二保证吹气机构的风能够顺利到达橡胶制品的边并吹起，后续方便夹取件夹住。

所述夹取件8沿所述下压件6的外侧面方向弯折形成弯折部，所述下压件6沿所述夹取件8方向弯折形成弯折部从而配合所述夹取件8的弯折部。夹取件8的弯折部和下压件6的弯折部相比较平面而言，夹取强度更大。

所述夹取件8的弯折部向内弯折，与所述下模具之间形成锐角型夹角，所述锐角型夹角的开口朝向为远离所述下压件6的一端，所述下压件的弯折部开设有配合所述夹取件的弯折部的配合槽。夹取件的弯折部与下模具之间形成锐角型夹角，且锐角型夹角的开口朝向为远离下压件的一端，能够将吹气机构的吹出的风汇聚起来并灌入橡胶制品的边所在处，有利于吹起橡胶制品的边，下压件的弯折部开设有配合夹取件的弯折部的配合槽可以增加夹取强度。

所述夹取件8通过所述第三动力机构9固定在所述下压件6上，所述夹取件8与所述下压件6之间设置有用于所述夹取件8移动过程中进行导向的导向机构。导向机构可以保证第三动力机构9平稳的驱动夹取件8移动，对于导向机构可以由第一导向轴10和第一导向座11组成，其中，夹取件8与第一导向轴8固定，下压件6固定有配合第一导向轴10的第一导向座11，第一导向轴10和第一导向座11可以保证第三动力机构9平稳的驱动夹取件8移动，当然，本实施例的第一导向轴10和第一导向座11只是为了更好的说明第一导向机构，并不是对第一导向机构进行限制，第一导向机构也可以是具有导向功能的其它机构。

所述下压件6通过安装柱12固定在第一安装板13上，所述下压件6与所述安装柱12可相互滑动，所述第一安装板13与所述第二动力机构7的移动端固定，所述下压件还设置有调节机构14，所述调节机构14用于调节所述下压件6在所述安装柱12的柱体上的位置。对于下压件6的数量可以选择性的设置两个，并对称安装；相应的夹取件8的数量也设置两个，调节机构14使下压件6可根据橡胶制品模具大小而调整宽度，兼容了不同宽度的模具，调节机构14可以是丝杆组件，即螺母与下压件6固定，丝杆与第一安装板活动连接，并在丝杆上安装手轮，通过旋转手轮来旋转丝杆调节下压件6的位置，当然也可以直接采用动力机构来调节，动力机构可以是气缸、液压杆和电机等驱动下压件做线性移动的机器或机构，当然还可以采用动力机构驱动丝杆的方式来调节，其中，此处的动力结构为带动丝杆旋转的机器或机构，动力可以是共用动力或者单独动力，只需要最终实现驱动动力时，两边下压件6同时或者非同时向内或者向外移动同样距离，实现兼容不同宽度的模具；当该机构为自动调节时，第二动力机构7上升的过程中,使夹取件8和下压件6一同向内侧移动,模仿人手掀橡胶制品的动作,同时还比人手抓取的面积多,不容易撕碎橡胶制品,更有利于脱模。需要注意是，也可以单独设置动力，实现第二动力机构7上升的过程中，夹取件8和下压件6一同向内侧移动。

所述第一安装板13固定有第二导向轴15，所述第二导向轴15套设有第二导向座16，所述第二导向座16固定在第二安装板17上。第二导向轴15和第二导向座16可以增加第二动力机构7驱动第一安装板13移动过程中的平稳性。

所述第二导向轴15的顶端固定有限位板18。第二导向轴15的顶端固定的限位板18可以限制第一安装板13移动的距离。

所述所述第二安装板17固定有安装杆19，所述安装杆19固定有安装架20。第二安装板17用于固定安装杆19，安装架20用于和硫化机等机器连接。

如图7-11所示，所述下模具包括下模具1本体，所述下模具1本体的表面开设有供橡胶制品成型的成型槽21，所述下模具1本体的表面设置有增加本体与橡胶制品之间粘性的粘性部件22，所述粘性部件22用于在所述下模具1与上模具分离时，防止橡胶制品粘在所述上模具上。通过在下模具1上设置粘性部件22，增加橡胶制品与下模具1的粘性，从而使橡胶制品与下模具1之间的粘力和橡胶制品的重力之和，大于橡胶制品与上模具之间的粘力，并使成型后的橡胶制品平整的铺在下模具上表面，避免了橡胶制品粘在上模具上，进而保证了橡胶制品能够正常生产。

所述粘性部件22为下模孔，或花边，或筋条。对于粘性部件22可以是下模孔，或花边，或筋条等增加粘性的部件，当其数量为多个时，上述类型的粘性部件22可以组合使用。具体附图中的粘性部件22以下模孔为例进行说明，但不是对该实施例中的粘性部件22的具体结构的限制，下模孔也可以换成花边或筋条。

所述下模孔为倒角孔。下模孔为倒角孔，可以减少应力集中，避免橡胶制品与下模具之间的粘力过大，而影响后续的脱模，当然，下模孔不加倒角也不影响后续脱模的话，也可以不加倒角。

所述下模孔的型式为螺纹孔型式、倒锥型式、葫芦型式、内槽型式、加筋条型式和铣花边型式中的一种或混合，如图8所示。对于下模孔的数量可以根据实际的情况进行增减，下模孔的型式也可以根据需要实际的情况进行设计，当下模孔的数量为多个时，下模孔的型式可以是一种或多种型式的孔混合。

所述下模具1本体的表面开设有排气道23。排气道23用于在上模具和下模具1挤压过程中排除内部的气体，避免内部挤压的气体影响橡胶制品成型。

所述粘性部件22设置在所述排气道23内，如图9所示。当下模具有排气道23时，粘性部件22的位置可以放在排气道23内，由于排气道23处的橡胶制品厚度较大，有利于增加橡胶制品与下模具的粘性。

所述粘性部件22还可以设置在橡胶硫化余量汇集处。对于粘性部件22的位置还可以放在橡胶硫化余量汇集处。当然还可以根据所用的脱模机构来选择粘性部件22的位置，如当使用夹子型脱模机构时，可在夹子型脱模机构平行的方向设置，具体如图10或11所示。

该硫化机还包括上模具，所述上模具开设有配合所述下模孔的光孔(未图示)。上模具开设的配合粘性部件22的光孔，会在橡胶制品上形成橡胶柱子，形成的橡胶柱子可以方便后续夹子型脱模机构夹住该橡胶柱子进行脱模，当然也可以不在上模具开设光孔。该硫化机通过气缸驱动下模具1或上模具进行合模操作。

如图1和图12所示，该硫化机还包括放料装置24，所述放料装置24用于将橡胶制品物料放在所述下模具1的表面上，所述放料装置24包括抓料插针25、抓料动力机构26、放料板27、放料动力机构28和第四动力机构29，所述抓料动力机构26驱动所述抓料插针25抓取橡胶制品物料，所述第四动力机构29驱动所述放料装置24移动到所述下模具1的表面上，所述放料动力机构28驱动所述放料板27将所述抓料插针25上的橡胶制品物料挤脱落到所述下模具1的表面上。

对于上述机构的控制可以设置多个感应开关，来配合硫化机开合模的运行节拍进行取料和卸料。

硫化机工作流程：当下模具1伸出时，夹取装置2先接近下模具1；当下模具1伸出到位时，夹取装置2下压下模具1，吹气机构并开始吹气，夹取装置2夹料往上抬；当夹取装置2抬到安全位时，放料装置24伸出放料，当放料装置24放料完成后，放料装置24退回，同时下模具1回退；当下模具1回退到位时，夹取装置2下压放料，夹取装置2下压放料的时候也可以设置接料台5上升，动作流程为接料台5上升到接料点，接料后再回退。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：包括

下模具,所述下模具用于橡胶制品成型；

夹取装置，所述夹取装置用于夹取位于所述下模具的表面上的橡胶制品；

第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动所述下模具，使所述下模具移动到所述夹取装置的下方，或所述第一动力机构用于驱动夹取装置，使所述夹取装置移动到所述下模具的上方。

2.如权利要求1所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：所述夹取装置包括

下压件，所述下压件用于压住下模具上的橡胶制品的边缘；

第二动力机构，所述第二动力机构驱动所述下压件移动；

夹取件，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述夹取件向所述下压件的侧面方向移动，与所述下压件的外侧面形成夹持状态，将所述橡胶制品的边夹住；

第三动力机构,所述第三动力机构驱动所述夹取件移动。

3.如权利要求2所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：还包括吹气机构，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述吹气机构将所述橡胶制品的边吹起。

4.如权利要求2所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：所述夹取件与所述橡胶制品的上表面之间的间距大于所述下压件与所述橡胶制品的上表面之间的间距。

5.如权利要求2所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：所述夹取件沿所述下压件的外侧面方向弯折形成弯折部，所述下压件沿所述夹取件方向弯折形成弯折部从而配合所述夹取件的弯折部；所述夹取件的弯折部向内弯折，与所述下模具之间形成锐角型夹角，所述锐角型夹角的开口朝向为远离所述下压件的一端，所述下压件的弯折部开设有配合所述夹取件的弯折部的配合槽。

6.如权利要求2所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：所述夹取件通过所述第三动力机构固定在所述下压件上，所述夹取件与所述下压件之间设置有用于所述夹取件移动过程中进行导向的导向机构。

7.如权利要求2所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：所述下压件通过安装柱固定在第一安装板上，所述下压件与所述安装柱可相互滑动，所述第一安装板与所述第一动力机构的移动端固定，所述下压件还设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述下压件在所述安装柱的柱体上的位置。

8.如权利要求1所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：所述下模具包括下模具本体，所述下模具本体的表面开设有供橡胶制品成型的成型槽，所述下模具本体的表面设置有增加本体与橡胶制品之间粘性的粘性部件，所述粘性部件用于在所述下模具与上模具分离时，防止橡胶制品粘在所述上模具上。

9.如权利要求8所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：所述粘性部件为下模孔，或花边，或筋条，所述粘性部件位于所述下模具的排气道内，或所述粘性部件位于所述下模具中橡胶硫化余量汇集处。

10.如权利要求1所述的一种新型橡胶制品硫化机，其特征在于：还包括放料装置，所述放料装置用于将橡胶制品物料放在所述下模具的表面上，所述放料装置包括抓料插针、抓料动力机构、放料板、放料动力机构和第四动力机构，所述抓料动力机构驱动所述抓料插针抓取橡胶制品物料，所述第四动力机构驱动所述放料装置移动到所述下模具的表面上，所述放料动力机构驱动所述放料板将所述抓料插针上的橡胶制品物料挤脱落到所述下模具的表面上。

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