CN220324306U - 一种送线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送线机构，包括安装机架、将安装机架与绕线机连接的横梁、固定于横梁上的平移组件、由平移组件驱动沿着横梁的设置方向往复移动的延伸架以及固定于延伸架上的移送线材的夹线座；夹线座包括固定于延伸架上、沿着横梁的设置方向并列设置的夹线组件和支撑组件。本实用新型所提供的一种送线机构，可以适配于现有的绕线机中使用，该送线机构可以将绕线机中的线材进料操作从传统的绕线机上单独分离出来，并且为绕线机提供更加精确长度的线材，采用本实用新型所提供的送线机构，不仅是可以提升绕线机的绕线效率，还可以在送线机构上拓展对于线材进线预处理的各种功能以配合绕线机的自动化加工。

Description

一种送线机构

技术领域

本实用新型涉及共模电感的自动化加工设备技术领域，尤其是涉及一种送线机构。

背景技术

绕线机是一种可以把金属线材缠绕至磁环上的自动化加工设备。现有的绕线机一般采用的进线方式是先将线材的前端部夹持在磁环旋转装置上，再利用钩线装置将线材向下拉到预设的位置，最后用剪线装置将线材的末端剪断而完成单次的送线过程。这种进线方式存在以下缺陷：第一，通过钩线装置将线材下拉至预设位置再剪裁，在钩线装置拉动线材向下移动时，线材的长度下拉折弯后的长度存在误差，无法精确控制每次进线的长度，第二，这种进线方式也导致无法在绕线机上布置其他加工组件以对每次进线的线材进行预加工操作，使得绕线机的自动化集成程度受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有绕线机的进线方式无法精确控制每次进线的长度，并且无法在绕线机上布置其他加工组件实现对于线材的预加工操作的缺点，提供一种送线机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种送线机构，包括安装机架、将所述安装机架与绕线机连接的横梁、固定于所述横梁上的平移组件、由所述平移组件驱动沿着横梁的设置方向往复移动的延伸架以及固定于所述延伸架上的移送线材的夹线座；所述夹线座包括固定于所述延伸架上、沿着所述横梁的设置方向并列设置的夹线组件和支撑组件；所述夹线组件包括一对夹线块以及驱动一对所述夹线块开启或闭合的第一驱动件，一对所述夹线块闭合时形成第一过线孔，所述第一过线孔的孔径小于所述线材的直径；所述支撑组件包括一对支撑块以及驱动一对所述支撑块开启或闭合的第二驱动件，一对所述支撑块闭合时形成第二过线孔，所述第二过线孔的孔径大于所述线材的直径。

在其中一个实施例中，所述平移组件包括固定于所述横梁底部的驱动电机、分别设置于所述横梁两端的主动轮和从动轮，以及套设于所述主动轮和所述从动轮之间的传送带，所述主动轮固定于所述驱动电机的传动杆上。

在其中一个实施例中，所述平移组件还包括固定于所述横梁上沿着所述横梁设置方向布置的导轨以及设置于所述导轨上与所述传送带固定的滑动块，所述延伸架固定于所述滑动块上。

在其中一个实施例中，所述平移组件还包括设置于所述横梁两端用于检测所述夹线座的位置传感器。

在其中一个实施例中，所述驱动电机位于所述横梁远离所述安装机架的一侧底部。

在其中一个实施例中，所述送线机构还包括设置于所述安装机架侧面、与所述横梁平行设置的线材保护架，所述夹线座在所述线材保护架上方水平移动。

在其中一个实施例中，所述送线机构还包括固定于所述安装机架上线材校直座，所述线材的前端穿过所述线材校直座后由所述夹线座的夹线组件夹持。

在其中一个实施例中，所述线材校直座包括固定于所述安装机架上的第一座体、设置于所述第一座体上的水平支撑板以及设置于所述水平支撑板上的若干个交错排列的过线轮，所述线材穿设于若干个过线轮之间。

在其中一个实施例中，所述送线机构还包括固定于所述安装机架上线材固定座，所述线材固定座设置于所述线材校直座与所述夹线座之间。

在其中一个实施例中，所述线材固定座包括固定于所述安装机架上的第二座体、设置于所述第二座体上的过线块以及固定于所述过线块上的压线气缸，所述压线气缸将所述线材压紧于所述过线块上。

本实用新型所提供的一种送线机构的有益效果在于：该送线机构可以适配于现有的绕线机中使用，该送线机构可以将绕线机中的线材进料操作从传统的绕线机上单独分离出来，并且为绕线机提供更加精确长度的线材，采用本实用新型所提供的送线机构，不仅是可以提升绕线机的绕线效率，还可以在送线机构上拓展对于线材进线预处理的各种功能以配合绕线机的自动化加工。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种送线机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种送线机构与绕线机连接时的俯视图；

图3是本实用新型提供的一种送线机构中平移组件和夹线座的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种送线机构中夹线座的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种送线机构中线材校直座和线材固定座的立体结构示意图。

附图标记说明：

100-送线机构、200-绕线机；

10-安装机架、20-横梁、30-延伸架、40-线材保护架、50-线材；

60-平移组件、61-驱动电机、62-主动轮、63-从动轮、64-传送带、65-导轨、66-滑动块；

70-夹线座、71-夹线组件、711-夹线块、712-第一驱动件、713-第一过线孔、72-支撑组件、721-支撑块、722-第二驱动件、723-第二过线孔；

80-线材校直座、81-第一座体、82-水平支撑板、83-过线轮；

90-线材固定座、91-第二座体、92-过线块、93-压线气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种送线机构100。本实用新型所提供的送线机构100适用于现有的绕线机200中使用，可以将绕线机200的进线步骤从原有的绕线工序中完全分离出来。即无需通过绕线机200中钩线装置将进入绕线机200的线材向下拉，对折线材达到量取线材的目的。该送线机构100可以直接为绕线机200提供预设长度的线段，并且可以精确控制每次送线的线长，以使得绕线机200能够加工更加高品质的共模电感。采用本实用新型所提供的送线机构100，不仅是可以提升绕线机200的绕线效率，还可以在送线机构100上拓展对于线材50进线预处理的各种功能以配合绕线机200的自动化加工。

如图1所示，为本实用新型所提供的送线机构100的立体结构示意图。本实用新型所提供的送线机构100包括安装机架10、将安装机架10与绕线机200连接的横梁20、固定于横梁20上的平移组件60、由平移组件60驱动沿着横梁20的设置方向往复移动的延伸架30以及固定于延伸架30上的移送线材50的夹线座70。夹线座70可以带动线材从横梁20的一端移动至绕线机200的绕线装置处，为绕线机200每次磁环的绕制提供线材。该安装机架10设置于现有的绕线机200的前侧，安装机架10的高度与绕线机200的高度一直，使得横梁20可以横跨两个机架之间，实现线材从送线机构100的安装机架10移动至绕线机200的绕线工位处。在本实施例中，该横梁20上设置有两组平移组件60，每组平移组件60上对应设置有一个延伸架30，该延伸架30由横梁20的中心朝向横梁20的侧面延伸，夹线座70固定于横梁20的外侧面上。夹线座70由平移组件60驱动沿着横梁20的设置方向水平移动，在移动的过程中，将安装机架20上的线材从横梁20的一端水平送入绕线机200的绕线工位处。该横梁20上的两组平移组件60沿着横梁20的轴线对称设置，两个夹线座70分别位于横梁20的左右两侧，也对称设置。

具体地，如图4所示，为本实用新型所提供的送线机构100中夹线座70的立体结构示意图。该夹线座70包括固定于延伸架30上、沿着横梁20的设置方向并列设置的夹线组件71和支撑组件72。夹线组件71和支撑组件72两者均固定于延伸架30的外端部，且沿着横梁20的设置方向并列布置，输入绕线机200的线材，沿着横梁20的设置方向穿设于夹线组件71和支撑组件72。其中，该夹线组件71位于靠近绕线机200的一侧，用于夹持线材的前端端部。支撑组件72位于夹线组件71的后侧，用于为夹线组件71所夹持的线材提供有效地支撑。

进一步地，如图4所示，该夹线座70中的夹线组件71包括一对夹线块711以及驱动一对夹线块711开启或闭合的第一驱动件712。在本实施例中，该第一驱动件712为固定于延伸架30上的驱动气缸，驱动气缸的驱动杆升降可以带动一对夹线块711水平相向或水平相背移动，从而实现一对夹线块711的开启和闭合。一对夹线块711在相互贴合的侧面设置有弧形凹槽，当一对夹线块711闭合时形成第一过线孔713。夹线组件71通过一对夹线块711的闭合来夹持输入绕线机200的线材。具体地，该第一过线孔713的孔径小于线材50的直径，使得一对夹线块711在闭合时，线材被夹紧于一对夹线块711之间，确保线材在夹线座70上的稳固。

进一步地，如图4所示，该夹线座70中的支撑组件72包括一对支撑块721以及驱动一对支撑块721开启或闭合的第二驱动件722。在本实施例中，该第二驱动件722为固定于延伸架30上的驱动气缸，随着驱动气缸的驱动杆的升降可以带动一对支撑块721围绕着支撑块721的顶部旋转。当一对支撑块721的底部通过旋转而相背移动时，一对支撑块721之间打开；当一对支撑块721的底部通过旋转而相向移动时，一对支撑块721之间闭合。在一对支撑块721相互贴合的侧面上设置有凹槽，当一对支撑块721闭合时，两个凹槽对接形成第二过线孔723，该第二过线孔723的孔径大于线材50的直径，使得被夹线组件71夹持的线材可以被支撑组件72的同时，线材在第二过线孔723内穿行。

本实用新型所提供的送线机构100在送线时，夹线座70中的一对夹线块711闭合用于夹持线材的前端部，一对支撑块721闭合用于保持线材在夹线座70中，整个夹线座70随着平移组件60由横梁20在安装机架10的一侧移动至横梁20在绕线机200的一侧。当绕线机200内的绕线装置夹持送入绕线机200内的线材前端后，一对支撑块721张开，一对支撑块721始终保持闭合，并岁而后者平移组件60复位回到安装机架10的一侧。一对支撑块721在复位时，始终对线材保持有效地支撑，使得线材穿过其第二过线孔723，并通过一对支撑块721起到捋线的效果。

在本实施例中，如图3所示，该平移组件60包括固定于横梁20底部的驱动电机31、分别设置于横梁20两端的主动轮32和从动轮33，以及套设于主动轮32和从动轮33之间的传送带34，主动轮32固定于驱动电机31的传动杆上。驱动电机31带动主动轮32转动，在主动轮32转动的同时，传送带34沿着横梁20的设置方向向前或向后移动，从而驱动固定于平移组件60上的延伸架30在横梁20的上方向前或向后移动。

在本实施例中，横梁20内设置有两组平移组件60，两组平移组件60中的驱动电机31均位于横梁20远离安装机架10的一侧底部，横梁20远离安装机架10的一端设置有两个并列设置的主动轮32，另一端设置有两个并列设置的从动轮33，两个传送带34相互平行设置于横梁20内，并与横梁20保持相同的设置方向。

如图3所示，该平移组件60还包括固定于横梁20上沿着横梁20设置方向布置的导轨35以及设置于导轨35上与传送带34固定的滑动块36。两组平移组件60的两个导轨35分别布置于传送带34的外侧，导轨35上所设置的滑动块36与传送带34固定连接，使得传送带34的转动带动滑动块36在导轨35上的水平移动。夹线座70所固定的延伸架30固定于滑动块36上。

本实用新型所提供的送线机构100中的平移组件60还包括设置于横梁20两端用于检测夹线座70的位置传感器(图中未示出)。该位置传感器用于检测两个夹线座70的相对位置，以精确控制每次平移过程中，夹线座70的停止位置，通过控制夹线座70的移动位置和移动距离来控制每次夹线座70每次送线的线材长度。

如图1和图2所示，本实用新型所提供的送线机构100还包括设置于安装机架10侧面、与横梁20平行设置的线材保护架40，夹线座70在线材保护架40上方水平移动。该线材保护架40位于横梁20的侧面，与横梁20平行设置。同时线材保护架40在夹线座70运行轨迹的下方，当夹线座70所夹持的线材较细时，随着夹线座70的平移，后方的线材会随着长度的增加而缺少支撑而向下倾斜，而该线材保护架40起到支撑线材的作用，确保每次夹线座70所输送的线材能够垂落在线材保护架40上。

进一步地，本实用新型所提供的送线机构100还包括固定于安装机架10上线材校直座80，线材50的前端穿过线材校直座80后由夹线座70的夹线组件71夹持。该线材校直座80设置于安装机架10的侧面，该线材校直座80将线材校直后输入安装机架10内，确保线材在进入夹线座70时保持水平直线的状态。

如图1和图5所示，本实用新型所提供的线材校直座80包括固定于安装机架10上的第一座体81、设置于第一座体81上的水平支撑板82以及设置于水平支撑板82上的若干个交错排列的过线轮83(图中仅示出一个过线轮)，线材50穿设于若干个过线轮83之间。过线轮83的侧面设置有可供线材嵌入的凹槽，过线轮83在水平支撑板82上相互交错排布，线材沿着左右相邻的两个过线轮83中间穿过，在线材伸入送线机架10的过程中，通过过线轮83侧面的凹槽将线材校直。

如图1和图2所示，本实用新型所提供的送线机构100还包括固定于安装机架10上的线材固定座90，线材固定座90设置于线材校直座80与夹线座70之间。该线材固定座90在安装机架10上所设置的数量，可以根据实际需要增加，在本实施例中，在线材校直座80和夹线座70之间同时设置有两个线材固定座90固定线材50。可以在两个线材固定座90之间设置其他加工线材的组件，例如，可以在两个线材固定座90之间设置剥皮组件，为两个线材固定座90之间的线材进行剥皮操作。具体地，如图5所示，该线材固定座90包括固定于安装机架10上的第二座体91、设置于第二座体91上的过线块92以及固定于过线块92上的压线气缸93，压线气缸93将线材50压紧于过线块92上。线材从过线块92中间穿过，当需要固定线材时，压线气缸93的驱动杆向下驱动，将线材压紧于过线块92上，起到固定线材的作用。当无需固定线材时，压线气缸93的驱动杆复位，使得过线块92和驱动杆之间形成较大的空间可供线材穿设。

本实用新型所提供的送线机构100可以为绕线机200提供更加精确长度的线材50。该送线机构100所提供的夹线座70上同时设置有夹线组件71和支撑组件72，可以在输送线材50至绕线机200时，不仅夹持线材50的前端，还可以对线材50的前端具有一定的支撑效果，而在夹线座70复位时，还可以起到线材50支撑以及捋线的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送线机构，其特征在于，包括安装机架、将所述安装机架与绕线机连接的横梁、固定于所述横梁上的平移组件、由所述平移组件驱动沿着横梁的设置方向往复移动的延伸架以及固定于所述延伸架上的移送线材的夹线座；

所述夹线座包括固定于所述延伸架上、沿着所述横梁的设置方向并列设置的夹线组件和支撑组件；

所述夹线组件包括一对夹线块以及驱动一对所述夹线块开启或闭合的第一驱动件，一对所述夹线块闭合时形成第一过线孔，所述第一过线孔的孔径小于所述线材的直径；

所述支撑组件包括一对支撑块以及驱动一对所述支撑块开启或闭合的第二驱动件，一对所述支撑块闭合时形成第二过线孔，所述第二过线孔的孔径大于所述线材的直径。

2.如权利要求1所述的一种送线机构，其特征在于，所述平移组件包括固定于所述横梁底部的驱动电机、分别设置于所述横梁两端的主动轮和从动轮，以及套设于所述主动轮和所述从动轮之间的传送带，所述主动轮固定于所述驱动电机的传动杆上。

3.如权利要求2所述的一种送线机构，其特征在于，所述平移组件还包括固定于所述横梁上沿着所述横梁设置方向布置的导轨以及设置于所述导轨上与所述传送带固定的滑动块，所述延伸架固定于所述滑动块上。

4.如权利要求1所述的一种送线机构，其特征在于，所述平移组件还包括设置于所述横梁两端用于检测所述夹线座的位置传感器。

5.如权利要求2所述的一种送线机构，其特征在于，所述驱动电机位于所述横梁远离所述安装机架的一侧底部。

6.如权利要求1所述的一种送线机构，其特征在于，所述送线机构还包括设置于所述安装机架侧面、与所述横梁平行设置的线材保护架，所述夹线座在所述线材保护架上方水平移动。

7.如权利要求1所述的一种送线机构，其特征在于，所述送线机构还包括固定于所述安装机架上线材校直座，所述线材的前端穿过所述线材校直座后由所述夹线座的夹线组件夹持。

8.如权利要求7所述的一种送线机构，其特征在于，所述线材校直座包括固定于所述安装机架上的第一座体、设置于所述第一座体上的水平支撑板以及设置于所述水平支撑板上的若干个交错排列的过线轮，所述线材穿设于若干个过线轮之间。

9.如权利要求8所述的一种送线机构，其特征在于，所述送线机构还包括固定于所述安装机架上线材固定座，所述线材固定座设置于所述线材校直座与所述夹线座之间。

10.如权利要求9所述的一种送线机构，其特征在于，所述线材固定座包括固定于所述安装机架上的第二座体、设置于所述第二座体上的过线块以及固定于所述过线块上的压线气缸，所述压线气缸将所述线材压紧于所述过线块上。