CN214933870U - 一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，包括一转子自动上料模组，转子自动上料模组由前转子流水线组件以及转子入料组件构成；一转子移动选向模组，转子移动选向模组由转子移动组件、转子选向组件以及转子换料组件构成；一转子自动下料模组，转子自动下料模组由转子出料组件以及后转子流水线组件构成，本实用新型通过转子移动组件以及转子选向组件实现转子的自动选向、移动，同时配合设于转子换料组件以及设于转子换料组件下方的料道，将转子移动至全自动转子绕线装置内进行绕线，随后又通过转子换料组件将完成绕线的转子移出，实现全自动上料绕线下料，大幅降低了人工成本，提高生产效率。

Description

一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及转子加工技术领域，具体涉及一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置。

背景技术

近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快。同时受国内人工成本的上行压力，电机生产厂家对转子绕线机的自动化及生产效率提出了更高的要求。全自动转子绕线机的转子自动上料装置在行业中有着广泛的应用。

现有的全自动转子绕线机的转子上、下料是通过人工进行的，不仅工作效率低，而且工人劳动强度大。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有技术中，将转子放入全自动转子绕线机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，包括：

一转子自动上料模组，所述转子自动上料模组由前转子流水线组件以及转子入料组件构成，所述前转子流水线组件与所述转子入料组件连通，据以将转子由上一工序中移动至所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置内；

一转子移动选向模组，所述转子移动选向模组由转子移动组件、转子选向组件以及转子换料组件构成，所述转子移动组件一端设于所述转子入料组件下方，且同一端上还设有转子选向组件，所述转子换料组件设于所述转子移动组件另一端上方，据以对转子圆周方向定位，并移动至自动绕线工序中；

一转子自动下料模组，所述转子自动下料模组由转子出料组件以及后转子流水线组件构成，所述转子出料组件一端设于所述转子换料组件下方，另一端与所述后转子流水线组件连通，所述后转子流水线组件与下一工序连通，据以将绕好线的转子移动至下一工序中。

在本实用新型中，所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置还连接一全自动转子绕线装置，所述全自动转子绕线装置包括一料道，所述料道设于所述转子换料组件下方，并由转子换料组件将定位好的转子移动至所述料道上，并通过料道进入全自动转子绕线装置进行绕线。

在本实用新型中，所述前转子流水线组件上设有一横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动安装有一夹取组件，且所述夹取组件通过气缸驱动，位于所述夹取组件运动轨道一侧下方设有转子放置槽，据以暂时放置转子。

在本实用新型中，所述转子入料组件上设有一支撑架，所述支撑架上设有一安装板，所述安装板一侧设有主动同步带轮以及从动同步带轮，且所述主动同步带轮以及从动同步带轮上设有同步带，所述同步带上连接有拖链，所述主动同步带轮由伺服电机驱动，所述安装板另一侧设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动安装有一滑块，所述滑块上设有一气缸，且所述气缸下方动力端连接有一旋转气缸，所述旋转气缸上设有夹缸固定块，所述夹缸固定块上安装有一手指气缸，所述手指气缸动力端上连接有夹爪。

在本实用新型中，所述转子移动组件上设有数个转子固定座，所述转子移动组件由一条传送带以及设于所述传送带一侧的一固定座输送通道构成，所述传送带通过减速电机驱动，所述固定座输送通道一端设有一固定座推送气缸，且所述固定座推送气缸动力端上设有一固定座推送卡位，位于固定座输送气缸一侧设有数个光电感应器，位于所述固定座输送通道一侧靠近所述固定座输送气缸一端设有电磁座，所述电磁座由一气缸驱动，据以将转子固定座由传送带吸附至固定座输送通道上，另一端设有推板，所述推板同样由一气缸驱动，据以将转子固定座由固定座输送通道推至所述传送带上。

在本实用新型中，所述转子选向组件设于所述转子移动组件一端，所述转子选向组件包括一底板、纵向安装板、转子定位架以及转子选向机构，所述转子定位架与所述转子固定座上的转子位于同一平面上，且所述转子选向机构与所述转子固定座上的转子于同一中轴线上。

在本实用新型中，所述转子换料组件包括一换料固定架，所述换料固定架上设有换料滑动轨道，所述换料滑动轨道上滑动安装有换料滑块，所述换料滑块通过驱动装置驱动，且所述换料滑块上设有两组转子夹取机构，每组转子夹取机构上均设有数个转子夹具，且两组转子夹取机构位置均同时对应所述转子移动组件以及料道，或料道以及转子出料组件，据以将位于所述料道上的完成绕线的转子移动至转子出料组件，同时将未绕线的转子由转子移动组件移动至料道内进行绕线。

在本实用新型中，所述转子出料组件上设有一组转子放置槽，据以放置完成绕线的转子，且所述转子放置槽下方还设有定位装置，据以与所述转子换料组件上的转子夹取机构对齐。

在本实用新型中，所述后转子流水线组件同样设有一组转子放置槽，据以放置由转子出料组件中移出的转子，并于下一工序流水线连接。

在本实用新型中，所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置还包括一机架，所述转子自动上料模组、转子移动选向模组以及转子自动下料模组均设于所述机架上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过转子移动组件以及转子选向组件实现转子的自动选向、移动，同时配合设于所述转子换料组件以及设于所述转子换料组件下方的料道，将转子移动至全自动转子绕线装置内进行绕线，随后又通过转子换料组件将完成绕线的转子移出，实现全自动上料绕线下料，进一步的配合转子自动上料模组以及转子自动下料模组，大幅降低了人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置整体结构图；

图2为所述前转子流水线组件结构图；

图3为所述转子入料组件结构图；

图4为所述转子入料组件另一角度结构图；

图5为所述转子移动组件结构图；

图6为所述转子移动组件另一角度结构图；

图7为所述转子选向组件结构图；

图8为所述转子换料组件结构图；

图9为全自动转子绕线装置结构图。

附图标记说明如下：

100、前转子流水线组件；101、横向滑动轨道；102、夹取组件；103、转子放置槽；200、转子入料组件；201、支撑架；202、安装板；203、主动同步带轮；204、从动同步带轮；205、同步带；206、拖链；207、滑动轨道；208、旋转气缸；209、夹缸固定块；210、手指气缸；211、夹爪；300、转子移动组件；301、转子固定座；302、传送带；303、固定座输送通道；304、固定座推送气缸；305、固定座推送卡位；306、光电感应装置；307、电磁座；308、推板；400、转子选向组件；401、底板；402、纵向安装板；403、转子定位架；404、转子选向机构；500、转子换料组件；501、换料固定架；502、换料滑动轨道；503、换料滑块；504、转子夹取机构；505、转子夹具；600、全自动转子绕线装置；601、料道；700、转子出料组件；800、后转子流水线组件；900、机架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图8，本实用新型提供的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，包括：

一转子自动上料模组，转子自动上料模组由前转子流水线组件100以及转子入料组件200构成，前转子流水线组件100与转子入料组件200连通，据以将转子由上一工序中移动至全自动转子绕线机的转子自动上料装置内；

一转子移动选向模组，转子移动选向模组由转子移动组件300、转子选向组件400以及转子换料组件500构成，转子移动组件300一端设于转子入料组件200下方，且同一端上还设有转子选向组件400，转子换料组件500设于转子移动组件300另一端上方，据以对转子圆周方向定位，并移动至自动绕线工序中；

一转子自动下料模组，转子自动下料模组由转子出料组件700以及后转子流水线组件800构成，转子出料组件700一端设于转子换料组件500下方，另一端与后转子流水线组件800连通，后转子流水线组件800与下一工序连通，据以将绕好线的转子移动至下一工序中。

在本实施例中，全自动转子绕线机的转子自动上料装置还连接一全自动转子绕线装置600，全自动转子绕线装置600包括一料道601，料道601设于转子换料组件500下方，并由转子换料组件500将定位好的转子移动至料道601上，并通过料道601进入全自动转子绕线装置600进行绕线。

在本实施例中，前转子流水线组件100上设有一横向滑动轨道101，横向滑动轨道101上滑动安装有一夹取组件102，且夹取组件102通过气缸驱动，位于夹取组件102运动轨道一侧下方设有转子放置槽103，据以暂时放置转子。

在本实施例中，转子入料组件200上设有一支撑架201，支撑架201上设有一安装板202，安装板202一侧设有主动同步带轮203以及从动同步带轮204，且主动同步带轮203以及从动同步带轮204上设有同步带205，同步带205上连接有拖链206，主动同步带轮203由伺服电机驱动，安装板202另一侧设有滑动轨道207，滑动轨道207上滑动安装有一滑块，滑块上设有一气缸，且气缸下方动力端连接有一旋转气缸208，旋转气缸208上设有夹缸固定块209，夹缸固定块上209安装有一手指气缸210，手指气缸210动力端上连接有夹爪211。

在本实施例中，转子移动组件300上设有数个转子固定座301，转子移动组件300由一条传送带302以及设于传送带302一侧的一固定座输送通道303构成，传送带302通过减速电机驱动，固定座输送通道303一端设有一固定座推送气缸304，且固定座推送气缸304动力端上设有一固定座推送卡位305，位于固定座输送气缸304一侧设有数个光电感应器306，位于固定座输送通道303一侧靠近固定座输送气缸304一端设有电磁座307，电磁座307由一气缸驱动，据以将转子固定座301由传送带302吸附至固定座输送通道303上，另一端设有推板308，推板308同样由一气缸驱动，据以将转子固定座301由固定座输送通道303推至传送带302上。

在本实施例中，转子选向组件400设于转子移动组件300一端，转子选向组件400包括一底板401、纵向安装板402、转子定位架403以及转子选向机构404，转子定位架403与转子固定座302上的转子位于同一平面上，且转子选向机构404与转子固定座302上的转子于同一中轴线上。

在本实施例中，转子换料组件500包括一换料固定架501，换料固定架501上设有换料滑动轨道502，换料滑动轨道502上滑动安装有换料滑块503，换料滑块503通过驱动装置驱动，且换料滑块503上设有两组转子夹取机构504，每组转子夹取机构504上均设有数个转子夹具505，且两组转子夹取机构504位置均同时对应转子移动组件300以及料道601，或料道601以及转子出料组件700，据以将位于料道601上的完成绕线的转子移动至转子出料组件700，同时将未绕线的转子由转子移动组件300移动至料道601内进行绕线。

在本实施例中，转子出料组件700上设有一组转子放置槽，据以放置完成绕线的转子，且转子放置槽下方还设有定位装置，据以与转子换料组件500上的转子夹取机构504对齐。

在本实施例中，后转子流水线组件800同样设有一组转子放置槽，据以放置由转子出料组件700中移出的转子，并于下一工序流水线连接。

在本实施例中，全自动转子绕线机的转子自动上料装置还包括一机架900，转子自动上料模组、转子移动选向模组以及转子自动下料模组均设于机架上。

工作原理：

转子由上一流水线通过前转子流水线组件100的夹取组件102夹取移动至转子放置槽103内，随后驱动装置驱动转子入料组件200的主动同步带轮203带动从动同步带轮204以及同步带205，从而带动拖链206拖动夹取装置整体于安装板202的滑动轨道207上运动，同时旋转气缸208驱动夹缸固定块209转动，带动手指气缸210，且手指气缸210驱动夹爪211夹取转子，将转子由转子放置槽103内夹取至转子移动组件300的转子固定座302上，再由转子选向组件400对转子的圆周方向进行定位，定位完成后通过推板304将转子固定座302推动至传送带301上，并由传送带301带动转子固定座302向后方移动，随后由转子换料组件500的转子夹具505夹取位于转子固定座302上的转子，并通过转子夹取机构504于换料滑动轨道502上运动，将转子移动至全自动转子绕线装置600的料道601上，料道601将转子移动至全自动转子绕线装置600内部进行绕线，完成绕线后再由料道601将转子送出，再由转子夹具505夹取，并通过转子夹取机构504运动，将完成绕线的转子运送至转子出料组件700，最后进入后转子流水线组件800内，进入下一工序。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，包括：

一转子自动上料模组，所述转子自动上料模组由前转子流水线组件以及转子入料组件构成，所述前转子流水线组件与所述转子入料组件连通，据以将转子由上一工序中移动至所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置内；

一转子移动选向模组，所述转子移动选向模组由转子移动组件、转子选向组件以及转子换料组件构成，所述转子移动组件一端设于所述转子入料组件下方，且同一端上还设有转子选向组件，所述转子换料组件设于所述转子移动组件另一端上方，据以对转子圆周方向定位，并移动至自动绕线工序中；

一转子自动下料模组，所述转子自动下料模组由转子出料组件以及后转子流水线组件构成，所述转子出料组件一端设于所述转子换料组件下方，另一端与所述后转子流水线组件连通，所述后转子流水线组件与下一工序连通，据以将绕好线的转子移动至下一工序中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置还连接一全自动转子绕线装置，所述全自动转子绕线装置包括一料道，所述料道设于所述转子换料组件下方，并由转子换料组件将定位好的转子移动至所述料道上，并通过料道进入全自动转子绕线装置进行绕线。

3.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述前转子流水线组件上设有一横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动安装有一夹取组件，且所述夹取组件通过气缸驱动，位于所述夹取组件运动轨道一侧下方设有转子放置槽，据以暂时放置转子。

4.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子入料组件上设有一支撑架，所述支撑架上设有一安装板，所述安装板一侧设有主动同步带轮以及从动同步带轮，且所述主动同步带轮以及从动同步带轮上设有同步带，所述同步带上连接有拖链，所述主动同步带轮由伺服电机驱动，所述安装板另一侧设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动安装有一滑块，所述滑块上设有一气缸，且所述气缸下方动力端连接有一旋转气缸，所述旋转气缸上设有夹缸固定块，所述夹缸固定块上安装有一手指气缸，所述手指气缸动力端上连接有夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子移动组件上设有数个转子固定座，所述转子移动组件由一条传送带以及设于所述传送带一侧的一固定座输送通道构成，所述传送带通过减速电机驱动，所述固定座输送通道一端设有一固定座推送气缸，且所述固定座推送气缸动力端上设有一固定座推送卡位，位于固定座输送气缸一侧设有数个光电感应器，位于所述固定座输送通道一侧靠近所述固定座输送气缸一端设有电磁座，所述电磁座由一气缸驱动，据以将转子固定座由传送带吸附至固定座输送通道上，另一端设有推板，所述推板同样由一气缸驱动，据以将转子固定座由固定座输送通道推至所述传送带上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子选向组件设于所述转子移动组件一端，所述转子选向组件包括一底板、纵向安装板、转子定位架以及转子选向机构，所述转子定位架与所述转子固定座上的转子位于同一平面上，且所述转子选向机构与所述转子固定座上的转子于同一中轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子换料组件包括一换料固定架，所述换料固定架上设有换料滑动轨道，所述换料滑动轨道上滑动安装有换料滑块，所述换料滑块通过驱动装置驱动，且所述换料滑块上设有两组转子夹取机构，每组转子夹取机构上均设有数个转子夹具，且两组转子夹取机构位置均同时对应所述转子移动组件以及料道，或料道以及转子出料组件，据以将位于所述料道上的完成绕线的转子移动至转子出料组件，同时将未绕线的转子由转子移动组件移动至料道内进行绕线。

8.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子出料组件上设有一组转子放置槽，据以放置完成绕线的转子，且所述转子放置槽下方还设有定位装置，据以与所述转子换料组件上的转子夹取机构对齐。

9.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述后转子流水线组件同样设有一组转子放置槽，据以放置由转子出料组件中移出的转子，并于下一工序流水线连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置还包括一机架，所述转子自动上料模组、转子移动选向模组以及转子自动下料模组均设于所述机架上。

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