CN214877824U - 一种卡扣盘式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣盘式上料机构，包括通过振动盘振动获得金属卡扣的送料滑轨、推料组件以及转盘上料组件，转盘上料组件包括步进电机、转台、定位盘、转盘以及用于吸附定位金属卡扣的磁铁，送料滑轨将整齐排列的金属卡扣滑移送料至推料组件，推料组件包括推料气缸、推料杆以及推料滑块，推料滑槽呈“⊥”型，左侧滑槽内配合有推料杆，中间滑槽送入金属卡扣，右侧滑槽为金属卡扣被推送的上料槽，该机构利用步进电机带动转盘旋转一定角度，利用转盘上环形阵列设置的卡扣槽接收来自送料滑轨上被推料气缸推送的金属卡扣，且每接收一只旋转一个工位再接收，直至所有卡扣槽均载满金属卡扣后，给予抓取夹具抓取信号或等待夹具自动抓取，简单实用。

Description

一种卡扣盘式上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡扣盘式上料机构。

背景技术

现有汽车内饰件主动安装定位处均设置有金属卡扣，而金属卡扣对于同款车型而言尺寸型号均相同，这也使得对于金属卡扣的安装工程更加便利，尤其是采用了自动化设备，辅助金属卡扣自动上料、摆料后，装配工程师可以提高装配效率，现有使用的机器人或者机械臂头部一般设计了抓取夹具，夹具上通常设置了，多个夹爪要么直列并排式设置，要么环形阵列式布置，为了提升装配效率，对于通过振动盘振动整齐进料的金属卡扣，需要将其有序摆放至正对夹爪的下方，以方便夹取。为此需要针对此类夹具(例如环形阵列布置的多个夹爪的夹具)设计上料摆料机构，提高抓取效率，进而提高装配效率。

实用新型内容

本实用新型目的：针对背景技术中的技术需求，我们设计一种卡扣盘式上料机构，利用步进电机带动转盘旋转一定角度，利用转盘上环形阵列设置的卡扣槽接收来自送料滑轨上被推料气缸推送的金属卡扣，且每接收一只旋转一个工位再接收，直至所有卡扣槽均载满金属卡扣后，给予抓取夹具抓取信号或等待夹具自动抓取，结构简单，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种卡扣盘式上料机构，包括通过振动盘振动获得金属卡扣的送料滑轨、推料组件以及转盘上料组件，所述转盘上料组件包括步进电机、转台、定位盘、转盘以及用于吸附定位金属卡扣的磁铁，

所述送料滑轨截面呈“凹”形，将整齐排列的金属卡扣滑移送料至推料组件，

所述推料组件设置在送料滑轨一侧，包括推料气缸、推料杆以及推料滑块，推料杆与推料气缸的顶杆固连，所述推料滑块上端面设置有推料滑槽，所述推料滑槽呈“⊥”型，左侧滑槽内配合有推料杆，中间滑槽送入金属卡扣，右侧滑槽为金属卡扣被推送的上料槽，

所述转台通过机架固定在送料滑轨的另一侧，机架上固连转台，转台中部设有旋转轴，所述旋转轴与步进电机主轴连接配合，所述电机固定在转台下端面，所述定位盘固定在转台上端面，左侧设有上料口，内部设有圆形槽，并嵌套配合有转盘，所述转盘外周环形阵列设置有若干个卡扣槽，用于承接上料槽内被推送来的金属卡扣，每个所述卡扣槽正下方、固定在转台内还设置有磁铁，用于吸附被推送到卡扣槽内的金属卡扣，使的转盘在旋转状态下不脱落。

进一步地，所述推料滑槽上端还通过支架固连有位置传感器。

进一步地，所述推料滑槽的槽宽略大于金属卡扣的宽度。

进一步地，所述转台下端面还设置有激光位移传感器。

本实用新型的有益效果是：

该卡扣盘式上料机构利用步进电机带动转盘旋转一定角度，利用转盘上环形阵列设置的卡扣槽接收来自送料滑轨上被推料气缸推送的金属卡扣，且每接收一只旋转一个工位再接收，直至所有卡扣槽均载满金属卡扣后，给予抓取夹具抓取信号或等待夹具自动抓取，结构简单，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例卡扣盘式上料机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实施例卡扣盘式上料机构的侧仰视示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实施例所述转盘上料组件的爆炸图；

其中，1-振动盘，2-送料滑轨，3-金属卡扣，4-位置传感器，5-推料杆，6-推料气缸，7-定位盘，8-步进电机，9-转盘，10-推送组件的位置传感器，11-缓冲阀，12-激光位移传感器，13-位置传感器，14-转台，15-磁铁，16-支架，17-上料口，18-圆形槽，19-旋转轴， 20-上料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实施例提出一种卡扣盘式上料机构，包括通过振动盘1振动获得金属卡扣3的送料滑轨2、推料组件以及转盘9上料组件，所述转盘9上料组件包括步进电机8、转台14、定位盘7、转盘9以及用于吸附定位金属卡扣3的磁铁15。

具体地说，所述送料滑轨2截面呈“凹”形，将整齐排列的金属卡扣3滑移送料至推料组件，所述推料组件设置在送料滑轨2一侧，包括推料气缸6、推料杆5以及推料滑块，推料杆5与推料气缸6的顶杆固连，所述推料滑块上端面设置有推料滑槽，所述推料滑槽呈“⊥”型，左侧滑槽内配合有推料杆5，中间滑槽送入金属卡扣3，右侧滑槽为金属卡扣 3被推送的上料槽20，所述转台14通过机架固定在送料滑轨2的另一侧，机架上固连转台 14，转台14中部设有旋转轴19，所述旋转轴19与步进电机8主轴连接配合，所述电机固定在转台14下端面，所述定位盘7固定在转台14上端面，左侧设有上料口17，内部设有圆形槽18，并嵌套配合有转盘9，所述转盘9外周环形阵列设置有若干个卡扣槽，用于承接上料槽20内被推送来的金属卡扣3，每个所述卡扣槽正下方、固定在转台14内还设置有磁铁15，用于吸附被推送到卡扣槽内的金属卡扣3，使的转盘9在旋转状态下不脱落。

进一步的实施方案是，所述推料滑槽上端还通过支架16固连有位置传感器134，用于监测金属卡扣3是否送料到位。

进一步的实施方案是，所述推料滑槽的槽宽略大于金属卡扣3的宽度，便于金属卡扣3 被推送，以及限制下一只金属卡扣3进入被推送的上料槽20内。

进一步的实施方案是，所述转台14下端面还设置有激光位移传感器12，用于监测转盘 9转动角度是否正确。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种卡扣盘式上料机构，包括通过振动盘振动获得金属卡扣的送料滑轨、推料组件以及转盘上料组件，其特征在于：

所述转盘上料组件包括步进电机、转台、定位盘、转盘以及用于吸附定位金属卡扣的磁铁，

所述转台中部设有旋转轴，所述旋转轴与步进电机主轴连接配合，所述电机固定在转台下端面，所述定位盘固定在转台上端面，左侧设有上料口，内部设有圆形槽，并嵌套配合有转盘，所述转盘外周环形阵列设置有若干个卡扣槽，每个所述卡扣槽正下方、固定在转台内还设置有磁铁。

2.根据权利要求1所述的卡扣盘式上料机构，其特征在于：所述送料滑轨截面呈“凹”形，将整齐排列的金属卡扣滑移送料至推料组件。

3.根据权利要求2所述的卡扣盘式上料机构，其特征在于：所述推料组件设置在送料滑轨一侧，包括推料气缸、推料杆以及推料滑块，推料杆与推料气缸的顶杆固连，所述推料滑块上端面设置有推料滑槽。

4.根据权利要求3所述的卡扣盘式上料机构，其特征在于：所述推料滑槽呈“⊥”型，左侧滑槽内配合有推料杆，中间滑槽送入金属卡扣，右侧滑槽为金属卡扣被推送的上料槽。

5.根据权利要求3所述的卡扣盘式上料机构，其特征在于：所述推料滑槽上端还通过支架固连有位置传感器。

6.根据权利要求3-5任一所述的卡扣盘式上料机构，其特征在于：所述推料滑槽的槽宽略大于金属卡扣的宽度。

7.根据权利要求1所述的卡扣盘式上料机构，其特征在于：所述转台下端面还设置有激光位移传感器。

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