CN210099404U - 收纳箱和滚轮的组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及收纳箱组装设备领域，尤其是收纳箱和滚轮的组装机构。该组装机构包括机架、三轴机械手、振动盘、载座、夹爪、旋转电机、夹爪升降机构、压块和压块升降机构，机架上安装有三轴机械手和载座，三轴机械手的移动端固定有夹爪升降机构和压块升降机构，夹爪升降机构的移动端固定有旋转电机，旋转电机的输出轴固定在夹爪上，压块升降机构的移动端固定有压块，振动盘的流道出口与载座相连通。本实用新型通过振动盘将滚轮传动至载座内。三轴机械手驱使夹爪从载座内夹取滚轮，旋转电机旋转滚轮，并将滚轮放置到收纳箱底部的安装槽内。最后通过压块升降机构驱使压块讲滚轮压紧安装到收纳箱的安装槽内。本申请提高了收纳箱和滚轮的组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及收纳箱组装设备领域，尤其是收纳箱和滚轮的组装机构。
背景技术
收纳箱在制造组装的过程中，需要将滚轮安装到收纳箱的底部，从而实现收纳箱和滚轮的组装。但是现有的组装费时费力，效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种收纳箱和滚轮的组装机构。通过振动盘将滚轮传动至载座内。三轴机械手驱使夹爪从载座内夹取滚轮，旋转电机旋转滚轮方向，并将滚轮放置到收纳箱底部的安装槽内。最后通过压块升降机构驱使压块讲滚轮压紧安装到收纳箱的安装槽内。本申请提高了收纳箱和滚轮的组装效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种收纳箱和滚轮的组装机构，包括机架、三轴机械手、振动盘、载座、夹爪、旋转电机、夹爪升降机构、压块和压块升降机构，机架上安装有三轴机械手和载座，三轴机械手的移动端固定有夹爪升降机构和压块升降机构，夹爪升降机构的移动端固定有旋转电机，旋转电机的输出轴固定在夹爪上，压块升降机构的移动端固定有压块，振动盘的流道出口与载座相连通，载座上开设有用于放置滚轮的定位槽。
具体地，所述三轴机械手由X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴气缸组成，X轴直线模组的缸体固定在机架上，X轴直线模组的滑座上固定有Y轴直线模组的缸体，Y轴直线模组的滑座上固定有Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆上固定有连接板，夹爪升降机构和压块升降机构固定在连接板上。
具体地，所述夹爪升降机构为气缸，旋转电机固定在夹爪升降机构的活塞杆上。
具体地，所述压块升降机构为气缸，压块固定在压块升降机构的活塞杆上。
具体地，所述机架上固定有水平直线模组，水平直线模组的滑座上固定有两个载座。
具体地，所述X轴直线模组的滑座上固定有两个位于同一直线上的Y轴直线模组。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种收纳箱和滚轮的组装机构。通过振动盘将滚轮传动至载座内。三轴机械手驱使夹爪从载座内夹取滚轮，旋转电机旋转滚轮方向，并将滚轮放置到收纳箱底部的安装槽内。最后通过压块升降机构驱使压块讲滚轮压紧安装到收纳箱的安装槽内。本申请提高了收纳箱和滚轮的组装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机架，2.三轴机械手，3.振动盘,4.载座，5.夹爪，6.旋转电机，7.夹爪升降机构，8.压块，9.压块升降机构，10.水平直线模组，21.X轴直线模组，22.Y轴直线模组，23.Z轴气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种收纳箱和滚轮的组装机构，包括机架1、三轴机械手2、振动盘3、载座4、夹爪5、旋转电机6、夹爪升降机构7、压块8和压块升降机构9，机架1上安装有三轴机械手2和载座4，三轴机械手2的移动端固定有夹爪升降机构7和压块升降机构9，夹爪升降机构7的移动端固定有旋转电机6，旋转电机6的输出轴固定在夹爪5上，压块升降机构9的移动端固定有压块8，振动盘3的流道出口与载座4相连通，载座4上开设有用于放置滚轮的定位槽。所述三轴机械手2由X轴直线模组21、Y轴直线模组22和Z轴气缸23组成，X轴直线模组21的缸体固定在机架1上，X轴直线模组21的滑座上固定有Y轴直线模组22的缸体，Y轴直线模组22的滑座上固定有Z轴气缸23，Z轴气缸23的活塞杆上固定有连接板，夹爪升降机构7和压块升降机构9固定在连接板上。所述夹爪升降机构7为气缸，旋转电机6固定在夹爪升降机构7的活塞杆上。所述压块升降机构9为气缸，压块8固定在压块升降机构9的活塞杆上。所述机架1上固定有水平直线模组10，水平直线模组10的滑座上固定有两个载座4。所述X轴直线模组21的滑座上固定有两个位于同一直线上的Y轴直线模组22。
直线模组的工作方式为，电机驱动的滚珠丝杆旋转，旋转的丝杆驱动与之螺纹连接的滚珠螺母沿着丝杆直线移动，固定在滚珠螺母外圈的滑座则沿着缸体同步直线移动。
三轴机械手2的工作方式为，X轴直线模组21可以驱使夹爪5和压块8进行前后直线移动，Y轴直线模组22可以驱使夹爪5和压块8进行左右直线移动，Z轴气缸23可以驱使夹爪5和压块8进行上下直线移动。
实施例一：
如附图1所示，振动盘3将滚轮通过流道传送至载座4内，然后三轴机械手2驱使夹爪5移动至载座4正上方。接着夹爪升降机构7的活塞杆驱使夹爪5往下移动，并从载座4内夹出滚轮。再将滚轮移动至收纳箱底部安装槽的正上方，此时根据安装位置，旋转电机6水平旋转滚轮，从而使得滚轮的朝向与安装槽相配合。接着夹爪升降机构7驱使夹爪5往下移动，将滚轮放置到安装槽内，夹爪5放开滚轮并上移复位。然后三轴机械手2将压块8移动至滚轮正上方，压块升降机构9驱使压块8往下移动，压块8就可以将滚轮压紧安装到收纳箱的安装槽内。
实施例二：
机架1上固定有水平直线模组10，水平直线模组10的滑座上固定有两个载座4。X轴直线模组21的滑座上固定有两个位于同一直线上的Y轴直线模组22。
首先水平直线模组10驱使两个水平排列的载座4往左边直线移动，左边的载座4首先与振动盘3的流道出口对接，并接收到滚轮。当左边的载座4接收滚轮之后继续往左边水平移动，当右边的载座4对接并接收滚轮的同时，左边的Y轴直线模组22驱使夹爪5夹取左边的载座4内的滚轮。当右边的载座4收到滚轮之后，水平直线模组10驱使两个载座4往右边水平移动，此时右边的载座4移出，此时右边的Y轴直线模组22驱使夹爪5将右边的载座4内的滚轮夹取。在右边的载座4在出料的同时，左边的载座4就正好对接上振动盘3接收滚轮。从而大大提高了取料效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种收纳箱和滚轮的组装机构，其特征是，包括机架(1)、三轴机械手(2)、振动盘(3)、载座(4)、夹爪(5)、旋转电机(6)、夹爪升降机构(7)、压块(8)和压块升降机构(9)，机架(1)上安装有三轴机械手(2)和载座(4)，三轴机械手(2)的移动端固定有夹爪升降机构(7)和压块升降机构(9)，夹爪升降机构(7)的移动端固定有旋转电机(6)，旋转电机(6)的输出轴固定在夹爪(5)上，压块升降机构(9)的移动端固定有压块(8)，振动盘(3)的流道出口与载座(4)相连通，载座(4)上开设有用于放置滚轮的定位槽。
2.根据权利要求1所述的收纳箱和滚轮的组装机构，其特征在于：所述三轴机械手(2)由X轴直线模组(21)、Y轴直线模组(22)和Z轴气缸(23)组成，X轴直线模组(21)的缸体固定在机架(1)上，X轴直线模组(21)的滑座上固定有Y轴直线模组(22)的缸体，Y轴直线模组(22)的滑座上固定有Z轴气缸(23)，Z轴气缸(23)的活塞杆上固定有连接板，夹爪升降机构(7)和压块升降机构(9)固定在连接板上。
3.根据权利要求1所述的收纳箱和滚轮的组装机构，其特征在于：所述夹爪升降机构(7)为气缸，旋转电机(6)固定在夹爪升降机构(7)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的收纳箱和滚轮的组装机构，其特征在于：所述压块升降机构(9)为气缸，压块(8)固定在压块升降机构(9)的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的收纳箱和滚轮的组装机构，其特征在于：所述机架(1)上固定有水平直线模组(10)，水平直线模组(10)的滑座上固定有两个载座(4)。
6.根据权利要求2所述的收纳箱和滚轮的组装机构，其特征在于：所述X轴直线模组(21)的滑座上固定有两个位于同一直线上的Y轴直线模组(22)。
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