CN216188404U - 一种工件运输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件运输设备,驱动组件设置于支撑组件一侧,运输组件设置于支撑组件上,运输组件上用于放置工件,且驱动组件与运输组件连接,以实现驱动组件可带动运输组件转动,移动组件与支撑组件连接,升降组件与移动组件连接,以实现在移动组件的移动下,可带动移动组件移动,升降组件用于夹取运输组件上的工件,以实现带动工件升降。本实用新型当可以实现驱动组件带动运输组件转动,从而运输组件将其上部的工件运输至预先设置的位置,从而升降组件将工件夹取,并且可以通过移动组件将升降组件移动,从而方便使用,极大地提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种工件运输设备。
背景技术
生产车间中的物料转运效率对整个车间的生产效率的影响较大。现有的一些物料转运一般采用转运货车等实现,这些车辆虽然在一定程度上能够满足物料的转运要求。
由于在转运物料的前后,存在上料和下料的工序,因此也会降低转运效率。特别的,对于圆管等柱形工件,由于其结构比较特殊,因此在上料和下料时均比较麻烦,所以,急需改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种工件运输设备,当使用时,可以实现所述驱动组件带动所述运输组件转动,从而所述运输组件将其上部的工件运输至预先设置的位置,从而升降组件将工件夹取,并且可以通过所述移动组件将所述升降组件移动,从而方便使用,极大地提高了工作效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种工件运输设备,包括支撑组件、驱动组件、运输组件、升降组件和移动组件,所述驱动组件设置于所述支撑组件一侧,所述运输组件设置于所述支撑组件上,所述运输组件上用于放置工件,且所述驱动组件与所述运输组件连接,以实现所述驱动组件可带动所述运输组件转动,所述移动组件与所述支撑组件连接,所述升降组件与所述移动组件连接,以实现在所述移动组件的移动下,可带动所述移动组件移动,所述升降组件用于夹取所述运输组件上的工件,以实现带动工件升降。
作为一种优选方案,所述支撑组件包括第一支撑座、支撑板、横向连接板和支撑架,所述第一支撑座一端与所述支撑板底部连接,所述支撑板顶部与所述横向连接板一侧连接,所述第一支撑座上设置有支撑架。
作为一种优选方案,所述支撑组件包括凹槽和底座,所述支撑架设置有两个,两个所述支撑架之间形成凹槽,所述底座设置于所述凹槽上。
作为一种优选方案,所述驱动组件包括底板、电机、第一皮带和转盘,所述底板一侧与所述第一支撑座一侧连接,所述电机设置于所述底板上,所述电机输出端与所述第一皮带连接,所述第一皮带与所述转盘连接,所述转盘与所述运输组件连接,以实现所述电机通过所述第一皮带带动所述转盘旋转。
作为一种优选方案,所述运输组件包括轴和轴承座,所述轴承座设置于所述底座上,所述轴两端分别与所述轴承座转动连接,其中,所述轴的一端穿过所述轴承座与所述转盘连接。
作为一种优选方案,所述运输组件包括齿轮盘和链条,所述齿轮盘设置于所述轴上,所述链条与所述齿轮盘连接,以实现所述轴通过所述齿轮盘带动所述链条转动。
作为一种优选方案,所述运输组件包括运输板,所述运输板设置于所述链条上,以实现随着所述链条的运动带动所述运输板移动。
作为一种优选方案,所述运输组件包括第二支撑座和放置槽,所述第二支撑座一端与所述运输板连接,所述放置槽设置于所述第二支撑座另一端,且工件放置于所述放置槽上,所述放置槽为圆形或方形。
作为一种优选方案,所述移动组件包括滑轨、外壳、横向移动电机、第二转盘、滑槽、第二皮带、丝杆和第一转盘,所述滑轨与所述横向连接板一侧连接,所述滑轨上具有滑槽,所述丝杆设置于所述滑槽内,且所述丝杆两端分别与所述滑轨转动连接,所述丝杆与所述升降组件连接,所述丝杆一端与所述第一转盘连接,所述第一转盘与所述第二皮带连接,所述横向移动电机设置于所述滑轨一侧,所述横向移动电机输出端与所述第二转盘连接,所述第二转盘与所述第二皮带连接,以实现所述第二转盘通过第二皮带带动所述第一转盘旋转。
作为一种优选方案,所述升降组件包括气缸、升降轴、安装座和滑板,所述滑板与所述丝杆螺纹连接,以实现所述丝杆正转或倒转,带动所述滑板向前或向后移动,所述气缸与所述滑板连接,所述气缸输出端与所述升降轴一端连接,所述升降轴另一端与所述安装座连接,所述安装座下部设置有夹具。
本实用新型中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或者优点:
1、当使用时,可以实现所述驱动组件带动所述运输组件转动,从而所述运输组件将其上部的工件运输至预先设置的位置,从而升降组件将工件夹取,并且可以通过所述移动组件将所述升降组件移动,从而方便使用,极大地提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型实施例中一种工件运输设备立体图。
图2是本实用新型实施例中一种工件运输设备的驱动组件示意图。
图3是本实用新型实施例中一种工件运输设备中的运输组件示意图。
图4是本实用新型实施例中一种工件运输设备中的升降组件与移动组件连接示意图。
图5是本实用新型实施例中一种工件运输设备中的升降组件示意图。
图6是本实用新型实施例中一种工件运输设备中的移动组件示意图。
图中标号:1、支撑组件;11、第一支撑座;12、支撑板;13、横向连接板;14、支撑架;15、凹槽;16、底座;2、驱动组件;21、底板;22、电机;23、第一皮带;24、转盘; 3、运输组件;31、轴;32、轴承座;33、齿轮盘;34、链条;35、运输板;36、第二支撑座;361、放置槽;4、升降组件;41、气缸;42、升降轴;43、安装座;44、夹具;45、滑板; 5、移动组件;51、滑轨;52、外壳;53、横向移动电机;531、第二转盘;54、滑槽;55、第二皮带;56、丝杆;561、第一转盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中, “多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例1:
请参阅图1至图6,本实施例提供一种工件运输设备,包括支撑组件1、驱动组件2、运输组件3、升降组件4和移动组件5,所述驱动组件2设置于所述支撑组件1一侧,所述运输组件3设置于所述支撑组件1上,所述运输组件3上用于放置工件,且所述驱动组件2与所述运输组件3连接,以实现所述驱动组件2可带动所述运输组件3转动,所述移动组件5与所述支撑组件1连接,所述升降组件4与所述移动组件5连接,以实现在所述移动组件5的移动下,可带动所述移动组件5移动,所述升降组件4用于夹取所述运输组件3上的工件,以实现带动工件升降。
在本实用新型所述的工件运输设备中,当使用时,可以实现所述驱动组件2带动所述运输组件3转动,从而所述运输组件3将其上部的工件运输至预先设置的位置,从而升降组件4将工件夹取,并且可以通过所述移动组件5将所述升降组件4移动,从而方便使用,极大地提高了工作效率。
请参阅图1至图6,所述支撑组件1包括第一支撑座11、支撑板12、横向连接板13和支撑架14,所述第一支撑座11一端与所述支撑板12底部通过螺纹连接,可以方便拆卸和安装,所述支撑板12顶部与所述横向连接板13一侧通过螺钉连接,所述第一支撑座11上设置有支撑架14,且所述第一支撑座11与支撑架14一体成型。
请参阅图1至图6,所述支撑组件1包括凹槽15和底座16,所述支撑架14设置有两个,两个所述支撑架14之间形成凹槽15,所述底座16设置于所述凹槽15上,当运行时,所述运输组件3可以在所述凹槽15上旋转,从而将工件运输。
请参阅图1至图6,所述驱动组件2包括底板21、电机22、第一皮带23和转盘24,所述底板21一侧与所述第一支撑座11一侧通过螺钉连接,可以方便拆卸,所述电机22与所述底板21通过螺钉连接,所述电机22输出端与所述第一皮带23连接,以实现所述电机22带动所述第一皮带23旋转,所述第一皮带23与所述转盘24连接,所述转盘24与所述运输组件3连接,可以实现所述电机22通过所述第一皮带23带动所述转盘24旋转,从而实现所述转盘24带动所述运输组件3运行。
请参阅图1至图6,所述运输组件3包括轴31和轴承座32,所述轴承座32设置于所述底座16上,所述轴31两端分别与所述轴承座32转动连接,其中,所述轴31的一端穿过所述轴承座32与所述转盘24连接。
请参阅图1至图6,所述运输组件3包括齿轮盘33和链条34,所述齿轮盘33与所述轴31的一端通过螺钉连接,所述链条34与所述齿轮盘33连接,以实现所述轴31通过所述齿轮盘33带动所述链条34转动,当使用时,所述转盘24带动所述轴31在所述轴承座32上旋转,从而所述轴31带动所述齿轮盘33旋转,齿轮盘33与所述链条34相配合,从而实现带动链条34旋转;所述运输组件3包括运输板35,所述运输板35与所述链条34通过螺钉连接,因此,可以实现随着所述链条34的运动带动所述运输板35移动,从而起到将工件运输的作用。
请参阅图1至图6,所述运输组件3包括第二支撑座36和放置槽361,所述第二支撑座36一端与所述运输板35通过螺钉连接,所述放置槽361设置于所述第二支撑座36另一端,且工件放置于所述放置槽361上,所述放置槽361为圆形或方形,以实现可以将方形或者圆形的工件搭设于所述放置槽361上。
请参阅图1至图6,所述移动组件5包括滑轨51、外壳52、横向移动电机53、第二转盘531、滑槽54、第二皮带55、丝杆56和第一转盘561,所述滑轨51与所述横向连接板13一侧连接,所述滑轨51上具有滑槽54,所述丝杆56设置于所述滑槽54内,且所述丝杆56两端分别与所述滑轨51转动连接,所述丝杆56与所述升降组件4连接,所述丝杆56一端与所述第一转盘561连接,所述第一转盘561与所述第二皮带55连接,所述横向移动电机53设置于所述滑轨51一侧,所述横向移动电机53输出端与所述第二转盘531连接,所述第二转盘531与所述第二皮带55连接,以实现所述第二转盘531通过第二皮带55带动所述第一转盘561旋转。
请参阅图1至图6,所述升降组件4包括气缸41、升降轴42、安装座43和滑板45,所述滑板45与所述丝杆56螺纹连接,以实现所述丝杆56正转或倒转,带动所述滑板45向前或向后移动,所述气缸41与所述滑板45连接,所述气缸41输出端与所述升降轴42一端连接,所述升降轴42另一端与所述安装座43连接,所述安装座43下部设置有夹具44。
在本实用新型所述的工件运输设备中,当使用时,所述横向移动电机53通过所述第二转盘531与所述第二皮带55连接,所述第二皮带55连接与所述第一转盘561连接,从而实现所述第一转盘561带动所述丝杆56旋转,所述丝杆56带动所述滑板45可以在所述滑槽54上滑动,从而改变了所述升降组件4的位置,当需要将工件夹取时,所述气缸41驱动所述升降轴42向下移动从而带动所述夹具44向下移动,以实现所述夹具44将搭设于所述放置槽361上的方形或者圆形的工件夹取,极大地提高了工作效率,方便使用。
本实用新型中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或者优点:
当使用时,可以实现所述驱动组件2带动所述运输组件3转动,从而所述运输组件3将其上部的工件运输至预先设置的位置,从而升降组件4将工件夹取,并且可以通过所述移动组件5将所述升降组件4移动,从而方便使用,极大地提高了工作效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件运输设备,其特征在于:包括支撑组件(1)、驱动组件(2)、运输组件(3)、升降组件(4)和移动组件(5),所述驱动组件(2)设置于所述支撑组件(1)一侧,所述运输组件(3)设置于所述支撑组件(1)上,所述运输组件(3)上用于放置工件,且所述驱动组件(2)与所述运输组件(3)连接,以实现所述驱动组件(2)可带动所述运输组件(3)转动,所述移动组件(5)与所述支撑组件(1)连接,所述升降组件(4)与所述移动组件(5)连接,以实现在所述移动组件(5)的移动下,可带动所述移动组件(5)移动,所述升降组件(4)用于夹取所述运输组件(3)上的工件,以实现带动工件升降。
2.根据权利要求1所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述支撑组件(1)包括第一支撑座(11)、支撑板(12)、横向连接板(13)和支撑架(14),所述第一支撑座(11)一端与所述支撑板(12)底部连接,所述支撑板(12)顶部与所述横向连接板(13)一侧连接,所述第一支撑座(11)上设置有支撑架(14)。
3.根据权利要求2所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述支撑组件(1)包括凹槽(15)和底座(16),所述支撑架(14)设置有两个,两个所述支撑架(14)之间形成凹槽(15),所述底座(16)设置于所述凹槽(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述驱动组件(2)包括底板(21)、电机(22)、第一皮带(23)和转盘(24),所述底板(21)一侧与所述第一支撑座(11)一侧连接,所述电机(22)设置于所述底板(21)上,所述电机(22)输出端与所述第一皮带(23)连接,所述第一皮带(23)与所述转盘(24)连接,所述转盘(24)与所述运输组件(3)连接,以实现所述电机(22)通过所述第一皮带(23)带动所述转盘(24)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述运输组件(3)包括轴(31)和轴承座(32),所述轴承座(32)设置于所述底座(16)上,所述轴(31)两端分别与所述轴承座(32)转动连接,其中,所述轴(31)的一端穿过所述轴承座(32)与所述转盘(24)连接。
6.根据权利要求5所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述运输组件(3)包括齿轮盘(33)和链条(34),所述齿轮盘(33)设置于所述轴(31)上,所述链条(34)与所述齿轮盘(33)连接,以实现所述轴(31)通过所述齿轮盘(33)带动所述链条(34)转动。
7.根据权利要求6所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述运输组件(3)包括运输板(35),所述运输板(35)设置于所述链条(34)上,以实现随着所述链条(34)的运动带动所述运输板(35)移动。
8.根据权利要求7所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述运输组件(3)包括第二支撑座(36)和放置槽(361),所述第二支撑座(36)一端与所述运输板(35)连接,所述放置槽(361)设置于所述第二支撑座(36)另一端,且工件放置于所述放置槽(361)上,所述放置槽(361)为圆形或方形。
9.根据权利要求8所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述移动组件(5)包括滑轨(51)、外壳(52)、横向移动电机(53)、第二转盘(531)、滑槽(54)、第二皮带(55)、丝杆(56)和第一转盘(561),所述滑轨(51)与所述横向连接板(13)一侧连接,所述滑轨(51)上具有滑槽(54),所述丝杆(56)设置于所述滑槽(54)内,且所述丝杆(56)两端分别与所述滑轨(51)转动连接,所述丝杆(56)与所述升降组件(4)连接,所述丝杆(56)一端与所述第一转盘(561)连接,所述第一转盘(561)与所述第二皮带(55)连接,所述横向移动电机(53)设置于所述滑轨(51)一侧,所述横向移动电机(53)输出端与所述第二转盘(531)连接,所述第二转盘(531)与所述第二皮带(55)连接,以实现所述第二转盘(531)通过第二皮带(55)带动所述第一转盘(561)旋转。
10.根据权利要求9所述的一种工件运输设备,其特征在于:所述升降组件(4)包括气缸(41)、升降轴(42)、安装座(43)和滑板(45),所述滑板(45)与所述丝杆(56)螺纹连接,以实现所述丝杆(56)正转或倒转,带动所述滑板(45)向前或向后移动,所述气缸(41)与所述滑板(45)连接,所述气缸(41)输出端与所述升降轴(42)一端连接,所述升降轴(42)另一端与所述安装座(43)连接,所述安装座(43)下部设置有夹具(44)。
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