CN220998238U - 一种转盘检测机构及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容检测的技术领域，具体涉及转盘检测机构及检测设备，转盘检测机构包括支撑座、转盘组件和底凸检测组件，支撑座一周设有多个工位，多个工位包括上料工位、检测工位和下料工位；转盘组件包括旋转盘和夹持件，旋转盘设于支撑座上且相对于支撑座转动，夹持件的数量与工位的数量相同，多个夹持件固定在旋转盘上绕旋转盘一周分布，每一夹持件与每一工位对应设置；底凸检测组件设于检测工位，包括压紧件和检测件，压紧件设于旋转盘的上方，检测件设于旋转盘的下方，旋转盘上对应每一工位处均设有通孔，夹持件夹持有电容，电容位于通孔的上方，电容在旋转盘的带动下依次经过检测工位，压紧件抵压电容，检测件通过通孔对电容进行检测。

Description

一种转盘检测机构及检测设备

技术领域

本实用新型涉及电容检测的技术领域，具体涉及一种转盘检测机构及检测设备。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展和创新，电容已经实现自动化生产，电容生产的自动化水平也越来越高，正在逐步实现无人车间化。而电容质量检测为电容生产的重要环节，影响着电容产品的质量和生产效率。

在电容质量检测过程中，以往多是采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查，如电容本体压伤、划痕、破损、侧爆、胶盖凸、底凸等缺陷。长时的人工视觉检测，难以满足批量生产时对电容外观的精准检测。尤其对于电容底凸的质量问题，很难直接人眼判定是否达到缺陷标准。最终还是要通过仪器进行测量，导致电容质量的检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘检测机构及检测设备，可以直接对电容底凸的质量问题进行检测，提高电容的质量检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种转盘检测机构，包括支撑座、转盘组件和底凸检测组件，支撑座环绕其一周设有多个工位，多个工位包括上料工位、检测工位和下料工位；转盘组件包括旋转盘和夹持件，所述旋转盘设于所述支撑座上且相对于所述支撑座转动，所述夹持件的数量与工位的数量相同，多个所述夹持件固定在所述旋转盘上绕所述旋转盘一周分布，每一所述夹持件与每一工位对应设置；底凸检测组件设于所述检测工位，包括压紧件和检测件，所述压紧件设于所述旋转盘的上方，所述检测件设于所述旋转盘的下方，所述旋转盘上对应每一工位处均设有通孔，所述夹持件夹持有电容，电容位于所述通孔的上方，电容在所述旋转盘的带动下依次经过所述检测工位，所述压紧件抵压电容，所述检测件通过所述通孔对电容进行检测。

进一步地，所述压紧件包括升降气缸和压紧头，所述压紧头固定在所述升降气缸的输出轴端，所述压紧头位于所述检测工位的正上方，所述压紧头设有避让槽，所述压紧头下移后抵接电容的本体，电容的针脚伸入至所述避让槽内。

进一步地，所述避让槽的宽度小于电容本体的直径。

进一步地，所述夹持件包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪为两个且设置在所述夹持气缸的输出端，两个所述夹爪相对设置，所述夹持气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，两个所述夹爪相对的面上设有弧形槽，两个所述夹爪靠近并夹持电容后，所述弧形槽与电容的外侧壁贴合。

进一步地，所述通孔的直径小于电容的直径，所述检测件包括检测气缸和检测探针，所述检测探针直径小于所述通孔的直径，所述检测气缸驱动所述检测探针上移并插入至所述通孔内对电容底部进行检测。

进一步地，所述检测探针为百分表。

进一步地，两个所述夹爪分别位于通孔的相对两侧，所述夹爪设有所述弧形槽的一端搭接在所述旋转盘上且滑动连接于所述旋转盘。

进一步地，两个所述夹爪靠近并夹持电容后，两个所述弧形槽围合成的中心位于所述通孔的轴心线上。

进一步地，本申请还提供一种检测设备，包括上述所述的转盘检测机构。

进一步地，检测设备还包括运送机构、上料机构和下料机构，所述运送机构对电容位置进行校正并进行运送，所述上料机构对运送到位的电容夹持并运送至所述转盘检测机构的上料工位，所述下料机构对所述下料工位的电容夹持并运送至指定位置。

本实用新型的有益效果在于：

1、上料机构将电容运送至上料工位，夹持件将电容进行夹持固定后旋转盘转动，将上料工位的电容运送至检测工位。随后压紧件下移抵压检测工位上的电容，使得电容位置摆正方便进行精准检测。最后检测件通过通孔对电容的底部进行检测，可以检测出电容底凸的质量问题。采用本申请中的转盘检测机构，可以实现电容底凸问题的自动检测，提高电容的质量检测效率。且避免了人工筛查导致的容错率，检测精准度更高。

2、压紧头设有避让槽，压紧头下移后抵接电容的本体，电容的针脚伸入至避让槽内。避让槽留出了电容针脚的放置空间，方便压紧头抵顶电容本体。

3、夹爪相对的面上设有弧形槽，两个夹爪靠近并夹持电容后，弧形槽与电容的外侧壁贴合。两个弧形槽之间形成了一个定位空间，对电容进行夹持固定的同时又能对电容位置进行微调，使得电容与通孔进行精准对位。随后压紧头下移并抵接电容，对电容的高度方向上再次进行位置调整，方便电容的精准检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的镜头结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的镜头结构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的镜头结构的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10、转盘检测机构；11、支撑座；111、上料工位；112、检测工位；113、下料工位；12、转盘组件；121、旋转盘；1211、通孔；122、夹持件；1221、夹持气缸；1222、夹爪；1223、弧形槽；13、底凸检测组件；131、压紧件；1311、升降气缸；1312、压紧头；1313、避让槽；132、检测件；1321、检测气缸；1322、百分表；20、运送机构；30、上料机构；40、下料机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

参照图1至图3，作为本实用新型实施例提供的一种转盘检测机构10，包括支撑座11、转盘组件12和底凸检测组件13，支撑座11环绕其一周设有多个工位，多个工位包括上料工位111、检测工位112和下料工位113；转盘组件12包括旋转盘121和夹持件122，旋转盘121设于支撑座11上且相对于支撑座11转动，夹持件122的数量与工位的数量相同，多个夹持件122固定在旋转盘121上绕旋转盘121一周分布，每一夹持件122与每一工位对应设置；底凸检测组件13设于检测工位112，包括压紧件131和检测件132，压紧件131设于旋转盘121的上方，检测件132设于旋转盘121的下方，旋转盘121上对应每一工位处均设有通孔1211，夹持件122夹持有电容，电容位于通孔1211的上方，电容在旋转盘121的带动下依次经过检测工位112，压紧件131抵压电容，检测件132通过通孔1211对电容进行检测。

上料机构30将电容运送至上料工位111，夹持件122将电容进行夹持固定后旋转盘121转动，将上料工位111的电容运送至检测工位112。随后压紧件131下移抵压检测工位112上的电容，使得电容位置摆正方便进行精准检测。最后检测件132通过通孔1211对电容的底部进行检测，可以检测出电容底凸的质量问题。采用本申请中的转盘检测机构10，可以实现电容底凸问题的自动检测，提高电容的质量检测效率。且避免了人工筛查导致的容错率，检测精准度更高。

具体地，压紧件131包括升降气缸1311和压紧头1312，压紧头1312固定在升降气缸1311的输出轴端，压紧头1312位于检测工位112的正上方，压紧头1312设有避让槽1313，压紧头1312下移后抵接电容的本体，电容的针脚伸入至避让槽1313内。避让槽1313留出了电容针脚的放置空间，方便压紧头1312抵顶电容本体。避让槽1313为通槽，避让槽1313的宽度小于电容本体的直径，一方面可以供电容的针脚伸入，另一方面使得压紧头1312可以抵顶电容本体，对电容位置摆正方便进行精准检测。

进一步地，夹持件122包括夹持气缸1221和夹爪1222，夹爪1222为两个且设置在夹持气缸1221的输出端，两个夹爪1222相对设置，夹持气缸1221驱动两个夹爪1222相互靠近或远离，两个夹爪1222相对的面上设有弧形槽1223，两个夹爪1222靠近并夹持电容后，弧形槽1223与电容的外侧壁贴合。两个弧形槽1223之间形成了一个定位空间，对电容进行夹持固定的同时又能对电容位置进行微调，使得电容与通孔1211进行精准对位。

具体地，通孔1211的直径小于电容的直径，当压紧头1312下压抵接电容时，电容可以与通孔1211的侧壁抵接，防止电容伸入至通孔1211内。检测件132包括检测气缸1321和检测探针，检测探针直径小于通孔1211的直径，检测气缸1321驱动检测探针上移并插入至通孔1211内对电容底部进行检测。本实施例中，检测探针采用百分表1322。夹爪1222夹持电容后，电容在竖直的高度方向上可能会存在一定位置的偏移，因此通过压紧头1312下移并抵接电容，对电容的高度方向上再次进行位置调整。两个夹爪1222靠近并夹持电容后，两个弧形槽1223围合成的中心位于通孔1211的轴心线上，当电容的底部外缘抵接通孔1211的顶壁边缘时，电容的底凸部分可以伸入至通孔1211内，检测气缸1321驱动百分表1322上移并插入至通孔1211内，可以对电容底部进行检测，查看电容是否有底凸缺陷。

其中，由于旋转盘121在水平方向上为转动设置，百分表1322在水平方向上为固定设置，为了使百分表1322不干涉到旋转盘121的转动，因此才设置检测气缸1321来驱动百分表1322的升降，实现百分表1322既可以测量电容的底凸状况，同时又不干涉到旋转盘121的转动。

进一步地，夹爪1222分别位于通孔1211的相对两侧，夹爪1222设有弧形槽1223的一端搭接在旋转盘121上且滑动连接于旋转盘121，另一端固定在夹持气缸1221上。夹爪1222一端搭接在旋转盘121上，旋转盘121可以对夹爪1222的自由端进行稳定支撑，使得夹爪1222的移动精准度更高，方便对电容进行夹持定位。

实施例2

作为本实用新型实施例提供的一种检测设备，包括实施例1所述的转盘检测机构10。

具体地，检测设备还包括运送机构20、上料机构30和下料机构40，运送机构20对电容位置进行校正并进行运送，上料机构30对运送到位的电容夹持并运送至转盘检测机构10的上料工位111，下料机构40对下料工位113的电容夹持并运送至指定位置进行收集。本实施例中，转盘检测机构10可以设有多个，每一转盘检测机构10对电容不同的缺陷进行检测，其中检测工位112根据实际情况可以设置CCD相机检测组件，对电容的外观进行拍照检测。上料机构30和下料机构40均采用现有技术中的夹持机械手，并通过处理器来进行智能化控制。本申请中的转盘检测机构10，可以实现电容底凸问题的自动检测，提高电容的质量检测效率。且避免了人工筛查导致的容错率，检测精准度更高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘检测机构，其特征在于，包括：

支撑座，环绕其一周设有多个工位，多个工位包括上料工位、检测工位和下料工位；

转盘组件，包括旋转盘和夹持件，所述旋转盘设于所述支撑座上且相对于所述支撑座转动，所述夹持件的数量与工位的数量相同，多个所述夹持件固定在所述旋转盘上绕所述旋转盘一周分布，每一所述夹持件与每一工位对应设置；

底凸检测组件，设于所述检测工位，包括压紧件和检测件，所述压紧件设于所述旋转盘的上方，所述检测件设于所述旋转盘的下方，所述旋转盘上对应每一工位处均设有通孔，所述夹持件夹持有电容，电容位于所述通孔的上方，电容在所述旋转盘的带动下依次经过所述检测工位，所述压紧件抵压电容，所述检测件通过所述通孔对电容进行检测。

2.如权利要求1所述的转盘检测机构，其特征在于，所述压紧件包括升降气缸和压紧头，所述压紧头固定在所述升降气缸的输出轴端，所述压紧头位于所述检测工位的正上方，所述压紧头设有避让槽，所述压紧头下移后抵接电容的本体，电容的针脚伸入至所述避让槽内。

3.如权利要求2所述的转盘检测机构，其特征在于，所述避让槽的宽度小于电容本体的直径。

4.如权利要求1所述的转盘检测机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪为两个且设置在所述夹持气缸的输出端，两个所述夹爪相对设置，所述夹持气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，两个所述夹爪相对的面上设有弧形槽，两个所述夹爪靠近并夹持电容后，所述弧形槽与电容的外侧壁贴合。

5.如权利要求4所述的转盘检测机构，其特征在于，所述通孔的直径小于电容的直径，所述检测件包括检测气缸和检测探针，所述检测探针直径小于所述通孔的直径，所述检测气缸驱动所述检测探针上移并插入至所述通孔内对电容底部进行检测。

6.如权利要求5所述的转盘检测机构，其特征在于，所述检测探针为百分表。

7.如权利要求4所述的转盘检测机构，其特征在于，两个所述夹爪分别位于通孔的相对两侧，所述夹爪设有所述弧形槽的一端搭接在所述旋转盘上且滑动连接于所述旋转盘。

8.如权利要求4所述的转盘检测机构，其特征在于，两个所述夹爪靠近并夹持电容后，两个所述弧形槽围合成的中心位于所述通孔的轴心线上。

9.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的转盘检测机构。

10.如权利要求9所述的检测设备，其特征在于，还包括运送机构、上料机构和下料机构，所述运送机构对电容位置进行校正并进行运送，所述上料机构对运送到位的电容夹持并运送至所述转盘检测机构的上料工位，所述下料机构对所述下料工位的电容夹持并运送至指定位置。