CN103252372A - 棒材自动拉拔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棒材自动拉拔机，包括自动送料装置、机架、拉拔小车、伺服线轨、伺服电机以及模座,自动送料装置包括双边定位装置，模座设有内模，该内模为“碗”形模，模座固定于机架上，模座前端设有调直模板，油压夹紧模具设于调直模板与模座之间，通过油压夹紧模具夹紧棒材以及提供推力，通过调直模板、模座以及油压夹紧模具三者的紧密配合组形成扎头、拉拔和矫直一体成型的拉拔工艺，拉拔小车经由伺服线轨与设于机架末端的伺服电机连接，伺服线轨上方还设有自动出料旋臂。本发明能够实现机械的自动化，有效地提高生产效率。采用全新的免扎头、拉拔以及调直的全新工艺，降低生产成本，有效地提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉拔设备，特别涉及一种棒材自动拉拔机。
背景技术
无缝钢管用热轧方法是当今无缝钢管生产的主要方式，但热轧方法生产的钢管尺寸精度不高，甚至出现凹面，直通、压痕等其他缺陷。为了获得表面光洁，尺寸精度较高，缺陷少的无缝钢管，常采用拉拔的方法。目前大部分厂采用的是链条传动，牵引和拔制的链式棒材自动拉拔机，该类棒材自动拉拔机由于其模座的模孔为等内径的模孔，在拉拔前需要预先将管材的一端外径磨小，以便能够通过模孔，再进行拉拔，这种方式造成实际生产中成本的增加，而且需要对管材进而二次加工，影响生产效率。另外该类棒材自动拉拔机需要采用人工辅助进料和出料，不能实现自动化生产，更影响了生产效率，造成成本的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的棒材自动拉拔机。
根据本发明的一方面，提供了一种棒材自动拉拔机，包括自动送料装置、机架、拉拔小车、伺服线轨、伺服电机以及模座,自动送料装置包括双边定位装置，模座设有内模，该内模为“碗”形模，模座固定于机架上，模座前端设有调直模板，油压夹紧模具设于调直模板与模座之间，通过油压夹紧模具夹紧棒材以及提供推力，通过调直模板、模座以及油压夹紧模具三者的紧密配合组形成扎头、拉拔和矫直一体成型的拉拔工艺，拉拔小车经由伺服线轨与设于机架末端的伺服电机连接，伺服线轨上方还设有自动出料旋臂。
特别的，油压夹紧模具包括助推座、夹块、第一气缸/油缸以及固定于助推座上的第一光敏感应器，机架本体设有用于安装助推座的第一活动槽，助推座、夹块均与第一气缸/油缸连接，第一光敏感应器与第一气缸/油缸连接，第一气缸/油缸固定于第一活动槽内，助推座内侧设有“V”形的第二活动槽，夹块设于第二活动槽内，第二活动槽设有与夹块连接的复位弹簧。
特别的，调直模板，所述调直模板包括模板座、调直轮和与调直轮连接的第四电机，调直轮组合形成一直线过道，过道与内模处于同一水平上，第四电机固定于模板座上。
特别的，自动送料装置包括第一支架、设于第一支架上的双边定位装置、料架、推料架以及限料架，推料架设于第一支架和料架之间，用于将单支棒材推至第一支架上，限料架设于推料架与料架之间，用于限制单支棒材进入推料架上，双边定位装置设于第一支架上，用于定位棒材，防止棒材的晃动。
特别的，推料架包括推料架本体、转轴、第二气缸以及分别与第二气缸连接的第二光敏感应器，斜面下端设有转轴孔，转轴设于转轴孔上，且与第二气缸连接，推料架本体与转轴固定连接，第二光敏感应器设于机架末端上。
特别的，自动出料旋臂包括设于机架本体上的转轴、与转轴一端连接的旋臂、第三气缸以及与第三气缸连接的第三光敏感应器，第三气缸固定于机架本体底部，且第三气缸与转轴的另一端连接，第三光敏感应器设于机架本体末端，旋臂的表面为斜面。
特别的，自动出料旋臂包括第二电机，旋臂设有与第二电机连接的履带或传输带。
特别的，拉拔小车包括小车本体、夹具、撞块、卡勾、第四气缸以及与第四气缸连接的第四光敏感应器，小车本体设有“Y”形的夹具槽，夹具设于夹具槽内且设有复位弹簧，撞块一端设有两撞柱，夹具槽设有与撞柱相匹配的通孔，撞块另一端与第四气缸连接，卡勾活动设于小车本体上，且与第四气缸连接。第四光敏感应器设于模座一端,小车本体活动设于机架本体上。
本发明的工作流程为：通过人工将待拉拔的棒材放置于料架上，在设计时料架设有斜面，棒材即会滑进送料架上，此时限料架会升起，挡住其余的棒材进入，由此实现单支棒材进行拉拔的功能；再者通过送料架升起将棒材输入至第一支架上，在第一支架上设有双边定位装置，能够定位棒材，使其不会左右或者上下晃动，通过第一支架输送至调直模板进行调直，同时油压夹紧装置会夹住棒材，通过设有的气缸将棒材推进模座，由于模座设有的内模为“碗”形模孔，油压夹紧装置将棒材推过内模，同时启动拉拔小车夹紧棒材，与此同时油压夹紧装置就会松开棒材，拉拔小车随着线轨拉动棒材，当棒材完全拉拔之后，设于线轨上的自动出料旋臂，就会旋转至线轨的正面，当小车松开棒材后，棒材落入旋臂，即可完成自动出料。如此即可免去现有技术的扎头工艺，实现扎头、拉拔以及调直一体成型的全新工艺。
本发明的有益效果：本发明通过自动送料装置以及自动出料旋臂能够实现机械的自动化，有效地提高生产效率。通过油压夹紧模具和设有“碗”形孔的摸头配合的直接对管材拉拔成型，免去传统的打头工序，有效避免人工因素造成的材料消耗，降低生产成本，有效地提高工作效率。
附图说明
图1为本发明棒材自动拉拔机的工作流程图。
图2为本发明棒材自动拉拔机的结构示意图。
图3为本发明棒材自动拉拔机中的机架结构示意图。
图4为本发明棒材自动拉拔机中的自动送料装置结构示意图。
图5为本发明棒材自动拉拔机中的拉拔小车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的优选实施例的棒材自动拉拔机。
根据本发明的一方面，提供了一种棒材自动拉拔机，包括自动送料装置、机架、拉拔小车、伺服线轨、伺服电机以及模座,自动送料装置包括双边定位装置，模座设有内模，该内模“碗”形模，模座固定于机架上，模座前端设有调直模板，油压夹紧模具设于调直模板与模座之间，通过油压夹紧模具夹紧棒材以及提供推力，通过调直模板、模座以及油压夹紧模具三者的紧密配合组形成扎头、拉拔和矫直一体成型的拉拔工艺，拉拔小车经由伺服线轨与设于机架末端的伺服电机连接，伺服线轨上方还设有自动出料旋臂。
油压夹紧模具包括助推座、夹块、第一气缸/油缸以及固定于助推座上的第一光敏感应器，机架本体设有用于安装助推座的第一活动槽，助推座、夹块均与第一气缸/油缸连接，第一光敏感应器与第一气缸/油缸连接，第一气缸/油缸固定于第一活动槽内，助推座内侧设有“V”形的第二活动槽，夹块设于第二活动槽内，第二活动槽设有与夹块连接的复位弹簧。其工作原理为：当棒材穿过调直模板，并将棒材输送穿过油压夹紧模具一定长度时，第一光敏感应器即会启动第一气缸/油缸，第一气缸/油缸同时推动夹块和助推座往前移动，夹块沿着“V”形的第一活动槽移动，在移动过程中逐渐夹紧棒材，形成很大的夹紧里，由于模座的内模为“碗”形模，因此当助推座将棒材强制推入内模，“碗”形内模即会对棒材进行压制，由此达到塑形的效果。
调直模板，所述调直模板包括模板座、调直轮和与调直轮连接的第四电机，调直轮组合形成一直线过道，过道与内模处于同一水平上，第四电机固定于模板座上。
自动送料装置包括第一支架、设于第一支架上的双边定位装置、料架、推料架以及限料架，推料架设于第一支架和料架之间，用于将单支棒材推至第一支架上，限料架设于推料架与料架之间，用于限制单支棒材进入推料架上，双边定位装置设于第一支架上，防止棒材的晃动。
推料架包括推料架本体、转轴、第二气缸以及分别与第二气缸连接的第二光敏感应器，斜面下端设有转轴孔，转轴设于转轴孔上，且与第二气缸连接，推料架本体与转轴固定连接，第二光敏感应器设于机架末端上。
自动出料旋臂包括设于机架本体上的转轴、与转轴一端连接的旋臂、第三气缸以及与第三气缸连接的第三光敏感应器，第三气缸固定于机架本体底部，且第三气缸与转轴的另一端连接，第三光敏感应器设于机架本体末端，旋臂的表面为斜面。自动出料旋臂包括第二电机，旋臂设有与第二电机连接的履带或传输带。
拉拔小车包括小车本体、夹具、撞块、卡勾、第四气缸以及与第四气缸连接的第四光敏感应器，小车本体设有“Y”形的夹具槽，夹具设于夹具槽内且设有复位弹簧，撞块一端设有两撞柱，夹具槽设有与撞柱相匹配的通孔，撞块另一端与第四气缸连接，卡勾活动设于小车本体上，且与第四气缸连接。第四光敏感应器设于模座一端,小车本体活动设于机架本体上。
本发明的工作流程为：通过人工将待拉拔的棒材放置于料架上，在设计时料架设有斜面，棒材即会滑进送料架上，此时限料架会升起，挡住其余的棒材进入，由此实现单支棒材进行拉拔的功能；再者通过送料架升起将棒材输入至第一支架上，在第一支架上设有双边定位装置，能够定位棒材，使其不会左右或者上下晃动，通过第一支架输送至调直模板进行调直，同时油压夹紧装置会夹住棒材，通过设有的气缸将棒材推进模座，由于模座设有的内模为”碗”形模孔，油压夹紧装置将棒材推过内模，同时启动拉拔小车夹紧棒材，与此同时油压夹紧装置就会松开棒材，拉拔小车随着线轨拉动棒材，当棒材完全拉拔之后，设于线轨上的自动出料旋臂，就会旋转至线轨的正面，当小车松开棒材后，棒材落入旋臂，即可完成自动出料。如此即可免去现有技术的扎头工艺，实现扎头、拉拔以及调直一体成型的全新工艺。
本发明的有益效果：本发明通过自动送料装置以及自动出料旋臂能够实现机械的自动化，有效地提高生产效率。通过油压夹紧模具和设有“碗”形孔的摸头配合的直接对管材拉拔成型，免去传统的打头工序，有效避免人工因素造成的材料消耗，降低生产成本，有效地提高工作效率
以上所述仅为本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.棒材自动拉拔机，其特征在于，包括自动送料装置、机架、拉拔小车、伺服线轨、伺服电机以及模座,所述自动送料装置包括双边定位装置，所述模座设有内模，该内模为“碗”形模，所述模座固定于机架上，所述模座前端设有调直模板，所述油压夹紧模具设于调直模板与模座之间，通过油压夹紧模具夹紧棒材以及提供推力，通过调直模板、模座以及油压夹紧模具三者的紧密配合组形成扎头、拉拔和矫直一体成型的拉拔工艺，所述拉拔小车经由伺服线轨与设于机架末端的伺服电机连接，所述伺服线轨上方还设有自动出料旋臂。
2.根据权利要求1所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述油压夹紧模具包括助推座、夹块、第一气缸/油缸以及固定于助推座上的第一光敏感应器，所述机架本体设有用于安装助推座的第一活动槽，所述助推座、夹块均与第一气缸/油缸连接，所述第一光敏感应器与第一气缸/油缸连接，所述第一气缸/油缸固定于第一活动槽内，所述助推座内侧设有“V”形的第二活动槽，所述夹块设于第二活动槽内，所述第二活动槽设有与夹块连接的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述调直模板，所述调直模板包括模板座、调直轮和与调直轮连接的第四电机，所述调直轮组合形成一直线过道，所述过道与内模处于同一水平上，所述第四电机固定于模板座上。
4.根据权利要求3所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述自动送料装置包括第一支架、设于第一支架上的双边定位装置、料架、推料架以及限料架，所述推料架设于第一支架和料架之间，用于将单支棒材推至第一支架上，所述限料架设于推料架与料架之间，用于限制单支棒材进入推料架上，所述双边定位装置设于第一支架上，用于定位棒材，防止棒材的晃动。
5.根据权利要求4所述的棒材自动拉拔机，其特征，所述推料架包括推料架本体、转轴、第二气缸以及分别与第二气缸连接的第二光敏感应器，所述斜面下端设有转轴孔，所述转轴设于转轴孔上，且与第二气缸连接，所述推料架本体与转轴固定连接，所述第二光敏感应器设于机架末端上。
6.根据权利要求5所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述自动出料旋臂包括设于机架本体上的转轴、与转轴一端连接的旋臂、第三气缸以及与第三气缸连接的第三光敏感应器，所述第三气缸固定于机架本体底部，且所述第三起个与转轴的另一端连接，所述第三光敏感应器设于机架本体末端，所述旋臂的表面为斜面。
7.根据权利要求6所山谷的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述自动出料旋臂包括第二电机，所述旋臂设有与第二电机连接的履带或传输带。
8.根据权利要求1至7任一项所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述拉拔小车包括小车本体、夹具、撞块、卡勾、第四气缸以及与第四气缸连接的第四光敏感应器，所述小车本体设有“Y”形的夹具槽，所述夹具设于夹具槽内且设有复位弹簧，所述撞块一端设有两撞柱，所述夹具槽设有与撞柱相匹配的通孔，所述撞块另一端与第四气缸连接，所述卡勾活动设于小车本体上，且与第四气缸连接，第四光敏感应器设于模座一端,小车本体活动设于机架本体上。
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