JP3051906U

JP3051906U - 溶接用ナット不良検出器

Info

Publication number: JP3051906U
Application number: JP1998001036U
Authority: JP
Inventors: 真司古谷
Original assignee: 株式会社ヒラタ
Priority date: 1998-03-02
Filing date: 1998-03-02
Publication date: 1998-09-11
Anticipated expiration: 2004-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】抵抗溶接機でのナット溶接において、ナット
不良を簡単に検出でき、電極の摩耗等にも容易に対応で
き、しかも調整作業を不要とした溶接用ナット不良検出
器を提供する。【解決手段】抵抗溶接機の下部電極２に進退可能に設
けられたガイドピン３の下端部に連結棒６を係合すると
共に、この連結棒６の下端部はシリンダ７のロッド７ａ
の先端部に取り付ける。シリンダ７の上端部付近に位置
検出器８を配設し、シリンダ７のロッド７ａの移動量を
検出することにより、供給されたナット５のねじ孔５ｂ
に挿入したガイドピン３の高さ位置を測定する。この測
定値はコントローラ９に記憶させて基準値とする。これ
を溶接時ごとに繰り返し、基準値に対する測定値の誤差
が許容範囲内の場合はその測定値を新基準値して順次更
新する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、抵抗溶接機を用いて被溶接材にナットを溶接する際に、ナット不良を簡単に検出できるようにした溶接用ナット不良検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車部品、機械部品等の被溶接材にナットを溶接するに際し、抵抗溶接機が用いられる。この抵抗溶接機は、例えば図４(イ) に示すように上部電極１と下部電極２とを有し、下部電極２にはガイドピン３が進退可能に設けられ、(ロ) のようにこのガイドピン３を介して下部電極２上に載置された被溶接材４とナット５とを位置決めした後、(ハ) のように上部電極１をナット５に押圧して電流を流し、(ニ) のようにナット５の下部外周部に形成された複数個の爪片５ａを溶融することで被溶接材４に溶接している。この場合、前記ナット５はフィーダー（図略）により適正に揃えられて順次自動的に供給されるが、逆さになったり、縦になったり、或は供給されなかったり等の異常事態が発生することがある。この異常事態にも拘らず、溶接抵抗機での溶接が実行されるとナットの溶接不良が生じてしまう。このようなナットの溶接不良を防止するために、従来はナットが正常に供給された位置でのガイドピンの高さ位置を測定し、この測定値を基準値としてコントローラに記憶させ、ナット溶接前にその都度ガイドピンの高さ位置を測定し、その測定値と基準値とを比較してナット不良をチェックするようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、抵抗溶接機の下部電極２は摩耗し、或は電極チップのドレスアップや交換のために位置ずれが生じるため、下部電極２及びガイドピン３の位置調整を行わねばならないが、その調整作業は微妙であって非常に面倒であり、しかも専門的な知識を必要とする。従って、誰でも簡単に調整できるものではなく、調整作業に手間取って作業能率を低下させる等の問題点があった。本考案は、このような従来の問題点を解消するためになされ、電極の摩耗にも容易に対応でき、しかも調整作業を不要とした溶接用ナット不良検出器を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この目的を技術的に解決するための手段として、本考案は、下部電極の上に被溶接材とナットを載置し、下部電極から進退するガイドピンをナットのねじ孔に挿入して位置決めした後、上部電極をナットに押圧し電流を流すことによりナットを被溶接材に溶接するようにした抵抗溶接機において、正常位置における前記ナットのねじ孔に挿入したガイドピンの高さ位置を位置検出器にて測定し、その測定値をコントローラに記憶させて基準値とし、次に溶接すべきナットのねじ孔に挿入したガイドピンの高さ位置を前記位置検出器にて測定し、その測定値と前記基準値とを比較して誤差が許容範囲内であれば、その測定値を新基準値として前記基準値に代えてコントローラに記憶させ、これを溶接時毎に繰り返すことで新基準値を順次更新するようにした溶接用ナット不良検出器を要旨とする。又、この溶接用ナット不良検出器において、前記ナットの下部の外周部には溶接用の爪片が形成され、この爪片を溶融して前記被溶接材に前記ナットを溶接することを要旨とする。

【０００５】

【考案の実施の形態】

次に、本考案の実施の形態を添付図面に基づいて（従来のものと同一部材は同一符号で）詳説する。図１において、１は抵抗溶接機の上部電極、２は下部電極であり、下部電極２にはガイドピン３が進退可能に設けられている。６は前記ガイドピン３の下端部に係合された連結棒であり、その下端部はシリンダ７のロッド７ａの先端部に取り付けられている。

【０００６】８はシリンダ７の上端部付近に配設された位置検出器であり、シリンダ７のロッド７ａの移動量を検出し、これにより前記ガイドピン３の高さ位置を測定できるようにしてある。この位置検出器８での測定値は、コントローラ９に入力される。前記下部電極２の上には、従来と同様に被溶接材４とナット５とが載置され、ガイドピン３により位置決めした後、上部電極１をナット５に押圧して上部電極１から下部電極２に電流を流し、抵抗熱でナット５の爪片５ａを溶融することにより溶接する。

【０００７】本考案の場合は、図２(イ) のように初回のナット溶接時に、ナット５が正常位置であることを確認した上で、上部電極１から電流を流す直前に、ガイドピン３の高さ位置Ｘ₁ を前記位置検出器８により測定し、この測定値を基準値としてコントローラ９に記憶させる。この際、ガイドピン３は、先鋭傾斜面３ａがナット５のねじ孔５ｂの下縁部に当接して保持される。

【０００８】２回目ナット溶接時には、図２(ロ) のように新たに供給されたナット５′に対するガイドピン３の高さ位置Ｘ₂ を通電直前に測定し、この測定値をコントローラ９に入力して初回に記憶させた基準値と比較し、その誤差ΔＸが許容範囲内であれば正常と見做し、２回目の測定値を新基準値として初回の基準値に代えて記憶させる。

【０００９】以降、３回目は２回目のガイドピン３の高さ位置Ｘ₂ を基準値とし、４回目は３回目のガイドピン３の高さ位置Ｘ₃ を基準値とし、つまり前回の誤差許容範囲内にあるガイドピン３の高さ位置を新基準値として次回のガイドピン３の高さ位置を監視するのである。

【００１０】このようにして基準値は毎回更新されるため、理論的にはナット溶接の個数が増えるに従って誤差が累積され、基準値が初回の基準値から大きく外れることが考えられるが、実際はごく僅かの誤差でありしかも誤差はプラス側、マイナス側に適当にばらつくためナット溶接の個数が増えても新基準値は誤差許容範囲から逸脱することはない。

【００１１】図３は、Ｎ回目ナット溶接時にナット５″が誤って逆さに供給された場合を想定したものであり、この場合はガイドピン３の先鋭傾斜面３ａがナット５″のねじ孔５″ｂにぶつかって上昇が阻止され、これがためガイドピン３の高さ位置Ｘ_n は著しく低位となり、前回（Ｎ−１回目）の基準値との誤差が許容範囲を逸脱する。従って、Ｎ回目は通電が中止されると共に、コントローラ９によりエラー表示される。

【００１２】かくして、ナットの供給に異常（逆さ、縦、無し等）を来した時にはナットの溶接が中止され、溶接ミスを未然に防止することができる。又、ナットが正常に供給されても、不良ナット例えば爪片の欠けや変形或はねじ孔の芯ずれ等の場合にも、前記ガイドピンの高さ位置によってエラーが発見され、ナット溶接ミスを未然に防止することができる。

【００１３】本考案の場合は、ナット溶接において、ガイドピンの高さ位置を測定しその測定値を前回の測定値（基準値）と比較して適否を判定するやり方であるから、例え下部電極等に摩耗が生じたとしても、１回の溶接ではその摩耗量は微小であって誤差許容範囲内に含まれてしまい、殆ど無視することができる。従って、従来のような微調整が不要になる。尚、上記実施例では下部外周面に爪片を設けたナットを用いたが、他のナット例えば外周部を除いた下部面に爪片が設けられたナット等に適用してもよい。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、抵抗溶接機でのナット溶接において、通電直前のガイドピンの高さ位置を測定し、その測定値と前回の測定値（基準値）を比較し、その誤差が許容範囲内であれば正常と見做し、且つその測定値を新基準値として毎回更新するので、電極の摩耗にも容易に対応でき、面倒で専門的な調整作業を無くすことができる。これにより、ナットの溶接ミスを未然に防止できると共に、作業能率の向上が図れる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る溶接用ナット不良検出器の概要を
示す説明図。

【図２】(イ) 、(ロ) はガイドピンの高さ位置を測定する
状態をそれぞれ示す説明図。

【図３】ナット不良の一例を示す説明図。

【図４】(イ) 〜(ニ) は従来のナット溶接の作業工程を示
す説明図。

【符号の説明】

１…上部電極２…下部電極３…ガイドピン４…被溶接材５…ナット６…連結棒７…シリンダ８…位置検出器９…コントローラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】下部電極の上に被溶接材とナットを載置
し、下部電極から進退するガイドピンをナットのねじ孔
に挿入して位置決めした後、上部電極をナットに押圧し
電流を流すことによりナットを被溶接材に溶接するよう
にした抵抗溶接機において、正常位置における前記ナットのねじ孔に挿入したガイド
ピンの高さ位置を位置検出器にて測定し、その測定値を
コントローラに記憶させて基準値とし、次に溶接すべき
ナットのねじ孔に挿入したガイドピンの高さ位置を前記
位置検出器にて測定し、その測定値と前記基準値とを比
較して誤差が許容範囲内であれば、その測定値を新基準
値として前記基準値に代えてコントローラに記憶させ、
これを溶接時毎に繰り返すことで新基準値を順次更新す
るようにした溶接用ナット不良検出器。
【請求項２】前記ナットの下部の外周部には溶接用の爪
片が形成され、この爪片を溶融して前記被溶接材に前記
ナットを溶接する請求項１記載の溶接用ナット不良検出
器。