JP3469535B2 - 軌条用運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内の点検
作業に適した懸垂式の軌条用運搬車に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、懸垂式の軌条用運搬車としては、
例えば、トンネル内に設置された軌条を自走する駆動部
に、該軌条を滑動可能な台車部が連結体を介して連結さ
れると共に、搭乗部が、駆動部と台車部とに跨がって懸
垂されてなるものが公知である。

【０００３】そして、かかる構成からなる軌条用運搬車
を走行させつつ、トンネル内の壁面を点検している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
軌条用運搬車の場合、径の大きいトンネル内では、壁面
と搭乗部との距離が大きく、確実な点検作業ができない
という問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
なされたもので、作業者が、トンネル内の壁面の点検を
確実に行うことができる軌条用運搬車を提供することを
課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る軌条用運搬車は、請求項１記載の如
く、設置された軌条３を自走可能な駆動部５と、該駆動
部５に懸垂される搭乗部４５とを備えてなる軌条用運搬
車において、該駆動部５に連結された移動手段によっ
て、前記搭乗部４５が駆動部５の進行方向に対して交差
する方向に移動可能な構成であり、前記移動手段が、前
記駆動部５に吊り下げられる直線状の固定ガイド体２０
と、該固定ガイド体２０に交差し、且つ、固定ガイド体
２０に沿って移動する直線状の可動ガイド体２５と、該
可動ガイド体２５を滑動する移動台車６１とから構成さ
れ、前記搭乗部４５が移動台車６１に取り付けられてな
るものである。

【０００７】したがって、搭乗部４５および移動手段が
駆動部５の走行に伴ない軌条３に沿って走行すると共
に、移動手段によって、搭乗部４５が駆動部５の進行方
向に対して交差する方向に移動するため、例えば、トン
ネルの壁面に沿って搭乗部を移動でき、壁面の近傍で点
検を行うことができ、トンネルの壁面の上壁および側壁
の点検が確実に行えるようになる。また、直線状の固定
ガイド体２０と直交する可動ガイド体２５が、固定ガイ
ド体２０に沿って移動し、可動ガイド体２５を移動する
移動台車６１に搭乗部４５が取り付けられることによっ
て、搭乗部４５が上下左右方向に移動することになる。

【０００８】

【０００９】

【００１０】さらに、本発明に係る軌条用運搬車は、請
求項２記載の如く、前記搭乗部４５に設けられた座席４
７が、搭乗部４５の移動方向に応じて方向転換可能に構
成されてなるものである。

【００１１】したがって、駆動部５の前進時、後進時の
何れの場合であっても、搭乗部４５の方向転換によっ
て、搭乗者は常に進行方向と対峙する格好となる。

【００１２】尚、ここで、「搭乗」とは、人のみを対象
とする概念ではなく、物をも対象とするものである。即
ち、「搭乗」とは、「人の搭乗」、「物の搭載」の何れ
をも含む概念である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参酌しつつ説明する。本実施形態に係る軌条用運搬車
は、図１乃至図３に示す如く、設置された軌条３を自走
可能な駆動部５と、軌条３を滑動可能で且つ駆動部５と
連結体１５を介して連結された台車部１０と、該台車部
１０に懸垂される上下方向の固定ガイド体２０と、該固
定ガイド体２０に直交して昇降自在に設けられた左右方
向の可動ガイド体２５と、該可動ガイド体２５の昇降機
構部３０と、左右の搭乗部４５，４５を可動ガイド体２
５に沿って移動させる移動機構部６０とからなる。

【００１４】そして、固定ガイド体２０と、可動ガイド
体２５と、昇降機構部３０と、移動機構部６０とから移
動手段が構成されている。

【００１５】前記軌条３は、トンネル１内に設置される
角パイプからなり、トンネル１の長手方向に所定間隔を
有して該トンネル１の天井面に取付けられた吊り金具２
により支持されている。そして、前記トンネル１は、高
さが約５０００ｍｍに形成され、開口形状が略馬蹄形状
を呈している。

【００１６】そして、軌条３を所定間隔で保持する複数
の吊り金具２，…の一端が、トンネル１の周面に内装さ
れたコンクリートにアンカー打ちされて取付けられてお
り、軌条３は、新設のトンネル１のみならず、既設のト
ンネル１に対しても設置可能にしている。

【００１７】前記駆動部５は、筐体からなる駆動台車６
に内装された電動モータ（図示せず）と、該電動モータ
の回転軸に減速機構を介して連動する小径プーリ７，７
および大径プーリ８，８と、駆動台車６に突設された連
結部９とを備えてなる。そして、小径プーリ７，７およ
び大径プーリ８、８が駆動台車６の上部において、軌条
３の上下に対向して配されている。しかも、両プーリ
７，７，８，８の周面に略半円状の周溝が形成されてお
り、該周溝内に軌条３が係入する態様であるため、両プ
ーリ７，７，８，８が軌条から逸脱することがなく、両
プーリ７，７，８，８に電動モータの回転が減速機構を
介して伝達され、駆動台車６は、軌条３を自走すること
ができる。

【００１８】前記台車部１０は、略矩形状を呈した枠状
の走行台車１１からなり、上枠１１ａの前後に大径プー
リ１２，１２が軸支されると共に、下枠１１ｂの前後に
小径プーリ１３，１３が軸支されている。そして、前記
駆動部５と同様に、上下に対向した両プーリ１２，１
２，１３，１３の周溝が軌条３に係入し、両プーリ１
２，１２，１３，１３が軌条３から不用意に離脱するお
それはない。

【００１９】また、前記走行台車１１の前端部に連結部
１４が突設され、該連結部１４と駆動部５の連結部９と
が、棒状の連結体１５を介して連結されている。よっ
て、駆動台車６が軌条３を進行することによって走行台
車１１も追従する。さらに、走行台車１１の後端部に突
設された連結部、連結板１６を介して後述する昇降機構
部３０のバッテリーホイスト３１が吊り下げられてい
る。

【００２０】前記昇降機構部３０は、上述したバッテリ
ーホイスト３１と、該バッテリーホイスト３１に連結さ
れた昇降台車３２からなり、該昇降台車３２は、図４に
も示すように、固定ガイド体２０の両側に配された略矩
形状の支持板３３，３３と、両支持板３３，３３を貫通
した複数のボルト３５、および、各ボルト３５に螺着さ
れたナット３６と、両支持板３３，３３の四隅に配設さ
れてピン３７，…により回転自在に支持されたプーリ３
８，…とからなる。

【００２１】そして、各ピン３７，…には、カラー３
９，…が挿通され、両支持板３３，３３と固定ガイド体
２０との間に所定の間隔が形成されている。さらに、各
プーリ３８，…の周面に周溝が形成され、各プーリ３
８，…が固定ガイド２０に係止し、固定ガイド２０から
の逸脱が防止されている。

【００２２】さらに、両支持板３３，３３の上部中央に
支持片３３ａ，３３ａが突設されると共に、両支持板３
３，３３の下部中央に左右方向の長尺の可動ガイド体２
５の一端部が固着され、両可動ガイド体２５，２５が一
直線状に支持されている。加えて、両可動ガイド体２
５，２５の他端部に形成された支持片２５ａ，２５ａと
前記支持片３３ａ，３３ａとにワイヤ４０，４０が張設
され、左右の可動ガイド体２５，２５の補強が確保され
ている。

【００２３】また、両支持板３３，３３の下部の後端位
置に連結部４１が後方に突設され、連結板１６を介して
バッテリーホイスト３１のチェーン３１ａに連結されて
いる。

【００２４】前記搭乗部４５，４５は、図２に戻って、
台車部１０の走行台車１１に懸垂される本体４６と、該
本体４６に設けられた座席４７とからなる。

【００２５】また、前記本体４６は、平面視矩形状の板
体からなる水平方向の載置板４８と、パイプを略逆Ｕ字
形状に折曲して、その両端部を該載置板４８の後端に固
着したバックガード部４９と、パイプを略Ｌ字形状に屈
曲して、その一端部を載置板４８に固着すると共に、他
端部が後述するバックガード部４９の折曲部４９ｂに固
着したサイドガード部５０，５０と、該両サイドガード
部５０，５０とバックガード部４９に固着されて載置板
４８に平行に位置する支持板５１と、パイプを略コ字形
状に屈曲して、その両端部を該載置板４８の前端に固着
したフロントガード部５２とから構成されている。そし
て、前記支持板５１に座席４７が装着されている。

【００２６】前記バックガード部４９は、水平部４９ａ
と、前記載置板４８の後端部の両側に立設された鉛直方
向の折曲部４９ｂ，４９ｂと、水平部４９ａと折曲部４
９ｂ，４９ｂとの間に設けられた前方傾斜部４９ｃとか
らなり、両側の折曲部４９ｂ，４９ｂには、背板４９ｄ
が取り付けられると共に、サイドガード部５０の他端部
が固着されている。

【００２７】一方、前記フロントガード部５２は、水平
部５２ａと、前記載置板４８の前端部の両側に立設され
た折曲部５２ｂと、水平部５２ａと折曲部５２ｂとの間
に設けられた後方傾斜部５２ｃとからなり、フロントガ
ード部５２の高さがバックガード部４９の高さよりも低
くなっている。そして、フロントガード部５２の折曲部
５２ｂに、トンネル１内を照らすライト５３が取り付け
られている。

【００２８】なお、左右の搭乗部４５，４５において、
フロントガード部５２の水平部５２ａに制御盤５４が取
り付けられており、該制御盤５４には、駆動部５の走
行、停止のスイッチ、可動ガイド体２５の昇降のスイッ
チ、およびライト５３の点滅スイッチが配されている
（図示せず）。また、両搭乗部４５，４５には、駆動部
５、バッテリーホイスト３１に電源を供給するためのバ
ッテリー５５，５５が搭載されている。

【００２９】そして、前記座席４７にはシートベルト５
６が設けられ、作業者が座席４７に腰掛ける際、シート
ベルト５６を着用するようになっている。また、作業者
が座席４７に腰掛けた状態において、バックガード部４
９の前方傾斜部４９ｃが作業者の頭部の上方をガードす
るように位置し、フロントガード部５２の後方傾斜部５
２ｃが作業者の脚および膝の前方をガードするように位
置し、両サイドガード部５０が作業者の両側をガードす
るように位置している。

【００３０】前記移動機構部６０は、図５に示すような
移動台車６１からなり、該移動台車６１は、水平方向の
円板状の主保持板６２と、該主保持板６２の上面の前後
に所定の間隔をおいて立設された支持板６３と、主保持
板６２の下面に支軸６４によって回転自在に支持された
主保持板６２と同形状の補助保持板６５と、該補助支持
板６５の下面に所定の間隔をおいて垂下された吊下板６
６とを有している。

【００３１】前記補助保持板６５に形成されたねじ孔６
５ａに回転位置決めボルト６７が螺合し、主保持板６２
に形成されたねじ孔６２ａに螺合されて搭乗部４５が進
行方向に対して正面に位置するようになっている。そし
て、搭乗部４５を移動方向に応じて方向転換する場合、
回転位置決めボルト６７を緩めて主保持板６２のねじ孔
６２ａから離脱させ、補助保持板６５を回転自在の状態
にし、所望する方向に搭乗部４５を方向転換し、再度、
回転位置決めボルト６７を締め付け、回転位置決めボル
ト６７の先端部を主保持板６２の周縁部に圧接すること
によって、搭乗部４５の位置が確定される。

【００３２】前記支持板６３，６３は、可動ガイド体２
５の前方および後方に位置し、両支持板６３，６３の基
部が主保持板６２の上面に固着されている。そして、両
支持板６３，６３の基部を貫通した１本の取付ボルト６
８にナット６９が螺着し、両支持板６３，６３が、取付
ボルト６８に挿通されたカラー７０によって所定の間隔
を保持した状態で主保持板６２の上面に立設されてい
る。両支持板６３，６３の先端部にピン７１によって回
転自在に支持されたプーリ７２の周溝が可動ガイド体２
５に係止し、プーリ７２が可動ガイド体２５を摺動する
ことによって、移動台車６１が可動ガイド体２５に沿っ
て左右方向に移動可能となる。

【００３３】さらに、前側の支持板６３の基部にスライ
ド位置決めボルト７３が螺合して該基部を貫通してい
る。しかも、該スライド位置決めボルト７３には固定用
ナット７４が螺合し、スライド位置決めボルト７３の位
置を固定することができる。即ち、スライド位置決めボ
ルト７３の先端部が可動ガイド体２５の外面に圧接し、
搭乗部４５の左右方向の位置が確定される位置と、スラ
イド位置決めボルト７３の先端部が可動ガイド体２５の
外面から離脱し、搭乗部４５が可動ガイド体２５に対し
て移動自在になる位置とに固定できる。

【００３４】前記吊下板６６は、搭乗部４５のバックガ
ード部４９の水平部４９ａの前後に配され、両吊下板６
６の基部が補助保持板６５の下面に固着されている。そ
して、両吊下板６６の基部を貫通した２本の取付ボルト
６８，６８にナット６９，６９が螺合すると共に、両吊
下板６６の内面に横板７５の両端部が固着されている。
該横板７５は両ボルト６８，６８の上方に且つ平行に位
置し、横板７５によって、両吊下板６６，６６が所定の
間隔を保持した状態で補助保持板６５の下面に垂下され
ている。しかも、横板７５と両ボルト６８，６８の間に
バックガード部４９の水平部４９ａが挿通され、搭乗部
４５が移動台車６１を介して可動ガイド体２５に吊り下
げられ、移動台車６１と搭乗部４５とが共に、固定ガイ
ド体２０を左右方向に移動する構成になっている。

【００３５】よって、駆動部５の移動に伴って台車部１
０が軌条３に沿って追従する一方、昇降機構部３０およ
び搭乗部４５も台車部１０の移動と同時に移動すること
になる。

【００３６】なお、移動台車６１の左右方向の移動およ
び上下方向の移動の規制を行うために、リミットスイッ
チやセンサ等の位置検出手段（図示せず）が、固定ガイ
ド体２０および可動ガイド体２５に適宜設けられてい
る。

【００３７】本実施形態に係る軌条用運搬車は以上の構
成からなり、以下、その使用態様を説明する。

【００３８】まず、トンネル１内を点検する箇所に応じ
て搭乗部４５，４５を所定の位置に固定した状態にす
る。例えば、トンネル１の左右の側壁の下部を二人の作
業者が点検する場合、図１の鎖線に示すように、可動ガ
イド体２５が固定ガイド体２０の下端部に位置し、作業
者が乗れる位置に搭乗部４５，４５が位置し、搭乗部４
５，４５の座席４７，４７が前方に向いている。そし
て、スライド位置決めボルト７３によって、両搭乗部４
５，４５の位置を可動ガイド体２５の両側端部にそれぞ
れ固定する。なお、搭乗部４５，４５は、作業者が進行
方向（図２の矢印方向）に向かって腰掛けられるような
状態になっている。

【００３９】そして、二人の作業者が搭乗部４５，４５
の座席４７，４７に腰掛けてシートベルト５６を着用
し、制御盤５４の点灯スイッチをオンして両搭乗部４
５，４５のライト５３を点灯させ、前方向の走行スイッ
チをオンすると、駆動部５の電動モータが駆動し、駆動
部５が軌条３に沿って前方へ移動すると同時に、台車部
１０および搭乗部４５，４５が駆動部５の移動に追従す
る。そして、進行と同時にトンネル１の左右の側壁の下
部の点検を、トンネル１の全長にわたって行う。

【００４０】次に、点検終了後、回転位置決めボルト６
７を緩めて、前方に向いている搭乗部４５を１８０°回
転させて後方に位置させ、回転位置決めボルト６７を締
め付けて位置を固定する。その後、制御盤５４の上昇ス
イッチをオンすると、バッテリーホイスト３１が駆動
し、バッテリーホイスト３１のチェーン３１ａが巻き上
げられ、可動ガイド体２５が固定ガイド体２０に沿って
上方向に移動する。

【００４１】そして、可動ガイド体２５が固定ガイド体
２０の上端部に位置した時、センサ等の位置検出手段に
よって可動ガイド体２５の上限位置が検出され、該検出
信号によってバッテリーホイスト３１が停止し、図１の
実線の状態になる。即ち、左側の搭乗部４５がトンネル
１内の左側上部に位置すると共に、右側の搭乗部４５が
トンネル１内の右側上部に位置した状態になる。

【００４２】次に、前記と同様に、後方向の走行スイッ
チをオンし、トンネル１を逆方向に走行してトンネル１
の左右の側壁の上部を点検する。

【００４３】また、トンネル１の壁面の上部を点検する
場合、図３の鎖線に示すように、可動ガイド体２５の両
側端部に位置した両搭乗部４５，４５を、可動ガイド体
２５に沿って互いに内側方向に移動させ、固定ガイド体
２０の近傍の位置で両搭乗部４５，４５を固定し、可動
ガイド体２５を固定ガイド体２０の上端部に位置させた
状態で、トンネル１内を走行する。

【００４４】さらに、作業者が一人の場合、一方の搭乗
部４５に作業者が搭乗し、他方の搭乗部４５にバランサ
を搭載し、左右の搭乗部４５，４５のバランスを保持し
ながら点検するようにしてもよい。

【００４５】このように、前記実施形態の場合、上下方
向の固定ガイド体２０に沿って水平方向の可動ガイド体
２５を昇降させ、該可動ガイド体２５に沿って両搭乗部
４５，４５を近接、離間する方向に移動するようにした
ため、トンネル１の壁面の近傍まで作業者が容易に移動
でき、確実な点検作業が行える。

【００４６】なお、前記実施形態の何れの場合も、左右
の搭乗部４５，４５のバランスを保持すべく、両搭乗部
４５，４５を、可動ガイド体２５の両側端あるいは固定
ガイド体２０の近傍に位置させたが、例えば、一方の搭
乗部４５を可動ガイド体２５の一側端に固定すると共
に、他方の搭乗部４５を固定ガイド体２０の近傍に固定
し、可動ガイド体２５を固定ガイド体２０の上端部に位
置させれば、トンネル１の壁面の上部および側壁上部を
同時に点検することもできる。但し、左右の搭乗部４
５，４５の位置によって、駆動部５および台車部１０に
係る左右の荷重がアンバランスになった場合、駆動部５
および台車部１０の走行に支障をきたすことが考えられ
るため、両搭乗部４５，４５のバランスを保持すること
が好ましい。

【００４７】また、前記実施形態の場合、上下方向の一
本の固定ガイド体２０に、左右方向の可動ガイド体２５
を移動自在に設け、該可動ガイド体２５の両側に搭乗部
４５を移動自在に設けるようにしたが、図６（イ）に示
すように、一本の左右方向の固定ガイド体２０を駆動部
５に吊り下げ、該固定ガイド体２０に、二本の上下方向
の可動ガイド体２５を移動自在に設け、該両可動ガイド
体２５，２５にそれぞれ搭乗部４５，４５を昇降させて
もよい。

【００４８】さらに、図６（ロ）に示すように、環状の
ガイド体２６を駆動部５に連結し、該ガイド体２６に搭
乗部４５を移動自在に設け、トンネル１の壁面に沿うよ
うに搭乗部４５を移動させるようにしてもよい。

【００４９】また、図６（ハ）に示すように、トンネル
１の壁面に沿うような形状のガイド体２７を駆動部５に
連結して、該ガイド体２７を搭乗部４５が移動するよう
にしてもよい。但し、図６（ロ）、（ハ）の場合、搭乗
部４５を二つ設けてもよいが、一つであってもよい。

【００５０】要するに、搭乗部４５が駆動部５の進行方
向に対して交差する方向に移動可能な構成になっておれ
ばよく、ガイド体がなくてもよい。

【００５１】さらに、前記実施形態の場合、駆動部５に
連結した台車部１０にガイド体を懸垂するようにした
が、該駆動部５に直接ガイド体を懸垂するよにしてもよ
い。

【００５２】また、走行台車１１、昇降台車３２、移動
台車６１の何れの構造も図示に限定されるものではな
く、適宜設計変更可能である。要するに、各台車１１，
３２，６１の構造は、軌条３やガイド体を移動できる構
造であればよい。

【００５３】そして、前記搭乗部４５を移動させるため
の移動台車６１を、手動によって移動させて固定するよ
うにしたが、二つの移動台車６１を自動制御するように
してもよい。

【００５４】さらに、軌条３は、角パイプに限定され
ず、丸パイプ、Ｈ鋼であってもよく、ワイヤーロープ、
ピアノ線等の紐状体であってもよい。さらに、これに応
じて、駆動輪、補助輪もプーリに限定されない。

【００５５】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る軌条用運搬車
は、前後方向のみに移動することしかできなかった搭乗
部を、移動手段により駆動部の進行方向に対して交差す
る方向に移動させるようにしたため、例えば、トンネル
の壁面に容易に接近できると共に、トンネルの壁面に沿
って搭乗部を移動させることができる。しかも、作業者
は、トンネルの壁面の近傍で点検を行うことができ、ト
ンネルの上壁および側壁の点検に有効である。

【００５６】また、本発明に係る軌条用運搬車によれ
ば、搭乗部を上下左右に移動させるに際し、直線状の固
定ガイド体に可動ガイド体を交差させ、可動ガイド体を
固定ガイド体に沿って移動させ、可動ガイド体を移動台
車を介して搭乗部を移動させるようにしたため、簡単な
構成で搭乗部の移動を実現できる。

【００５７】さらに、本発明に係る軌条用運搬車によれ
ば、搭乗部の方向転換によって、搭乗者が常に進行方向
と対峙することから、搭乗部に搭乗した状態で点検作業
を行うことができ、運搬車自体を方向転換する設備や機
構が不要となり、構造を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、トンネルの断面
を含む軌条用運搬車の正面図。

【図２】図１の一部の拡大切断側面図。

【図３】図１の拡大正面図。

【図４】図１の昇降機構部の拡大正面図。

【図５】図１の移動機構部の拡大側面図。

【図６】（イ）〜（ハ）は軌条用運搬車の変形例を示し
た図。

【符号の説明】

１…トンネル、３…軌条、５…駆動部、１０…台車部、
２０…固定ガイド部、２５…可動ガイド部、４５…搭乗
部、４７…座席、６１…移動台車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 13/06 B61B 13/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設置された軌条（３）を自走可能な駆動
   部（５）と、該駆動部（５）に懸垂される搭乗部（４
   ５）とを備えてなる軌条用運搬車において、該駆動部
   （５）に連結された移動手段によって、前記搭乗部（４
   ５）が駆動部（５）の進行方向に対して交差する方向に
   移動可能な構成であり、前記移動手段が、前記駆動部
   （５）に吊り下げられる直線状の固定ガイド体（２０）
   と、該固定ガイド体（２０）に交差し、且つ、固定ガイ
   ド体（２０）に沿って移動する直線状の可動ガイド体
   （２５）と、該可動ガイド体（２５）を滑動する移動台
   車（６１）とから構成され、前記搭乗部（４５）が移動
   台車（６１）に取り付けられてなることを特徴とする軌
   条用運搬車。
2. 【請求項２】 前記搭乗部（４５）に設けられた座席
   （４７）が、搭乗部（４５）の移動方向に応じて方向転
   換可能に構成されてなることを特徴とする請求項１に記
   載の軌条用運搬車。