CN116352318A - 一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置及方法，涉及汽车座椅生产技术领域，包括对称设置的输送导轨，所述输送导轨上均匀设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构之间夹持有座椅骨架，所述输送导轨之间设置有安装支架，所述安装支架上设置有俯仰架，所述俯仰架与安装支架之间转动安装，所述俯仰架上设置有摇摆基座，所述摇摆基座与俯仰架之间设置有摇摆机构，所述摇摆基座上安装有顶升剪叉支架，所述顶升剪叉支架上设置有顶升基座，所述顶升基座的两侧设置有扩张夹紧组件，所述顶升基座通过扩张夹紧组件与座椅骨架的内侧扩张夹紧；本发明通过俯仰架以及摇摆机构实现对座椅骨架的姿态进行调整，提升座椅骨架焊接质量和焊接效率。

Description

一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车座椅生产技术领域，具体是一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置及方法。

背景技术

汽车座椅包括骨架和套设在骨架外侧的面套和头枕等结构，其中骨架用于承受乘坐者的压力以及将座椅与汽车连接，面套直接与人体接触，而且面套较为柔软，主要用于提高乘坐者的舒适度。汽车座椅的生产中靠背和座椅等各个部分是单独生产的，在生产过程中会对汽车座椅骨架进行焊接处理。

现有的座椅骨架焊接装置在进行焊接时，及时采用自由度很高的焊接机器人，也会存在一定的焊接死角区域，造成无法焊接，只能人工进行手动焊接处理，影响了座椅骨架的焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，包括对称设置的输送导轨，所述输送导轨与地面之间固定安装，所述输送导轨上均匀设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构之间夹持有座椅骨架，所述输送导轨之间设置有安装支架，所述安装支架上设置有俯仰架，所述俯仰架与安装支架之间转动安装，所述安装支架上设置有俯仰调整电机，所述俯仰调整电机与俯仰架相连，所述俯仰架上设置有摇摆基座，所述摇摆基座与俯仰架之间设置有摇摆机构，所述摇摆基座上安装有顶升剪叉支架，所述顶升剪叉支架上设置有顶升基座，所述顶升基座的两侧设置有扩张夹紧组件，所述顶升基座通过扩张夹紧组件与座椅骨架的内侧扩张夹紧；

所述摇摆机构包括设置在摇摆基座两侧的伸缩板，所述俯仰架内设置有固定板，所述固定板的底部固定安装有伸缩气缸三，所述伸缩气缸三的末端设置有与伸缩气缸三所在轴线垂直的配合轴，所述伸缩板的端部设置有套筒，所述套筒对称设置在伸缩板的两侧，所述伸缩气缸三通过配合轴与套筒之间转动安装，所述摇摆基座之间设置有连接柱，所述连接柱上设置有回形架，所述伸缩板上设置有对称的插接柱，两侧所述伸缩板通过插接柱分别与连接柱以及回形架之间插接，所述插接柱的端部设置有限位盘，所述插接柱的外侧设置有张紧弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述摇摆基座内设置有安装座，所述顶升剪叉支架与安装座之间固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述扩张夹紧组件包括设置在顶升基座两侧的固定架，所述固定架上均匀设置有伸缩气缸四，所述伸缩气缸四与固定架之间固定安装，所述伸缩气缸四的端部设置有张紧块，所述张紧块与座椅骨架的内侧张紧定位。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持输送机构包括连续设置的升降架，所述升降架内设置有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有电动升降滑块，所述电动升降滑块上设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一与电动升降滑块之间固定连接，所述电动升降滑块上分别安装有橡胶夹紧块以及撑开定位组件，所述座椅骨架上设置有骨架管件，所述撑开定位组件与骨架管件之间定位夹紧。

作为本发明再进一步的方案：所述升降架的底部设置有滑动座，所述输送导轨上设置有侧滑轨以及上滑轨，所述滑动座的底部设置有电动滑块以及稳定滑块，所述电动滑块与侧滑轨之间电动滑移安装，所述稳定滑块与上滑轨之间滑动安装。

作为本发明再进一步的方案：所述撑开定位组件包括设置在其中一个伸缩气缸一端部的连接盘，所述连接盘上均匀设置有伸长杆，所述伸长杆的端部设置有两个安装圆盘，靠近连接盘一侧的安装圆盘上设置有转动电机，远离连接盘的安装圆盘上转动安装有旋转盘，所述旋转盘与转动电机连接，所述旋转盘上均匀转动安装有摆动架一，所述摆动架一的末端连接有摆动架二，所述安装圆盘之间设置有安装轴，所述安装轴与摆动架二之间设置有旋转架，所述旋转架上设置有撑开板，远离连接盘的安装圆盘上设置有定位探头。

作为本发明再进一步的方案：所述升降架之间设置有调距组件，所述调距组件包括分别设置在相邻升降架上的第一连接架以及第二连接架，所述第一连接架上设置有垂直板一，所述第二连接架上设置有垂直板二，所述第二连接架与垂直板一之间插接，所述垂直板一与垂直板二之间设置有伸缩气缸二。

作为本发明再进一步的方案：所述扩张夹紧组件与移位组件连接，所述移位组件包括设置在顶升基座侧边的齿条，所述齿条的两侧设置有配合滑槽，所述配合滑槽内滑动安装有U形架，所述U形架通过配合滑块与配合滑槽之间滑动卡接，所述U形架上安装有行走电机，所述行走电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述固定架与U形架之间固定安装。

作为本发明再进一步的方案：所述张紧块与座椅骨架接触的一侧设置有橡胶垫。

一种如上述汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、座椅骨架通过夹持输送机构在输送导轨上输送，运动至安装支架部位时夹持输送机构停止输送，并通过升降架调整座椅骨架的高度，将座椅骨架放置在顶升基座的上侧；

S2、结合顶升基座侧边的扩张夹紧组件对座椅骨架的内侧扩张夹紧后，夹持输送机构松开座椅骨架；

S3、驱动俯仰调整电机吊证座椅骨架的俯仰角，驱动摇摆机构调整座椅骨架的前后倾角，结合焊接机构对座椅进行焊接作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、座椅骨架结合夹持输送机构在输送导轨上输送，座椅骨架可以通过夹持输送机构进行批量焊接加工作业。座椅骨架在运送到安装支架的底部时，夹持输送机构调整座椅骨架的高度，利用顶升基座上设置的扩张夹紧组件以及顶升剪叉支架对座椅骨架的内侧进行张开夹紧，随后夹持输送机构松开座椅骨架，座椅骨架与输送导轨之间分离，通过俯仰调整电机调整座椅骨架的俯仰角，再配合摇摆机构内的伸缩气缸三调整摇摆基座的前后倾角，从而调整座椅骨架的角度，配合焊接机构实现座椅骨架进行灵活焊接加固，提升焊接质量，减少焊接死角；

（2）、夹持输送机构通过连续布置的升降架设置升降安装的伸缩气缸一，进而安装橡胶夹紧块以及撑开定位组件，通过橡胶夹紧块与座椅骨架的侧边夹紧支撑，通过撑开定位组件与座椅骨架内的骨架管件配合，实现稳定夹持输送；升降架结合电动滑块与侧滑轨之间电动滑移安装，同时为了保证升降架在移动过程中的稳定性，在滑动座的底座设置稳定滑块与上滑轨之间滑动安装，电动滑块与稳定滑块之间呈直角布置，有效保证了升降架在移动过程中与输送导轨之间的稳定性；

（3）、通过在其中一个伸缩气缸一的端部设置安装圆盘进行安装旋转盘，进一步安装摆动架一、摆动架二、旋转架、撑开板组成撑开定位组件，配合定位探头实现对座椅骨架的骨架管件进行撑开夹紧定位，配合橡胶夹紧块对座椅骨架进行可靠夹紧输送；

（4）、为了配合不同尺寸的座椅骨架的夹紧输送，通过设置调距组件调整升降架之间的间距，结合伸缩气缸二以及第一连接架、第二连接架调整升降架间距；在顶升基座的侧边设置移位组件，结合移位组件调整扩张夹紧组件的位置，进而可以沿着齿条方向调整顶升基座上侧夹紧安装的座椅骨架的位置，进一步提升座椅骨架的灵活度，配合焊接机构对座椅骨架进行焊接作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中夹持输送机构与输送导轨之间的安装示意图。

图3为本发明中夹持输送机构的结构示意图。

图4为本发明中调距组件的结构示意图。

图5为本发明中撑开定位组件的结构示意图。

图6为本发明中顶升基座与座椅骨架之间的配合示意图。

图7为本发明中顶升基座与摇摆基座之间的连接示意图。

图8为本发明中摇摆机构的结构示意图。

图9为本发明中顶升基座上移位组件以及扩张夹紧组件的安装示意图。

图10为本发明中移位组件的放大示意图。

图中：1、输送导轨；100、侧滑轨；101、上滑轨；2、夹持输送机构；20、升降架；200、升降滑槽；201、电动升降滑块；21、伸缩气缸一；210、橡胶夹紧块；22、撑开定位组件；220、连接盘；221、伸长杆；222、安装圆盘；223、转动电机；224、旋转盘；225、摆动架一；226、摆动架二；227、旋转架；228、安装轴；229、撑开板；23、调距组件；230、第一连接架；231、垂直板一；232、第二连接架；233、垂直板二；234、伸缩气缸二；24、滑动座；25、电动滑块；26、稳定滑块；3、安装支架；4、俯仰调整电机；5、俯仰架；50、固定板；51、伸缩气缸三；52、配合轴；6、摇摆基座；61、伸缩板；62、套筒；63、连接柱；64、插接柱；65、限位盘；66、张紧弹簧；67、回形架；68、安装座；7、顶升剪叉支架；8、顶升基座；80、移位组件；800、齿条；801、配合滑槽；802、U形架；8020、配合滑块；803、行走电机；804、齿轮；81、扩张夹紧组件；810、伸缩气缸四；811、固定架；812、张紧块；9、座椅骨架；90、骨架管件。

实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

如图1、图6、图7所示，一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，包括对称设置的输送导轨1，所述输送导轨1与地面之间固定安装，所述输送导轨1上均匀设置有夹持输送机构2，所述夹持输送机构2之间夹持有座椅骨架9，所述输送导轨1之间设置有安装支架3，所述安装支架3上设置有俯仰架5，所述俯仰架5与安装支架3之间转动安装，所述安装支架3上设置有俯仰调整电机4，所述俯仰调整电机4与俯仰架5相连，所述俯仰架5上设置有摇摆基座6，所述摇摆基座6与俯仰架5之间设置有摇摆机构，所述摇摆基座6上安装有顶升剪叉支架7，所述顶升剪叉支架7上设置有顶升基座8，所述顶升基座8的两侧设置有扩张夹紧组件81，所述顶升基座8通过扩张夹紧组件81与座椅骨架9的内侧扩张夹紧；

如图8所示，所述摇摆机构包括设置在摇摆基座6两侧的伸缩板61，所述俯仰架5内设置有固定板50，所述固定板50的底部固定安装有伸缩气缸三51，所述伸缩气缸三51的末端设置有与伸缩气缸三51所在轴线垂直的配合轴52，所述伸缩板61的端部设置有套筒62，所述套筒62对称设置在伸缩板61的两侧，所述伸缩气缸三51通过配合轴52与套筒62之间转动安装，所述摇摆基座6之间设置有连接柱63，所述连接柱63上设置有回形架67，所述伸缩板61上设置有对称的插接柱64，两侧所述伸缩板61通过插接柱64分别与连接柱63以及回形架67之间插接，所述插接柱64的端部设置有限位盘65，所述插接柱64的外侧设置有张紧弹簧66。

具体的，座椅骨架9结合夹持输送机构2在输送导轨1上输送，座椅骨架9可以通过夹持输送机构2进行批量焊接加工作业。座椅骨架9在运送到安装支架3的底部时，夹持输送机构2调整座椅骨架9的高度，利用顶升基座8上设置的扩张夹紧组件81以及顶升剪叉支架7对座椅骨架9的内侧进行张开夹紧，随后夹持输送机构2松开座椅骨架9，座椅骨架9与输送导轨1之间分离，通过俯仰调整电机4调整座椅骨架9的俯仰角，再配合摇摆机构内的伸缩气缸三51调整摇摆基座6的前后倾角，从而调整座椅骨架9的角度，配合焊接机构实现座椅骨架9进行灵活焊接加固。

进一步的，如图8所示，所述摇摆基座6内设置有安装座68，所述顶升剪叉支架7与安装座68之间固定连接。

进一步的，如图9所示，所述扩张夹紧组件81包括设置在顶升基座8两侧的固定架811，所述固定架811上均匀设置有伸缩气缸四810，所述伸缩气缸四810与固定架811之间固定安装，所述伸缩气缸四810的端部设置有张紧块812，所述张紧块812与座椅骨架9的内侧张紧定位。

具体的，利用设置在顶升基座8两侧的固定架811安装伸缩气缸四810，通过伸缩气缸四810控制张紧块812伸缩，从而对座椅骨架9的内侧进行张紧，实现座椅骨架9从夹紧输送机构上转移至顶升基座8的上侧。

进一步的，如图2、图3所示，所述夹持输送机构2包括连续设置的升降架20，所述升降架20内设置有升降滑槽200，所述升降滑槽200内设置有电动升降滑块201，所述电动升降滑块201上设置有伸缩气缸一21，所述伸缩气缸一21与电动升降滑块201之间固定连接，所述电动升降滑块201上分别安装有橡胶夹紧块210以及撑开定位组件22，所述座椅骨架9上设置有骨架管件90，所述撑开定位组件22与骨架管件90之间定位夹紧。

具体的，夹持输送机构2通过连续布置的升降架20设置升降安装的伸缩气缸一21，进而安装橡胶夹紧块210以及撑开定位组件22，通过橡胶夹紧块210与座椅骨架9的侧边夹紧支撑，通过撑开定位组件22与座椅骨架9内的骨架管件90配合，实现稳定夹持输送。

实施例

本实施例在实施例1的基础上，结合图3、图4、图5给出，如图3所示，所述升降架20的底部设置有滑动座24，所述输送导轨1上设置有侧滑轨100以及上滑轨101，所述滑动座24的底部设置有电动滑块25以及稳定滑块26，所述电动滑块25与侧滑轨100之间电动滑移安装，所述稳定滑块26与上滑轨101之间滑动安装。

具体的，升降架20结合电动滑块25与侧滑轨100之间电动滑移安装，同时为了保证升降架20在移动过程中的稳定性，在滑动座24的底座设置稳定滑块26与上滑轨101之间滑动安装，电动滑块25与稳定滑块26之间呈直角布置，有效保证了升降架20在移动过程中与输送导轨1之间的稳定性。

进一步的，如图5所示，所述撑开定位组件22包括设置在其中一个伸缩气缸一21端部的连接盘220，所述连接盘220上均匀设置有伸长杆221，所述伸长杆221的端部设置有两个安装圆盘222，靠近连接盘220一侧的安装圆盘222上设置有转动电机223，远离连接盘220的安装圆盘222上转动安装有旋转盘224，所述旋转盘224与转动电机223连接，所述旋转盘224上均匀转动安装有摆动架一225，所述摆动架一225的末端连接有摆动架二226，所述安装圆盘222之间设置有安装轴228，所述安装轴228与摆动架二226之间设置有旋转架227，所述旋转架227上设置有撑开板229，远离连接盘220的安装圆盘222上设置有定位探头。

具体的，通过在其中一个伸缩气缸一21的端部设置安装圆盘222进行安装旋转盘224，进一步安装摆动架一225、摆动架二226、旋转架227、撑开板229组成撑开定位组件22，配合定位探头实现对座椅骨架9的骨架管件90进行撑开夹紧定位，配合橡胶夹紧块210对座椅骨架9进行可靠夹紧输送。

进一步的，如图4所示，所述升降架20之间设置有调距组件23，所述调距组件23包括分别设置在相邻升降架20上的第一连接架230以及第二连接架232，所述第一连接架230上设置有垂直板一231，所述第二连接架232上设置有垂直板二233，所述第二连接架232与垂直板一231之间插接，所述垂直板一231与垂直板二233之间设置有伸缩气缸二234。

具体的，为了配合不同尺寸的座椅骨架9的夹紧输送，通过设置调距组件23调整升降架20之间的间距，结合伸缩气缸二234以及第一连接架230、第二连接架232调整升降架20间距。

实施例

本实施例在实施例1、实施例2的基础上，结合图9、图10给出，如图9、图10所示，所述扩张夹紧组件81与移位组件80连接，所述移位组件80包括设置在顶升基座8侧边的齿条800，所述齿条800的两侧设置有配合滑槽801，所述配合滑槽801内滑动安装有U形架802，所述U形架802通过配合滑块8020与配合滑槽801之间滑动卡接，所述U形架802上安装有行走电机803，所述行走电机803连接有齿轮804，所述齿轮804与齿条800相互啮合，所述固定架811与U形架802之间固定安装。

进一步的，所述张紧块812与座椅骨架9接触的一侧设置有橡胶垫。

具体的，在顶升基座8的侧边设置移位组件80，结合移位组件80调整扩张夹紧组件81的位置，进而可以沿着齿条800方向调整顶升基座8上侧夹紧安装的座椅骨架9的位置，进一步提升座椅骨架9的灵活度，配合焊接机构对座椅骨架9进行焊接作业。

一种如上述汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、座椅骨架9通过夹持输送机构2在输送导轨1上输送，运动至安装支架3部位时夹持输送机构2停止输送，并通过升降架20调整座椅骨架9的高度，将座椅骨架9放置在顶升基座8的上侧；

S2、结合顶升基座8侧边的扩张夹紧组件81对座椅骨架9的内侧扩张夹紧后，夹持输送机构2松开座椅骨架9；

S3、驱动俯仰调整电机4吊证座椅骨架9的俯仰角，驱动摇摆机构调整座椅骨架9的前后倾角，结合焊接机构对座椅进行焊接作业。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-10所示，座椅骨架9结合夹持输送机构2在输送导轨1上输送，座椅骨架9可以通过夹持输送机构2进行批量焊接加工作业。座椅骨架9在运送到安装支架3的底部时，夹持输送机构2调整座椅骨架9的高度，利用顶升基座8上设置的扩张夹紧组件81以及顶升剪叉支架7对座椅骨架9的内侧进行张开夹紧，随后夹持输送机构2松开座椅骨架9，座椅骨架9与输送导轨1之间分离，通过俯仰调整电机4调整座椅骨架9的俯仰角，再配合摇摆机构内的伸缩气缸三51调整摇摆基座6的前后倾角，从而调整座椅骨架9的角度，配合焊接机构实现座椅骨架9进行灵活焊接加固。利用设置在顶升基座8两侧的固定架811安装伸缩气缸四810，通过伸缩气缸四810控制张紧块812伸缩，从而对座椅骨架9的内侧进行张紧，实现座椅骨架9从夹紧输送机构上转移至顶升基座8的上侧。夹持输送机构2通过连续布置的升降架20设置升降安装的伸缩气缸一21，进而安装橡胶夹紧块210以及撑开定位组件22，通过橡胶夹紧块210与座椅骨架9的侧边夹紧支撑，通过撑开定位组件22与座椅骨架9内的骨架管件90配合，实现稳定夹持输送。升降架20结合电动滑块25与侧滑轨100之间电动滑移安装，同时为了保证升降架20在移动过程中的稳定性，在滑动座24的底座设置稳定滑块26与上滑轨101之间滑动安装，电动滑块25与稳定滑块26之间呈直角布置，有效保证了升降架20在移动过程中与输送导轨1之间的稳定性。通过在其中一个伸缩气缸一21的端部设置安装圆盘222进行安装旋转盘224，进一步安装摆动架一225、摆动架二226、旋转架227、撑开板229组成撑开定位组件22，配合定位探头实现对座椅骨架9的骨架管件90进行撑开夹紧定位，配合橡胶夹紧块210对座椅骨架9进行可靠夹紧输送。为了配合不同尺寸的座椅骨架9的夹紧输送，通过设置调距组件23调整升降架20之间的间距，结合伸缩气缸二234以及第一连接架230、第二连接架232调整升降架20间距。在顶升基座8的侧边设置移位组件80，结合移位组件80调整扩张夹紧组件81的位置，进而可以沿着齿条800方向调整顶升基座8上侧夹紧安装的座椅骨架9的位置，进一步提升座椅骨架9的灵活度，配合焊接机构对座椅骨架9进行焊接作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，包括对称设置的输送导轨（1），所述输送导轨（1）与地面之间固定安装，其特征在于，所述输送导轨（1）上均匀设置有夹持输送机构（2），所述夹持输送机构（2）之间夹持有座椅骨架（9），所述输送导轨（1）之间设置有安装支架（3），所述安装支架（3）上设置有俯仰架（5），所述俯仰架（5）与安装支架（3）之间转动安装，所述安装支架（3）上设置有俯仰调整电机（4），所述俯仰调整电机（4）与俯仰架（5）相连，所述俯仰架（5）上设置有摇摆基座（6），所述摇摆基座（6）与俯仰架（5）之间设置有摇摆机构，所述摇摆基座（6）上安装有顶升剪叉支架（7），所述顶升剪叉支架（7）上设置有顶升基座（8），所述顶升基座（8）的两侧设置有扩张夹紧组件（81），所述顶升基座（8）通过扩张夹紧组件（81）与座椅骨架（9）的内侧扩张夹紧；

所述摇摆机构包括设置在摇摆基座（6）两侧的伸缩板（61），所述俯仰架（5）内设置有固定板（50），所述固定板（50）的底部固定安装有伸缩气缸三（51），所述伸缩气缸三（51）的末端设置有与伸缩气缸三（51）所在轴线垂直的配合轴（52），所述伸缩板（61）的端部设置有套筒（62），所述套筒（62）对称设置在伸缩板（61）的两侧，所述伸缩气缸三（51）通过配合轴（52）与套筒（62）之间转动安装，所述摇摆基座（6）之间设置有连接柱（63），所述连接柱（63）上设置有回形架（67），所述伸缩板（61）上设置有对称的插接柱（64），两侧所述伸缩板（61）通过插接柱（64）分别与连接柱（63）以及回形架（67）之间插接，所述插接柱（64）的端部设置有限位盘（65），所述插接柱（64）的外侧设置有张紧弹簧（66）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，其特征在于，所述摇摆基座（6）内设置有安装座（68），所述顶升剪叉支架（7）与安装座（68）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，其特征在于，所述扩张夹紧组件（81）包括设置在顶升基座（8）两侧的固定架（811），所述固定架（811）上均匀设置有伸缩气缸四（810），所述伸缩气缸四（810）与固定架（811）之间固定安装，所述伸缩气缸四（810）的端部设置有张紧块（812），所述张紧块（812）与座椅骨架（9）的内侧张紧定位。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，其特征在于，所述夹持输送机构（2）包括连续设置的升降架（20），所述升降架（20）内设置有升降滑槽（200），所述升降滑槽（200）内设置有电动升降滑块（201），所述电动升降滑块（201）上设置有伸缩气缸一（21），所述伸缩气缸一（21）与电动升降滑块（201）之间固定连接，所述电动升降滑块（201）上分别安装有橡胶夹紧块（210）以及撑开定位组件（22），所述座椅骨架（9）上设置有骨架管件（90），所述撑开定位组件（22）与骨架管件（90）之间定位夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，其特征在于，所述升降架（20）的底部设置有滑动座（24），所述输送导轨（1）上设置有侧滑轨（100）以及上滑轨（101），所述滑动座（24）的底部设置有电动滑块（25）以及稳定滑块（26），所述电动滑块（25）与侧滑轨（100）之间电动滑移安装，所述稳定滑块（26）与上滑轨（101）之间滑动安装。

6.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，其特征在于，所述撑开定位组件（22）包括设置在其中一个伸缩气缸一（21）端部的连接盘（220），所述连接盘（220）上均匀设置有伸长杆（221），所述伸长杆（221）的端部设置有两个安装圆盘（222），靠近连接盘（220）一侧的安装圆盘（222）上设置有转动电机（223），远离连接盘（220）的安装圆盘（222）上转动安装有旋转盘（224），所述旋转盘（224）与转动电机（223）连接，所述旋转盘（224）上均匀转动安装有摆动架一（225），所述摆动架一（225）的末端连接有摆动架二（226），所述安装圆盘（222）之间设置有安装轴（228），所述安装轴（228）与摆动架二（226）之间设置有旋转架（227），所述旋转架（227）上设置有撑开板（229），远离连接盘（220）的安装圆盘（222）上设置有定位探头。

7.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，其特征在于，所述升降架（20）之间设置有调距组件（23），所述调距组件（23）包括分别设置在相邻升降架（20）上的第一连接架（230）以及第二连接架（232），所述第一连接架（230）上设置有垂直板一（231），所述第二连接架（232）上设置有垂直板二（233），所述第二连接架（232）与垂直板一（231）之间插接，所述垂直板一（231）与垂直板二（233）之间设置有伸缩气缸二（234）。

8.根据权利要求3所述的一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，其特征在于，所述扩张夹紧组件（81）与移位组件（80）连接，所述移位组件（80）包括设置在顶升基座（8）侧边的齿条（800），所述齿条（800）的两侧设置有配合滑槽（801），所述配合滑槽（801）内滑动安装有U形架（802），所述U形架（802）通过配合滑块（8020）与配合滑槽（801）之间滑动卡接，所述U形架（802）上安装有行走电机（803），所述行走电机（803）连接有齿轮（804），所述齿轮（804）与齿条（800）相互啮合，所述固定架（811）与U形架（802）之间固定安装。

9.根据权利要求3所述的一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置，其特征在于，所述张紧块（812）与座椅骨架（9）接触的一侧设置有橡胶垫。

10.一种如权利要求1-9任一所述的汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、座椅骨架（9）通过夹持输送机构（2）在输送导轨（1）上输送，运动至安装支架（3）部位时夹持输送机构（2）停止输送，并通过升降架（20）调整座椅骨架（9）的高度，将座椅骨架（9）放置在顶升基座（8）的上侧；

S2、结合顶升基座（8）侧边的扩张夹紧组件（81）对座椅骨架（9）的内侧扩张夹紧后，夹持输送机构（2）松开座椅骨架（9）；

S3、驱动俯仰调整电机（4）吊证座椅骨架（9）的俯仰角，驱动摇摆机构调整座椅骨架（9）的前后倾角，结合焊接机构对座椅进行焊接作业。

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