CN106477300A - 底板中转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种底板中转台，包括支承底架总成，支承底架总成上设有不同的多组支承定位总成，多组支承定位总成用以分别对多种不同型号的驾驶室底板进行支承定位，每组支承定位总成包括：多组用以支撑驾驶室底板并对驾驶室底板进行定位的定位支组，每组定位支组包括用于插入驾驶室底板上的定位孔中以定位驾驶室底板的定位销，定位销竖直设置且承受向下的压力时下移并在压力消除时自动回复至初始状态，其中一组支承定位总成支承定位对应型号的第一驾驶室底板时，该组支承定位总成中的多组定位支组的定位销分别插入第一驾驶室底板上的定位孔中，其余组支承定位总成中的多组定位支组的定位销抵顶支撑第一驾驶室底板或不与第一驾驶室底板抵顶。

Description

底板中转台
技术领域
本发明涉及卡车生产领域，特别地，涉及一种底板中转台。
背景技术
卡车制造商在生产不同型号的卡车驾驶室底板时，一般采用主加工线加底板生产线的方式，即生产同一型号卡车驾驶室底板的底板生产线与一条用于加工卡车驾驶室底板的主加工线配合，当生产多种型号的卡车驾驶室底板时，每种型号的底板生产线各与一条主加工线配合，生产时，机器人将各底板生产线上的底板依次搬运至对应设置的各主加工线的上件工位处，再采用人工进行底板上件。
由于每种型号的底板生产线均与一条主加工线配合生产，当生产不同型号的卡车驾驶室底板时，需要较大的安装场地，且生产时成本较高；又因为底板生产线与主加工线相距一定的距离，机器人将底板由底板生产线搬运至主加工线的上件工位时，需要花费一定的时间，导致生产效率低，且机器人搬运底板时，主加工线部分工位由于需等待下一个底板的进入而暂停工作，从而导致主加工线的有效利用率低、使用饱和度低；又在主加工线的上件工位处采用人工上件，不仅增加操作者的劳动强度，且提高生产成本并使生产效率低。
发明内容
本发明提供了一种底板中转台，以解决同时生产不同型号的卡车驾驶室底板时存在的安装场地需求大、生产成本高、生产效率低、主加工线的有效利用率和饱和度低及操作者的劳动强度大的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种底板中转台，设置于卡车驾驶室底板主加工线的工件上线工位的上游，底板中转台用于同时支承定位不同型号的驾驶室底板以使抓件机器人抓取驾驶室底板并上件到工件上线工位上，底板中转台包括：支承于地面上的支承底架总成，支承底架总成上设有不同的多组支承定位总成，多组支承定位总成用以分别对多种不同型号的驾驶室底板进行支承定位，每组支承定位总成包括：多组竖直设置以支撑驾驶室底板并对驾驶室底板在水平面的X向和Y向进行定位的定位支组，每组定位支组包括用于插入驾驶室底板上的定位孔中以定位驾驶室底板的定位销，定位销竖直设置且承受向下的压力时下移并在压力消除时自动回复至初始状态；其中一组支承定位总成支承定位对应型号的第一驾驶室底板时，该组支承定位总成中的多组定位支组的定位销分别插入第一驾驶室底板上的定位孔中，其余组支承定位总成中的多组定位支组的定位销抵顶支撑第一驾驶室底板或不与第一驾驶室底板抵顶。
进一步地，每组定位支组还包括竖直固定于支承底架总成上的安装立柱，安装立柱的顶部竖直设有用于安装定位销的安装体，安装体的顶部设有内凹且沿其长度方向延伸的安装通道，定位销上下滑动安装于安装通道中；每组定位支组还包括用于支承定位销并提供向上的弹性力的弹性件，弹性件装设于安装通道中且两端分别与定位销和安装通道的底端抵顶。
进一步地，定位销包括用于插入驾驶室底板上的定位孔中的定位段及与定位段相连的安装段，安装段位于安装通道中且与弹性件抵顶；每组定位支组还包括对定位销的上移距离进行限位的端挡，端挡固定于安装体的顶端，定位段穿过端挡后向上延伸，端挡与安装段和定位段的连接处构成的限位台阶抵顶以对定位销进行限位。
进一步地，每组定位支组还包括装设于安装段外圆上的安装筒，安装通道的内壁上设有用于安装安装筒的安装腔，安装筒装设于安装腔中且其顶端与端挡抵顶。
进一步地，每组支承定位总成还包括多根竖直设置以支承驾驶室底板的支撑立柱，多根支撑立柱分设于支承底架总成上。
进一步地，每根支撑立柱的顶部设有用于抵顶驾驶室底板并防止碰伤驾驶室底板的保护块，保护块上与驾驶室底板接触的面呈与驾驶室底板相匹配的形状。
进一步地，每组支承定位总成还包括用于检测驾驶室底板是否定位完全的检测件，检测件设置于安装体上并靠近定位销或设置于支撑立柱上并靠近保护块；检测件与抓取机器人相连以当驾驶室底板定位完全时发送信号至抓取机器人，抓取机器人接收信号并抓取已定位完全的驾驶室底板上件。
进一步地，支承底架总成包括支撑架体，支撑架体上分设有多块用于安装支撑立柱和/或定位支组的安装板，各支撑立柱和定位支组竖直固定于安装板上。
进一步地，支撑架体为由多根方钢管纵横交错焊接而成且呈方形的钢架体，位于钢架体四个顶角处的四块安装板上各设有用于与吊装设备相连的吊环。
进一步地，钢架体的四个顶角处各设有用于支撑钢架体的支脚，各支脚的底部连接有安装支板，安装支板的下方设有调节支板，调节支板与支承地面固定；安装支板上设有多组用于抵顶调节支板以调平钢架体的调平螺栓及多组用于连接安装支板和调节支板的连接螺栓。
本发明具有以下有益效果：
由于支承定位总成包括多组定位支组，每组定位支组包括用于插入驾驶室底板上的定位孔中的定位销，故定位支承驾驶室底板时，只需使多组定位支组的定位销分别插入驾驶室底板上的定位孔中即可，从而实现支承并对驾驶室底板在水平面的X向和Y向进行定位，从而本发明的支承定位总成可对驾驶室底板进行支承定位，又因为支承底架总成上同时设有多组支承定位总成，故而本发明的底板中转台可同时对多种不同型号的驾驶室底板进行支承定位；
由于本发明的底板中转台设置于卡车驾驶室底板主加工线的工件上线工位的上游，且可同时对多种不同型号的驾驶室底板进行支承定位，故加工不同型号的驾驶室底板时，可将用于生产不同类型驾驶室底板的底板生产线上的不同型号的驾驶室底板临时支承定位于本发明的底板中转台上，然后再依次上线到一条驾驶室底板的主加工线上，故相比现有的每种型号的底板生产线均与一条主加工线配合生产，其能极大地节约安装场地，降低生产成本；
又因为多种不同型号的驾驶室底板可同时定位支承于底板中转台上，故而可连续不间断的将驾驶室底板上件到主加工线上，从而节省主加工线部分工位等待下一个底板进入的时间，从而不仅可提高加工效率，还可提高主加工线的有效利用率和使用饱和度；
又因为多种不同型号的驾驶室底板可同时定位支承于底板中转台上，故而可采用抓件机器人对驾驶室底板进行上件，从而降低操作者的劳动强度，同时提高生产效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的底板中转台的空间结构示意图；
图2是图1中定位支组的局部剖视结构示意图；
图3是图1中底板中转台支承定位A型号的驾驶室底板和B型号的驾驶室底板时的结构示意图。
图例说明
10、支承底架总成；11、支撑架体；12、安装板；13、支脚；14、安装支板；15、调节支板；16、调平螺栓；18、吊环；20、定位支组；21、定位销；211、定位段；212、安装段；213、连接段；22、安装立柱；23、安装体；231、安装通道；24、弹性件；25、端挡；26、安装筒；30、支撑立柱；40、保护块；50、检测件；60、安装支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种底板中转台，设置于卡车驾驶室底板主加工线的工件上线工位的上游，底板中转台用于同时支承定位不同型号的驾驶室底板以使抓件机器人抓取驾驶室底板并上件到工件上线工位上，底板中转台包括：支承于地面上的支承底架总成10，支承底架总成10上设有不同的多组支承定位总成，多组支承定位总成用以分别对多种不同型号的驾驶室底板进行支承定位，每组支承定位总成包括：多组竖直设置以支撑驾驶室底板并对驾驶室底板在水平面的X向和Y向进行定位的定位支组20，每组定位支组20包括用于插入驾驶室底板上的定位孔中以定位驾驶室底板的定位销21，定位销21竖直设置且承受向下的压力时下移并在压力消除时自动回复至初始状态，其中一组支承定位总成支承定位对应型号的第一驾驶室底板时，该组支承定位总成中的多组定位支组20的定位销21分别插入第一驾驶室底板上的定位孔中，其余组支承定位总成中的多组定位支组20的定位销21抵顶支撑第一驾驶室底板或不与第一驾驶室底板抵顶。由于支承定位总成包括多组定位支组20，每组定位支组20包括用于插入驾驶室底板上的定位孔中的定位销21，故定位支承驾驶室底板时，只需使多组定位支组20的定位销21分别插入驾驶室底板上的定位孔中即可，从而实现支承并对驾驶室底板在水平面的X向和Y向进行定位，从而本发明的支承定位总成可对驾驶室底板进行支承定位，又因为支承底架总成10上同时设有多组支承定位总成，故而本发明的底板中转台可同时对多种不同型号的驾驶室底板进行支承定位；由于本发明的底板中转台设置于卡车驾驶室底板主加工线的工件上线工位的上游，且可同时对多种不同型号的驾驶室底板进行支承定位，故加工不同型号的驾驶室底板时，可将用于生产不同类型驾驶室底板的底板生产线上的不同型号的驾驶室底板临时支承定位于本发明的底板中转台上，然后再依次上线到一条驾驶室底板的主加工线上，故相比现有的每种型号的底板生产线均与一条主加工线配合生产，其能极大地节约安装场地，降低生产成本；又因为多种不同型号的驾驶室底板可同时定位支承于底板中转台上，故而可连续不间断的将驾驶室底板上件到主加工线上，从而节省主加工线部分工位等待下一个底板进入的时间，从而不仅可提高加工效率，还可提高主加工线的有效利用率和使用饱和度；又因为多种不同型号的驾驶室底板可同时定位支承于底板中转台上，故而可采用抓件机器人对驾驶室底板进行上件，从而降低操作者的劳动强度，同时提高生产效率。
本实施例中，如图1和图3所示，本发明的底板中转台可对A型号驾驶室底板、B型号驾驶室底板及C型号驾驶室底板(图未示)三种型号的驾驶室底板同时进行支承定位，故而底板中转台包括不同的三组支承定位总成，每组支承定位总成至少包括两组定位支组20，支承定位A型号驾驶室底板的多组定位支组20与支承定位B型号驾驶室底板的多组定位支组20及支承定位C型号驾驶室底板的多组定位支组20相互穿插布置，当其中一组支承定位总成支承A型号驾驶室底板时，该组支承定位总成中的多组定位支组20的定位销21分别插入A型号驾驶室底板上的定位孔中，其余组支承定位总成中的多组定位支组20的定位销21抵顶支撑A型号驾驶室底板或不与A型号驾驶室底板抵顶，从而实现同时支承定位三种不同型号的驾驶室底板。
可选地，如图2所示，每组定位支组20还包括竖直固定于支承底架总成10上的安装立柱22，安装立柱22的顶部竖直设有用于安装定位销21的安装体23，安装体23的顶部设有内凹且沿其长度方向延伸的安装通道231，定位销21上下滑动安装于安装通道231中；每组定位支组20还包括用于支承定位销21并提供向上的弹性力的弹性件24，弹性件24装设于安装通道231中且两端分别与定位销21和安装通道231的底端抵顶。由于定位销21的底部设有与其抵顶的弹性件24，故当定位销21承受驾驶室底板由于自重而施加的向下的压力时，定位销21将压缩弹性件24而下移，而当驾驶室底板移开时，定位销21将在弹性件24的作用下自动回复至初始状态。本实施例中，安装通道231连通安装体23的顶端面和底端面，弹性件24为压缩弹簧。
进一步地，如图2所示，定位销21包括用于插入驾驶室底板上的定位孔中的定位段211及与定位段211相连的安装段212，安装段212位于安装通道231中且与弹性件24抵顶；每组定位支组20还包括对定位销21的上移距离进行限位的端挡25，端挡25固定于安装体23的顶端，定位段211穿过端挡25后向上延伸，端挡25与安装段212和定位段211的连接处构成的限位台阶抵顶以对定位销21进行限位。通过设置端挡25以与安装段212和定位段211的连接处构成的限位台阶抵顶，从而可限制定位销21的上移距离。优选地，定位销21还包括与安装段212相连的连接段213，连接段213插入压缩弹簧中以定位定位销21。
进一步地，如图2所示，每组定位支组20还包括装设于安装段212外圆上的安装筒26，安装通道231的内壁上设有用于安装安装筒26的安装腔，安装筒26装设于安装腔中且其顶端与端挡25抵顶。通过在安装段212的外圆上装设安装筒26，可防止安装段212与安装通道231摩擦而损坏。
可选地，如图1所示，为进一步支撑定位驾驶室底板，本发明中，每组支承定位总成还包括多根竖直设置以支承驾驶室底板的支撑立柱30，多根支撑立柱30分设于支承底架总成10上。优选地，每根支撑立柱30的顶部设有用于抵顶驾驶室底板并防止碰伤驾驶室底板的保护块40，保护块40上与驾驶室底板接触的面呈与驾驶室底板相匹配的形状。本优选实施例中，保护块40优选尼龙块，尼龙块不仅可支撑驾驶室底板，还在支承的同时防止碰伤、碰凹驾驶室底板。
可选地，如图1所示，每组支承定位总成还包括用于检测驾驶室底板是否定位完全的检测件50，检测件50设置于安装体23上并靠近定位销21或设置于支撑立柱30上并靠近保护块40；检测件50与抓取机器人相连以当驾驶室底板定位完全时发送信号至抓取机器人，抓取机器人接收信号并抓取已定位完全的驾驶室底板上件。本实施例中，检测件50为检测传感器，检测传感器通过安装支架60固定于安装体23上并靠近定位销21或固定于支撑立柱30上并靠近保护块40，检测传感器用于检测驾驶室底板是否定位完全，当驾驶室底板完全定位时，检测传感器发动信号给抓取机器人，抓取机器人接收信号并抓取已定位完全的驾驶室底板上件。
可选地，如图1所示，支承底架总成10包括支撑架体11，支撑架体11上分设有多块用于安装支撑立柱30和/或定位支组20的安装板12，各支撑立柱30和定位支组20竖直固定于安装板12上。安装板12不采用整体式板而采用分块式板焊接于支撑架体11上，不仅方便焊接操作，减轻重量，还使加工面小，节约加工成本。
优选地，支撑架体11为由多根方钢管纵横交错焊接而成且呈方形的钢架体，不仅可减轻支承底架总成10的重量，采用纵横交错焊接，还可提高支撑架体11的结构刚度使支撑架体11不易变形。位于钢架体四个顶角处的四块安装板12上各设有用于与吊装设备相连的吊环18，设置吊环18便于中转底板中转台。
可选地，如图1所示，钢架体的四个顶角处各设有用于支撑钢架体的支脚13，各支脚13的底部连接有安装支板14，安装支板14的下方设有调节支板15，调节支板15与支承地面固定；安装支板14上设有多组用于抵顶调节支板15以调平钢架体的调平螺栓16及多组用于连接安装支板14和调节支板15的连接螺栓，通过调节调平螺栓16可调节钢架体的水平度使钢架体保持水平，通过连接螺栓可使安装支板14与调节支板15相连以固定钢架体。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底板中转台，其特征在于，设置于卡车驾驶室底板主加工线的工件上线工位的上游，所述底板中转台用于同时支承定位不同型号的驾驶室底板以使抓件机器人抓取所述驾驶室底板并上件到所述工件上线工位上，所述底板中转台包括：
支承于地面上的支承底架总成(10)，所述支承底架总成(10)上设有不同的多组支承定位总成，多组所述支承定位总成用以分别对多种不同型号的所述驾驶室底板进行支承定位，每组所述支承定位总成包括：
多组竖直设置以支撑所述驾驶室底板并对所述驾驶室底板在水平面的X向和Y向进行定位的定位支组(20)，每组所述定位支组(20)包括用于插入所述驾驶室底板上的定位孔中以定位所述驾驶室底板的定位销(21)，所述定位销(21)竖直设置且承受向下的压力时下移并在压力消除时自动回复至初始状态；
其中一组所述支承定位总成支承定位对应型号的第一驾驶室底板时，该组所述支承定位总成中的多组所述定位支组(20)的所述定位销(21)分别插入所述第一驾驶室底板上的定位孔中，其余组所述支承定位总成中的多组所述定位支组(20)的所述定位销(21)抵顶支撑所述第一驾驶室底板或不与所述第一驾驶室底板抵顶。
2.根据权利要求1所述的底板中转台，其特征在于，
每组所述定位支组(20)还包括竖直固定于所述支承底架总成(10)上的安装立柱(22)，所述安装立柱(22)的顶部竖直设有用于安装所述定位销(21)的安装体(23)，所述安装体(23)的顶部设有内凹且沿其长度方向延伸的安装通道(231)，所述定位销(21)上下滑动安装于所述安装通道(231)中；
每组所述定位支组(20)还包括用于支承所述定位销(21)并提供向上的弹性力的弹性件(24)，所述弹性件(24)装设于所述安装通道(231)中且两端分别与所述定位销(21)和所述安装通道(231)的底端抵顶。
3.根据权利要求2所述的底板中转台，其特征在于，
所述定位销(21)包括用于插入所述驾驶室底板上的定位孔中的定位段(211)及与所述定位段(211)相连的安装段(212)，所述安装段(212)位于所述安装通道(231)中且与所述弹性件(24)抵顶；
每组所述定位支组(20)还包括对所述定位销(21)的上移距离进行限位的端挡(25)，所述端挡(25)固定于所述安装体(23)的顶端，所述定位段(211)穿过所述端挡(25)后向上延伸，所述端挡(25)与所述安装段(212)和所述定位段(211)的连接处构成的限位台阶抵顶以对所述定位销(21)进行限位。
4.根据权利要求3所述的底板中转台，其特征在于，
每组所述定位支组(20)还包括装设于所述安装段(212)外圆上的安装筒(26)，所述安装通道(231)的内壁上设有用于安装所述安装筒(26)的安装腔，所述安装筒(26)装设于所述安装腔中且其顶端与所述端挡(25)抵顶。
5.根据权利要求2所述的底板中转台，其特征在于，
每组所述支承定位总成还包括多根竖直设置以支承所述驾驶室底板的支撑立柱(30)，多根所述支撑立柱(30)分设于所述支承底架总成(10)上。
6.根据权利要求5所述的底板中转台，其特征在于，
每根所述支撑立柱(30)的顶部设有用于抵顶所述驾驶室底板并防止碰伤所述驾驶室底板的保护块(40)，所述保护块(40)上与所述驾驶室底板接触的面呈与所述驾驶室底板相匹配的形状。
7.根据权利要求6所述的底板中转台，其特征在于，
每组所述支承定位总成还包括用于检测所述驾驶室底板是否定位完全的检测件(50)，所述检测件(50)设置于所述安装体(23)上并靠近所述定位销(21)或设置于所述支撑立柱(30)上并靠近所述保护块(40)；
所述检测件(50)与所述抓取机器人相连以当所述驾驶室底板定位完全时发送信号至所述抓取机器人，所述抓取机器人接收所述信号并抓取已定位完全的所述驾驶室底板上件。
8.根据权利要求5所述的底板中转台，其特征在于，
所述支承底架总成(10)包括支撑架体(11)，所述支撑架体(11)上分设有多块用于安装所述支撑立柱(30)和/或所述定位支组(20)的安装板(12)，各所述支撑立柱(30)和所述定位支组(20)竖直固定于所述安装板(12)上。
9.根据权利要求8所述的底板中转台，其特征在于，
所述支撑架体(11)为由多根方钢管纵横交错焊接而成且呈方形的钢架体，位于所述钢架体四个顶角处的四块所述安装板(12)上各设有用于与吊装设备相连的吊环(18)。
10.根据权利要求8述的底板中转台，其特征在于，
所述钢架体的四个顶角处各设有用于支撑所述钢架体的支脚(13)，各所述支脚(13)的底部连接有安装支板(14)，所述安装支板(14)的下方设有调节支板(15)，所述调节支板(15)与支承地面固定；
所述安装支板(14)上设有多组用于抵顶所述调节支板(15)以调平所述钢架体的调平螺栓(16)及多组用于连接所述安装支板(14)和所述调节支板(15)的连接螺栓。
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