CN103587781A - 一种应用于发动机生产工艺中的运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，包括发动机托盘，所述发动机托盘设有托盘底板和支撑柱，所述托盘底板下表面设有铰链连接机构，所述托盘底板通过所述铰链连接机构与发动机生产线铰链相连接；所述托盘上设有微型蓄电池和中央微控电脑，所述微型蓄电池与所述中央微控电脑连接；所述托盘底板与所述支撑柱之间设有横向位移系统；所述托盘底板上表面还设有钢球限位总成；所述托盘底板上表面还设有闭合限位机构总成。本发明能够解决现有技术中无法实现柔性化生产、大大降低了生产效率，导致生产成本大大增加等技术问题。同时还具有操作简单轻松，定位支撑精准可靠，制造成本低，使用寿命长等特点。

Description

一种应用于发动机生产工艺中的运输设备

技术领域

本发明属于车辆发动机造技术领域，具体地说，涉及一种应用于发动机生产工艺中的运输设备。 

背景技术

在车辆核心零部件技术领域中，动力总成系统尤为重要，而发动机又是动力总成系统组成的主要部件，因此，发动机整车制造过程的重中之重。 

目前，大多数汽车主机厂都设有自己的发动机生产线，在发动机装配流水线上，生产线运输设备包括发动机托盘，发动机被放置在特制的托盘上，由托盘跟随生产线铰链带动，进出与发动机各个生产工位。目前大多数托盘上设有固定的支撑装置，每个托盘就是根据不同发动机的机构而特制，所述托盘上的支撑装置也是根据不同发动机的长、宽、高等结构特征而专门设置，因此，在托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，以使发动机能够精确稳定的放置。但现有技术中的支撑装置存在诸多技术问题： 

1、现有技术中的发动机生产工艺托盘，由于托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，导致一种托盘只能容纳一个型号的发动机，对生产资源造成浪费，生产受到限制。 

2、现有技术中的发动机生产工艺托盘，由于托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，导致无法实现不同型号的发动机使用同一中托盘进行共线生产，无法实现柔性化生产线生产，大大降低了生产效率，不利于大规模流水线生产。 

3、现有技术中的发动机生产工艺托盘，由于托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，不同型号的发动机要准备对应的不同型号的托盘，需要大量的托盘生产备用，导致生产线的生产成本大大提高，进而导致正常的生产成本增加，削弱了整车在市场上的竞争力，不利于整车在市场上的竞争。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，现有技术中的发动机运输设备中的生产工艺托盘，由于托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，导致一种托盘只能容纳一个型号的发动机，对生产资源造成浪费，生产受到限制；导致无法实现不同型号的发动机使用同一中托盘进行共线生产，无法实现柔性化生产线生产，大大降低了生产效率，不利于大规模流水线生产；不同型号的发动机要准备对应的不同型号的托盘，需要大量的托盘生产备用，导致生产线的生产成本大大提高，进而导致正常的生产成本增加，不利于整车在市场上的竞争等技术问题，而提供了一种应用于发动机生产工艺中的运输设备。 

本发明为了解决上述由于托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，导致一种托盘只能容纳一个型号的发动机，从而引发的无法实现柔性化生产、大大降低了生产效率，导致生产成本大大增加等技术问题，而提供了能够解决上述技术问题的一种技术构思，将现有发动机生产工艺中的托盘，由原来的固定支撑的方式，改变为可调节的支撑方式，如在同一水平面内的横向调解方式、纵向调解方式、旋转调解方式，以及在不同水平面内的高低调节的方式，从而能够适用于不同型号、不同大小的发动机生产工艺，大大提高了 发动机生产效率，同时降低了发动机生产成本。 

本发明所要提供的技术方案是，一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，包括发动机托盘，所述发动机托盘设有托盘底板和支撑柱，所述托盘底板下表面设有铰链连接机构，所述托盘底板通过所述铰链连接机构与发动机生产线铰链相连接；所述托盘上设有微型蓄电池和中央微控电脑，所述微型蓄电池与所述中央微控电脑连接；所述托盘底板与所述支撑柱之间设有横向位移系统，所述横向位移系统包括滑板总成和直线导轨，所述滑板总成的滑动方向与所述托盘在生产线上的运行方向垂直，所述横向位移系统还包括电子行程控制装置，所述电子行程控制装置与所述中央微控电脑；所述托盘底板上表面还设有钢球限位总成，所述钢球限位总成主要用于防止滑板总成自动闭合。所述托盘底板上表面还设有闭合限位机构总成，所述闭合限位机构总成主要用于精确控制整套机构的闭合位置。所述托盘底板上还设有死挡限位块，所述死挡限位块设置于所述托盘底板的边缘部位，位于所述右滑板滑动的线路上。 

所述钢球限位总成与所述死挡限位块组合使用限制展开状态；在所述滑板总成滑动的方向上，所述死挡限位块最内端到所述托盘底板侧外表面的距离大于同侧的所述直线导轨最外端到所述托盘底板外表面的距离。 

所述闭合限位机构总成由手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、限位销导向座以及限位销组成；所述限位销导向座与所述限位销安装设置在所述托盘底板上；所述手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、均安装设置在所述滑板总成上；所述闭合限位机构总成主要用于精确控制整套机构的闭合位置； 

所述钢球限位总成由钢球限位板、钢球、弹簧、钢球座组成。 

所述钢球限位板通过螺钉与所述钢球座连接在一起，所述钢球与所述弹簧设置于所述钢球座的内孔中。 

所述钢球限位总成通过所述钢球座固定于所述托盘底板上。 

所述滑板总成包括左滑板和右滑板，当左滑板展开至相应位置时，所述钢球在所述弹簧的作用下顶入所述左滑板的相应凹孔中，从而锁定位置；所述钢球限位板结构使得所述钢球能够进出所述左滑板的凹孔中。 

所述电子行程控制装置包括铰链连杆机构总成和电机，所述电机与所述铰链连杆机构总成的控制臂相连；所述铰链连杆机构总成设置在所述左滑板和右滑板之间，所述左滑板和右滑板之间的相对距离通过所述铰链连杆机构总成调节；所述支撑柱包括左滑板支撑柱和右滑板支撑柱，所述左滑板支撑柱安装布置在所述左滑板上，所述右滑板支撑住安装布置在所述右滑板上。 

所述支撑柱上设有固定销安装板，所述固定销安装板上设有固定销；所述左滑板和右滑板分别通过螺钉固定于所述直线导轨上；所述铰链连杆机构总成由短连杆，长连杆，销轴座，连接销轴，短销轴，固定销轴组成；所述固定销轴直接通过螺纹固定在所述托盘底板上。 

所述长连杆安装在固定销轴上。 

所述短连杆通过所述短销轴与长连杆连接。 

所述铰链连杆机构总成通过所述连接销轴与所述左滑板连接，通过所述销轴座与所述右滑板连接。 

采用本发明所提供的技术方案，能够有效解决上述由于托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，导致一种托盘只能容纳一个型号的发动机，从而引发的无法实现柔性化生产、大大降低了生产效率，导致生产成本大大增加等技术问题，本发明提供了一种操作简单，定位精准的开合式发动机柔性定位支撑装置；由原来的固定支撑的方式，改变为可调节的支撑方式，大大提高了发动机生产效率，同时降低了发动机生产成本;本发明的技术方案突破了空间等方面的限制，实现多品种的定位支撑；本发明操作方便，定位精准，支撑可靠。采用铰链连杆机构以及定位锁紧装置，实现多品种定位支撑。整套装置操作简单轻松，定位支撑精准可靠。同时还具有可靠性好，制造成本低，使用寿命长等特点。 

附图说明

结合附图，对本发明做进一步的说明： 

图1为本发明的托盘结构示意图； 

图2为本发明右滑板及支撑柱结构示意图； 

图3为本发明钢球限位总成结构示意图； 

图4为本发明所述闭合限位机构总成展开状态示意图。 

图5为本发明铰链连杆机构总成结构示意图； 

其中，1为托盘底板；2为直线导轨；3为左滑板；4为右滑板；5为铰链连杆机构总成；6为钢球限位总成；7为闭合限位机构总成；8为死挡限位块；9为支撑柱。 

具体实施方式

本发明所要提供的技术方案是，一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，包括发动机托盘，所述发动机托盘设有托盘底板1和支撑柱9，所述托盘底板1下表面设有铰链连接机构，所述托盘底板1通过所述铰链连接机构与发动机生产线铰链相连接；所述托盘上设有微型蓄电池和中央微控电脑，所述微型蓄电池与所述中央微控电脑连接；所述托盘底板1与所述支撑柱9之间设有横向位移系统，所述横向位移系统包括滑板总成和直线导轨2，所述滑板总成的滑动方向与所述托盘在生产线上的运行方向垂直，所述横向位移系统还包括电子行程控制装置，所述电子行程控制装置与所述中央微控电脑；所述托盘底板1上表面还设有钢球限位总成6，所述钢球限位总成6主要用于防止滑板总成自动闭合。所述托盘底板1上表面还设有闭合限位机构总成7，所述闭合限位机构总成7主要用于精确控制整套机构的闭合位置。所述托盘底板1上还设有死挡限位块8，所述死挡限位块8设置于所述托盘底板1的边缘部位，位于所述右滑板4滑动的线路上。所述死挡限位块8，用螺钉固定于原托盘上，限制整套机构的开度。 

所述钢球限位总成6与所述死挡限位块8组合使用限制展开状态；需要闭合时，只需施加很小的外力 就能轻松闭合。在所述滑板总成滑动的方向上，所述死挡限位块8最内端到所述托盘底板1侧外表面的距离大于同侧的所述直线导轨2最外端到所述托盘底板1外表面的距离。 

所述闭合限位机构总成7由手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、限位销导向座以及限位销组成；所述限位销导向座与所述限位销安装设置在所述托盘底板1上；所述手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、均安装设置在所述滑板总成上；所述闭合限位机构总成7主要用于精确控制整套机构的闭合位置； 

所述钢球限位总成6由钢球限位板、钢球、弹簧、钢球座组成。所述钢球限位板通过螺钉与所述钢球座连接在一起，所述钢球与所述弹簧设置于所述钢球座的内孔中。所述钢球限位总成6通过所述钢球座固定于所述托盘底板1上。 

所述滑板总成包括左滑板3和右滑板4，当左滑板3展开至相应位置时，所述钢球在所述弹簧的作用下顶入所述左滑板3的相应凹孔中，从而锁定位置；所述钢球限位板结构使得所述钢球能够进出所述左滑板3的凹孔中。钢球限位总成6与死挡限位块8组合使用限制展开状态。需要闭合时，只需施加很小的外力就能轻松闭合。 

所述电子行程控制装置包括铰链连杆机构总成5和电机，所述电机与所述铰链连杆机构总成5的控制臂相连；所述铰链连杆机构总成5设置在所述左滑板3和右滑板4之间，所述左滑板3和右滑板4之间的相对距离通过所述铰链连杆机构总成5调节；所述支撑柱9包括左滑板支撑柱和右滑板支撑柱，所述左滑板支撑柱安装布置在所述左滑板3上，所述右滑板4支撑住安装布置在所述右滑板4上。 

所述支撑柱9上设有固定销安装板，所述固定销安装板上设有固定销；所述左滑板3和右滑板4分别通过螺钉固定于所述直线导轨2上；所述铰链连杆机构总成5由短连杆，长连杆，销轴座，连接销轴，短销轴，固定销轴组成；所述固定销轴直接通过螺纹固定在所述托盘底板1上。 

所述长连杆安装在固定销轴上。所述短连杆通过所述短销轴与长连杆连接。所述铰链连杆机构总成5通过所述连接销轴与所述左滑板3连接，通过所述销轴座与所述右滑板4连接。 

本发明技术方案中包括直线导轨2。通过螺钉固定于原有的托盘上，可使整套机构沿直线轻松运行。 

本发明技术方案中包括死挡限位块8。用螺钉固定于原托盘上，限制整套机构的开度。 

本发明技术方案中包括闭合限位机构总成7，闭合限位机构主要用于精确控制整套机构的闭合位置。当整套机构处于展开位置，即不工作状态时。接长压板压住限位销。行程限位块防止压轴掉出。 

需要闭合时，气缸推动左滑板3前移。当其上的定位销孔运动至限位销的位置时。限位销失去压力，在弹簧的作用下插入左滑板3的定位销孔中。从而将整套机构锁定。需要松开机构时，人工利用手柄球克服弹簧力按下压轴，将限位销从滑板的定位销孔中按出，锁定解除。 

本发明技术方案中包括铰链连杆机构总成5，由短连杆，长连杆，销轴座，连接销轴，短销轴，固定销轴组成。 

定销轴直接通过螺纹固定在托盘底板1上。长连杆安装在固定销轴上。短连杆通过短销轴与长连杆连接。销轴与连杆之间均为间隙配合，可以自由转动。整套连杆通过连接销轴以及销轴座与左右滑板4连接。 

铰链连杆机构是本发明的关键机构，是连接左右滑板4总成的枢纽。通过其可以使左右滑板4总成形成联动，即以相同的速度展开与闭合。 

Claims (10)

1.一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，包括发动机托盘，所述发动机托盘设有托盘底板(1)和支撑柱(9)，其特征在于，所述托盘底板(1)下表面设有铰链连接机构，所述托盘底板(1)通过所述铰链连接机构与发动机生产线铰链相连接；所述托盘上设有微型蓄电池和中央微控电脑，所述微型蓄电池与所述中央微控电脑连接；所述托盘底板(1)与所述支撑柱(9)之间设有横向位移系统，所述横向位移系统包括滑板总成和直线导轨(2)，所述滑板总成包括左滑板(3)和右滑板(4)，所述滑板总成的滑动方向与所述托盘在生产线上的运行方向垂直，所述横向位移系统还包括电子行程控制装置，所述电子行程控制装置与所述中央微控电脑；所述托盘底板(1)上表面还设有钢球限位总成(6)，所述钢球限位总成(6)主要用于防止滑板总成自动闭合;所述托盘底板(1)上表面还设有闭合限位机构总成(7)，所述闭合限位机构总成(7)主要用于精确控制整套机构的闭合位置；所述托盘底板(1)上还设有死挡限位块(8)，所述死挡限位块(8)设置于所述托盘底板(1)的边缘部位，位于所述右滑板(4)滑动的线路上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，其特征在于，所述钢球限位总成(6)与所述死挡限位块(8)组合使用限制展开状态；在所述滑板总成滑动的方向上，所述死挡限位块(8)最内端到所述托盘底板(1)侧外表面的距离大于同侧的所述直线导轨(2)最外端到所述托盘底板(1)外表面的距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，其特征在于，所述闭合限位机构总成(7)由手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、限位销导向座以及限位销组成；所述限位销导向座与所述限位销安装设置在所述托盘底板(1)上；所述手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、均安装设置在所述滑板总成上；所述闭合限位机构总成(7)主要用于精确控制整套机构的闭合位置。

4.根据权利要求3所述的一种应用于发动机生产工艺的托盘，其特征在于，所述钢球限位总成(6)由钢球限位板、钢球、弹簧、钢球座组成；所述钢球限位板通过螺钉与所述钢球座连接在一起，所述钢球与所述弹簧设置于所述钢球座的内孔中；所述钢球限位总成(6)通过所述钢球座固定于所述托盘底板(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于发动机生产工艺的托盘，其特征在于，当左滑板(3)展开至相应位置时，所述钢球在所述弹簧的作用下顶入所述左滑板(3)的相应凹孔中，从而锁定位置；所述钢球限位板结构使得所述钢球能够进出所述左滑板(3)的凹孔中。

6.根据权利要求1所述的一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，其特征在于，所述电子行程控制装置包括铰链连杆机构总成(5)和电机，所述电机与所述铰链连杆机构总成(5)的控制臂相连；所述铰链连杆机构总成(5)设置在所述左滑板(3)和右滑板(4)之间，所述左滑板(3)和右滑板(4)之间的相对距离通过所述铰链连杆机构总成(5)调节；所述支撑柱(9)包括左滑板支撑柱和右滑板支撑柱，所述左滑板支撑柱安装布置在所述左滑板(3)上，所述右滑板(4)支撑住安装布置在所述右滑板(4)上。

7.根据权利要求4所述的一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，其特征在于，所述支撑柱(9)上设有固定销安装板，所述固定销安装板上设有固定销；所述左滑板(3)和右滑板(4)分别通过螺钉固定于所述直线导轨(2)上；所述铰链连杆机构总成(5)由短连杆，长连杆，销轴座，连接销轴，短销轴，固定销轴组成；所述固定销轴直接通过螺纹固定在所述托盘底板(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，其特征在于，所述长连杆安装在固定销轴上。

9.根据权利要求8所述的一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，其特征在于，所述短连杆通过所述短销轴与长连杆连接。

10.根据权利要求9所述的一种应用于发动机生产工艺中的运输设备，其特征在于，所述铰链连杆机构总成(5)通过所述连接销轴与所述左滑板(3)连接，通过所述销轴座与所述右滑板(4)连接。

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