CN102303239A - 一种发动机柔性支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机柔性支撑装置，包括托盘，还包括第一滑板支撑座及第二滑板支撑座；在所述托盘上设有相互平行的第一导轨及第二导轨；所述第一滑板支撑座的两端分别与所述第一导轨及第二导轨的一端连接，所述第二滑板支撑座的两端分别所述第一导轨及第二导轨的另一端连接；第一滑板支撑座及第二滑板支撑座的中部通过铰链连杆机构连接。本发明通过铰链连接机构改变第一滑块支撑座及第二滑块支撑座的开度，从而能够满足不同型号发动机稳定支撑的工作需求；其能够实现柔性化共线生产，而且定位精准可靠，操作起来简单轻松，能够有效降低发动机的生产成本，提高工作效率。

Description

一种发动机柔性支撑装置
技术领域
本发明涉及汽车装配工装领域，具体涉及一种发动机柔性支撑装置。
背景技术
在发动机装配流水线上，发动机放置于特制的托盘上进出于各个工位。托盘上设置有相应的定位支撑柱，以使发动机能够精准稳定的放置。目前，受空间及相关因素的影响，一般一种托盘只能放置一种型号的产品，不同型号的发动机就需要不同的托盘来支撑，进而无法实现多型号产品的共线生产，这会极大的浪费生产资源，加大发动机的制造成本，不利于实现利润最大化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作简单、能精准定位多种型号发动机且能有效降低制造成本的发动机柔性支撑装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
所述的这种发动机柔性支撑装置，包括托盘，还包括第一滑板支撑座及第二滑板支撑座；在所述托盘上设有相互平行的第一导轨及第二导轨；所述第一滑板支撑座的两端分别与所述第一导轨及第二导轨的一端连接，所述第二滑板支撑座的两端分别与所述第一导轨及第二导轨的另一端连接；第一滑板支撑座及第二滑板支撑座的中部通过铰链连杆机构连接。
所述铰链连杆机构，包括两尺寸相同且在中部交叉铰接的连杆I，连杆I的端部分别铰接有尺寸相同的连杆II；位于连杆I铰接点一侧的连杆II的端部与第一滑块支撑座中部铰接；位于连杆I铰接点另一侧的连杆II的端部与第二滑块支撑座中部铰接。
在位于托盘上第一滑板支撑座的一侧设有限位块。
在位于托盘上第二滑板支撑座的一侧设有闭合限位机构；所述闭合限位机构，包括底座、弹簧及限位销，所述底座与所述托盘连接；所述弹簧一侧与所述托盘连接，另一侧与所述限位销连接；所述底座上设有通孔，所述限位销穿出所述通孔，在所述第二滑板支撑座上设有对应的销孔；第二滑板支撑座上设有一球头推进机构，包括压轴，所述压轴的一端连接有球头，另一端套装有压轴限位块，所述压轴限位块与所述第二滑块支撑座连接，所述压轴穿出压轴限位块并穿入所述第二滑板支撑座的销孔内，所述闭合限位机构处于闭合位置时，限位销卡入第二滑板支撑座上对应的销孔内，所述压轴顶住所述限位销。
所述第二滑块支撑座上连接有一压板，所述闭合限位机构处于打开位置时，所述压板压住所述定位销。
在所述球头及压轴限位块之间设有一导向块，所述导向块套装在所述压轴上并与所述压轴限位块连接。
在所述托盘上位于第二滑板支撑座的一侧设有钢球限位机构，其包括设于托盘上的钢球座，所述钢球座上设有通孔，在所述通孔内部设有压紧弹簧及与压紧弹簧连接的钢球，在所述第二滑块支撑座上设有与所述钢球配合的凹槽。
在所述钢球座上设有钢球限位块，所述钢球限位块卡住所述钢球的中心截面位置。
第一滑板支撑座包括第一滑板，在所述第一滑板上设有支撑柱I，在所述支撑柱I的顶端设有定位销安装板，在所述定位销安装板上设有定位销。
所述第二滑板支撑座包括第二滑板，在所述第二滑板上设有支撑柱II，在所述支撑柱II的顶端设有定位块。
本发明的优点在于：所述的这种发动机柔性支撑装置，通过铰链连接机构改变第一滑块支撑座及第二滑块支撑座的开度，从而能够满足不同型号发动机稳定支撑的工作需求；其能够实现柔性化共线生产，而且定位精准可靠，操作起来简单轻松，能够有效降低发动机的生产成本，提高工作效率。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明发动机柔性支撑装置俯视图；
图2为本发明发动机柔性支撑装置主视图；
图3为图1及图2中铰链连杆机构的结构示意图；
图4为图3的A-A方向视图；
图5为图1及图2中闭合限位机构处于打开位置时的结构示意图；
图6为图1及图2中闭合限位机构处于闭合位置时的结构示意图；
图7为图1及图2中钢球限位机构处于打开位置时的结构示意图；
图8为图1及图2中钢球限位机构处于闭合位置时的结构示意图；
图9为图1及图2中第一滑块支撑座的左视图；
图10为图1及图2中第一滑块支撑座的俯视图；
图11为图1及图2中第二滑块支撑座的左视图；
图12为图1及图2中第二滑块支撑座的俯视图；
图13为本发明发动机柔性支撑装置处于打开位置时的结构示意图；
图14为本发明发动机柔性支撑装置支撑发动机的结构示意图；
上述图中的标记均为：
1、托盘，2、第一导轨，3、第二导轨，4、第一滑块支撑座，5、第二滑块支撑座，6、铰链连杆机构，7、限位块，8、闭合限位机构，9、钢球限位机构，10、发动机，401、第一滑板，402、支撑柱I，403、定位销，404、定位销安装板，501、第二滑板，502、支撑柱II，503、定位块，601、连杆I，602、连杆II，603、销轴座，604、销轴，801、底座，802、弹簧，803、限位销，804、压轴，805、球头，806、压轴限位块，807、导向块，808、压板，901、钢球座，902、压紧弹簧，903、钢球，904、钢球限位块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1及图2所示，所述的发动机柔性支撑装置，包括托盘1，还包括第一滑板支撑座4及第二滑板支撑座5；在托盘1上设有相互平行的第一导轨3及第二导轨4；第一滑板支撑座4的两端分别与第一导轨2及第二导轨3的一端连接，第二滑板支撑座5的两端分别与第一导轨2及第二导轨3的另一端连接；第一滑板支撑座4及第二滑板支撑座5的中部通过铰链连杆机构6连接。
第一滑板支撑座4及第二滑板支撑座5的中部通过铰链连杆机构6连接；在铰链连杆机构6的作用下，第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5可沿第一导轨2及第二导轨3滑行，实现发动机柔性支撑装置的开度和闭合。可通过改变铰链连杆机构6的开合度来控制第一滑板支撑座4及第二滑板支撑座5的相对位置，从而适合不同型号发动机支撑的需求。
如图3及图4所示，铰链连杆机构6为六连杆铰链连杆机构，包括两尺寸相同且在中部交叉铰接的连杆I 601，两连杆I 601的端部铰接有四尺寸相同的连杆II602；位于连杆I 601铰接点一侧的两连杆II602的端部与第一滑块支撑座4中部铰接；位于连杆I 601铰接点另一侧的两连杆II602的端部与第二滑块支撑座5中部铰接。
为保证所述发动机柔性支撑装置的稳定性，连杆I 601通过销轴及固定于托盘1上的销轴座603相连接。连杆II602与连杆I 601通过销轴604连接，连杆II602的端部与第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5通过销轴604及连接于第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5上的销轴座连接。销轴604与连杆II602及连杆I 601之间均为间隙配合，连杆II602与连杆I 601可绕销轴自由转动。铰链连杆机构6是本装置的关键机构，是连接第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5的枢纽，其可使第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5以相同的速度展开与闭合。
如图1及图2所示，在位于托盘1上第一滑板支撑座4的一侧设限位块7；所述限位块7用于限制整套机构的开度，主要用于限制第一滑板支撑座4远离连杆I 601铰接点的相对滑行距离，同时在第一滑块支撑座4沿第一导轨2及第二导轨3滑行一段距离后，在限位块7的阻挡作用下停止滑行，防止第一滑块支撑座4脱离第一导轨2及第二导轨3。
在位于托盘1上第二滑板支撑座5的一侧设有闭合限位机构8。
闭合限位机构8用于精确控制整套机构的闭合位置。如图5及图6所示，闭合限位机构8，包括底座801、弹簧802及限位销803，底座801与托盘1连接；弹簧802一侧与托盘1连接，另一侧与限位销803连接；底座801上设有通孔，限位销803穿出底座801上的通孔，在第二滑板支撑座5上设有对应的销孔；推动第二滑板支撑座5，限位销803在弹簧802作用下卡入第二滑板支撑座5上对应的销孔内，第二滑板支撑座5将处于闭合位置，此时从工作稳定性方面考虑，将第二滑板支撑座5通过螺钉连接于第一导轨2及第二导轨3上，第二滑板支撑座5的位置固定。
第二滑板支撑座5上设有一球头推进机构，当需调整第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5之间的开度时，通过球头推进机构压住限位销803，限位销803脱离第二滑板支撑座5中的销孔，限位销803对第二滑块支撑座5的锁紧作用解除，第二滑块支撑座5可沿第一导轨2及第二导轨3滑行。
球头推进机构，包括压轴804，压轴804的一端连接有球头805，另一端套装有压轴限位块806，压轴限位块806与第二滑块支撑座5连接，压轴804穿出压轴限位块806并穿入第二滑板支撑座5的销孔内，闭合限位机构8处于闭合位置时，限位销803卡入第二滑板支撑座5上对应的销孔内，压轴804顶住所述限位销803。压轴限位块806在闭合限位机构8处于非闭合位置时，即限位销803脱离第二滑板支撑座5中的销孔时，防止压轴803掉入第一滑块支撑座5内的销孔内。
当需要调整第二滑块支撑座5的开度，适应不同型号发动机工作需求时，需解除闭合限位机构8对于第二滑块支撑座5的锁定作用，此时只需按下球头805，并推动第二滑块支撑座5沿第一导轨2及第二导轨3滑行，定位销803在压轴804作用下脱离第二滑块支撑座5上的销孔并在第二滑块支撑座5的压力作用下退回于底座801的通孔内，为保证第二滑块支撑座5有比较合适的开度，第二滑块支撑座5上连接有一压板808，第二滑块支撑座5沿第一导轨2及第二导轨3滑行时，即闭合限位机构8处于打开位置时，压板808压住定位销803。
为保证球头推进机构的导向性，在球头805及压轴限位块806之间设有一导向块807，导向块807套装在压轴804上并与压轴限位块806连接。
如图13所示，第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5在限位块7及闭合限位机构8的作用下能够保持位置的稳定性，可通过调整限位块7及闭合限位机构8在托盘1上的安装位置来保证第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5之间的开度，使得整个发动机柔性支撑装置能够满足不同型号发动机支撑的需求。
进一步为保证整个发动机柔性支撑装置对发动机的支撑稳定性，第一滑块支撑座4及第二滑块支撑座5的位置确定以后，通过螺钉与第一导轨2及第二导轨3连接。
第二滑板支撑座5在沿第一导轨2及第二导轨3滑行时，为防止第二滑板支撑座5在铰链连杆机构6的作用下弹回滑过闭合限位机构8时自动闭合，作为进一步改进，在托盘上位于第二滑板支撑座5的一侧设有钢球限位机构9，钢球限位机构9能防止第二滑板支撑座5弹回。
如图7及图8所示，钢球限位机构9，包括设于托盘1上的钢球座901，钢球座901上设有通孔，在通孔内部设有压紧弹簧902及与压紧弹簧902连接的钢球903，在第二滑块支撑座5上设有与钢球903配合的凹槽，在第二滑块支撑座5滑到钢球限位机构9时，钢球903在压紧弹簧902作用下卡入凹槽中，此时第二滑块支撑座5的位置固定。在确定好所述闭合限位机构8的位置以后，推动第二滑块支撑座5，第二滑块支撑座5移动时施加给压紧弹簧902压紧力，钢球903脱离凹槽。为了方便钢球903卡入及脱离凹槽，同时保证钢球903与第二滑块支撑座5的配合关系，钢球903与第二滑块支撑座5的接触位置不易过深，在钢球座901上设有钢球限位块904，钢球限位块904卡住钢球903的中心截面位置，钢球限位块904与钢球座901通过螺钉连接。
如图9及图10所示，第一滑板支撑座4包括第一滑板401，在第一滑板401上设有支撑柱I 402，在支撑柱I 402的顶端设有定位销安装板404，在定位销安装板404上设有定位销403。由于不同型号发动机的支撑点不同，在定位销安装板404上间隔设有定位销403，定位销403的数目及相对位置可视具体情况调整。
如图11及图12所示，第二滑板支撑座5包括第二滑板501，在第二滑板501上设有支撑柱II502，在支撑柱II502的顶端设有定位块503。定位块503用于放置发动机，满足发动机支撑的需求。
如图14所示，发动机放置于所述发动机柔性支撑装置上进出各个工位，实现发动机的装配。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机柔性支撑装置，包括托盘(1)，其特征在于：还包括第一滑板支撑座(4)及第二滑板支撑座(5)；在所述托盘(1)上设有相互平行的第一导轨(3)及第二导轨(4)；所述第一滑板支撑座(4)的两端分别与所述第一导轨(3)及第二导轨(4)的一端连接，所述第二滑板支撑座(5)的两端分别所述第一导轨(3)及第二导轨(4)的另一端连接；第一滑板支撑座(4)及第二滑板支撑座(5)的中部通过铰链连杆机构(6)连接。
2.按照权利要求1所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：所述铰链连杆机构(6)，包括两尺寸相同且在中部交叉铰接的连杆I(601)，连杆I(601)的端部分别铰接有尺寸相同的连杆II(602)；位于连杆I(601)铰接点一侧的连杆II(602)的端部与第一滑块支撑座(4)中部铰接；位于连杆I(601)铰接点另一侧的连杆II(602)的端部与第二滑块支撑座(5)中部铰接。
3.按照权利要求1或2所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：在位于托盘(1)上第一滑板支撑座(4)的一侧设有限位块(7)。
4.按照权利要求3所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：在位于托盘(1)上第二滑板支撑座(5)的一侧设有闭合限位机构(8)；所述闭合限位机构(8)，包括底座(801)、弹簧(802)及限位销(803)，所述底座(801)与所述托盘(1)连接；所述弹簧(802)一侧与所述托盘(1)连接，另一侧与所述限位销(803)连接；所述底座(801)上设有通孔，所述限位销(803)穿出所述通孔，在所述第二滑板支撑座(5)上设有对应的销孔；第二滑板支撑座(5)上设有一球头推进机构，包括压轴(804)，所述压轴(804)的一端连接有球头(805)，另一端套装有压轴限位块(806)，所述压轴限位块(806)与所述第二滑块支撑座(5)连接，所述压轴(804)穿出压轴限位块(806)并穿入所述第二滑板支撑座(5)的销孔内，所述闭合限位机构(8)处于闭合位置时，限位销(803)卡入第二滑板支撑座(5)上对应的销孔内，所述压轴(804)顶住所述限位销(803)。
5.按照权利要求4所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：所述第二滑块支撑座(5)上连接有一压板(808)，所述闭合限位机构(8)处于打开位置时，所述压板(808)压住所述定位销(803)。
6.按照权利要求5所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：在所述球头(805)及压轴限位块(806)之间设有一导向块(807)，所述导向块(807)套装在所述压轴(804)上并与所述压轴限位块(806)连接。
7.按照权利要求6所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：在所述托盘上位于第二滑板支撑座(5)的一侧设有钢球限位机构(9)，其包括设于托盘(1)上的钢球座(901)，所述钢球座(901)上设有通孔，在所述通孔内部设有压紧弹簧(902)及与压紧弹簧(902)连接的钢球(903)，在所述第二滑块支撑座(5)上设有与所述钢球(903)配合的凹槽。
8.按照权利要求7所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：在所述钢球座(901)上设有钢球限位块(904)，所述钢球限位块(904)卡住所述钢球(903)的中心截面位置。
9.按照权利要求8所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：第一滑板支撑座(4)包括第一滑板(401)，在所述第一滑板(401)上设有支撑柱I(402)，在所述支撑柱I(402)的顶端设有定位销安装板(404)，在所述定位销安装板(404)上设有定位销(403)。
10.按照权利要求9所述的发动机柔性支撑装置，其特征在于：所述第二滑板支撑座(5)包括第二滑板(501)，在所述第二滑板(501)上设有支撑柱II(502)，在所述支撑柱II(502)的顶端设有定位块(503)。
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