CN201035595Y - 收发卡机的卡箱抬升机构 - Google Patents

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CN201035595Y CNU2007200506165U CN200720050616U CN201035595Y CN 201035595 Y CN201035595 Y CN 201035595Y CN U2007200506165 U CNU2007200506165 U CN U2007200506165U CN 200720050616 U CN200720050616 U CN 200720050616U CN 201035595 Y CN201035595 Y CN 201035595Y
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徐青平
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Abstract

本实用新型公开了一种收发卡机的卡箱抬升机构,包括承载卡箱的托板,托板可沿导柱上下移动,托板下铰接抬升连杆,抬升连杆另一端铰接定点连杆和移动连杆,定点连杆的另一端固定在底座上,移动连杆的另一端与螺母铰接,螺母旋套在螺杆上,螺杆可旋转,并与驱动装置相连。由于采用了三连杆机构抬升卡箱,在实现相同位移的情况下,其体积比现有技术小得多;螺旋副(螺杆和旋套在其上的螺母组成)的自锁可将卡箱停留在任何位置,可保证卡箱与拨卡装置的配合精度;由于抬升的高度取决于螺母的位置,只需调节螺母停留位置,即可调节卡箱与拨卡机构的预紧量。抬升连杆采用了柔性机构,可减小卡箱与拨卡机构的硬撞击。

Description

收发卡机的卡箱抬升机构
技术领域:
本实用新型涉及一种收发卡机的卡箱抬升机构,收发卡机的一个典型应用是在高速公路的出入口收发收费卡。
背景技术:
非接触式IC卡的大量集中发放和回收是由具有自动发放和自动回收功能的收发卡机来完成。目前通用的一种收发卡机的结构是:卡箱位于收发卡机的内部,卡片集中叠放在竖直卡箱内并由弹力装置将最上端的卡片始终顶在出卡口旁,由位于卡箱上端部的拨卡机构从卡箱侧边的出卡口逐张将卡片拨出卡箱外。目前卡箱的装夹方式主要有两种:一种装夹方式是拨卡装置可翻转,卡箱自上而下插入收发卡机,拨卡装置翻转,压在卡箱端盖上,将卡箱夹紧,由于拨卡装置频繁翻转,容易造成故障,同时可维修性较差。另一种装夹方式是拨卡装置固定不动,由收发卡机侧部将卡箱推进卡机中,再依靠收发卡机下部的抬升机构上升将卡箱夹紧。现有的抬升机构大都采用凸轮机构对平台进行抬升。这种抬升机构有以下不足:一方面,要实现大行程的位移,凸轮的体积必须较大,进而使得收发卡机的外形较大;另一方面,凸轮机构使用时间较长后,如果出现磨损,就会影响其最大行程,凸轮的磨损使卡箱与拨卡机构的预紧量发生变化,就有可能引起系统工作不稳定;同时手动驱动凸轮转动速度的变化,也容易引起卡箱与拨卡机构的撞击。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种收发卡机的卡箱抬升机构,其体积较小,利于减小整机的尺寸,另外能确保卡箱与拨卡机构的预紧量和减小卡箱与拨卡机构的撞击。
本实用新型的收发卡机的卡箱抬升机构,包括承载卡箱的托板,托板可沿导柱上下移动,托板下铰接抬升连杆,抬升连杆另一端铰接定点连杆和移动连杆,定点连杆的另一端固定在底座上,移动连杆的另一端与螺母铰接,螺母旋套在螺杆上,螺杆可旋转,并与驱动装置相连。
抬升时将卡箱置于托板上,启动与螺杆相连的驱动装置,螺杆旋转,旋套在其上的螺母和铰接在螺母上的移动连杆一端随之移动,由于移动连杆与定点连杆铰接,而定点连杆的另一端固定不动,两连杆的铰接点随着螺母的运动抬升,并推动抬升连杆向上移动,由于抬升连杆铰接在托板上,托板随之托着卡箱向上移动。螺杆反向转动,即可将托板降下,便于将卡箱取出。由于本实用新型采用了由抬升连杆、移动连杆和定点连杆的三连杆机构抬升卡箱,在实现相同位移的情况下,其体积比现有技术小得多,应用本实用新型可显著减少整机的尺寸;螺旋副(螺杆和旋套在其上的螺母组成)的自锁可将卡箱停留在任何位置,可保证卡箱与拨卡装置的配合精度;同时,由于抬升的高度取决于螺母的位置,只需调节螺母停留位置,即可调节卡箱与拨卡机构的预紧量。抬升连杆采用了柔性机构,可减小卡箱与拨卡机构的硬撞击。
附图说明:
图1和图2是本实用新型的结构原理图。
具体实施方式:
实施例1
如图1所示,卡箱可置于托板1上,托板1可沿导柱2上下移动,托板1下铰接抬升连杆3,抬升连杆另一端铰接定点连杆5和移动连杆4,定点连杆5的另一端固定在底座上,移动连杆4的另一端与螺母7铰接,螺母7螺接在螺杆6上,螺杆6可旋转,并与驱动装置8相连。
驱动装置8可以是手动的摇杆,也可是电机或其他自动驱动装置,本实施例是电机,采用自动驱动装置可提高工作效率。
抬升连杆3可设置为弹性装置,如各种弹簧、气缸等,本实施例采用气弹簧,采用弹性装置可调节卡箱与拨卡机构的压紧量,避免卡箱与拨卡机构的硬撞击造成故障。
实施例2
如图2所示,在同一螺杆6上设置了两套三连杆机构,两套三连杆机构共同推动托板向上运动。
其余与实施例1相同。

Claims (3)

1.收发卡机的卡箱抬升机构,其特征在于:包括承载卡箱的托板(1),托板(1)可沿导柱(2)上下移动,托板(1)下铰接抬升连杆(3),抬升连杆(3)另一端铰接定点连杆(5)和移动连杆(4),定点连杆(5)的另一端固定在底座上,移动连杆(4)的另一端与螺母(7)铰接,螺母(7)旋套在螺杆(6)上,螺杆(6)可旋转,并与驱动装置(8)相连。
2.根据权利要求1所述的收发卡机的卡箱抬升机构,其特征在于:驱动装置(8)是电机。
3.根据权利要求1所述的收发卡机的卡箱抬升机构,其特征在于:抬升连杆(3)是气弹簧。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102324049A (zh) * 2011-09-09 2012-01-18 广东省电子技术研究所 一种可倾斜滑动的推拉式卡箱抬升机构
CN107795104A (zh) * 2017-10-12 2018-03-13 长沙市凤英机械科技有限公司 一种可调节式防滴漏居室粉刷装置

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