CN201069661Y - 三维可调支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及支撑装置，具体为一种三维可调支撑装置。解决现有技术中没有可实现空间位置微调的支撑装置的问题。该三维可调支撑装置包括主驱动支撑器、半随动支撑器和随动支撑器，主驱动支撑器包括支撑底板、支撑中板、支撑顶板、X向调节丝杠、Y向调节丝杠、垂直支撑丝杠以及垂直支撑丝杠上的垂向调节机构；支撑底板与支撑中板之间、支撑中板与支撑顶板之间设有直线导轨副，垂向调节机构中包含蜗轮、蜗杆传动机构。该三维可调支撑装置可实现被支撑设备三维空间位置的精确微调。在两轴转台上已成功使用。它还可应用于某些自身重量及外形尺寸较大，且在使用其过程中有精确对位需求的设备上。

Description

三维可调支撑装置

技术领域

本实用新型涉及支撑装置，具体为一种三维可调支撑装置。

背景技术

生产过程中一些工装设备需要空间位置的微调。如用于航天器总装、测试的自动化工装设备——两轴转台需具备空间位置微调功能，即，两轴转台承载航天器并移动到指定地点后，需使两轴转台的脚轮脱离地面0～100mm，并且在水平相对两轴转台X、Y方向也具有±50mm的调节量，以使航天器与太阳翼或天线零重力展开试验架的精确对接。但目前没有可实现空间位置微调的支撑装置，也未见相关的文献报道。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中没有可实现空间位置微调的支撑装置的问题，提供一种三维可调支撑装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：三维可调支撑装置，包括主驱动支撑器、半随动支撑器和随动支撑器，主驱动支撑器包括支撑底板、支撑中板、支撑顶板、X向调节丝杠、Y向调节丝杠、垂直支撑丝杠以及垂直支撑丝杠上的垂向调节机构；支撑中板和支撑顶板的底面分别设有两个其上开有孔的凸块，Y向调节丝杠支撑于支撑底板上并穿过支撑中板底面上的两凸块，X向调节丝杠支撑于支撑中板上并穿过支撑顶板底面上的两凸块，X向调节丝杠上套有位于支撑顶板底面上的两凸块之间的浮动螺母，Y向调节丝杠上套有位于支撑中板底面上的两凸块之间的螺母，在支撑底板和支撑中板之间设有由固定于支撑底板上且与Y向调节丝杠同向的导轨和与导轨配合且与支撑中板固定的滑块构成的直线导轨副，在支撑中板和支撑顶板之间设有由固定于支撑中板上且与X向调节丝杠同向的导轨和与导轨配合且与支撑顶板固定的滑块构成的直线导轨副；垂直支撑丝杠固定于支撑顶板的顶部，垂直支撑丝杠上的垂向调节机构包含其侧面带有用于与被支撑设备固定的孔的壳体，壳体中装有蜗轮蜗杆副，蜗轮上的内螺孔与垂直支撑丝杠相啮合，蜗杆为垂直方向调节点；半随动支撑器的结构与主驱动支撑器结构相同，只是X向调节丝杠或Y向调节丝杠变为光杠；随动支撑器与主驱动支撑器结构相同，只是X向调节丝杠和Y向调节丝杠变为光杠。

本实用新型所述的三维可调支撑装置结构设计新颖、合理，使用方便、可靠，操作省力易行，可实现被支撑设备三维空间位置的精确微调。该三维可调支撑装置在前述的两轴转台上已成功使用。它还可应用于某些自身重量及外形尺寸较大，且在使用其过程中有精确对位需求的设备上。

附图说明

图1为本实用新型所述三维可调支撑装置(主驱动支撑器)的结构图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯剖图；

图5为支撑底板的结构图；

图6为图5的左视图；

图7为图5的俯视图；

图8为支撑中板的结构图；

图9为图8的左视图；

图10为图8的俯视图；

图11为支撑顶板的结构图；

图12为图11的左视图；

图13为图11的俯视图；

图14为垂向调节机构的壳体结构图；

图15为图14的左视图；

图16为图14的俯剖图；

图17为垂向调节机构的制动盖的结构图；

图18为图17的俯视图；

图19为本实用新型所述的三维可调支撑装置使用时的安装布置示意图；

图中：1-支撑底板，2-支撑中板，3-支撑顶板，4-X向调节丝杠，5-Y向调节丝杠，6-垂直支撑丝杠，7、8、9、10-开有孔的凸块，11-浮动螺母，12-导轨，13-滑块，14-导轨，15-滑块，16-孔，17-壳体，18-蜗轮，19-蜗杆，20-凹槽，21-制动盖，22-凸起。

具体实施方式

三维可调支撑装置，包括主驱动支撑器、半随动支撑器和随动支撑器，主驱动支撑器包括支撑底板1、支撑中板2、支撑顶板3、X向调节丝杠4、Y向调节丝杠5、垂直支撑丝杠6以及垂直支撑丝杠上的垂向调节机构；支撑中板2和支撑顶板3的底面分别设有两个其上开有孔的凸块7、8、9、10，Y向调节丝杠5支撑于支撑底板1上并穿过支撑中板2底面上的两凸块7、8，X向调节丝杠4支撑于支撑中板2上并穿过支撑顶板3底面上的两凸块9、10，X向调节丝杠4上套有位于支撑顶板3底面上的两凸块9、10之间的浮动螺母11，Y向调节丝杠5上套有位于支撑中板2底面上的两凸块7、8之间的螺母，在支撑底板1和支撑中板2之间设有由固定于支撑底板上且与Y向调节丝杠同向的导轨12和与导轨配合且与支撑中板固定的滑块13构成的直线导轨副，在支撑中板2和支撑顶板3之间设有由固定于支撑中板2上且与X向调节丝杠同向的导轨14和与导轨配合且与支撑顶板3固定的滑块15构成的直线导轨副；垂直支撑丝杠6固定于支撑顶板3的顶部，垂直支撑丝杠上的垂向调节机构包含其侧面带有用于与被支撑设备固定的孔16的壳体17，壳体17中装有蜗轮蜗杆副，蜗轮18上的内螺孔与垂直支撑丝杠6相啮合，蜗杆19为垂直方向调节点；半随动支撑器的结构与主驱动支撑器结构相同，只是X向调节丝杠或Y向调节丝杠变为光杠；随动支撑器与主驱动支撑器结构相同，只是X向调节丝杠和Y向调节丝杠变为光杠。使用时，垂直支撑丝杠上的垂向调节机构是沿垂直支撑丝杠6上下运动的，因此，垂直支撑丝杠6不能转动。为进一步防止垂直支撑丝杠的转动，垂直支撑丝杠6的两侧开有凹槽20，在垂向调节机构的壳体17顶部固定有其上开有孔的制动盖21，制动盖21的孔壁上设有与垂直支撑丝杠6上的凹槽20配合的凸起22。这样，制动盖21可更好地对垂直支撑丝杠6实施定位(避免转动)，改善垂直支撑丝杠6底端固定处的受力状况。工作时，当转动Y向调节丝杠5时，其上的位于支撑中板2底面上的两凸块7、8之间的螺母将沿Y向调节丝杠运动，螺母带动支撑中板及其以上部分沿支撑底板与支撑中板之间的直线导轨副作Y向的微调运动；当转动X向调节丝杠4时，其上的位于支撑顶板3底面上的两凸块9、10之间的浮动螺母11将沿X向调节丝杠运动，浮动螺母11带动支撑顶板及其以上部分沿支撑中板与支撑顶板之间的直线导轨副作X向的微调运动；转动垂向调节机构的蜗杆19，蜗杆19带动蜗轮18转动，蜗轮18将沿垂直支撑丝杠6上下运动并带动整个垂向调节机构上下运动，实现上下位置的微调运动。

使用时，通过垂向调节机构壳体一侧的孔16将三维可调支撑装置中的各支撑器固定于被支撑设备四个角部的外侧承力构件上，并按照图19所示的位置分布主驱动支撑器、半随动支撑器和随动支撑器，即A位为主驱动支撑器，B位为X向调节丝杠变为光杠的半随动支撑器，C位为随动支撑器，D位为Y向调节丝杠变为光杠的半随动支撑器。调节时，两人同时调节A位、D位支撑器的X向调节丝杠4，A位、D位支撑器将作X向移动，同时，C位、B位的支撑器作X向随动，从而实现被支撑设备的X向微调；两人同时调节A位、B位支撑器的Y向调节丝杠5，A位、B位支撑器将作Y向移动，同时，C位、D位的支撑器作Y向随动，从而实现被支撑设备的Y向微调。四人同时调节垂向调节机构中的蜗杆19，被支撑设备将实现上下位置微调。

在不同的设备上应用该三维可调支撑装置时，通过适当增减支撑器，以达到既要平稳支撑设备，又要灵活方便调节的目的。

Claims (2)

1.一种三维可调支撑装置，其特征为：包括主驱动支撑器、半随动支撑器和随动支撑器，主驱动支撑器包括支撑底板(1)、支撑中板(2)、支撑顶板(3)、X向调节丝杠(4)、Y向调节丝杠(5)、垂直支撑丝杠(6)以及垂直支撑丝杠上的垂向调节机构；支撑中板(2)和支撑顶板(3)的底面分别设有两个其上开有孔的凸块(7、8、9、10)，Y向调节丝杠(5)支撑于支撑底板(1)上并穿过支撑中板(2)底面上的两凸块(7、8)，X向调节丝杠(4)支撑于支撑中板(2)上并穿过支撑顶板(3)底面上的两凸块(9、10)，X向调节丝杠(4)上套有位于支撑顶板(3)底面上的两凸块(9、10)之间的浮动螺母(11)，Y向调节丝杠(5)上套有位于支撑中板(2)底面上的两凸块(7、8)之间的螺母，在支撑底板(1)和支撑中板(2)之间设有由固定于支撑底板上且与Y向调节丝杠同向的导轨(12)和与导轨配合且与支撑中板固定的滑块(13)构成的直线导轨副，在支撑中板(2)和支撑顶板(3)之间设有由固定于支撑中板(2)上且与X向调节丝杠同向的导轨(14)和与导轨配合且与支撑顶板(3)固定的滑块(15)构成的直线导轨副；垂直支撑丝杠(6)固定于支撑顶板(3)的顶部，垂直支撑丝杠上的垂向调节机构包含其侧面带有用于与被支撑设备固定的孔(16)的壳体(17)，壳体(17)中装有蜗轮蜗杆副，蜗轮(18)上的内螺孔与垂直支撑丝杠(6)相啮合，蜗杆(19)为垂直方向调节点；半随动支撑器的结构与主驱动支撑器结构相同，只是X向调节丝杠或Y向调节丝杠变为光杠；随动支撑器与主驱动支撑器结构相同，只是X向调节丝杠和Y向调节丝杠变为光杠。

2.如权利要求1所述的三维可调支撑装置，其特征为：垂直支撑丝杠(6)的两侧开有凹槽(20)，在垂向调节机构的壳体(17)顶部固定有其上开有孔的制动盖(21)，制动盖(21)的孔壁上设有与垂直支撑丝杠(6)上的凹槽(20)配合的凸起(22)。

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