CN106956902A - 用于汽车加工的滑撬 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车加工的滑撬，包括两根撬体以及在两根撬体之间的多根支撑梁，两个撬体上均设置有一一对应的多个支撑架，每个撬体上的多个支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架包括第一支座、第一连接块、第一销座和圆销等；第二支撑架包括第二支座、两个第二连接块、两个第二销座和两个扁销等，两个扁销的缺口相对且相隔一定距离，在同一撬体上，第二支撑架的扁销的中心和第一支撑架的圆销的中心分别在水平面内的投影的连线与撬体的轴线不平行。本发明滑撬通过圆销与扁销的配合来定位上部汽车白车身，能保证汽车白车身在滑撬上不移位，从而确保汽车白车身加工的精度和质量。

Description

用于汽车加工的滑撬

技术领域

本发明涉及汽车加工设备技术领域，特别地，涉及一种用于汽车白车身焊装生产线上的输送装置—滑撬。

背景技术

汽车涂装经常需要用到滑撬这一输送装置，其主要在汽车焊装、涂装、总装的各个工位起到运输的作用。随着工业机器人的发展逐步深入到汽车加工领域，汽车的焊装、涂装、总装均采用工业机器人完成，这就要求滑撬上的零件与滑撬之间的相对位置的精度高，确保汽车车身在各个工位的定位精度，最终保证各个工位的工业机器人在进行焊装、涂装、总装的加工精度和加工质量。

现有的滑撬对于滑撬上的零件仅起到简单的承托运输作用，但是在运输过程中，滑撬上的零件容易发生位移，导致位移后的零件定位精度低、加工质量差。

发明内容

本发明的主要目的是针对上述现有滑撬在运输零件过程中导致零件移位，位移后的零件被工业机器人加工后，零件的精度低、质量差的问题，而提供一种确保零件不移动的滑撬。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车加工的滑撬，包括平行的两根撬体以及在两根撬体之间平行设置的多根支撑梁，每个撬体上设置有间隔布置的多个支撑架，两根撬体上的多个支撑架对称分布，每个撬体上的多个支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，

第一支撑架包括设置在对应撬体上的第一支座、设置在第一支座之沿撬体的轴向的侧壁上的第一连接块、竖向可调节地装配在第一连接块上的第一销座、以及设置在第一销座上的圆销；

第二支撑架包括设置在对应撬体上的第二支座、均设置在第二支座之沿撬体的轴向的同一侧壁上的两个第二连接块、分别竖向可调节地装配在对应第二连接块上的两个第二销座、以及分别设置在对应第二销座上的两个扁销，两个扁销的缺口相对且相隔一定距离，在同一撬体上，第二支撑架的扁销的中心和第一支撑架的圆销的中心分别在水平面内的投影的连线与撬体的轴线不平行。

优先地，第一支撑架还包括设置在第一支座上方的第一支撑块，第一支撑块具有用于定位上部汽车白车身的第一定位面和用于引导汽车白车身滑入第一定位面的第一导引斜面；

第二支撑架还包括设置在第二支座上方的第二支撑块，第二支撑块具有用于定位上部汽车白车身的第二定位面和用于引导汽车白车身滑入第二定位面的第二导引斜面。

在本发明的一个实施例中，多个支撑架组件还包括第三支撑架，第三支撑架包括设置在对应撬体上且沿撬体的轴向平行设置的两个第三支座、以及分别设置在对应第三支座上的两个第三支撑块，第三支撑块具有用于定位上部汽车白车身的第三定位面和用于引导汽车白车身滑入第三定位面的第三导引斜面。

在本发明的另一个实施例中，该多个支撑架组件还包括第四支撑架，该第四支撑架包括设置在对应该撬体上的第四支座，该第四支座具有用于定位该上部汽车白车身的支座定位面和用于引导该汽车白车身滑入该支座定位面的支座导引斜面。

优先地，第四支撑架还包括竖向可调节地装配在第四支座之沿撬体的轴向的侧壁上的第四连接块、以及设置在第四连接块上方的第四支撑块，第四支撑块具有用于定位上部汽车白车身的第四定位面以及用于使汽车白车身滑入第四定位面的第四导引斜面，第四支撑块的第四定位面与第四支座的支座定位面垂直。

优先地，每个第二支撑架的两个第二连接块位于第二支座的同一侧壁的左端和右端，两个第二销座分别竖向可调节地装配在两个第二连接块之直接相对的侧壁上，两个扁销分别设置在两个第二销座之相对的凸出部上。

优先地，每个第一支撑架的第一销座竖向可调节地装配在第一连接块之远离对应撬体的侧壁上，圆销设置在第一销座之向对应撬体外凸出的凸出部上。

优先地，第一支撑块的第一定位面、第二支撑块的第二定位面，第三支撑块的第三定位面、以及第四支座的支座定位面与对应撬体的轴线垂直，第四支撑块的第四定位面与对应撬体的轴线平行。

优先地，第一定位面、第二定位面，第三定位面、第四支座支座定位面、以及第四定位面相互之间高低相错或前后相错。

优先地，第一支撑架还包括第一增高台，第一增高台通过第一连接座设置在撬体上，第一支座设置在第一增高台上；

第二支撑架还包括第二增高台，第二增高台通过第二连接座设置在撬体上，第二支座设置在第二增高台上；

第三支撑架还包括第三增高台，第三增高台通过第三连接座设置在撬体上，两个第三支座设置在第三增高台上；

第四支撑架还包括第四增高台，第四增高台通过第四连接座设置在撬体上，第四支座设置在第四增高台上。

优先地，本滑撬还包括多个基座连接板，每个支撑架通过对应的基座连接板连接在撬体上，则，

同一撬体上的基座连接板位于不同的水平高度；

同一撬体上的基座连接板的中心在水平面内的投影分别位于撬体的轴线两侧。

与现有技术相比，本发明用于汽车加工的滑撬具有以下优点：

第一，由于每根撬体上的第一支撑架的第一销座沿竖向可调节地装配在第一连接块上，因此可以通过调节第一销座在第一连接块上的高度，以使第一销座内的圆销能够装配到汽车白车身上的固定位置，防止滑撬上的汽车白车身移位；

第二，由于同一撬体上的第二支撑架的两个第二销座沿竖向可调节地装配在第二连接块上，因此可以调节两个第二销座分别在相应第二连接块上的高度，当第二销座在调节到使两个扁销处于相同的竖直高度时，由于两个扁销的缺口相对且相隔一定距离，也就是说，每个第二支撑架的两个扁销处于不同平面，因此，两个扁销可以将汽车白车身的相应部分共同限制在该两个扁销相互间隔的缺口处，从而一起对上部汽车白车身进行定位，有效防止汽车白车身在水平方向上移位；

第三，在同一撬体上，第二支撑架的扁销的中心和第一支撑架的圆销的中心分别在水平面内的投影的连线与撬体的轴线不平行，也就是说，同一撬体上的圆销与扁销沿撬体的轴向方向错位布置，这样，通过圆销与扁销之间的配合，可以共同定位上部的汽车白车身，协同防止汽车白车移位；

第四，两根撬体平行设计，且第一支撑架和第二支撑架沿每个撬体的轴向间隔布置并一一对应，使得该滑撬整体为对称结构，这种对称结构能提高滑撬移动的平稳性，降低滑撬对上部汽车白车身的作用力，减小汽车白车身在滑撬上移位和跳动的几率。

综上，本发明用于汽车加工的滑撬通过圆销和扁销以及对称布置结构，能有效防止位于滑撬上方的汽车白车身移位，能保证汽车白车身与滑撬之间的相对位置精度，当滑撬移动到指定位置时，能够确保工业机器人对停放于该指定位置的汽车白车身进行加工的精度和质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明滑撬的结构示意图；

图2是图1所示滑撬的第一支撑架的结构示意图；

图3是图1所示滑撬的第二支撑架的结构示意图；

图4是图1所示滑撬的第三支撑架的结构示意图；

图5是图1所示滑撬的第四支撑架的结构示意图；

图6a和图6b是上部汽车白车身安装定位在图1所示滑撬上的部分立体示意图。。

图例说明：

1、撬体；101、水平基准面；2、支撑梁；201、定位销孔；3、支撑架组件；301、第一支撑架；3011、圆销；3012、第一连接座；3013、第一增高台；3014、第一支座；3015、第一连接块；3016、第一支撑块；3017、第一销座；302、第二支撑架；3021、扁销；3022、第二连接座；3023、第二增高台；3024、第二支座；3025、第二连接块；3026、第二支撑块；3027、第二销座；303、第三支撑架；3031、第三连接座；3032、第三增高台；3033、第三支座；3034、第三支撑块；304、第四支撑架；3041、第四连接座；3042、第四增高台；3043、第四支座；3044、第四连接块；3045、第四支撑块；4、到位检测支架；5、防过冲挡块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2和图3所示，本实施例的滑撬，包括平行布设的两根撬体1以及布置在两根撬体1之间且相互平行的多根支撑梁2，所述的多根支撑梁2沿撬体1的轴向均匀分布。每根撬体1上设有多个支撑架组件3，该多个支撑架组件3沿撬体1的轴向间隔布置，用于支撑上部汽车白车身。两根撬体1上的多个支撑架组件3一一对应。所述的每根撬体1的多个支撑架组件3包括第一支撑架301和第二支撑架302。

如图1和图2所示，每个第一支撑架301包括设置在撬体1上的第一连接座3012、设置在第一连接座3012上的第一增高台3013、设置在第一增高台3013上的第一支座3014、设置在第一支座3014之沿撬体1的轴向的侧壁上的第一连接块3015、设置在第一支座3014上方的第一支撑块3016、竖向可调节地装配在第一连接块3015上的第一销座3017，以及设置在第一销座3017上的圆销3011。参考图6a和图6b，第一支撑块3016具有用于定位上部汽车白车身的第一定位面和用于引导汽车白车身滑入该第一定位面的第一导引斜面。

如图1和图3所示，每个第二支撑架302包括设置在撬体1上的第二连接座3022、设置在第二连接座3022上的第二增高台3023、设置在第二增高台3023上的第二支座3024、两个均设置在第二支座3024之沿撬体1的轴向的同一侧壁上的第二连接块3025、设置在第二支座3024上方的第二支撑块3027、两个分别竖向可调节地装配在对应第二连接块3025上的第二销座3026、以及两个分别设置在对应第二销座3027上的扁销3021。其中所述的两个扁销3021的缺口相对且相隔一定距离，在同一撬体1上，第二支撑架302的扁销3021的中心与第一支撑架301的圆销3011的中心分别在水平面内的投影的连线与撬体1的轴线不平行。参考图6a和图6b，第二支撑块3026具有用于定位上部汽车白车身的第二定位面和用于引导汽车白车身滑入第二定位面的第二导引斜面。

由上述技术方案可知，本发明的优点是：

第一，由于每根撬体1上的第一支撑架301的第一销座3017沿竖向可调节地装配于第一连接块3015上，因此可以通过调节第一销座3017在第一连接块3015上的高度，以使第一销座3017内的圆销3011能够装配到汽车白车身上的固定位置，防止汽车白车身移位，参考图6a和图6b；

第二，由于同一撬体1的第二支撑架302的两个第二销座3026沿竖向可调节地装配在第二连接块3025上，因此可以调节两个第二销座3026分别在相应第二连接块3025上的高度，当第二销座3026在调节到使对应第二销座3026上的两个扁销3021处于相同的竖直高度时，由于第二支撑架302的两个扁销3021的缺口相对且相隔一定距离，也就是说，每个第二支撑架302的两个扁销3021处于不同平面，因此，两个扁销3021可以将汽车白车身的相应部分共同限制在该两个扁销3021相互间隔的缺口处，从而一起对上部汽车白车身进行定位，有效防止汽车白车身在水平方向上移动，参考图6a和图6b；

第三，对于同一撬体1，第二支撑架302的扁销3021的中心和第一支撑架301的圆销3011的中心分别在水平面内的投影的连线与撬体1的轴线不平行，也就是说，同一撬体1上的圆销3011与扁销3021沿撬体1的轴向方向错位布置，这样，通过圆销3011与扁销3021之间的配合，可以共同定位上部汽车白车身，，协同防止汽车白车移位；

第四，两根撬体1平行布设，且第一支撑架301和第二支撑架302沿每个撬体1的轴向间隔布置并一一对应，使得该滑撬整体为对称结构，这种对称结构能提高滑撬移动的平稳性，降低滑撬对上部汽车白车身的作用力，从而减小汽车白车身移位和跳动的几率。

综上，本发明用于汽车加工的滑撬通过圆销和扁销以及对称布置结构，能有效防止位于滑撬上方的汽车白车身移位，能保证汽车白车身与滑撬之间的相对位置精度，当滑撬移动到指定位置时，能够确保工业机器人对停放于该指定位置的汽车白车身进行加工的精度和质量。因此，本发明滑撬适用于具有高精度位置关系以及高精度加工要求的零件运输，达到汽车白车身与运输线路的共线目的

如图1和图2所示，每个第一支撑架301还包括第一支撑块3016，该第一支撑块3016设置在第一支座3014的上方，其具有用于定位上部汽车白车身的第一定位面和用于引导汽车白车身滑入该第一定位面的第一导引斜面。由于第一支撑块3016具有第一定位面和第一导引斜面，因此可以迫使上部汽车白车身零件沿着第一导引斜面滑入到第一定位面，确保上部汽车白车身零件由第一定位面承托，从而保证汽车白车身零件的位置精度。

如图1和图3所示，每个第二支撑架302还包括第二支撑块3027，该第二支撑块3027设置在第二支座3024的上方，其具有用于定位上部汽车白车身的第二定位面和用于引导汽车白车身滑入第二定位面的第二导引斜面。由于第二支撑块3027具有第二定位面和第二导引斜面，因此可以迫使上部汽车白车身零件沿着第二导引斜面滑入到第二定位面，确保上部汽车白车身零件由第二定位面承托，从而保证汽车白车身零件的位置精度。

在本实施例中，第一支撑块3016的第一定位面、第二支撑块3027的第二定位面与撬体1的轴线垂直。

如图1所示，本实施例中，撬体1上设有多个用于连接支撑架组件3的基座连接板，该基座连接板可以作为水平基准面101。可选地，同一撬体1上的基座连接板处于不同的水平高度。可选地，同一撬体1上的基座连接板的中心在水平面内的投影分别位于撬体1的轴线的两侧。也就是说，同一撬体1上的基座连接板沿撬体1的轴线方向错位布设。可选地，同一撬体1上的基座连接板处于不同的水平高度，且同一撬体1上的基座连接板的中心在水平面内的投影分别位于撬体1的轴线的两侧。基座连接板作为水平基准面101，通过高低相错前后相错的方式实现汽车白车身零件与运输线路共线。

在本实施例中，基座连接板可以处于撬体1与支撑梁2的连接节点上。可选地，至少两根支撑梁2上开设有沿撬体1的轴向分布的定位销孔201。水平基准面101与至少两个定位销孔201构成三坐标检测的基准。位置精度通过机加工的汽车白车身零件之间以H7/g6的销孔配合公差予以保证；定位销(与定位销孔201配合)与定位面的位置度，以三坐标检测调整予以保证。

在本实施例中，详细参考图1和图3，每个第二支撑架302的两个第二连接块3025在第二支座3024之沿撬体1的轴向的相同侧壁上，且该两个第二连接块3025位于第二支座3024的同一侧壁的左端和右端，两个第二销座3026分别分别竖向可调节地装配在两个第二连接块3025之直接相对的侧壁上，两个扁销3021分别设置在两个第二销座3026之相对的凸出部上。

在本实施例中，详细参考图1和图2，每个第一支撑架301的第一销座3017竖向可调节地装配在第一连接块3015之远离对应撬体1的侧壁上，圆销3011设置在第一销座3017之向撬体1外凸出的凸出部上。

另外，本实施例滑撬设置不同高度的定位面，使其能够适用于不同型号的汽车白车身的定位、运输以及共撬体。

如图1和图2所示，每个第一支撑架301还包括第一增高台3013，该第一增高台3013通过第一连接座3012上设置在撬体1上，该第一连接座3012设置在该第一增高台3013上。通过第一增高台3013的高度实现对第一销座3017以及第一销座3017上的圆销3011的高度调节，以保证汽车白车身可以安装到位。

如图1和图3所示，每个第二支撑架302还包括第二增高台3023，该第二增高台3023通过第二连接座3022设置在撬体1上，该第二连接座3022设置在第二增高台3023。可以通过第二增高台3023的高度实现对第二销座3027以及第二销座3027上的扁销3021的高度调节，以保证汽车白车身可以安装到位。

可选地，圆销3011扁销3021的设置位置沿撬体1的径向是可调的，从而保证圆销扁销能够装配到位，适用性更好。

可选地，上述第一连接座3012设置在撬体1上，第二连接座3022设置在撬体1上，具体为：第一连接座3012和第二连接座3022均活动连接在撬体1上，这样可以通过在撬体1上移动第一连接座3012和第二连接座3022，来改变支撑架组件3的第一支撑架301和第二支撑架302在撬体1上的装配位置，以适应于不同的零件承托和定位，并且保证零件与滑撬之间的位置精度。

在本实施例中，对于第一支撑架301，第一连接块3015与第一支座3014之间和第一连接块3015与第一销座3017之间均可以设置垫片。可选地，可以使用规格为2mm、1mm、0.5mm、0.2mm或0.1mm的垫片，来调节第一连接块3015与第一支座3014之间的间隙和第一连接块3015与第一销座3017之间的间隙，以保证圆销3011的位置精度±0.1mm。可选地，第一支撑块3016的第一定位面上开设有销轴孔。对于第二支撑架302，第二连接块3025与第二支座3024之间和第二连接块3025与第二销座3026之间均可以设置垫片。可选地，可以使用规格为2mm、1mm、0.5mm、0.2mm或0.1mm的垫片，来调节第二连接块3025与第二支座3024之间的间隙以及第二连接块3025与第二销座3026之间的间隙，以保证扁销3021的位置精度。可选地，第二支撑块3026的第二定位面上开设有销轴孔。

优先地，调整垫的厚度不限于实施例所提及的厚度、形状，具体以实际设计需要为准。

如图1和图4所示，本实施例中，支撑架组件3还包括第三支撑架303。第三支撑架303包括设置在撬体1上且沿撬体1的轴向平行设置的两个第三支座3033，以及分别设置在对应第三支座3033上方的两个第三支撑块3034。参考图6a和图6b，每个第三支撑块3034均具有用于定位上部汽车白车身的第三定位面和用于引导汽车白车身滑入第三定位面的第三导引斜面。

由于第三支撑架303的两个第三支撑块3034均具有第三定位面和第三导引斜面，因此可以迫使上部汽车白车身零件沿着第三导引斜面滑入到第三定位面，确保上部汽车白车身零件由第三定位面承托，从而保证汽车白车身零件的位置精度。

需要说明的是，第三支撑块3034的第三定位面与撬体1的轴线垂直。

参考图1和图4，支撑架组件3还包括第三增高台3032，该第三增高台3032通过第三连接座3031设置在撬体1上，两个第三支座3033设置在第三增高台3032上。

可选地，第三定位面上开设有销轴孔。

如图1和图5所示，本实施例中，支撑架组件3还包括第四支撑架304。第四支撑架304包括设置在撬体1上的第四支座3043。参考图6a和图6b，第四支座3043具有用于定位上部汽车白车身的支座定位面和用于引导汽车白车身滑入该支座定位面的支座导引斜面。

由于第四支撑架304的第四支座30434具有支座定位面和支座导引斜面，因此可以迫使上部汽车白车身零件沿着支座导引斜面滑入到支座定位面，确保上部汽车白车身零件由支座定位面承托，从而保证汽车白车身零件的位置精度。

需要说明的是，第四支座3043的支座定位面与撬体1的轴线垂直。

继续参考图1和图5，本实施例中，第四支撑架304还包括第四连接块3044和第四支撑块3045。第四连接块3044竖向可调节地装配在第四支座3043之沿撬体1的轴向的侧壁上，第四支撑块3045设置在第四连接块3044的上方，参考图6a和图6b，第四支撑块3045具有用于定位上部汽车白车身的第四定位面以及用于使汽车白车身滑入第四定位面的第四导引斜面。第四支撑块3045的第四定位面与第四支座3043的支座定位面垂直。

一方面，第四连接块3044沿竖向可调节地装配在第四支座3043上，因此可以通过调节第四连接块3044在第四支座3043上的高度，间接调节第四连接块3044上第四支撑块3045的高度，以保证汽车白车身安装到位；另一方面，由于第四支撑架304的第四支撑块3045具有第四定位面和第四导引斜面，因此可以迫使上部汽车白车身零件沿着第四导引斜面滑入到第四定位面，确保上部汽车白车身零件由支座定位面承托，从而保证汽车白车身零件的位置精度。

需要说明的是，第四支撑块3045的第四定位面与撬体1的轴线平行。

参考图1和图5，本实施例中，第四支撑架304还包括第四增高台3042，该第四增高台3042通过第四连接座3041设置在撬体1上，该第四支座3043设置在第四增高台3042上。通过第四增高台3042的高度实现对第四连接块3044和第四支撑块3045的高度调节，可以保证汽车白车身可以安装到位。

可选地，第四支座3043的支座定位面上开设有销轴孔。

在本发明中，对于第四支撑架304，第四支撑块3045的第四定位面比第四支座3043的支座定位面高；对于第三支撑架303，两个第三支撑块3034沿着撬体1的径向前后设置，这样该两个第三支撑块3034的第三定位面一个在前一个在后。由此，本实用新型定位面可以通过高低相错、前后相错的方式实现共线。

如图1所示，本实施例中，撬体1的至少一端可以设有到位检测支架4，以用于检测滑撬移动到位。当电器检测开关通过检测到位检测支架4而被检测出滑撬到位时，停止滑撬移动，辊床定位销插入撬体1的定位销孔201，实现对滑撬的精确定位。

如图1所示，本实施例中，位于撬体1端部的支撑梁2上设有防过冲挡块5，以用于防止滑撬在移动过程中超出某一设定位置。当滑撬刹车失效时，通过防过冲挡块5在该某一位置被挡住，从而防止各工位之间的撬体1相撞。

实施时，提供一种多功能滑撬，该滑撬包括撬体1，安装于撬体1上的定位部装(第一支撑架301、第二支撑架302、第三支撑架303、第四支撑架304)、撬体1前段的到位检测支架4、防过冲挡块5以及滑撬的定位销孔201。由左右分别对称分布的两组第一支撑架301、两组第二支撑架302、两组第三支撑架303、两组第四支撑架304，通过定位销孔201确保位置精度，螺钉连接，并平行安装于撬体1的两纵梁上。第一支撑架301、第二支撑架302、第三支撑架303、第四支撑架304包括增高台、支座、连接块、销座、支撑块、圆销、扁销中的部分或者全部。各定位装零件之间通过定位销确保位置度以及螺钉连接组成。通过用规格为2mm、1mm、0.5mm、0.2mm、0.1mm的垫片，调节连接块与支座之间的间隙和连接块与销座之间的间隙，来保证圆销3011和扁销3021的位置精度±0.1mm。调节支撑块与支座之间的间隙来保证所有部装(第一支撑架301、第二支撑架302、第三支撑架303、第四支撑架304)支撑块位置精度±0.2mm。各部装(第一支撑架301、第二支撑架302、第三支撑架303、第四支撑架304)包含的零件之间位置关系、各部装(第一支撑架301、第二支撑架302、第三支撑架303、第四支撑架304)与撬体的位置关系，均采用销孔间隙配合H7/g6。各部装(第一支撑架301、第二支撑架302、第三支撑架303、第四支撑架304)的定位销、定位面位置精度，通过三坐标检测、调整确保。三坐标检测方式：一面两孔(水平基准面101，两个定位销孔201)，能充分利用撬体空间布局，提高整线的柔性化，且结构简单，操作实用方便。

将不同平台的车型，主定位销前后、左右相对平移，布局于的两纵梁上。如图1中圆销3011相较扁销3021隶属于前后相错，图3中的同一撬体1的两扁销3021相互之间属于左右相错，这样的方式来实现白车身共撬体，达到共线目的。类似，定位面是通过高低相错，前后相错的方式实现共线，如图5定位面隶属于高低相错，图2定位面隶属于前后相错的范畴。

各零件制造要求如下：

位置精度是通过机加工的零件之间以H7/g6的销孔配合公差予以保证。而定位销和定位面的位置度，采用三坐标检测，调整予以保证。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车加工的滑撬，包括平行的两根撬体以及在所述两根撬体之间平行设置的多根支撑梁，每个所述撬体上设置有间隔布置的多个支撑架，所述两根撬体上的多个支撑架对称分布，

其特征在于，每个所述撬体上的多个支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，

所述第一支撑架包括设置在对应所述撬体上的第一支座、设置在所述第一支座之沿所述撬体的轴向的侧壁上的第一连接块、竖向可调节地装配在所述第一连接块上的第一销座、以及设置在所述第一销座上的圆销；

所述第二支撑架包括设置在对应所述撬体上的第二支座、均设置在所述第二支座之沿所述撬体的轴向的同一侧壁上的两个第二连接块、分别竖向可调节地装配在对应所述第二连接块上的两个第二销座、以及分别设置在对应所述第二销座上的两个扁销，所述两个扁销的缺口相对且相隔一定距离，在同一所述撬体上，所述第二支撑架的扁销的中心和所述第一支撑架的圆销的中心分别在水平面内的投影的连线与所述撬体的轴线不平行。

2.如权利要求1所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，

所述的第一支撑架还包括设置在所述第一支座上方的第一支撑块，所述第一支撑块具有用于定位上部汽车白车身的第一定位面和用于引导所述汽车白车身滑入所述第一定位面的第一导引斜面；所述的第二支撑架还包括设置在所述第二支座上方的第二支撑块，所述第二支撑块具有用于定位所述上部汽车白车身的第二定位面和用于引导所述汽车白车身滑入第二定位面的第二导引斜面。

3.如权利要求2所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，所述多个支撑架组件还包括第三支撑架，所述第三支撑架包括设置在对应所述撬体上且沿所述撬体的轴向平行设置的两个第三支座、以及分别设置在对应所述第三支座上方的两个第三支撑块，每个所述第三支撑块均具有用于定位所述上部汽车白车身的第三定位面和用于引导所述汽车白车身滑入第三定位面的第三导引斜面。

4.如权利要求2或3所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，所述多个支撑架组件还包括第四支撑架，所述第四支撑架包括设置在对应所述撬体上的第四支座，所述第四支座具有用于定位所述上部汽车白车身的支座定位面和用于引导所述汽车白车身滑入所述支座定位面的支座导引斜面。

5.如权利要求4所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，所述第四支撑架还包括竖向可调节地装配在所述的第四支座之沿所述撬体的轴向的侧壁上的第四连接块、以及设置在所述第四连接块上方的第四支撑块，所述第四支撑块具有用于定位所述上部汽车白车身的第四定位面以及用于使所述汽车白车身滑入所述第四定位面的第四导引斜面，所述第四支撑块的第四定位面与所述第四支座的支座定位面垂直。

6.如权利要求5所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，每个所述第二支撑架的两个第二连接块位于所述第二支座的同一侧壁的左端和右端，所述两个第二销座分别竖向可调节地装配在所述两个第二连接块之直接相对的侧壁上，所述两个扁销分别设置在所述两个第二销座之相对的凸出部上。

7.如权利要求6所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，每个所述第一支撑架的第一销座竖向可调节地装配在所述第一连接块之远离对应所述撬体的侧壁上，所述圆销设置在所述第一销座之向对应所述撬体外凸出的凸出部上。

8.如权利要求6所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，所述第一支撑块的第一定位面、第二支撑块的第二定位面，第三支撑块的第三定位面、以及第四支座的的支座定位面与对应所述撬体的轴线垂直，所述第四支撑块的第四定位面与对应所述撬体的轴线平行。

9.如权利要求8所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，

所述第一支撑架还包括第一增高台，所述第一增高台通过第一连接座设置在所述撬体上，所述第一支座设置在所述第一增高台上；所述第二支撑架还包括第二增高台，所述第二增高台通过第二连接座设置在所述撬体上，所述第二支座设置在所述第二增高台上；

所述第三支撑架还包括第三增高台，所述第三增高台通过第三连接座设置在所述撬体上，所述两个第三支座设置在所述第三增高台上；

所述第四支撑架还包括第四增高台，所述第四增高台通过第四连接座设置在所述撬体上，所述第四支座设置在所述第四增高台上。

10.如权利要求9所述的用于汽车加工的滑撬，其特征在于，

还包括多个基座连接板，每个所述支撑架通过对应的所述基座连接板连接在所述撬体上，则，

同一所述撬体上的基座连接板位于不同的水平高度；

同一所述撬体上的基座连接板的中心在水平面内的投影分别位于所述撬体的轴线两侧。