CN112059478A - 一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件点焊机器人技术领域，尤其为一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，包括底座、防护装置、清理装置和更换装置，所述底座顶端左侧设有防护装置，所述底座顶端中心位置固定连接有点焊机器人，所述点焊机器人外侧左端固定连接有控制器，所述点焊机器人的外侧右端固定连接有支撑座，且点焊机器人的点焊连接头贯穿支撑座，本发明中，通过设置的第三齿轮与第五齿轮，这种设置配合第四齿轮与第五齿轮的啮合连接、第三齿轮与第一齿轮及第二齿轮的啮合连接和转动柱与底座的转动连接，当点焊机器人的焊头出现老化和损坏的现象时，可以实现焊头的快速自动更换，从而保证了汽车零部件的加工效率。

Description

一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人

技术领域

本发明涉及汽车零部件点焊机器人技术领域，具体为一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，随着社会的不断发展，对于点焊机器人的应用越来越多，但是部分汽车零部件加工用点焊机器人在使用时会存在一些缺陷，因此，对一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人的需求日益增长。

在点焊机器人领域，目前使用的部分汽车零部件加工用点焊机器人在使用时，当其焊头发生老化或损坏时，不能实现焊头的快速自动更换，这就大大降低了汽车零部件的加工效率，还有部分汽车零部件点焊机器人在使用时，不能很好的对工件点焊部位的灰尘异物和油污进行清理，这就会影响点焊机器人的正常使用，从而影响了零部件的正常加工，降低零部件的加工质量，更有部分汽车零部件加工用点焊机器人在完成点焊工作时，不能很好的对点焊机器人的点焊部位进行防护，这就加快了点焊机器人点焊部位的老化速度，且容易出现点焊部件发生碰撞损坏的现象，缩短了点焊部件的使用寿命，因此，针对上述问题提出一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，包括底座、防护装置、清理装置和更换装置，所述底座顶端左侧设有防护装置，所述底座顶端中心位置固定连接有点焊机器人，所述点焊机器人外侧左端固定连接有控制器，所述点焊机器人的外侧右端固定连接有支撑座，且点焊机器人的点焊连接头贯穿支撑座，所述点焊机器人的点焊连接头与支撑座固定连接，所述支撑座右端设有清理装置，所述点焊机器人的点焊连接头外侧底端螺旋连接有第一齿轮，所述第一齿轮底端连通有第一焊头，所述底座顶端右侧设有更换装置。

优选的，所述防护装置包括防护箱、电动伸缩杆、活塞板、滑动架、第一弹簧、挤压环、压力传感器和垫圈，所述底座顶端左侧固定连接有防护箱，所述防护箱底端面内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端面固定连接有活塞板，且活塞板与防护箱滑动连接，所述防护箱内侧顶端滑动连接有滑动架，所述滑动架底端面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有挤压环，且挤压环与防护箱滑动连接，所述挤压环底端面固定连接有压力传感器，且压力传感器与防护箱滑动连接。

优选的，所述清理装置包括固定架、挡板、第一电机、叶轮、转动杆、转动块、喷头、过滤网、电加热管、进气管、水泵、输送管、第二电机、定位架、第二弹簧、清理海绵刷和转动球，所述支撑座右端面固定连接有固定架，所述固定架顶端铰链连接有挡板，所述固定架内侧中心位置通过连接杆固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴外侧固定连接有呈上下设置的叶轮和转动杆，所述转动杆底端固定连接有转动球，所述转动球外侧滑动连接有转动块，且转动块通过转轴与固定架转动连接，所述转动块底端连通有喷头，所述挡板底端面左侧滑动连接有过滤网，且过滤网与固定架滑动连接。

优选的，所述第一电机顶端设有电加热管，且电加热管通过连接块与固定架固定连接，所述挡板顶端右侧连通有进气管，且进气管内侧设有单向阀，所述固定架右端连通有水泵，所述水泵右端连通有输送管，且输送管的另一端贯穿固定架，所述输送管与固定架固定连接，所述固定架内侧右下方固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有定位架，所述定位架内侧底端滑动连接有清理海绵刷，且清理海绵刷贯穿定位架。

优选的，所述更换装置包括转动柱、放置架、限位孔、第二焊头、第二齿轮、第三电机、第三齿轮、第四电机、第四齿轮和第五齿轮，所述底座顶端面右侧转动连接有转动柱，所述转动柱顶端面固定连接有放置架，所述放置架顶端开设有限位孔，所述限位孔有4个，位于左侧的所述限位孔内侧、位于右侧的所述限位孔内侧和位于后端的所述限位孔内侧均设有第二焊头，且第二焊头与放置架滑动连接，所述第二焊头顶端连通有第二齿轮，所述放置架内侧中心位置套接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述底座内侧右端套接有第四电机。

优选的，所述滑动架顶端设有垫圈，且垫圈与滑动架固定连接，所述垫圈是由橡胶材质的板材制成的。

优选的，所述清理海绵刷顶端面固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与定位架固定连接。

优选的，所述第四电机的主轴末端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮外侧啮合连接有第五齿轮，且第五齿轮与转动柱固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的第三齿轮与第五齿轮，这种设置配合第四齿轮与第五齿轮的啮合连接、第三齿轮与第一齿轮及第二齿轮的啮合连接和转动柱与底座的转动连接，当点焊机器人的焊头出现老化和损坏的现象时，可以实现焊头的快速自动更换，从而保证了汽车零部件的加工效率；

2、本发明中，通过设置的喷头和过滤网，这种设置配合过滤网与挡板的滑动连接、第一电机对叶轮及转动杆的带动、转动球与转动块的滑动连接和喷头与转动块的连通，对零部件进行点焊加工时，当零部件的点焊部位存在灰尘异物时，点焊前可以对灰尘异物进行快速吹除，从而保证了点焊机器人的正常使用和零部件的正常点焊加工，也保证了零部件的点焊质量；

3、本发明中，通过设置的喷头、过滤网和清理海绵刷，这种设置配合过滤网与挡板的滑动连接、第一电机对叶轮及转动杆的带动、转动球与转动块的滑动连接、喷头与转动块的连通、第二弹簧对清理海绵刷及定位架的弹力和水泵与固定架的连通，对零部件进行点焊加工时，当零部件的点焊部位存在油污时，点焊前可以对油污进行快速清理，从而保证了点焊机器人的正常使用和零部件的正常点焊加工，也保证了零部件的点焊质量；

4、本发明中，通过设置的防护箱和压力传感器，这种设置配合活塞板与防护箱的滑动连接、第一弹簧对滑动架及挤压板的弹力和滑动架与垫圈的固定连接，当装置完成点焊工作时，可以对点焊机器人的点焊机构进行防护，从而最大程度的减缓了点焊部件的老化速度，避免了点焊部件发生碰撞损坏的现象，延长了装置点焊部件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明滑动架的安装结构示意图；

图3为本发明喷头的安装结构示意图；

图4为本发明第四齿轮的安装结构示意图；

图5为本发明第三齿轮的安装结构示意图；

图6为本发明转动块的整体结构示意图；

图7为本发明转动杆的整体结构示意图；

图8为本发明支撑座的整体结构示意图；

图9为本发明滑动架的整体结构示意图。

图中：1-底座、2-防护装置、201-防护箱、202-电动伸缩杆、203-活塞板、204-滑动架、205-第一弹簧、206-挤压环、207-压力传感器、208-垫圈、3-点焊机器人、4-控制器、5-支撑座、6-清理装置、601-固定架、602-挡板、603-第一电机、604-叶轮、605-转动杆、606-转动块、607-喷头、608-过滤网、609-电加热管、610-进气管、611-水泵、612-输送管、613-第二电机、614-定位架、615-第二弹簧、616-清理海绵刷、617-转动球、7-第一齿轮、8-第一焊头、9-更换装置、901-转动柱、902-放置架、903-限位孔、904-第二焊头、905-第二齿轮、906-第三电机、907-第三齿轮、908-第四电机、909-第四齿轮、910-第五齿轮。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本发明提供一种技术方案：

一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，包括底座1、防护装置2、清理装置6和更换装置9，底座1顶端左侧设有防护装置2，防护装置2包括防护箱201、电动伸缩杆202、活塞板203、滑动架204、第一弹簧205、挤压环206、压力传感器207和垫圈208，底座1顶端左侧固定连接有防护箱201，防护箱201底端面内侧固定连接有电动伸缩杆202，电动伸缩杆202顶端面固定连接有活塞板203，且活塞板203与防护箱201滑动连接，防护箱201内侧顶端滑动连接有滑动架204，滑动架204顶端设有垫圈208，且垫圈208与滑动架204固定连接，垫圈208是由橡胶材质的板材制成的，这种设置在把点焊部件放入到防护箱201内时，保证了支撑座5与滑动架204连接的密封性，从而更好的对防护箱201内部进行抽真空处理，滑动架204底端面固定连接有第一弹簧205，第一弹簧205的另一端固定连接有挤压环206，且挤压环206与防护箱201滑动连接，挤压环206底端面固定连接有压力传感器207，且压力传感器207与防护箱201滑动连接，这种设置当装置完成点焊工作时，可以对点焊机器人3的点焊机构进行防护，从而最大程度的减缓了点焊部件的老化速度，避免了点焊部件发生碰撞损坏的现象，延长了装置点焊部件的使用寿命，底座1顶端中心位置固定连接有点焊机器人3，点焊机器人3外侧左端固定连接有控制器4，点焊机器人3的外侧右端固定连接有支撑座5，且点焊机器人3的点焊连接头贯穿支撑座5，点焊机器人3的点焊连接头与支撑座5固定连接，支撑座5右端设有清理装置6，清理装置6包括固定架601、挡板602、第一电机603、叶轮604、转动杆605、转动块606、喷头607、过滤网608和转动球617，支撑座5右端面固定连接有固定架601，固定架601顶端铰链连接有挡板602，固定架601内侧中心位置通过连接杆固定连接有第一电机603，第一电机603的主轴外侧固定连接有呈上下设置的叶轮604和转动杆605，转动杆605底端固定连接有转动球617，转动球617外侧滑动连接有转动块606，且转动块606通过转轴与固定架601转动连接，转动块606底端连通有喷头607，挡板602底端面左侧滑动连接有过滤网608，且过滤网608与固定架601滑动连接，这种设置在对零部件进行点焊加工时，当零部件的点焊部位存在灰尘异物时，点焊前可以对灰尘异物进行快速吹除，从而保证了点焊机器人3的正常使用和零部件的正常点焊加工，也保证了零部件的点焊质量，点焊机器人3的点焊连接头外侧底端螺旋连接有第一齿轮7，第一齿轮7底端连通有第一焊头8，底座1顶端右侧设有更换装置9，更换装置9包括转动柱901、放置架902、限位孔903、第二焊头904、第二齿轮905、第三电机906、第三齿轮907、第四电机908、第四齿轮909和第五齿轮910，底座1顶端面右侧转动连接有转动柱901，转动柱901顶端面固定连接有放置架902，放置架902顶端开设有限位孔903，限位孔903有4个，位于左侧的限位孔903内侧、位于右侧的限位孔903内侧和位于后端的限位孔903内侧均设有第二焊头904，且第二焊头904与放置架902滑动连接，第二焊头904顶端连通有第二齿轮905，放置架902内侧中心位置套接有第三电机906，第三电机906的主轴末端固定连接有第三齿轮907，且第三齿轮907与第二齿轮905啮合连接，底座1内侧右端套接有第四电机908，第四电机908的主轴末端固定连接有第四齿轮909，第四齿轮909外侧啮合连接有第五齿轮910，且第五齿轮910与转动柱901固定连接，这种设置实现了第二焊头904的切换，从而方便了点焊部件的更换，这种设置当点焊机器人3的焊头出现老化和损坏的现象时，可以实现焊头的快速自动更换，从而保证了汽车零部件的加工效率。

工作流程：装置内的所有用电器均为外接电源，使用装置对汽车零部件进行点焊时，启动装置，此时点焊机器人3会把清理机构移动到零部件需要点焊的部位，当零部件点焊部位存在灰尘异物时，通过控制器4启动第一电机603，第一电机603此时会带动叶轮604和转动杆605转动，此时叶轮604会牵引外界风经过滤网608过滤，然后牵引的风穿过转动块606经喷头607排出，转动杆605此时会带动转动球617转动，转动球617此时会不断与转动块606发生滑动，同时与其发生转动，从而带动转动块606底端的喷头607不断进行左右摆动，以此实现对零部件点焊部位灰尘异物的吹除，保证了零部件的正常点焊，当达到清理时间时，点焊机器人3会在内部控制程序的控制下通过第一焊头8对零部件进行点焊，当装置使用久了第一焊头8老化或损坏需要更换时，通过控制器4启动装置的更换机构，此时控制器4会先控制第四电机908带动第四齿轮909与第五齿轮910发生啮合，使放置架902逆时针转动九十度，然后控制点焊机器人3带动连接的第一焊头8插进转到右侧的限位孔903内，接着第三电机906会带动第三齿轮907与第一齿轮8和第二齿轮905发生啮合，同时点焊机器人3会不断向上缓慢运动，从而使第一齿轮7与点焊机器人3的连接头脱离螺旋连接，把损坏的第一焊头8从点焊机器人3的点焊连接头上拆下，因为第一焊头8和第二焊头904与放置架2之间的摩擦阻尼较大，所以在点焊机器人3向上移动时第一焊头8不会随着一起运动，当第一焊头8拆下时，控制器4继续控制第四电机908转动，从而继续控制放置架902转动九十度，使新的第二焊头904转动到点焊机器人3点焊连接头的下方，接着点焊机器人3控制点焊连接头缓慢向下移动插进新的第二齿轮905内，同时控制第三电机906带动第三齿轮907与第二齿轮905反向啮合，从而把新的第二焊头904更换到点焊机器人3的点焊连接头上，当更换好时，继续对装置进行使用即可，当装置使用好时，通过控制器4启动装置的防护机构，此时点焊机器人3会控制支撑座5卡在防护箱201内侧顶端，使支撑座5与垫圈208紧密接触，当支撑座5卡好时，控制器4会控制电动伸缩杆202不断收缩，活塞板203此时会不断向下滑动对防护箱201进行抽真空处理，在压强差的作用下，支撑座5也会配合点焊机器人3的带动一起向下运动，滑动架204也会不断向下运动，第一弹簧205会不断被压缩，挤压环206对压力传感器207的压力会不断变大，当压力传感器207感应的压力值与设定的压力值相同时，装置断电，此时完成了点焊机器人3点焊部位的防护。

实施例2：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本发明提供一种技术方案：

一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，包括底座1、防护装置2、清理装置6和更换装置9，底座1顶端左侧设有防护装置2，防护装置2包括防护箱201、电动伸缩杆202、活塞板203、滑动架204、第一弹簧205、挤压环206、压力传感器207和垫圈208，底座1顶端左侧固定连接有防护箱201，防护箱201底端面内侧固定连接有电动伸缩杆202，电动伸缩杆202顶端面固定连接有活塞板203，且活塞板203与防护箱201滑动连接，防护箱201内侧顶端滑动连接有滑动架204，滑动架204顶端设有垫圈208，且垫圈208与滑动架204固定连接，垫圈208是由橡胶材质的板材制成的，这种设置在把点焊部件放入到防护箱201内时，保证了支撑座5与滑动架204连接的密封性，从而更好的对防护箱201内部进行抽真空处理，滑动架204底端面固定连接有第一弹簧205，第一弹簧205的另一端固定连接有挤压环206，且挤压环206与防护箱201滑动连接，挤压环206底端面固定连接有压力传感器207，且压力传感器207与防护箱201滑动连接，这种设置当装置完成点焊工作时，可以对点焊机器人3的点焊机构进行防护，从而最大程度的减缓了点焊部件的老化速度，避免了点焊部件发生碰撞损坏的现象，延长了装置点焊部件的使用寿命，底座1顶端中心位置固定连接有点焊机器人3，点焊机器人3外侧左端固定连接有控制器4，点焊机器人3的外侧右端固定连接有支撑座5，且点焊机器人3的点焊连接头贯穿支撑座5，点焊机器人3的点焊连接头与支撑座5固定连接，支撑座5右端设有清理装置6，清理装置6包括固定架601、挡板602、第一电机603、叶轮604、转动杆605、转动块606、喷头607、过滤网608、电加热管609、进气管610、水泵611、输送管612、第二电机613、定位架614、第二弹簧615、清理海绵刷616和转动球617，支撑座5右端面固定连接有固定架601，固定架601顶端铰链连接有挡板602，固定架601内侧中心位置通过连接杆固定连接有第一电机603，第一电机603的主轴外侧固定连接有呈上下设置的叶轮604和转动杆605，转动杆605底端固定连接有转动球617，转动球617外侧滑动连接有转动块606，且转动块606通过转轴与固定架601转动连接，转动块606底端连通有喷头607，挡板602底端面左侧滑动连接有过滤网608，且过滤网608与固定架601滑动连接，第一电机603顶端设有电加热管609，且电加热管609通过连接块与固定架601固定连接，挡板602顶端右侧连通有进气管610，且进气管610内侧设有单向阀，固定架601右端连通有水泵611，水泵611右端连通有输送管612，且输送管612的另一端贯穿固定架601，输送管612与固定架601固定连接，固定架601内侧右下方固定连接有第二电机613，第二电机613的主轴末端固定连接有定位架614，定位架614内侧底端滑动连接有清理海绵刷616，清理海绵刷616顶端面固定连接有第二弹簧615，且第二弹簧615的另一端与定位架614固定连接，这种设置保证了清理海绵刷616与零部件接触的紧密，与使得油污的清理效果更好，清理海绵刷616贯穿定位架614，这种设置在对零部件进行点焊加工时，当零部件的点焊部位存在油污时，点焊前可以对油污进行快速清理，从而保证了点焊机器人3的正常使用和零部件的正常点焊加工，也保证了零部件的点焊质量，点焊机器人3的点焊连接头外侧底端螺旋连接有第一齿轮7，第一齿轮7底端连通有第一焊头8，底座1顶端右侧设有更换装置9，更换装置9包括转动柱901、放置架902、限位孔903、第二焊头904、第二齿轮905、第三电机906、第三齿轮907、第四电机908、第四齿轮909和第五齿轮910，底座1顶端面右侧转动连接有转动柱901，转动柱901顶端面固定连接有放置架902，放置架902顶端开设有限位孔903，限位孔903有4个，位于左侧的限位孔903内侧、位于右侧的限位孔903内侧和位于后端的限位孔903内侧均设有第二焊头904，且第二焊头904与放置架902滑动连接，第二焊头904顶端连通有第二齿轮905，放置架902内侧中心位置套接有第三电机906，第三电机906的主轴末端固定连接有第三齿轮907，且第三齿轮907与第二齿轮905啮合连接，底座1内侧右端套接有第四电机908，第四电机908的主轴末端固定连接有第四齿轮909，第四齿轮909外侧啮合连接有第五齿轮910，且第五齿轮910与转动柱901固定连接，这种设置实现了第二焊头904的切换，从而方便了点焊部件的更换，这种设置当点焊机器人3的焊头出现老化和损坏的现象时，可以实现焊头的快速自动更换，从而保证了汽车零部件的加工效率。

工作流程：装置内的所有用电器均为外接电源，使用装置对汽车零部件进行点焊时，启动装置，此时点焊机器人3会把清理机构移动到零部件需要点焊的部位，当零部件点焊部位存在油污时，通过控制器4启动点焊机器人3、电加热管609、水泵611、第二电机613和第一电机603，点焊机器人3此时会把清理海绵刷616移动到有点焊部位，使其与点焊部位紧密接触，第二弹簧615此时被压缩，水泵611此时会抽取定量的除油剂，然后通过输送管612喷向定位架614，最后漏在清理海绵刷616上被其吸收，第二电机613此时会带动定位架614内侧底端的清理海绵刷616转动，从而实现对油污的清理，当达到清理时间时，点焊机器人3抬升十厘米，接着控制器4会控制第一电机603带动叶轮604和转动杆605转动，此时叶轮604会牵引外界风经过滤网608过滤，经电加热管609加热，然后牵引的风穿过转动块606经喷头607排出，转动杆605此时会带动转动球617转动，转动球617此时会不断与转动块606发生滑动，同时与其发生转动，从而带动转动块606底端的喷头607不断进行左右摆动，以此实现对清洗部位的快速烘干，保证了零部件的正常点焊，当达到烘干时间时，点焊机器人3会在内部控制程序的控制下通过第一焊头8对零部件进行点焊，当装置使用久了第一焊头8老化或损坏需要更换时，通过控制器4启动装置的更换机构，此时控制器4会先控制第四电机908带动第四齿轮909与第五齿轮910发生啮合，使放置架902逆时针转动九十度，然后控制点焊机器人3带动连接的第一焊头8插进转到右侧的限位孔903内，接着第三电机906会带动第三齿轮907与第一齿轮8和第二齿轮905发生啮合，同时点焊机器人3会不断向上缓慢运动，从而使第一齿轮7与点焊机器人3的连接头脱离螺旋连接，把损坏的第一焊头8从点焊机器人3的点焊连接头上拆下，因为第一焊头8和第二焊头904与放置架2之间的摩擦阻尼较大，所以在点焊机器人3向上移动时第一焊头8不会随着一起运动，当第一焊头8拆下时，控制器4继续控制第四电机908转动，从而继续控制放置架902转动九十度，使新的第二焊头904转动到点焊机器人3点焊连接头的下方，接着点焊机器人3控制点焊连接头缓慢向下移动插进新的第二齿轮905内，同时控制第三电机906带动第三齿轮907与第二齿轮905反向啮合，从而把新的第二焊头904更换到点焊机器人3的点焊连接头上，当更换好时，继续对装置进行使用即可，当装置使用好时，通过控制器4启动装置的防护机构，此时点焊机器人3会控制支撑座5卡在防护箱201内侧顶端，使支撑座5与垫圈208紧密接触，当支撑座5卡好时，控制器4会控制电动伸缩杆202不断收缩，活塞板203此时会不断向下滑动对防护箱201进行抽真空处理，在压强差的作用下，支撑座5也会配合点焊机器人3的带动一起向下运动，滑动架204也会不断向下运动，第一弹簧205会不断被压缩，挤压环206对压力传感器207的压力会不断变大，当压力传感器207感应的压力值与设定的压力值相同时，装置断电，此时完成了点焊机器人3点焊部位的防护。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，包括底座（1）、防护装置（2）、清理装置（6）和更换装置（9），其特征在于：所述底座（1）顶端左侧设有防护装置（2），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有点焊机器人（3），所述点焊机器人（3）外侧左端固定连接有控制器（4），所述点焊机器人（3）的外侧右端固定连接有支撑座（5），且点焊机器人（3）的点焊连接头贯穿支撑座（5），所述点焊机器人（3）的点焊连接头与支撑座（5）固定连接，所述支撑座（5）右端设有清理装置（6），所述点焊机器人（3）的点焊连接头外侧底端螺旋连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）底端连通有第一焊头（8），所述底座（1）顶端右侧设有更换装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述防护装置（2）包括防护箱（201）、电动伸缩杆（202）、活塞板（203）、滑动架（204）、第一弹簧（205）、挤压环（206）、压力传感器（207）和垫圈（208），所述底座（1）顶端左侧固定连接有防护箱（201），所述防护箱（201）底端面内侧固定连接有电动伸缩杆（202），所述电动伸缩杆（202）顶端面固定连接有活塞板（203），且活塞板（203）与防护箱（201）滑动连接，所述防护箱（201）内侧顶端滑动连接有滑动架（204），所述滑动架（204）底端面固定连接有第一弹簧（205），所述第一弹簧（205）的另一端固定连接有挤压环（206），且挤压环（206）与防护箱（201）滑动连接，所述挤压环（206）底端面固定连接有压力传感器（207），且压力传感器（207）与防护箱（201）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述清理装置（6）包括固定架（601）、挡板（602）、第一电机（603）、叶轮（604）、转动杆（605）、转动块（606）、喷头（607）、过滤网（608）、电加热管（609）、进气管（610）、水泵（611）、输送管（612）、第二电机（613）、定位架（614）、第二弹簧（615）、清理海绵刷（616）和转动球（617），所述支撑座（5）右端面固定连接有固定架（601），所述固定架（601）顶端铰链连接有挡板（602），所述固定架（601）内侧中心位置通过连接杆固定连接有第一电机（603），所述第一电机（603）的主轴外侧固定连接有呈上下设置的叶轮（604）和转动杆（605），所述转动杆（605）底端固定连接有转动球（617），所述转动球（617）外侧滑动连接有转动块（606），且转动块（606）通过转轴与固定架（601）转动连接，所述转动块（606）底端连通有喷头（607），所述挡板（602）底端面左侧滑动连接有过滤网（608），且过滤网（608）与固定架（601）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述第一电机（603）顶端设有电加热管（609），且电加热管（609）通过连接块与固定架（601）固定连接，所述挡板（602）顶端右侧连通有进气管（610），且进气管（610）内侧设有单向阀，所述固定架（601）右端连通有水泵（611），所述水泵（611）右端连通有输送管（612），且输送管（612）的另一端贯穿固定架（601），所述输送管（612）与固定架（601）固定连接，所述固定架（601）内侧右下方固定连接有第二电机（613），所述第二电机（613）的主轴末端固定连接有定位架（614），所述定位架（614）内侧底端滑动连接有清理海绵刷（616），且清理海绵刷（616）贯穿定位架（614）。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述更换装置（9）包括转动柱（901）、放置架（902）、限位孔（903）、第二焊头（904）、第二齿轮（905）、第三电机（906）、第三齿轮（907）、第四电机（908）、第四齿轮（909）和第五齿轮（910），所述底座（1）顶端面右侧转动连接有转动柱（901），所述转动柱（901）顶端面固定连接有放置架（902），所述放置架（902）顶端开设有限位孔（903），所述限位孔（903）有4个，位于左侧的所述限位孔（903）内侧、位于右侧的所述限位孔（903）内侧和位于后端的所述限位孔（903）内侧均设有第二焊头（904），且第二焊头（904）与放置架（902）滑动连接，所述第二焊头（904）顶端连通有第二齿轮（905），所述放置架（902）内侧中心位置套接有第三电机（906），所述第三电机（906）的主轴末端固定连接有第三齿轮（907），且第三齿轮（907）与第二齿轮（905）啮合连接，所述底座（1）内侧右端套接有第四电机（908）。

6.根据权利要求2所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述滑动架（204）顶端设有垫圈（208），且垫圈（208）与滑动架（204）固定连接，所述垫圈（208）是由橡胶材质的板材制成的。

7.根据权利要求4所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述清理海绵刷（616）顶端面固定连接有第二弹簧（615），且第二弹簧（615）的另一端与定位架（614）固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述第四电机（908）的主轴末端固定连接有第四齿轮（909），所述第四齿轮（909）外侧啮合连接有第五齿轮（910），且第五齿轮（910）与转动柱（901）固定连接。

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