CN114789316B

CN114789316B - 一种运行稳定性强的焊接机器人结构

Info

Publication number: CN114789316B
Application number: CN202210600934.3A
Authority: CN
Inventors: 尹勇; 洪世曜; 程嘉辉
Original assignee: Wuhan University of Technology WUT
Current assignee: Wuhan University of Technology WUT
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2042-05-30
Also published as: CN114789316A

Abstract

本发明提供一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体包括底座，所述底座的边侧焊接有固定板，所述底座的顶部安装有活动座，所述活动座上焊接有安装座，所述安装座之间活动安装有支撑机构，所述支撑机构的一侧安装有动力机构，所述安装座的顶部开有开口，所述支撑机构上开有开槽，所述开槽的内部安装有电机箱。该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，在使用的过程中升降机构推动环座进入到转动盘的内部，转动盘整体进行旋转，旋转后改变焊接管的位置，焊接管与对应位置的焊接头相配合，在弹力机构的推动下使环座向下移动，使焊接管与焊接头相接触进行使用。

Description

一种运行稳定性强的焊接机器人结构

技术领域

本发明涉及焊接机器人设备领域，具体为一种运行稳定性强的焊接机器人结构。

背景技术

传统的焊接方式是通过人工焊接，人工焊接具有较多的不确定因素，且稳定性差，因此，使用焊接机器人可以有效提高工作效率和质量，在现有焊接机器人上，通常会通过焊接头对物体的夹角处进行焊接使用，夹角的倾斜角度不同从而通过单一的焊接头无法满足不同要求下的焊接使用，另外，在焊接头使用后需要对其进行更换，更换时需要长时间的对焊接头进行降温，降温后才能对焊接头进行更换，从而浪费大量的工作时间，使用不方便，且，现有的设备在使用完成后占用较大的使用空间，无法对其进行折叠收纳，在移动和收纳时不方便，使用功能单一。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种运行稳定性强的焊接机器人结构，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用时，支撑板可与支撑组件重合，从而折叠后有效减少占用空间，从而便于移动使用，支撑板收纳的同时通过凸板与开口相配合对其进行限位，避免晃动产生的影响。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体包括底座，所述底座的边侧焊接有固定板，所述底座的顶部安装有活动座，所述活动座上焊接有安装座，所述安装座之间活动安装有支撑机构，所述支撑机构的一侧安装有动力机构，所述安装座的顶部开有开口，所述支撑机构上开有开槽，所述开槽的内部安装有电机箱，所述电机箱上安装有凸板，所述凸板与开口相配合，所述凸板上焊接有支撑板，所述支撑板的一侧安装有限位座，所述限位座安装在开槽的内部。

进一步的，所述支撑板的顶部一侧安装有转动组件，所述转动组件上安装有转动筒，所述转动筒的顶部安装有焊接组件。

进一步的，所述焊接组件包括固定块和固定座，所述固定块上安装有升降机构，所述固定座固定在转动筒上，所述升降机构的一端安装在固定座的内部。

进一步的，所述限位座的内部安装有电机一，所述电机一上安装有输出轴，所述输出轴的一端安装在转动组件上，所述电机箱的两侧固定有滑块，所述滑块上安装有位移组件，所述开槽的内壁上安装有滑槽，所述滑块和位移组件安装在滑槽的内部。

进一步的，所述固定座的顶部安装有转动盘，所述转动盘上开有开孔，所述开孔的内部安装有焊接管，所述固定座的内部固定有焊接头，所述焊接头与焊接管相配合。

进一步的，所述固定座的内部开有环腔，所述环腔的内部开有空腔，所述空腔的内部安装有转动杆，所述环腔的内部安装有环座，所述环座的边侧固定有定位块，所述环腔的内壁上开有定位槽。

进一步的，所述环座通过定位块安装在定位槽的内部，所述环座上固定有固定柱，所述焊接管安装在固定柱上，所述转动盘的内部安装有转动座，所述转动座上开有固定孔，所述固定孔与焊接管相配合。

进一步的，所述转动盘的内壁上开有限位槽，所述限位槽的内部安装有弹力机构，所述弹力机构的一端固定有弹块，所述弹块与定位块相配合。

进一步的，所述定位块上固定有卡块，所述限位槽的内壁上开有卡槽，所述卡孔安装在卡槽的内部，所述转动杆的一端安装有电机，所述电机安装在转动筒的内部。

进一步的，所述焊接管的直径呈递减式分布，所述开孔的直径与焊接管的直径相配合，所述动力组件、限位座和电机箱的内部均安装有电机一。

本发明的有益效果：本发明的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座；固定板；活动座；安装座；支撑机构；动力机构；开口；开槽；电机箱；凸板；支撑板；限位座；转动组件；转动筒；焊接组件；输出轴；滑块；位移组件；固定块；升降机构；固定座；焊接头；转动盘；开孔；焊接管；环腔；定位槽；磁铁；空腔；转动杆；环座；定位块；固定柱；转动座；固定孔；电机；限位槽；弹力机构；弹块。

1.该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，使用时，支撑板可与支撑组件重合，从而折叠后有效减少占用空间，从而便于移动使用，支撑板收纳的同时通过凸板与开口相配合对其进行限位，避免晃动产生的影响，在焊接使用时，通过凸板进入到开口的内部，可有效避免其晃动，从而提高稳定性。

2.该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，在使用的过程中升降机构推动环座进入到转动盘的内部，转动盘整体进行旋转，旋转后改变焊接管的位置，焊接管与对应位置的焊接头相配合，在弹力机构的推动下使环座向下移动，使焊接管与焊接头相接触进行使用。

3.该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，焊接管的直径不同，通过不同之间的焊接管与焊接头相配合后，通过焊接管可对不同夹角之间完成焊接工作，从而便于提高工作直流，在更换焊接管时避免对操作人员造成的烫伤，使用便捷。

附图说明

图1为本发明一种运行稳定性强的焊接机器人结构的结构示意图；

图2为本发明一种运行稳定性强的焊接机器人结构的输出轴的结构示意图；

图3为本发明一种运行稳定性强的焊接机器人结构的焊接组件的结构示意图；

图4为本发明一种运行稳定性强的焊接机器人结构的固定座内部结构示意图；

图5为本发明一种运行稳定性强的焊接机器人结构的转动盘内部结构示意图；

图6为本发明一种运行稳定性强的焊接机器人结构的固定座剖面结构示意图；

图中：1、底座；2、固定板；3、活动座；4、安装座；5、支撑机构；6、动力机构；7、开口；8、开槽；9、电机箱；10、凸板；11、支撑板；12、限位座；13、转动组件；14、转动筒；15、焊接组件；16、输出轴；17、滑块；18、位移组件；19、固定块；20、升降机构；21、固定座；22、焊接头；23、转动盘；24、开孔；25、焊接管；27、环腔；28、定位槽；29、磁铁；30、空腔；31、转动杆；32、环座；33、定位块；34、固定柱；35、转动座；36、固定孔；37、电机；38、限位槽；39、弹力机构；40、弹块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体包括底座1，所述底座1的边侧焊接有固定板2，所述底座1的顶部安装有活动座3，所述活动座3上焊接有安装座4，所述安装座4之间活动安装有支撑机构5，所述支撑机构5的一侧安装有动力机构6，所述安装座4的顶部开有开口7，所述支撑机构5上开有开槽8，所述开槽8的内部安装有电机箱9，所述电机箱9上安装有凸板10，所述凸板10与开口7相配合，所述凸板10上焊接有支撑板11，所述支撑板11的一侧安装有限位座12，所述限位座12安装在开槽8的内部，所述支撑板11的顶部一侧安装有转动组件13，所述转动组件13上安装有转动筒14，所述转动筒14的顶部安装有焊接组件15，在使用时，焊接组件15通过转动组件13内部的电机一完成旋转使用，收起通过限位座12内部的电机一使转动筒14倾斜使用，限位座12进入到开槽8的内部后，可起到双重限位固定使用。

本实施例，所述焊接组件15包括固定块19和固定座21，所述固定块19上安装有升降机构20，所述固定座21固定在转动筒14上，所述升降机构20的一端安装在固定座21的内部，所述限位座12的内部安装有电机一，所述电机一上安装有输出轴16，所述输出轴16的一端安装在转动组件13上，所述电机箱9的两侧固定有滑块17，所述滑块17上安装有位移组件18，所述开槽8的内壁上安装有滑槽，所述滑块17和位移组件18安装在滑槽的内部，后期滑块17通过位移组件18上下移动，上下移动后将凸板10和限位座12与开槽8分离，分离后对其使用状态进行调整，从而进行工作使用。

本实施例，所述固定座21的顶部安装有转动盘23，所述转动盘23上开有开孔24，所述开孔24的内部安装有焊接管25，所述固定座21的内部固定有焊接头22，所述焊接头22与焊接管25相配合，所述固定座21的内部开有环腔27，所述环腔27的内部开有空腔30，所述空腔30的内部安装有转动杆31，所述环腔27的内部安装有环座32，所述环座32的边侧固定有定位块33，所述环腔27的内壁上开有定位槽28，所述环座32通过定位块33安装在定位槽28的内部，所述环座32上固定有固定柱34，所述焊接管25安装在固定柱34上，所述转动盘23的内部安装有转动座35，所述转动座35上开有固定孔36，所述固定孔36与焊接管25相配合，定位槽28和定位块33相配合，便于环座32在固定座21和转动盘23内部的水平移动，环座32上下移动的同时，焊接头22通过另外的推动机构上下位移，从而与焊接管25的底部相配合。

本实施例，所述转动盘23的内壁上开有限位槽38，所述限位槽38的内部安装有弹力机构39，所述弹力机构39的一端固定有弹块40，所述弹块40与定位块33相配合，所述定位块33上固定有卡块，所述限位槽38的内壁上开有卡槽，所述卡孔安装在卡槽的内部，所述转动杆31的一端安装有电机37，所述电机37安装在转动筒14的内部，所述焊接管25的直径呈递减式分布，所述开孔24的直径与焊接管25的直径相配合，所述动力组件13、限位座12和电机箱9的内部均安装有电机一，弹力机构40推动环座32向下移动，向下移动便于使焊接头22与焊接管25接触，避免接触不良造成的无法工作，有效提高便捷性。

该装置在使用时，通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，在使用时，首先启动位移组件18将电机箱9向上移动，电机箱9的移动带动凸板10从开口7的内部移动出，移动出后支撑板11带动限位座12向上移动，与开槽8分离，分离后支撑板11可通过电机座9完成倾斜使用，限位座12内部的电机一带动转动组件13进行旋转倾斜使用，从而在工作时，满足不同角度下的调整使用，在使用时，焊接头22与外机设备相连接，根据焊接位置的角度，对不同直径的焊接管25配合，焊接管25的位置进行调整，调整后通过对应位置处的焊接管25对焊接点完成焊接，在调整时，启动升降机构20推动环座32在环腔27的内部向上移动，向上移动后固定柱34进入到转动座35的固定孔36内部，定位块33进入到限位槽38的内部，并对弹力机构39进行挤压，通过转动座35的旋转，使焊接管25的位置进行改变，改变后，对应位置的焊接管25与焊接头22相配合，其他位置上的焊接管25在弹力机构39的弹力下位移，再次启动升降机构20与环座32相接触，通过升降机构20顶部的磁铁对环座32接触，通过吸力将其他位置的焊接管25收缩在固定座21的内部，从而便于快速完成调整使用，使用便捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括焊接机器人本体，其特征在于：所述焊接机器人本体包括底座（1），所述底座（1）的边侧焊接有固定板（2），所述底座（1）的顶部安装有活动座（3），所述活动座（3）上焊接有安装座（4），所述安装座（4）之间活动安装有支撑机构（5），所述支撑机构（5）的一侧安装有动力机构（6），所述安装座（4）的顶部开有开口（7），所述支撑机构（5）上开有开槽（8），所述开槽（8）的内部安装有电机箱（9），所述电机箱（9）上安装有凸板（10），所述凸板（10）与开口（7）相配合，所述凸板（10）上焊接有支撑板（11），所述支撑板（11）的一侧安装有限位座（12），所述限位座（12）安装在开槽（8）的内部，所述支撑板（11）的顶部一侧安装有转动组件（13），所述转动组件（13）上安装有转动筒（14），所述转动筒（14）的顶部安装有焊接组件（15），所述焊接组件（15）包括固定块（19）和固定座（21），所述固定块（19）上安装有升降机构（20），所述固定座（21）固定在转动筒（14）上，所述升降机构（20）的一端安装在固定座（21）的内部，所述升降机构（20）的顶部设有磁铁，所述固定座（21）的顶部安装有转动盘（23），所述转动盘（23）上开有开孔（24），所述开孔（24）的内部安装有焊接管（25），所述固定座（21）的内部固定有焊接头（22），所述焊接头（22）与焊接管（25）相配合，所述固定座（21）的内部开有环腔（27），所述环腔（27）的内部开有空腔（30），所述空腔（30）的内部安装有转动杆（31），所述环腔（27）的内部安装有环座（32），所述环座（32）的边侧固定有定位块（33），所述环腔（27）的内壁上开有定位槽（28），所述环座（32）通过定位块（33）安装在定位槽（28）的内部，所述环座（32）上固定有固定柱（34），所述焊接管（25）安装在固定柱（34）上，所述转动盘（23）的内部安装有转动座（35），所述转动座（35）上开有固定孔（36），所述固定孔（36）与焊接管（25）相配合，所述转动盘（23）的内壁上开有限位槽（38），所述限位槽（38）的内部安装有弹力机构（39），所述弹力机构（39）的一端固定有弹块（40），所述弹块（40）与定位块（33）相配合，所述限位座（12）的内部安装有电机一，所述电机一上安装有输出轴（16），所述输出轴（16）的一端安装在转动组件（13）上，所述电机箱（9）的两侧固定有滑块（17），所述滑块（17）上安装有位移组件（18），所述开槽（8）的内壁上安装有滑槽，所述滑块（17）和位移组件（18）安装在滑槽的内部，所述定位块（33）上固定有卡块，所述限位槽（38）的内壁上开有卡槽，所述卡块安装在卡槽的内部，所述转动杆（31）的一端安装有电机（37），所述电机（37）安装在转动筒（14）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，其特征在于：所述焊接管（25）的直径呈递减式分布，所述开孔（24）的直径与焊接管（25）的直径相配合，所述转动组件（13）、限位座（12）和电机箱（9）的内部均安装有电机一。