CN114055041A - 一种机器人定点焊接辅助装置 - Google Patents
一种机器人定点焊接辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114055041A CN114055041A CN202111533575.6A CN202111533575A CN114055041A CN 114055041 A CN114055041 A CN 114055041A CN 202111533575 A CN202111533575 A CN 202111533575A CN 114055041 A CN114055041 A CN 114055041A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- wall
- rod
- auxiliary device
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 7
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000009711 regulatory function Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0247—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明属于焊接机器人技术领域，尤其是包括基板、支撑座和焊接机器人本体，所述支撑座顶部外侧设置有立柱，所述立柱一侧外壁固定连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台上滑动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有固定座，所述固定座一侧外壁固定连接有承载杆，所述承载杆一端固定连接有顶板，针对焊接机器人辅助装置缺少有效的调节功能以及稳定性欠佳的问题，现提出以下方案，包括。本发明通过设置的挡板、导向杆、导向块、固定杆、下压杆、升降杆和气缸，能够带动防滑支座向下移动，直到防滑支座和焊接工件的表面相接触，并且对焊接工件起到了压制稳固的作用，使得在进行焊接时不会出现位置偏移的现象，保证了焊接的质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种机器人定点焊接辅助装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。
焊接机器人在对工件进行定点焊接工作时，通常需要用到辅助装置来根据工件的位置起到一定的辅助作用，当前的辅助装置在使用时，缺少有效的调节功能，当工件的位置确定之后，不便于对焊接机器人本身的位置进行调节，并且在进行焊接的过程中，工件存在滑动偏移的现象，稳定性欠佳，导致焊接质量受到了一定的影响。
发明内容
基于焊接机器人辅助装置缺少有效的调节功能以及稳定性欠佳的技术问题，本发明提出了一种机器人定点焊接辅助装置。
本发明提出的一种机器人定点焊接辅助装置，包括基板、支撑座和焊接机器人本体，所述支撑座顶部外侧设置有立柱，所述立柱一侧外壁固定连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台上滑动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有固定座，所述固定座一侧外壁固定连接有承载杆，所述承载杆一端固定连接有顶板，所述顶板底部外壁固定连接有第二电动滑台，且第二电动滑台内壁滑动连接有机器人安装座，所述焊接机器人本体固定连接在机器人安装座底部外壁上；
所述基板顶部外壁固定连接有对称设置的导向座，两个所述导向座相对一侧均开设有导向槽，所述支撑座两侧外壁固定连接有对称设置的连接块，且两个连接块分别滑动连接在两个导向槽内壁上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑座顶部外壁固定连接有防护外壳，且防护外壳一侧内壁固定连接有驱动电机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述立柱底部一侧连接有转动杆，且驱动电机的输出轴连接在转动杆一端。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑座两侧外壁均固定连接有L型结构的加强板，且两个加强板底端分别固定连接在两个连接块顶部外壁上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述基板顶部一侧外壁固定连接有固定板，所述固定板一侧外壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞杆连接在支撑座一侧外壁上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述基板两侧外壁均固定连接有等距分布的安装耳。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述导向座顶部一侧外壁固定连接有同一个L型结构的挡板，所述挡板顶部内壁固定连接有对称设置的导向杆，且两个导向杆外壁均滑动连接有导向块。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述导向块相对一端固定连接有对称设置的L型结构的固定杆，两个所述固定杆底端均固定连接有下压杆，且两个下压杆底端均固定连接有楔形结构的防滑支座。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述固定杆相对一侧固定连接有同一个升降杆，所述挡板顶部内壁固定连接有气缸，且气缸的活塞杆连接在升降杆顶部外壁上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述气缸、电动伸缩杆、驱动电机、第一电动滑台和第二电动滑台均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
本发明中的有益效果为：
1、本发明中，通过设置的第一电动滑台、连接杆、固定座、承载杆和顶板，可以带动焊接机器人本体竖向移动，从而能够对焊接机器人本体的高度进行调节，使得处于适当的工作高度，然后通过设置的第二电动滑台和安装座，可以带动焊接机器人本体横向移动，从而能够对焊接机器人本体的横向位置进行调节，配合高度调节的效果，使得焊接机器人本体的位置具有便于调节的功能，提高了适用性。
2、本发明中，通过设置的防护外壳、驱动电机、转动杆和立柱，配合连接杆、固定座、承载杆和顶板的作用，能够对焊接机器人本体的工作角度进行调节，从而进一步的提高了适用性。
3、本发明中，通过设置的挡板、导向杆、导向块、固定杆、下压杆、升降杆和气缸，能够带动防滑支座向下移动，直到防滑支座和焊接工件的表面相接触，并且对焊接工件起到了压制稳固的作用，使得在进行焊接时不会出现位置偏移的现象，保证了焊接的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人定点焊接辅助装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器人定点焊接辅助装置的焊接机器人结构示意图；
图3为本发明提出的一种机器人定点焊接辅助装置的立柱侧视结构示意图；
图4为本发明提出的一种机器人定点焊接辅助装置的顶板侧视结构示意图；
图5为本发明提出的一种机器人定点焊接辅助装置的挡板侧视结构示意图。
图中：1、基板；2、支撑座；3、焊接机器人本体；4、导向座；5、连接块；6、立柱；7、固定座；8、承载杆；9、顶板；10、固定板；11、电动伸缩杆；12、防护外壳；13、挡板；14、安装耳；15、转动杆；16、驱动电机；17、加强板；18、连接杆；19、机器人安装座；20、第一电动滑台；21、第二电动滑台；22、导向杆；23、导向块；24、固定杆；25、下压杆；26、防滑支座；27、升降杆；28、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1、3和4，一种机器人定点焊接辅助装置，包括基板1、支撑座2和焊接机器人本体3，支撑座2顶部外侧设置有立柱6，立柱6一侧外壁固定连接有第一电动滑台20，第一电动滑台20上滑动连接有连接杆18，连接杆18一端固定连接有固定座7，固定座7一侧外壁固定连接有承载杆8，承载杆8一端固定连接有顶板9，启动第一电动滑台20工作，经过连接杆18、固定座7、承载杆8和顶板9的作用带动焊接机器人本体3竖向移动，从而能够对焊接机器人本体3的高度进行调节，使得焊接机器人本体3处于适当的高度，顶板9底部外壁固定连接有第二电动滑台21，且第二电动滑台21内壁滑动连接有机器人安装座19，焊接机器人本体3固定连接在机器人安装座19底部外壁上，启动第二电动滑台21工作，经过机器人安装座19的作用带动焊接机器人本体3横向移动，从而能够对焊接机器人本体3的横向位置进行调节，配合高度调节的效果，使得焊接机器人本体3的位置具有便于调节的功能，提高了适用性；
基板1顶部外壁固定连接有对称设置的导向座4，两个导向座4相对一侧均开设有导向槽，支撑座2两侧外壁固定连接有对称设置的连接块5，且两个连接块5分别滑动连接在两个导向槽内壁上。
参照图1-2，在具体实施方式中，支撑座2顶部外壁固定连接有防护外壳12，且防护外壳12一侧内壁固定连接有驱动电机16，立柱6底部一侧连接有转动杆15，且驱动电机16的输出轴连接在转动杆15一端，启动驱动电机16工作，经过转动杆15的作用带动立柱6转动，使得配合连接杆18、固定座7、承载杆8和顶板9的作用能够对焊接机器人本体3的角度进行调节，支撑座2两侧外壁均固定连接有L型结构的加强板17，且两个加强板17底端分别固定连接在两个连接块5顶部外壁上，基板1顶部一侧外壁固定连接有固定板10，固定板10一侧外壁固定连接有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的活塞杆连接在支撑座2一侧外壁上，启动电动伸缩杆11工作，经过导向座4和连接块5的作用推动支撑座2向一侧移动，支撑座2经过立柱6、固定座7、承载杆8和顶板9的作用带动焊接机器人本体3向一侧移动，直到焊接机器人本体3移动至需要焊接的位置，关闭电动伸缩杆11，基板1两侧外壁均固定连接有等距分布的安装耳14，便于将基板1稳固的安装在适当的工作位置。
参照图1-5，进一步的，两个导向座4顶部一侧外壁固定连接有同一个L型结构的挡板13，挡板13顶部内壁固定连接有对称设置的导向杆22，且两个导向杆22外壁均滑动连接有导向块23，两个导向块23相对一端固定连接有对称设置的L型结构的固定杆24，两个固定杆24底端均固定连接有下压杆25，且两个下压杆25底端均固定连接有楔形结构的防滑支座26，两个固定杆24相对一侧固定连接有同一个升降杆27，挡板13顶部内壁固定连接有气缸28，且气缸28的活塞杆连接在升降杆27顶部外壁上，启动气缸28工作，经过导向杆22、导向块23、固定杆24、下压杆25和升降杆27的作用带动防滑支座26向下移动，直到防滑支座26和焊接工件的表面相接触，并且对焊接工件起到了压制稳固的作用，使得在进行焊接工作时不会出现位置偏移的现象，气缸28、电动伸缩杆11、驱动电机16、第一电动滑台20和第二电动滑台21均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器型号为ABB-1769-L35CR。
具体使用时，启动电动伸缩杆11工作，经过导向座4和连接块5的作用推动支撑座2向一侧移动，支撑座2经过立柱6、固定座7、承载杆8和顶板9的作用带动焊接机器人本体3向一侧移动，直到焊接机器人本体3移动至需要焊接的位置，关闭电动伸缩杆11，然后启动第一电动滑台20工作，经过连接杆18、固定座7、承载杆8和顶板9的作用带动焊接机器人本体3竖向移动，从而能够对焊接机器人本体3的高度进行调节，使得处于适当的高度，然后启动第二电动滑台21工作，经过机器人安装座19的作用带动焊接机器人本体3横向移动，从而能够对焊接机器人本体3的横向位置进行调节，配合高度调节的效果，使得焊接机器人本体3的位置具有便于调节的功能，提高了适用性，当焊接机器人本体3的位置调节完成之后，启动驱动电机16工作，经过转动杆15的作用带动立柱6转动，使得配合连接杆18、固定座7、承载杆8和顶板9的作用能够对焊接机器人本体3的角度进行调节，进一步的提高了适用性，然后启动气缸28工作，经过导向杆22、导向块23、固定杆24、下压杆25和升降杆27的作用带动防滑支座26向下移动，直到防滑支座26和焊接工件的表面相接触，并且对焊接工件起到了压制稳固的作用，使得在进行焊接时不会出现位置偏移的现象，保证了焊接的质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人定点焊接辅助装置，包括基板(1)、支撑座(2)和焊接机器人本体(3)，其特征在于，所述支撑座(2)顶部外侧设置有立柱(6)，所述立柱(6)一侧外壁固定连接有第一电动滑台(20)，所述第一电动滑台(20)上滑动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)一端固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)一侧外壁固定连接有承载杆(8)，所述承载杆(8)一端固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)底部外壁固定连接有第二电动滑台(21)，且第二电动滑台(21)内壁滑动连接有机器人安装座(19)，所述焊接机器人本体(3)固定连接在机器人安装座(19)底部外壁上；
所述基板(1)顶部外壁固定连接有对称设置的导向座(4)，两个所述导向座(4)相对一侧均开设有导向槽，所述支撑座(2)两侧外壁固定连接有对称设置的连接块(5)，且两个连接块(5)分别滑动连接在两个导向槽内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述支撑座(2)顶部外壁固定连接有防护外壳(12)，且防护外壳(12)一侧内壁固定连接有驱动电机(16)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述立柱(6)底部一侧连接有转动杆(15)，且驱动电机(16)的输出轴连接在转动杆(15)一端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述支撑座(2)两侧外壁均固定连接有L型结构的加强板(17)，且两个加强板(17)底端分别固定连接在两个连接块(5)顶部外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述基板(1)顶部一侧外壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)一侧外壁固定连接有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)的活塞杆连接在支撑座(2)一侧外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述基板(1)两侧外壁均固定连接有等距分布的安装耳(14)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，两个所述导向座(4)顶部一侧外壁固定连接有同一个L型结构的挡板(13)，所述挡板(13)顶部内壁固定连接有对称设置的导向杆(22)，且两个导向杆(22)外壁均滑动连接有导向块(23)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，两个所述导向块(23)相对一端固定连接有对称设置的L型结构的固定杆(24)，两个所述固定杆(24)底端均固定连接有下压杆(25)，且两个下压杆(25)底端均固定连接有楔形结构的防滑支座(26)。
9.根据权利要求8所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，两个所述固定杆(24)相对一侧固定连接有同一个升降杆(27)，所述挡板(13)顶部内壁固定连接有气缸(28)，且气缸(28)的活塞杆连接在升降杆(27)顶部外壁上。
10.根据权利要求9所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述气缸(28)、电动伸缩杆(11)、驱动电机(16)、第一电动滑台(20)和第二电动滑台(21)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111533575.6A CN114055041A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种机器人定点焊接辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111533575.6A CN114055041A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种机器人定点焊接辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114055041A true CN114055041A (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80229491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111533575.6A Withdrawn CN114055041A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种机器人定点焊接辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114055041A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114789316A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-26 | 武汉理工大学 | 一种运行稳定性强的焊接机器人结构 |
-
2021
- 2021-12-15 CN CN202111533575.6A patent/CN114055041A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114789316A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-26 | 武汉理工大学 | 一种运行稳定性强的焊接机器人结构 |
| CN114789316B (zh) * | 2022-05-30 | 2022-10-14 | 武汉理工大学 | 一种运行稳定性强的焊接机器人结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210209242U (zh) | 一种油雾分离器焊接调节机构 | |
| CN205021039U (zh) | 焊接机器人工作站 | |
| CN112475601A (zh) | 用于锅具生产的自动激光焊接机械手 | |
| CN214640903U (zh) | 一种能实现焊接品质稳定的全自动氩弧焊设备 | |
| CN114055041A (zh) | 一种机器人定点焊接辅助装置 | |
| CN210100058U (zh) | 一种工业机械人用的移动式平台 | |
| CN210388018U (zh) | 焊接工作站用通机机架总成 | |
| US20080246204A1 (en) | Positioning Device for the Fabrication of Compressor Impellers | |
| CN205834581U (zh) | 基于无线控制的焊接机器人工作站 | |
| CN215699362U (zh) | 一种吊笼顶底焊接工装 | |
| CN214868224U (zh) | 一种基于汽车零部件生产用定位焊接装置 | |
| CN210587750U (zh) | 一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置 | |
| CN114619134A (zh) | 龙门式焊接装置及焊接方法 | |
| CN112975259A (zh) | 一种汽车底盘焊接设备 | |
| CN209736833U (zh) | 一种电极焊接用焊钳吊装装置 | |
| CN218426593U (zh) | 一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站 | |
| CN218253548U (zh) | 一种支撑稳定的点焊机器人 | |
| CN217290846U (zh) | 一种工件对接加工成型焊接设备 | |
| CN219561007U (zh) | 一种钢梁拉弯机 | |
| CN217529645U (zh) | 一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置 | |
| CN213857841U (zh) | 一种适用于多种规格汽车部件的焊接夹具 | |
| CN214978790U (zh) | 膨胀水箱支架的焊接工装 | |
| CN220806070U (zh) | 一种行走式变位机翻转机构 | |
| CN216370780U (zh) | 一种汽车横梁加工用多角度焊接装置 | |
| CN216541042U (zh) | 一种型材避让r角成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220218 |