CN219852822U - 一种金刚石磨盘自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种金刚石磨盘自动焊接机，包括机架，还包括：立柱，所述立柱固定于机架的底部，立柱的上端安装固定有固定盘座，固定盘座的外侧周向分布设有多个侧固板，侧固板的下端转动连接有滑块，滑块滑动设于固定盘座内，所述立柱内还安装有用于控制多个侧固板同步靠近或远离的控制组件，且所述控制组件控制多个侧固板同步靠近时，侧固板同时围绕滑块转动并对金刚石进行夹持固定；焊接组件，所述焊接组件安装于立柱上，所述焊接组件通过圆周运动的方式将盘体和金刚石焊接固定在一起。本实用新型可降低金刚石、磨盘体的热损伤、减小焊接变形，降低能耗、提高效率、精度，适合小批量、定制化磨盘的生产。

Description

一种金刚石磨盘自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种金刚石磨盘自动焊接机。

背景技术

金刚石磨盘的专业解释是指用于研磨机上的盘式磨具，由盘体和金刚石磨块组成，金刚石焊接或镶嵌在盘体上，通过磨机的高速旋转对工作面实施平整打磨。

由于对金刚石和盘体的焊接要求比较高，采用焊接方式实现金刚石和盘体的连接时，现有的焊接方法一般采用炉中焊接，焊接过程对磨盘体和金刚石的热损伤大、薄磨盘易变形，且能耗高、焊接效率低、焊后精度差，不适合小批量、定制化磨盘的生产。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种金刚石磨盘自动焊接机，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种金刚石磨盘自动焊接机，旨在解决现有的焊接方式及装置不仅对于金刚石、磨盘体热损伤大、易变形，且焊接过程能耗高、效率低、精度差，不适合小批量、定制化磨盘的生产的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种金刚石磨盘自动焊接机，包括机架，还包括：立柱，所述立柱固定于机架的底部，立柱的上端安装固定有固定盘座，固定盘座的外侧周向分布设有多个侧固板，侧固板的下端转动连接有滑块，滑块滑动设于固定盘座内，所述立柱内还安装有用于控制多个侧固板同步靠近或远离的控制组件，且所述控制组件控制多个侧固板同步靠近时，侧固板同时围绕滑块转动并对金刚石进行夹持固定；焊接组件，所述焊接组件安装于立柱上，所述焊接组件通过圆周运动的方式将盘体和金刚石焊接固定在一起。

进一步的技术方案，所述固定盘座内周向分布开设有多个空腔，滑块滑动设置在空腔中，滑块靠近固定盘座中部的一侧于空腔中还设有用于对滑块弹性支撑的弹簧，所述滑块的顶部外侧开设有安装槽，侧固板的下端通过第二支轴转动安装在安装槽内，第二支轴上还设有用于使得侧固板上端向远离固定盘座中部的一侧弹性抵靠的扭簧；所述固定盘座的顶部还开设有与空腔连通的移动槽，侧固板从移动槽滑动穿出，所述侧固板靠近固定盘座中部的一侧还设有弹性垫。

进一步的技术方案，无外力时，所述侧固板在扭簧的弹力作用下与安装槽的槽壁抵接，且此时侧固板为竖直状态。

进一步的技术方案，所述控制组件包括连接绳、连板、侧固伸缩缸、弹簧和导向轮，所述固定盘座的内侧中部开设有T形绳腔，T形绳腔的分支对应与空腔连通，所述立柱的中部开设有与T形绳腔连通的主绳腔，所述侧固伸缩缸固定于立柱的内侧，侧固伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有连板，立柱的内侧设有与主绳腔连通且用于连板升降的板活动腔，所述滑块的顶部内侧开设有轮槽，轮槽中转动安装有导向轮，滑块的内端开设有绳孔，绳孔的两端分别与轮槽和空腔连通，所述侧固板靠近固定盘座中部的一侧下部连接有连接绳，连接绳从导向轮绕过后，经绳孔和弹簧穿入到T形绳腔和主绳腔中，并固定在连板上。

进一步的技术方案，所述焊接组件包括从动齿轮、转筒、旋转电机、电机支座、主动齿轮、焊接载板、焊接竖杆、第一支轴、焊枪、第一锁紧旋钮和焊枪位姿调节杆，所述转筒转动安装于立柱上，转筒上固定有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合连接，主动齿轮安装固定于旋转电机的输出端，旋转电机通过电机支座与立柱连接固定，所述转筒的一侧还固定有焊接载板，焊接载板上可调节移动安装有焊接竖杆，所述焊接竖杆的上端通过第一支轴转动安装有焊枪，所述焊接竖杆上还固定有焊枪位姿调节杆，焊枪上开设有调节孔，焊枪位姿调节杆从调节孔滑动穿过，焊枪上还设有用于将焊枪锁定在焊枪位姿调节杆上的第一锁紧旋钮；所述焊枪为激光焊枪、等离子焊枪、火焰焊枪或感应焊圈中的一种。

进一步的技术方案，所述焊枪位姿调节杆为圆弧形结构，且所述焊枪位姿调节杆的圆心位于第一支轴的轴线上。

进一步的技术方案，所述焊接竖杆的下端从焊接载板上开设的贯穿调节口穿过，所述焊接竖杆的内侧于贯穿调节口中还固定有横导杆，焊接载板内开设有与横导杆滑动连接的导向腔；所述焊接载板的下侧设有螺纹轴，螺纹轴与焊接竖杆螺纹连接，螺纹轴的两端还分别转动安装有端板，端板固定于焊接载板的下侧，其中一个端板上还设有用于将螺纹轴锁定的第二锁紧旋钮，所述螺纹轴的一端固定有摇臂，摇臂远离螺纹轴的一端外侧转动安装有摇柄。

进一步的技术方案，还包括压紧伸缩缸和压紧板，所述压紧伸缩缸固定于机架的顶部，压紧伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有用于对盘体进行固定的压紧板。

本实用新型实施例提供的一种金刚石磨盘自动焊接机，通过改进现有的焊接方式，利用侧固板和滑块的限定，以及通过控制组件对侧固板进行控制，利于侧固板对金刚石周向同步夹紧固定，且控制组件控制多个侧固板同步靠近时，侧固板同时围绕滑块转动并对金刚石进行夹持固定，对金刚石的夹紧固定效果好。另外，通过限定金刚石不动，焊接组件通过圆周运动的方式将盘体和金刚石焊接固定在一起，保证了焊接的质量，且降低驱动金刚石转动的功耗和设计难度，应用效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的金刚石磨盘自动焊接机的主视剖视结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的金刚石磨盘自动焊接机中固定盘座部分的立体结构示意图；

图4为图1中A部分的放大结构示意图；

图5为图1中B部分的放大结构示意图；

图6为图1中C部分的放大剖视结构示意图。

图中：1-机架，2-顶板，3-支杆，4-底座，5-从动齿轮，6-转筒，7-立柱，8-板活动腔，9-连板，10-旋转电机，11-电机支座，12-主动齿轮，13-焊接载板，14-焊接竖杆，15-第一支轴，16-焊枪，17-第一锁紧旋钮，18-焊枪位姿调节杆，19-盘体，20-压紧伸缩缸，21-压紧板，22-金刚石，23-侧固板，24-固定盘座，25-弹性垫，26-T形绳腔，27-移动槽，28-空腔，29-第二支轴，30-安装槽，31-弹簧，32-连接绳，33-侧固伸缩缸，34-主绳腔，35-滑块，36-导向轮，37-轮槽，38-绳孔，39-横导杆，40-贯穿调节口，41-端板，42-螺纹轴，43-第二锁紧旋钮，44-摇臂，45-摇柄，46-导向腔，47-调节孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-2所示，为本实用新型一个实施例提供的一种金刚石磨盘自动焊接机，包括机架1，还包括：

立柱7，所述立柱7固定于机架1的底部，立柱7的上端安装固定有固定盘座24，固定盘座24的外侧周向分布设有多个侧固板23，侧固板23的下端转动连接有滑块35，滑块35滑动设于固定盘座24内，所述立柱7内还安装有用于控制多个侧固板23同步靠近或远离的控制组件，且所述控制组件控制多个侧固板23同步靠近时，侧固板23同时围绕滑块35转动并对金刚石22进行夹持固定；

焊接组件，所述焊接组件安装于立柱7上，所述焊接组件通过圆周运动的方式将盘体19和金刚石22焊接固定在一起。

在本实用新型实施例中，通过改进现有的焊接方式，利用侧固板23和滑块35的限定，以及通过控制组件对侧固板23进行控制，利于侧固板23对金刚石22周向同步夹紧固定，且控制组件控制多个侧固板23同步靠近时，侧固板23同时围绕滑块35转动并对金刚石22进行夹持固定，对金刚石22的夹紧固定效果好。另外，通过限定金刚石22不动，焊接组件通过圆周运动的方式将盘体19和金刚石22焊接固定在一起，保证了焊接的质量，且降低驱动金刚石22转动的功耗和设计难度，应用效果好。

如图1-4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定盘座24内周向分布开设有多个空腔28，滑块35滑动设置在空腔28中，滑块35靠近固定盘座24中部的一侧于空腔28中还设有用于对滑块35弹性支撑的弹簧31，所述滑块35的顶部外侧开设有安装槽30，侧固板23的下端通过第二支轴29转动安装在安装槽30内，第二支轴29上还设有用于使得侧固板23上端向远离固定盘座24中部的一侧弹性抵靠的扭簧(未示出)，无外力时，所述侧固板23在扭簧的弹力作用下与安装槽30的槽壁抵接，且此时侧固板23为竖直状态；所述固定盘座24的顶部还开设有与空腔28连通的移动槽27，侧固板23从移动槽27滑动穿出，所述侧固板23靠近固定盘座24中部的一侧还设有弹性垫25，通过弹性垫25可提升其对金刚石22夹持固定的可靠性。

所述控制组件包括连接绳32、连板9、侧固伸缩缸33、弹簧31和导向轮36，所述固定盘座24的内侧中部开设有T形绳腔26，T形绳腔26的分支对应与空腔28连通，所述立柱7的中部开设有与T形绳腔26连通的主绳腔34，所述侧固伸缩缸33固定于立柱7的内侧，侧固伸缩缸33的伸缩芯轴端部安装固定有连板9，立柱7的内侧设有与主绳腔34连通且用于连板9升降的板活动腔8，所述滑块35的顶部内侧开设有轮槽37，轮槽37中转动安装有导向轮36，滑块35的内端开设有绳孔38，绳孔38的两端分别与轮槽37和空腔28连通，所述侧固板23靠近固定盘座24中部的一侧下部连接有连接绳32，连接绳32从导向轮36绕过后，经绳孔38和弹簧31穿入到T形绳腔26和主绳腔34中，并固定在连板9上。

在本实用新型实施例中，工作时，将金刚石22放置在固定盘座24上，而后通过侧固伸缩缸33带动连板9下降，通过连接绳32和滑块35之间的连接关系，连接绳32不仅能够拉动滑块35沿着空腔28移动，还可以拉动侧固板23的上端向靠近固定盘座24中部的一侧转动，直至侧固板23抵靠固定在金刚石22的侧面上部，实现对于金刚石22较可靠的夹持固定效果。另外，在解除固定后，扭簧用于侧固板23的复位，弹簧31用于滑块35的复位，便于下一次的固定，应用便捷可靠。

如图1、5和6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述焊接组件包括从动齿轮5、转筒6、旋转电机10、电机支座11、主动齿轮12、焊接载板13、焊接竖杆14、第一支轴15、焊枪16、第一锁紧旋钮17和焊枪位姿调节杆18，所述转筒6转动安装于立柱7上，转筒6上固定有从动齿轮5，从动齿轮5和主动齿轮12啮合连接，主动齿轮12安装固定于旋转电机10的输出端，旋转电机10通过电机支座11与立柱7连接固定，所述转筒6的一侧还固定有焊接载板13，焊接载板13上可调节移动安装有焊接竖杆14，所述焊接竖杆14的上端通过第一支轴15转动安装有焊枪16，所述焊接竖杆14上还固定有焊枪位姿调节杆18，焊枪16上开设有调节孔47，焊枪位姿调节杆18从调节孔47滑动穿过，焊枪16上还设有用于将焊枪16锁定在焊枪位姿调节杆18上的第一锁紧旋钮17；所述焊枪16为激光焊枪、等离子焊枪、火焰焊枪或感应焊圈中的一种。

优选的，所述焊枪位姿调节杆18为圆弧形结构，且所述焊枪位姿调节杆18的圆心位于第一支轴15的轴线上，便于焊枪16围绕第一支轴15转动，进行适应性调节，调节完毕后通过第一锁紧旋钮17锁定即可。

优选的，为了使得焊接竖杆14能够进行调节移动，所述焊接竖杆14的下端从焊接载板13上开设的贯穿调节口40穿过，所述焊接竖杆14的内侧于贯穿调节口40中还固定有横导杆39，焊接载板13内开设有与横导杆39滑动连接的导向腔46，通过导向腔46和横导杆39配合进行导向；所述焊接载板13的下侧设有螺纹轴42，螺纹轴42与焊接竖杆14螺纹连接，螺纹轴42的两端还分别转动安装有端板41，端板41固定于焊接载板13的下侧，其中一个端板41上还设有用于将螺纹轴42锁定的第二锁紧旋钮43，所述螺纹轴42的一端固定有摇臂44，摇臂44远离螺纹轴42的一端外侧转动安装有摇柄45，通过操作摇柄45对螺纹轴42转动，因焊接竖杆14和螺纹轴42的连接关系，即可使得焊接竖杆14移动，又因横导杆39和导向腔46滑动连接，可提升焊接竖杆14移动的稳定性。

在本实用新型实施例中，通过限定焊接载板13能够周向转动，以及焊接竖杆14能够相对固定盘座24调节距离，焊枪16能够相对焊接竖杆14调节角度，能够适应不同型号的盘体19和金刚石22焊接需求，应用可靠。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，还包括压紧伸缩缸20和压紧板21，所述压紧伸缩缸20固定于机架1的顶部，压紧伸缩缸20的伸缩芯轴端部安装固定有用于对盘体19进行固定的压紧板21，通过压紧伸缩缸20和压紧板21的限定，可将盘体19定位固定在金刚石22上，满足焊接稳定性的需求，提升焊接的精度。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述机架1包括顶板2、支杆3和底座4，所述顶板2通过多根支杆3架设固定于底座4的上方，所述立柱7优选固定于底座4的上侧中部，压紧伸缩缸20优选固定于顶板2的下侧中部；注意焊接竖杆14和焊接载板13转动时，支杆3不会对其造成干涉即可。

另外，对各部件的控制、型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置，如：侧固伸缩缸33和压紧伸缩缸20采用液压缸、电动伸缩缸均可，不进行限定；旋转电机10采用步进或伺服电机即可。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型上述实施例中提供了一种金刚石磨盘自动焊接机，可对盘体19和金刚石22进行可靠的快速固定，提升整体焊接的效率；通过限定焊接组件可适应性调节以及围绕金刚石22周向转动进行焊接，提升焊接的精度和适用范围。另外，对于焊枪16的应用参考现有技术，注意调节孔47的开设不影响焊枪16的工作即可，焊枪16配合电焊机(未示出)使用；在工作时，启动电焊机，使焊枪16与盘体19和金刚石22接触，进行焊接作业，不作限定和赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种金刚石磨盘自动焊接机，包括机架，其特征在于，还包括：

立柱，所述立柱固定于机架的底部，立柱的上端安装固定有固定盘座，固定盘座的外侧周向分布设有多个侧固板，侧固板的下端转动连接有滑块，滑块滑动设于固定盘座内；

所述立柱内还安装有用于控制多个侧固板同步靠近或远离的控制组件，且所述控制组件控制多个侧固板同步靠近时，侧固板同时围绕滑块转动并对金刚石进行夹持固定；

焊接组件，所述焊接组件安装于立柱上，所述焊接组件通过圆周运动的方式将盘体和金刚石焊接固定在一起。

2.根据权利要求1所述的金刚石磨盘自动焊接机，其特征在于，所述固定盘座内周向分布开设有多个空腔，滑块滑动设置在空腔中，滑块靠近固定盘座中部的一侧于空腔中还设有用于对滑块弹性支撑的弹簧；

所述滑块的顶部外侧开设有安装槽，侧固板的下端通过第二支轴转动安装在安装槽内，第二支轴上还设有用于使得侧固板上端向远离固定盘座中部的一侧弹性抵靠的扭簧；

所述固定盘座的顶部还开设有与空腔连通的移动槽，侧固板从移动槽滑动穿出，所述侧固板靠近固定盘座中部的一侧还设有弹性垫。

3.根据权利要求2所述的金刚石磨盘自动焊接机，其特征在于，无外力时，所述侧固板在扭簧的弹力作用下与安装槽的槽壁抵接，且此时侧固板为竖直状态。

4.根据权利要求3所述的金刚石磨盘自动焊接机，其特征在于，所述控制组件包括连接绳、连板、侧固伸缩缸、弹簧和导向轮；

所述固定盘座的内侧中部开设有T形绳腔，T形绳腔的分支对应与空腔连通，所述立柱的中部开设有与T形绳腔连通的主绳腔；

所述侧固伸缩缸固定于立柱的内侧，侧固伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有连板，立柱的内侧设有与主绳腔连通且用于连板升降的板活动腔；

所述滑块的顶部内侧开设有轮槽，轮槽中转动安装有导向轮，滑块的内端开设有绳孔，绳孔的两端分别与轮槽和空腔连通；

所述侧固板靠近固定盘座中部的一侧下部连接有连接绳，连接绳从导向轮绕过后，经绳孔和弹簧穿入到T形绳腔和主绳腔中，并固定在连板上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的金刚石磨盘自动焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括从动齿轮、转筒、旋转电机、电机支座、主动齿轮、焊接载板、焊接竖杆、第一支轴、焊枪、第一锁紧旋钮和焊枪位姿调节杆；

所述转筒转动安装于立柱上，转筒上固定有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合连接，主动齿轮安装固定于旋转电机的输出端，旋转电机通过电机支座与立柱连接固定；

所述转筒的一侧还固定有焊接载板，焊接载板上可调节移动安装有焊接竖杆，所述焊接竖杆的上端通过第一支轴转动安装有焊枪；

所述焊接竖杆上还固定有焊枪位姿调节杆，焊枪上开设有调节孔，焊枪位姿调节杆从调节孔滑动穿过，焊枪上还设有用于将焊枪锁定在焊枪位姿调节杆上的第一锁紧旋钮；

所述焊枪为激光焊枪、等离子焊枪、火焰焊枪或感应焊圈中的一种。

6.根据权利要求5所述的金刚石磨盘自动焊接机，其特征在于，所述焊枪位姿调节杆为圆弧形结构，且所述焊枪位姿调节杆的圆心位于第一支轴的轴线上。

7.根据权利要求5所述的金刚石磨盘自动焊接机，其特征在于，所述焊接竖杆的下端从焊接载板上开设的贯穿调节口穿过；

所述焊接竖杆的内侧于贯穿调节口中还固定有横导杆，焊接载板内开设有与横导杆滑动连接的导向腔；

所述焊接载板的下侧设有螺纹轴，螺纹轴与焊接竖杆螺纹连接，螺纹轴的两端还分别转动安装有端板，端板固定于焊接载板的下侧；

其中一个端板上还设有用于将螺纹轴锁定的第二锁紧旋钮；

所述螺纹轴的一端固定有摇臂，摇臂远离螺纹轴的一端外侧转动安装有摇柄。

8.根据权利要求5所述的金刚石磨盘自动焊接机，其特征在于，还包括压紧伸缩缸和压紧板；

所述压紧伸缩缸固定于机架的顶部，压紧伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有用于对盘体进行固定的压紧板。