CN208713219U - 一种环缝焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环缝焊接机械手，包括柱体支座，柱体支座的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴和从动齿轮轴，主动齿轮轴的中部套设有主动齿轮，从动齿轮轴的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，主动齿轮轴与电动机的输出端传动连接，电动机的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，本实用新型通过设有的焊接转动杆和活动销轴再结合第一步进电机便于自动调整转动杆的高度，保证在焊接时能够使焊接头可以与环缝处相接触，设有的旋转电机和调整旋钮，易于调整焊接头的倾斜幅度，提高焊接过程的精准度。

Description

一种环缝焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种环缝焊接机械手，属于机械焊接技术领域。

背景技术

环缝焊接是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。然而现有机械手的具有以下缺点：

1、无法对各种圆形，环形接缝的焊接固定，人工焊接效果不佳，焊接速度效率低。

2、传统的对钢管进行环缝焊接时需要人工边焊接边调整接缝焊接角度，导致焊接的表面粗糙，增加了人工焊接难度，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环缝焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的环缝焊接设备无法对各种圆形，环形接缝的焊接固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环缝焊接机械手，包括柱体支座，所述柱体支座的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个所述轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴和从动齿轮轴，所述主动齿轮轴的中部套设有主动齿轮，所述从动齿轮轴的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主动齿轮轴与电动机的输出端传动连接，所述电动机的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，所述主动齿轮轴的顶部与电动机的输出端转动连接，所述从动齿轮轴的一端与柱体支座顶部设有的转盘固定连接，所述转盘的顶部固定连接有两根位置相对的连杆，两根所述连杆顶部嵌设的轴承内穿插设有第一活动销轴，其中一根所述连杆的顶部一侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与第一活动销轴的一端转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一活动销轴的中部与转动杆的一端穿插连接，所述转动杆的另一端开设于U型凹槽，所述U型凹槽两侧槽壁嵌设的轴承内内部穿插连接有第二活动销轴，所述第二活动销轴的中部与连接块的一端穿插连接，所述第二活动销轴的一端与固定安装于转动杆一侧的第二步进电机传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接有焊接机构，所述焊接机构包括焊接机，所述焊接机的壳体一侧与旋转电机的输出轴传动连接，所述焊接机的底部开设有调整槽，所述调整槽的内部穿插设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接有固定块，所述螺杆的两端均螺纹连接有蘑菇头螺母，所述固定块的底部固定安装有激光焊接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柱体支座的表面安装有开关面板，所述开关面板的表面分别设置有焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关，所述焊接机、旋转电机、第二步进电机、第一步进电机和电动机分别与焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关电性连接，所述开关面板与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种环缝焊接机械手具备以下有益效果：

1）通过设有的焊接转动杆和活动销轴再结合第一步进电机便于自动调整转动杆的高度，保证在焊接时能够使焊接头可以与环缝处相接触，设有的旋转电机和调整旋钮，易于调整焊接头的倾斜幅度，提高焊接过程的精准度。

2）通过设有的焊接机、调整槽和蘑菇螺母以便在机械手焊接的过程中调整焊接头的位置结合旋转电机，在焊接时提高机械手焊接的灵活性性，激光焊接易于提升焊接的速度和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的焊接机的结构示意图；

图4为本实用新型的焊接头的结构示意图。

图中：1、柱体支座；2、转盘；3、连杆；4、第一活动销轴；5、转动杆；6、第二步进电机；7、旋转电机；8、焊接机构；9、连接块；10、第二活动销轴；11、焊接机；12、调整槽；13、蘑菇头螺母；14、固定块；15、从动齿轮轴；16、主动齿轮轴；17、电动机；18、第一步进电机；19、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种环缝焊接机械手，包括柱体支座1，柱体支座1的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴16和从动齿轮轴15，主动齿轮轴16的中部套设有主动齿轮，从动齿轮轴15的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，主动齿轮轴16与电动机17的输出端传动连接，电动机17的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，主动齿轮轴16的顶部与电动机17的输出端转动连接，从动齿轮轴15的一端与柱体支座1顶部设有的转盘2固定连接，转盘2的顶部固定连接有两根位置相对的连杆3，两根连杆3顶部嵌设的轴承内穿插设有第一活动销轴4，其中一根连杆3的顶部一侧固定安装有第一步进电机18，第一步进电机18的输出端与第一活动销轴4的一端转动连接。

优选的，第一活动销轴4的中部与转动杆5的一端穿插连接，转动杆5的另一端开设于U型凹槽，U型凹槽两侧槽壁嵌设的轴承内内部穿插连接有第二活动销轴10，第二活动销轴10的中部与连接块9的一端穿插连接，第二活动销轴10的一端与固定安装于转动杆5一侧的第二步进电机6传动连接，易于调整机械手的高度。

优选的，连接块9的一侧固定安装有旋转电机7，旋转电机7的输出端转动连接有焊接机构8，焊接机构8包括焊接机11，焊接机11的壳体一侧与旋转电机7的输出轴传动连接，焊接机11的底部开设有调整槽12，调整槽12的内部穿插设有螺杆，螺杆的中部螺纹连接有固定块14，螺杆的两端均螺纹连接有蘑菇头螺母13，固定块14的底部固定安装有激光焊接头，通过设有的旋转电机7易于调整焊接机11的焊接角度，设有的调整槽12和蘑菇头螺母13易于对焊接机11的位置做调整。

优选的，柱体支座1的表面安装有开关面板19，开关面板19的表面分别设置有焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关，焊接机11、旋转电机7、第二步进电机6、第一步进电机18和电动机17分别与焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关电性连接，开关面板19与外接电源电性连接，方便人员对机械手内各用电器的操控。

具体使用时，本实用新型一种环缝焊接机械手，使用人员将需要焊接的机械零件放置在地面上，随后操作开关面板19，打开电动机开关（该开关为双开开关），电动机17再带动主动齿轮轴16转动，再带动从动齿轮轴15的转动，最后实现转盘2的旋转，以便于调整机械手臂的位置，再打开第一步进电机开关，通过第一步进电机18调整转动杆5的高度，以便于将机械手进行调高方便焊接一些大型环焊工件，随后使用人员利用第二步进电机6的转动调整连接块9的转动角度，方便在焊接的过程中压低焊接头与需要焊接部位的高度，提高焊接的精度，最后在焊接时打开焊接机11的开关，此时焊接机11通电工作，随后从焊接头处照射出高强度的焊接激光，此时焊接激光对准两工件之间的接缝处开始进行焊接任务，通过转盘2的匀速转动调整焊接的位置，当焊接不准确时可以断电，转动蘑菇头螺母13，对固定块14底部的焊接头进行转动，即可实现焊接头的位置进行调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种环缝焊接机械手，包括柱体支座（1），其特征在于，所述柱体支座（1）的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个所述轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴（16）和从动齿轮轴（15），所述主动齿轮轴（16）的中部套设有主动齿轮，所述从动齿轮轴（15）的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主动齿轮轴（16）与电动机（17）的输出端传动连接，所述电动机（17）的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，所述主动齿轮轴（16）的顶部与电动机（17）的输出端转动连接，所述从动齿轮轴（15）的一端与柱体支座（1）顶部设有的转盘（2）固定连接，所述转盘（2）的顶部固定连接有两根位置相对的连杆（3），两根所述连杆（3）顶部嵌设的轴承内穿插设有第一活动销轴（4），其中一根所述连杆（3）的顶部一侧固定安装有第一步进电机（18），所述第一步进电机（18）的输出端与第一活动销轴（4）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种环缝焊接机械手，其特征在于：所述第一活动销轴（4）的中部与转动杆（5）的一端穿插连接，所述转动杆（5）的另一端开设于U型凹槽，所述U型凹槽两侧槽壁嵌设的轴承内内部穿插连接有第二活动销轴（10），所述第二活动销轴（10）的中部与连接块（9）的一端穿插连接，所述第二活动销轴（10）的一端与固定安装于转动杆（5）一侧的第二步进电机（6）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种环缝焊接机械手，其特征在于：所述连接块（9）的一侧固定安装有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出端转动连接有焊接机构（8），所述焊接机构（8）包括焊接机（11），所述焊接机（11）的壳体一侧与旋转电机（7）的输出轴传动连接，所述焊接机（11）的底部开设有调整槽（12），所述调整槽（12）的内部穿插设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接有固定块（14），所述螺杆的两端均螺纹连接有蘑菇头螺母（13），所述固定块（14）的底部固定安装有激光焊接头。

4.根据权利要求1所述的一种环缝焊接机械手，其特征在于：所述柱体支座（1）的表面安装有开关面板（19），所述开关面板（19）的表面分别设置有焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关，焊接机（11）、旋转电机（7）、第二步进电机（6）、第一步进电机（18）和电动机（17）分别与焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关电性连接，所述开关面板（19）与外接电源电性连接。