CN208262199U - 一种三轴变位机总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三轴变位机总成，包括：机器人、工作站、回转架、第一翻转框、第二翻转框；所述工作站的一侧设置有机器人；所述工作站上设置有回转架；所述回转架的两端分别为第一连接杆及第二连接杆，且第一连接杆及第二连接杆与回转架通过焊接方式相连接；所述第一连接杆及第二连接杆的一端设置有第一旋转驱动装置，且第一旋转驱动装置与第一连接杆及第二连接杆通过固定方式相连接。本实用新型通过三轴变位机总成的改进，具有结构设计合理，工件正负360°自动翻转，能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，满足自动化生产需求等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种三轴变位机总成

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种三轴变位机总成。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

但目前使用的变位机的主轴数量多为单轴或者双轴变位机，使用范围非常局限，不能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，满足不了自动化生产的需求。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种三轴变位机总成，来解决目前存在的使用范围非常局限，不能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，满足不了自动化生产的需求的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴变位机总成，以解决背景技术中提出的使用范围非常局限，不能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，满足不了自动化生产的需求的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种三轴变位机总成，由以下具体技术手段所达成：

一种三轴变位机总成，包括：机器人、工作站、回转架、第一翻转框、第二翻转框、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、电机、从动轮、主动轮、基座、第一连接杆、第二连接杆；所述工作站的一侧设置有机器人；所述工作站上设置有回转架；所述回转架的两端分别为第一连接杆及第二连接杆，且第一连接杆及第二连接杆与回转架通过焊接方式相连接；所述第一连接杆及第二连接杆的一端均设置有第一旋转驱动装置，且第一旋转驱动装置与第一连接杆及第二连接杆通过固定方式相连接；所述第一连接杆及第二连接杆的另一端均设置有第二旋转驱动装置，且第二旋转驱动装置与第一连接杆及第二连接杆通过固定方式相连接；所述两个第一旋转驱动装置之间设置有第一翻转框；所述两个第二旋转驱动装置之间设置有第二翻转框；所述工作站的底部设置有基座；所述基座的上方设置有电机；所述电机的下方设置有主动轮；所述主动轮的一侧设置有从动轮，且主动轮与从动轮相啮合。

优选的，所述第一翻转框通过第一旋转驱动装置旋转，且旋转角度为0°～360°。

优选的，所述第二翻转框通过第二旋转驱动装置旋转，且旋转角度为0°～360°。

优选的，所述电机为伺服减速电机，且电机带动主动轮旋转。

优选的，所述主动轮与从动轮相啮合，且主动轮与从动轮的传动比为20:51。

优选的，所述第一翻转框与第二翻转框呈对称设置，且第一翻转框与第二翻转框的外形特征均呈长方形方框状。

优选的，所述第一旋转驱动装置及第二旋转驱动装置均为伺服电机闭环控制。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过第一翻转框通过第一旋转驱动装置为旋转装置，且旋转角度为0°～360°的设置，便于对第一翻转框上待加工工件在一定的倾斜角度下进行加工。

2、本实用新型通过第二翻转框通过第二旋转驱动装置为旋转装置，且旋转角度为0°～360°的设置，便于对第二翻转框上待加工工件在一定的倾斜角度下进行加工。

3、本实用新型通过主动轮与从动轮相啮合，且主动轮与从动轮的传动比为20:51的设置，通过主动轮与从动轮之间的传动，带动回转架的减速旋转。

4、本实用新型通过对三轴变位机总成的改进，具有结构设计合理，工件正负360°自动翻转，能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，满足自动化生产需求等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机器人结构示意图。

图3为本实用新型的工作站结构示意图。

图4为本实用新型的工作站轴测结构示意图。

图中：机器人1、工作站2、回转架3、第一翻转框4、第二翻转框5、第一旋转驱动装置6、第二旋转驱动装置7、电机8、从动轮9、主动轮10、基座11、第一连接杆12、第二连接杆13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种三轴变位机总成的具体技术实施方案：

一种三轴变位机总成，包括：机器人1、工作站2、回转架3、第一翻转框4、第二翻转框5、第一旋转驱动装置6、第二旋转驱动装置7、电机8、从动轮9、主动轮10、基座11、第一连接杆12、第二连接杆13；工作站2的一侧设置有机器人1；工作站2上设置有回转架3；回转架3的两端分别为第一连接杆12及第二连接杆13，且第一连接杆12及第二连接杆13与回转架3通过焊接方式相连接；第一连接杆12及第二连接杆13的一端均设置有第一旋转驱动装置6，且第一旋转驱动装置6与第一连接杆12及第二连接杆13通过固定方式相连接；第一连接杆12及第二连接杆13的另一端均设置有第二旋转驱动装置7，且第二旋转驱动装置7与第一连接杆12及第二连接杆13通过固定方式相连接；两个第一旋转驱动装置6之间设置有第一翻转框4；两个第二旋转驱动装置7之间设置有第二翻转框5；工作站2的底部设置有基座11；基座11的上方设置有电机8；电机8 的下方设置有主动轮10；主动轮10的一侧设置有从动轮9，且主动轮10与从动轮9相啮合。

具体的，第一翻转框4通过第一旋转驱动装置6旋转，且旋转角度为0°～360°，便于对第一翻转框4上待加工工件在一定的倾斜角度下进行加工。

具体的，第二翻转框5通过第二旋转驱动装置7旋转，且旋转角度为0°～360°，便于对第二翻转框4上待加工工件在一定的倾斜角度下进行加工。

具体的，电机8为伺服减速电机，且电机8带动主动轮10旋转，为回转架3的旋转提供动力。

具体的，主动轮10与从动轮9相啮合，且主动轮10与从动轮9 的传动比为20:51，通过主动轮10与从动轮9之间的传动，带动回转架3的减速旋转。

具体的，第一翻转框4与第二翻转框5呈对称设置，且第一翻转框4与第二翻转框5的外形特征均呈长方形方框状，便于装夹工件。

具体的，第一旋转驱动装置6及第二旋转驱动装置7均为伺服电机闭环控制，为第一翻转框4及第二翻转框5提供旋转动力。

具体实施步骤：

在使用该三轴变位机总成时，在第一翻转框4及第二翻转框5上装夹待加工工件，第一旋转驱动装置6及第二旋转驱动装置7均为伺服电机闭环控制，为第一翻转框4及第二翻转框5提供旋转动力，第一翻转框4及第二翻转框5的旋转角度为0°～360°，便于对待加工工件在一定的倾斜角度下进行加工，同时电机8为伺服减速电机，且电机8带动主动轮10旋转，为回转架3的旋转提供动力，主动轮 10与从动轮9相啮合，且主动轮10与从动轮9的传动比为20:51，通过主动轮10与从动轮9之间的传动，带动回转架3的减速旋转，具有结构设计合理，工件正负360°自动翻转，能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，满足自动化生产的需求。

综上所述：该一种三轴变位机总成，通过第一翻转框通过第一旋转驱动装置为旋转装置，且旋转角度为0°～360°的设置，便于对第一翻转框上待加工工件在一定的倾斜角度下进行加工；通过第二翻转框通过第二旋转驱动装置为旋转装置，且旋转角度为0°～360°的设置，便于对第二翻转框上待加工工件在一定的倾斜角度下进行加工；通过主动轮与从动轮相啮合，且主动轮与从动轮的传动比为20:51 的设置，通过主动轮与从动轮之间的传动，带动回转架的减速旋转。本实用新型通过对三轴变位机总成的改进，具有结构设计合理，工件正负360°自动翻转，能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，满足自动化生产需求等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三轴变位机总成，包括：机器人(1)、工作站(2)、回转架(3)、第一翻转框(4)、第二翻转框(5)、第一旋转驱动装置(6)、第二旋转驱动装置(7)、电机(8)、从动轮(9)、主动轮(10)、基座(11)、第一连接杆(12)、第二连接杆(13)；其特征在于：所述工作站(2)的一侧设置有机器人(1)；所述工作站(2)上设置有回转架(3)；所述回转架(3)的两端分别为第一连接杆(12)及第二连接杆(13)，且第一连接杆(12)及第二连接杆(13)与回转架(3)通过焊接方式相连接；所述第一连接杆(12)及第二连接杆(13)的一端均设置有第一旋转驱动装置(6)，且第一旋转驱动装置(6)与第一连接杆(12)及第二连接杆(13)通过固定方式相连接；所述第一连接杆(12)及第二连接杆(13)的另一端均设置有第二旋转驱动装置(7)，且第二旋转驱动装置(7)与第一连接杆(12)及第二连接杆(13)通过固定方式相连接；所述两个第一旋转驱动装置(6)之间设置有第一翻转框(4)；所述两个第二旋转驱动装置(7)之间设置有第二翻转框(5)；所述工作站(2)的底部设置有基座(11)；所述基座(11)的上方设置有电机(8)；所述电机(8)的下方设置有主动轮(10)；所述主动轮(10)的一侧设置有从动轮(9)，且主动轮(10)与从动轮(9)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种三轴变位机总成，其特征在于：所述第一翻转框(4)通过第一旋转驱动装置(6)旋转，且旋转角度为0°～360°。

3.根据权利要求1所述的一种三轴变位机总成，其特征在于：所述第二翻转框(5)通过第二旋转驱动装置(7)旋转，且旋转角度为0°～360°。

4.根据权利要求1所述的一种三轴变位机总成，其特征在于：所述电机(8)为伺服减速电机，且电机(8)带动主动轮(10)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种三轴变位机总成，其特征在于：所述主动轮(10)与从动轮(9)相啮合，且主动轮(10)与从动轮(9)的传动比为20:51。

6.根据权利要求1所述的一种三轴变位机总成，其特征在于：所述第一翻转框(4)与第二翻转框(5)呈对称设置，且第一翻转框(4)与第二翻转框(5)的外形特征均呈长方形方框状。

7.根据权利要求1所述的一种三轴变位机总成，其特征在于：所述第一旋转驱动装置(6)及第二旋转驱动装置(7)均为伺服电机闭环控制。