CN204330789U - 一种用于抓取反应杯的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于抓取反应杯的机构，包括L型结构的滑动架，在所述滑动架的底部装有抓手夹，所述抓手夹包括抓手夹A和抓手夹B，所述抓手夹A与所述滑动架固定相接，所述抓手夹B与所述滑动架活动相接，在所述抓手夹B的后部设有侧片，通过电机能推动所述侧片移动，带动所述抓手夹B往复移动，所述侧片连接有光电开关，通过所述光电开关控制所述侧片的移动距离；在所述滑动架的背部设有一个直线导轨，所述滑动架能依靠电机的推动在所述直线导轨上升降，通过以上设置，一方面能大幅度提升工作效率，简化了整个抓取和卸载机构，而且该机构具有非常高的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于抓取反应杯的机构。
背景技术
反应杯主要应用于生物、医学检测，其可作为采样，加试剂，混匀过程中的存储设施，目前，由于在检测过程中，为了保证测试结构的精确度，通常会大批量进行检测，如果依靠手工方式继续操作，一方面效率较低，另一方面外界因素介入过多，会影响检测结果的可靠性。
实用新型内容
本实用新型的技术方案如下：
一种用于抓取反应杯的机构，其特征在于，包括L型结构的滑动架，在所述滑动架的底部装有抓手夹，所述抓手夹包括抓手夹A和抓手夹B，所述抓手夹A与所述滑动架固定相接，所述抓手夹B与所述滑动架活动相接，在所述抓手夹B的后部设有侧片，通过电机能推动所述侧片移动，带动所述抓手夹B往复移动，所述侧片连接有光电开关，通过所述光电开关控制所述侧片的移动距离；在所述滑动架的背部设有一个直线导轨，所述滑动架能依靠电机的推动在所述直线导轨上升降。
进一步地，在所述直线导轨上也装有光电开关，能控制所述滑动架的升降高度。
进一步地，还包括由横板和立板组成的机架，滑动架位于该机架的横板上，在所述横板上设有步进电机，步进电机通过带动皮带轮转动，能使所述滑动架及安装于所述滑动架上的部件进行水平位移。
通过上述技术方案，本实用新型一方面该机构抓取稳定，能大幅 度提升工作效率，简化了整个抓取和卸载机构，而且该机构具有非常高的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种用于抓取反应杯的机构的结构图示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种用于抓取反应杯的机构的机架结构图示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、直线导轨；2、滑动架；3、抓手夹A；4、抓手夹B；5、侧片；6、光电开关6；7、反应杯；8、横板；9、皮带轮；10、立板；11、步进电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，一种用于抓取反应杯的机构，包括L型结构的滑动架2，在所述滑动架2的底部装有抓手夹，L型结构的滑动架2一方面上部能平稳承载电机等设备，另一方面底部还能固接抓手夹，无需采用复杂的固定件进行固定，所述抓手夹包括抓手夹A和抓手夹B， 所述抓手夹A与所述滑动架2固定相接，所述抓手夹B与所述滑动架2活动相接，由于滑动架2的底部为平台，可以在上面设置导轨或者滑道，这样抓手夹B能在滑动架2上来回移动，在所述抓手夹B的后部设有侧片5，通过电机能推动所述侧片5移动，带动所述抓手夹B往复移动，所述侧片5连接有光电开关6，通过所述光电开关6控制所述侧片5的移动距离；在所述滑动架2的背部设有一个直线导轨1，所述滑动架2能依靠电机的推动在所述直线导轨1上升降，将滑动架2移动至反应杯7的正上方，抓手夹A和抓手夹B保持大于反应杯7直径的距离，电机带动滑动架2下降，反应杯7的顶部进入抓手夹A和抓手夹B之间时，光电开关获得感应信息后能自动启动，推动侧片5向前移动，侧片5移动能推动抓手夹B向抓手夹A靠近，当运动至光电开关6上要求的位置时，自动停止，而此时抓手夹恰好能夹住反应杯7，能避免自由抓取时对反应杯7构成损坏，电机带动滑动架2上升，能将反应杯7提起，改变反应杯7的位置。
进一步地，在所述直线导轨1上也装有光电开关6，能控制所述滑动架2的升降高度，提升工作效率。
进一步地，还包括由横板8和立板10组成的机架，结合图2，滑动架2位于该机架的横板8上，在所述横板8上设有步进电机11，步进电机11通过带动皮带轮9转动，能使抓手机构发生水平位移，这样，抓手机构就能实现在空间内的自由移动，提升了设备的自动化效率。
以上所述的仅是本实用新型一种用于抓取反应杯的机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于抓取反应杯的机构，其特征在于，包括L型结构的滑动架，在所述滑动架的底部装有抓手夹，所述抓手夹包括抓手夹A和抓手夹B，所述抓手夹A与所述滑动架固定相接，所述抓手夹B与所述滑动架活动相接，在所述抓手夹B的后部设有侧片，通过电机能推动所述侧片移动，带动所述抓手夹B往复移动，所述侧片连接有光电开关，通过所述光电开关控制所述侧片的移动距离；在所述滑动架的背部设有一个直线导轨，所述滑动架能依靠电机的推动在所述直线导轨上升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取反应杯的机构，其特征在于，在所述直线导轨上也装有光电开关，能控制所述滑动架的升降高度。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取反应杯的机构，其特征在于，还包括由横板和立板组成的机架，滑动架位于该机架的横板上，在所述横板上设有步进电机，步进电机通过带动皮带轮转动，能使所述滑动架以及安装于所述滑动架上的部件进行水平位移。
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|---|---|---|---|---|
| CN107132365A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-05 | 四川迈克生物医疗电子有限公司 | 一种样本夹持装置及样本检测系统 |
| CN109557327A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 | 抓杯判断方法 |
| CN114199606A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-18 | 湖南柿竹园有色金属有限责任公司 | 一种产品自动取样器 |
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Xing Pu Road Suzhou Industrial Park Jiangsu province 215126 No. 333 No. 5 building 3A modern industrial workshop Patentee after: Suzhou biological Polytron Technologies Inc Address before: Xing Pu Road Suzhou Industrial Park Jiangsu province 215126 No. 333 No. 5 building 3A modern industrial workshop Patentee before: Dacheng Bio-technology (Suhzou) Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215126 3A, 5, modern industrial square, 333 Xing Pu Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu. Patentee after: Biotech development (Suzhou) Limited Address before: 215126 3A, 5, modern industrial square, 333 Xing Pu Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu. Patentee before: Suzhou biological Polytron Technologies Inc |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 Termination date: 20190825 |
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