CN205772170U - 取纸机抓纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了取纸机抓纸机构，包括设于升降横梁左右端的压纸部件和夹纸部件，夹纸部件包括与夹纸架连接的支撑梁，其特征在于：夹纸架由上连接板、两侧导轨板和下压纸板固定连接组成，两侧导轨板上下滑动设于固定滑块的滑槽内，两侧导轨板的中间设有下压纸板气缸，固定滑块、下压纸板气缸在支撑梁上固定安装，下压纸板气缸的推杆朝下与下压纸板连接，前后导轨板的正面固定设有上压纸板运动导轨，与下压纸板上下正对的上压纸板通过活动滑块上下滑动设于上压纸板运动导轨上，上压纸板的上下滑动由上压纸板气缸推动，上压纸板气缸的推杆朝下与上压纸板连接，上压纸板气缸在上连接板的底部固定安装。本实用新型结构简单紧凑、抓纸动作稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取纸机，具体涉及一种取纸机的抓纸机构。
背景技术
取纸机是对堆垛的纸张进行自动定量的取纸、减轻工人劳动强度的一种印刷包装机械。申请人于2014年10月27日申请了专利号201420624409.6、专利名称“自动取纸设备”的实用新型专利并取得授权，该专利提供的取纸机可实现较好的自动取纸功能，但抓纸机构的压纸部件和夹纸部件存在结构较复杂、结构不紧凑、抓纸动作欠稳定可靠的不足。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构简单紧凑、抓纸动作稳定可靠的取纸机抓纸机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实施的：
取纸机抓纸机构，包括设于升降横梁左右端的压纸部件和夹纸部件，夹纸部件沿固定在升降横梁上的横向导轨作左右方向的水平移动，所述夹纸部件包括支撑梁，支撑梁纵向设置，支撑梁的一端与滑座连接，滑座滑动设于横向导轨上，支撑梁的另一端与夹纸架连接，其特征在于：夹纸架由上连接板、两侧导轨板和下压纸板固定连接组成，两侧导轨板上下滑动设于固定滑块的滑槽内，两侧导轨板的中间设有下压纸板气缸，固定滑块、下压纸板气缸在支撑梁上固定安装，下压纸板气缸的推杆朝下与下压纸板连接，前后导轨板的正面固定设有上压纸板运动导轨，与下压纸板上下正对的上压纸板通过活动滑块上下滑动设于上压纸板运动导轨上，上压纸板的上下滑动由上压纸板气缸推动，上压纸板气缸的推杆朝下与上压纸板连接，上压纸板气缸在所述上连接板的底部固定安装。
所述压纸部件包括底座、支撑摆臂、摆臂推动气缸、压纸气缸和压纸头，底座固定连接在所述升降横梁上，支撑摆臂的一端通过摆臂轴与底座铰接连接，支撑摆臂的另一端固定安装所述压纸气缸，压纸气缸的推杆朝下与所述压纸头连接，所述摆臂推动气缸摆动设于底座上，摆臂推动气缸的推杆与所述支撑摆臂连接；在摆臂推动气缸推动支撑摆臂前，支撑摆臂平行靠近所述升降横梁进行设置。
采用上述技术方案后，夹纸部件动作时，下压纸板首先由下压纸板气缸推动进行下移到位，然后下压纸板插入纸堆，再接着，上压纸板在上压纸板气缸的推动下将纸堆夹紧，动作稳定可靠、结构简单；压纸部件动作时，支撑摆臂为摆动设计且由摆臂推动气缸推动，另外在摆臂推动气缸推动支撑摆臂前，支撑摆臂平行靠近所述升降横梁进行设置，支撑摆臂只有在压纸动作时才前伸向外摆出，结构紧凑、动作稳定可靠，并且结构简单、成本低。综上所述，本实用新型结构简单紧凑、抓纸动作稳定可靠。
附图说明
本实用新型有以下附图：
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的取纸机抓纸机构，包括设于升降横梁2左右端的压纸部件和夹纸部件1，夹纸部件1沿固定在升降横梁2上的横向导轨作左右方向的水平移动，所述夹纸部件1包括支撑梁10，支撑梁10纵向设置，支撑梁10的一端与滑座9连接，滑座9滑动设于横向导轨上，支撑梁10的另一端与夹纸架连接，夹纸架由上连接板11、两侧导轨板14和下压纸板19固定连接组成，两侧导轨板14上下滑动设于固定滑块17的滑槽内，两侧导轨板14的中间设有下压纸板气缸13，固定滑块17、下压纸板气缸13在支撑梁10上固定安装，下压纸板气缸13的推杆朝下与下压纸板19连接，前后导轨板14的正面固定设有上压纸板运动导轨15，与下压纸板19上下正对的上压纸板18通过活动滑块16上下滑动设于上压纸板运动导轨15上，上压纸板18的上下滑动由上压纸板气缸12推动，上压纸板气缸12的推杆朝下与上压纸板18连接，上压纸板气缸12在所述上连接板11的底部固定安装。所述压纸部件包括底座6、支撑摆臂5、摆臂推动气缸7、压纸气缸4和压纸头3，底座6固定连接在所述升降横梁2上，支撑摆臂5的一端通过摆臂轴8与底座6铰接连接，支撑摆臂5的另一端固定安装所述压纸气缸4，压纸气缸4的推杆朝下与所述压纸头3连接，所述摆臂推动气缸7摆动设于底座6上，摆臂推动气缸7的推杆与所述支撑摆臂5连接；在摆臂推动气缸7推动支撑摆臂5前，支撑摆臂5平行靠近所述升降横梁2进行设置。
Claims (2)
1. 取纸机抓纸机构，包括设于升降横梁左右端的压纸部件和夹纸部件，夹纸部件沿固定在升降横梁上的横向导轨作左右方向的水平移动，所述夹纸部件包括支撑梁，支撑梁纵向设置，支撑梁的一端与滑座连接，滑座滑动设于横向导轨上，支撑梁的另一端与夹纸架连接，其特征在于：夹纸架由上连接板、两侧导轨板和下压纸板固定连接组成，两侧导轨板上下滑动设于固定滑块的滑槽内，两侧导轨板的中间设有下压纸板气缸，固定滑块、下压纸板气缸在支撑梁上固定安装，下压纸板气缸的推杆朝下与下压纸板连接，前后导轨板的正面固定设有上压纸板运动导轨，与下压纸板上下正对的上压纸板通过活动滑块上下滑动设于上压纸板运动导轨上，上压纸板的上下滑动由上压纸板气缸推动，上压纸板气缸的推杆朝下与上压纸板连接，上压纸板气缸在所述上连接板的底部固定安装。
2.如权利要求1所述的取纸机抓纸机构，其特征在于：所述压纸部件包括底座、支撑摆臂、摆臂推动气缸、压纸气缸和压纸头，底座固定连接在所述升降横梁上，支撑摆臂的一端通过摆臂轴与底座铰接连接，支撑摆臂的另一端固定安装所述压纸气缸，压纸气缸的推杆朝下与所述压纸头连接，所述摆臂推动气缸摆动设于底座上，摆臂推动气缸的推杆与所述支撑摆臂连接；在摆臂推动气缸推动支撑摆臂前，支撑摆臂平行靠近所述升降横梁进行设置。
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2016
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