CN205301340U - 一种滑车单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种滑车单元，包括支架，所述支架上设置有X向导轨，所述X向导轨上滑动设置有X向滑车，所述X向导轨一侧设置驱动所述X向滑车的X向驱动单元，所述X向滑车上设置有Y向导轨，所述Y向导轨上滑动设置有Y向滑车，所述Y向导轨一侧设置驱动所述Y向滑车的Y向驱动单元，所述Y向滑车上设置有Z向导轨，所述Z向导轨上滑动设置有Z向滑车8，所述Z向导轨一侧设置有驱动所述Z向滑车8的Z向驱动单元，所述Z向滑车8上设置有取样针，所述取样针连接有取样管，所述Z向滑车8上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴连接有搅拌头，本实用新型能够自动实现液体的取样搅拌，且取样液体更加均匀。

Description

一种滑车单元

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，特别涉及一种滑车单元。

背景技术

目前，在生物技术领域，在对样品尤其是液体样品进行取样检测时，通常采用人工的方法，取样前利用搅拌棒进行搅拌，然后进行取样，但该种取样方法不能保证样品的均匀性，同时针对许多液体难以控制样品的挥发存在安全风险，而且人工操作效率低下。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种滑车单元，能够实现取样液的自动搅拌，保证取样液的均匀并实现自动取样，且避免安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提出一种滑车单元，解决了现有技术中取样操作复杂，且难以保证取样液体均匀的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种滑车单元，包括支架，所述支架上设置有X向导轨，所述X向导轨上滑动设置有X向滑车，所述X向导轨一侧设置驱动所述X向滑车的X向驱动单元，所述X向滑车上设置有Y向导轨，所述Y向导轨上滑动设置有Y向滑车，所述Y向导轨一侧设置驱动所述Y向滑车的Y向驱动单元，所述Y向滑车上设置有Z向导轨，所述Z向导轨上滑动设置有Z向滑车，所述Z向导轨一侧设置有驱动所述Z向滑车的Z向驱动单元，所述Z向滑车上设置有取样针，所述取样针连接有取样管，所述Z向滑车上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴连接有搅拌头。

作为一种优选的实施方式，所述X向驱动单元包括位于一位于支架上的两个X向同步轮，两个X向同步轮上安装有X向同步带，且X向同步带内侧设置有X向涨紧块，以及位于同步带上方设置有X向压紧块，两个X向同步轮通过固定轴转动安装于支架，其中一X向同步轮连接有X向驱动电机，另一X向同步轮上设置有X向滑车定位片。

作为一种优选的实施方式，所述Y向驱动单元包括位于一位于X向滑车上的两个Y向同步轮，两个Y向同步轮上安装有Y向同步带，且Y向同步带内侧设置有Y向涨紧块，以及位于同步带上方设置有Y向压紧块，两个Y向同步轮通过固定轴转动安装于支架，其中一Y向同步轮连接有Y向驱动电机，另一Y向同步轮上设置有Y向滑车定位片。

作为一种优选的实施方式，所述Z向驱动单元包括位于一位于Y向滑车上的两个Z向同步轮，两个Z向同步轮上安装有Z向同步带，且Z向同步带内侧设置有Z向涨紧块，以及位于同步带上方设置有Z向压紧块，两个Z向同步轮通过固定轴转动安装于支架，其中一Z向同步轮连接有Z向驱动电机，另一Z向同步轮上设置有Z向滑车定位片。

作为一种优选的实施方式，所述X向导轨包含有平行的两条，且X向导轨上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，且X向导轨通过螺母固定于支架上。

作为一种优选的实施方式，所述X向滑车底部设置有与X向导轨适配的导向座，所述X向导轨的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与X向导轨侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。

作为一种优选的实施方式，所述两条X向导轨中间位置设置有感应传感器。

作为一种优选的实施方式，所述Z向滑车包括一Z向导轨滑块，以及安装于所述导轨滑块上的摆臂组件，搅拌电机、搅拌头、取样针及取样管设置于摆臂组件上。

作为一种优选的实施方式，所述Y向导轨为单独的一条，且Y向导轨上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，Y向滑车底部设置有与Y向导轨适配的导向座，所述Y向导轨的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与Y向导轨侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。

作为一种优选的实施方式，所述Z向导轨为单独的一条，且Z向导轨上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，Z向滑车底部设置有与Z向导轨适配的导向座，所述Z向导轨的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与Z向导轨侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：在需要进行取样时，通过X向驱动单元驱动X向滑车，Y向驱动单元驱动Y向滑车，Z向驱动单元驱动Z向滑车，从而实现取样针以及搅拌头的三维立体轨迹的运动，然后控制搅拌头对待取样的液体进行搅拌，搅拌均匀后，取样针伸入待取样液体进行抽样，抽样液体从取样管输入其他的检测装置，完成对取样液的检测，在取样的过程中，由于各个方向的驱动单元之间相互独立，既可以实现各个方向滑车的组合运动，也可以实现各个方向的单独运动，能够针对不同的实际情况进行控制调整，极为便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型滑车单元的结构示意图。

图中，1-支架；2-X向导轨；3-X向同步轮；4-X向同步带；5-Y向导轨；6-Y向同步带；7-Y向同步轮；8-Y向滑车；9-Z向导轨；10-Z向同步带；11-Z向同步轮；12-取样针；13-摆臂组件；14-搅拌头；15-搅拌电机；16-取样管；17-Z向滑车；18-X向滑车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本滑车单元，包括支架1，所述支架1上设置有X向导轨2，所述X向导轨2上滑动设置有X向滑车单元，所述X向导轨2一侧设置驱动所述X向滑车单元的X向驱动单元，所述X向滑车18上设置有Y向导轨5，所述Y向导轨5上滑动设置有Y向滑车，所述Y向导轨5一侧设置驱动所述Y向滑车的Y向驱动单元，所述Y向滑车上设置有Z向导轨9，所述Z向导轨9上滑动设置有Z向滑车17，所述Z向导轨9一侧设置有驱动所述Y向滑车8的Z向驱动单元，所述Z向滑车17上设置有取样针12，所述取样针12连接有取样管16，所述Z向滑车17上设置有搅拌电机15，所述搅拌电机15的输出轴连接有搅拌头14。X向驱动单元包括位于一位于支架1上的两个X向同步轮3，两个X向同步轮3上安装有X向同步带4，且X向同步带4内侧设置有X向涨紧块，以及位于X向同步带4上方设置有X向压紧块，两个X向同步轮3通过固定轴转动安装于支架1，其中一X向同步轮3连接有X向驱动电机，另一X向同步轮3上设置有X向滑车18定位片。所述Y向驱动单元包括位于一位于支架1上的两个Y向同步轮，两个Y向同步轮上安装有Y向同步带6，且Y向同步带6内侧设置有Y向涨紧块，以及位于同步带上方设置有Y向压紧块，两个Y向同步轮通过固定轴转动安装于支架1，其中一Y向同步轮连接有Y向驱动电机，另一Y向同步轮上设置有Y向滑车定位片。所述Z向驱动单元包括位于一位于支架1上的两个Z向同步轮11，两个Z向同步轮11上安装有Z向同步带10，且Z向同步带10内侧设置有Z向涨紧块，以及位于同步带上方设置有Z向压紧块，两个Z向同步轮11通过固定轴转动安装于支架1，其中一Z向同步轮11连接有Z向驱动电机，另一Z向同步轮11上设置有Z向滑车定位片。所述X向导轨2包含有平行的两条，且X向导轨2上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，且X向导轨2通过螺母固定于支架1上。所述X向滑车18底部设置有与X向导轨2适配的导向座，所述X向导轨2的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与X向导轨2侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。所述两条X向导轨2中间位置设置有感应传感器。所述Z向滑车8包括一Z向导轨9滑块，以及安装于所述导轨滑块上的摆臂组件13，搅拌电机15、搅拌头14、取样针12及取样管16设置于摆臂组件13上。所述Y向导轨5为单独的一条，且Y向导轨5上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，Y向滑车底部设置有与Y向导轨5适配的导向座，所述Y向导轨5的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与Y向导轨5侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。所述Z向导轨9为单独的一条，且Z向导轨9上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，Z向滑车8底部设置有与Z向导轨9适配的导向座，所述Z向导轨9的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与Z向导轨9侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。

该滑车单元的工作原理是：在需要进行取样时，通过X向驱动单元驱动X向滑车18，Y向驱动单元驱动Y向滑车，Z向驱动单元驱动Z向滑车8，从而实现取样针12以及搅拌头14的三维立体轨迹的运动，然后控制搅拌头14对待取样的液体进行搅拌，搅拌均匀后，取样针12伸入待取样液体进行抽样，抽样液体从取样管16输入其他的检测装置，完成对取样液的检测，在取样的过程中，由于各个方向的驱动单元之间相互独立，既可以实现各个方向滑车的组合运动，也可以实现各个方向的单独运动，能够针对不同的实际情况进行控制调整，极为便利。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑车单元，包括支架，所述支架上设置有X向导轨，其特征在于，所述X向导轨上滑动设置有X向滑车，所述X向导轨一侧设置驱动所述X向滑车的X向驱动单元，所述X向滑车上设置有Y向导轨，所述Y向导轨上滑动设置有Y向滑车，所述Y向导轨一侧设置驱动所述Y向滑车的Y向驱动单元，所述Y向滑车上设置有Z向导轨，所述Z向导轨上滑动设置有Z向滑车，所述Z向导轨一侧设置有驱动所述Z向滑车的Z向驱动单元，所述Z向滑车上设置有取样针，所述取样针连接有取样管，所述Z向滑车上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴连接有搅拌头。

2.根据权利要求1所述的滑车单元，其特征在于，所述X向驱动单元包括一位于支架上的两个X向同步轮，两个X向同步轮上安装有X向同步带，且X向同步带内侧设置有X向涨紧块，以及位于同步带上方设置有X向压紧块，两个X向同步轮通过固定轴转动安装于支架，其中一X向同步轮连接有X向驱动电机，另一X向同步轮上设置有X向滑车定位片。

3.根据权利要求1所述的滑车单元，其特征在于，所述Y向驱动单元包括一位于X向滑车上的两个Y向同步轮，两个Y向同步轮上安装有Y向同步带，且Y向同步带内侧设置有Y向涨紧块，以及位于同步带上方设置有Y向压紧块，两个Y向同步轮通过固定轴转动安装于支架，其中一Y向同步轮连接有Y向驱动电机，另一Y向同步轮上设置有Y向滑车定位片。

4.根据权利要求1所述的滑车单元，其特征在于，所述Z向驱动单元包括一位于Y向滑车上的两个Z向同步轮，两个Z向同步轮上安装有Z向同步带，且Z向同步带内侧设置有Z向涨紧块，以及位于同步带上方设置有Z向压紧块，两个Z向同步轮通过固定轴转动安装于支架，其中一Z向同步轮连接有Z向驱动电机，另一Z向同步轮上设置有Z向滑车定位片。

5.根据权利要求1所述的滑车单元，其特征在于，所述X向导轨包含有平行的两条，且X向导轨上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，且X向导轨通过螺母固定于支架上。

6.根据权利要求5所述的滑车单元，其特征在于，所述X向滑车底部设置有与X向导轨适配的导向座，所述X向导轨的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与X向导轨侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。

7.根据权利要求5所述的滑车单元，其特征在于，所述两条X向导轨中间位置设置有感应传感器。

8.根据权利要求1所述的滑车单元，其特征在于，所述Z向滑车包括一Z向导轨滑块，以及安装于所述导轨滑块上的摆臂组件，搅拌电机、搅拌头、取样针及取样管设置于摆臂组件上。

9.根据权利要求1所述的滑车单元，其特征在于，所述Y向导轨为单独的一条，且Y向导轨上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，Y向滑车底部设置有与Y向导轨适配的导向座，所述Y向导轨的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与Y向导轨侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。

10.根据权利要求1所述的滑车单元，其特征在于，所述Z向导轨为单独的一条，且Z向导轨上设置有安装孔，安装孔内设置有螺母，Z向滑车底部设置有与Z向导轨适配的导向座，所述Z向导轨的两个侧面有向内的平滑凹陷，所述导向座的表面设置有向外的与Z向导轨侧面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。