CN109834336B - 拍毛刺机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍毛刺机构，包括机构底座和设于该机构底座上的定位单元，以及设于该定位单位上方的拍毛刺单元，定位单位包括固定于机构底座上用于定位待裁切产品的定位载具；拍毛刺单元包括气缸A、气缸固定板、活动板、毛刺刀上固定板、调节弹簧、毛刺刀、毛刺下固定板和至少一对导柱。该拍毛刺机构通过气缸带动夹紧连杆同时打开定位载具上的多对夹爪，将多个载切落料产品同时进行夹紧定位，再通过气缸带动多个毛刺刀分别将多个夹爪定位的裁切落料产品上的毛刺同时去除，不仅效率大大提升，而且有效提高产品外观质量，同时毛刺刀的压力可以调整，以适用不同使用需求。

Description

拍毛刺机构

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，具体的说是涉及一种拍毛刺机构。

背景技术

随着科技的发展，电子产品零部件在生产加工过程中，一般采用自动化生产设备制作成连体料带，后续则需要再将连体料带进行裁切、去毛刺以及包装等后续加工。

在对连体料带进行裁切加工后，为了确保产品品质，还需要进行去毛刺，如果采用手动去除，则比较费时费力，加工效率及其低下。虽然目前市场上已经有自动去毛刺机构出现，但无法和产品的自动生产线连接形成流水线作业。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种拍毛刺机构，能够定位裁切落料产品，去除产品裁切位置的毛刺，不仅提高产品外形质量，而且加工效率极高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拍毛刺机构，包括机构底座和设于该机构底座上的定位单元，以及设于该定位单元上方的拍毛刺单元，所述定位单元包括固定于所述机构底座上用于定位待裁切产品的定位载具；所述拍毛刺单元包括气缸A、气缸固定板、活动板、毛刺刀上固定板、调节弹簧、毛刺刀、毛刺下固定板和至少一对导柱，至少一对导柱的下端分别固定于所述机构底座的左右两侧，所述气缸固定板固定于所述导柱的上端部上，所述活动板位于所述气缸固定板下方，且至少一对导柱分别从该活动板上对应设置的限位孔中穿过；所述毛刺刀上固定板固定于所述活动板的下侧面上，所述毛刺下固定板固定连接于所述毛刺刀上固定板的下侧面上，所述毛刺刀的上端置于所述毛刺刀上固定板和毛刺下固定板之间，且所述毛刺刀的上端通过所述调节弹簧顶紧所述毛刺刀上固定板，所述毛刺刀的下端穿过所述毛刺下固定板并向下伸出该毛刺下固定板；所述气缸A固定于所述气缸固定板上，该气缸A的活塞杆通过浮动接头A与所述活动板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述活动板的下侧面上固定有上限位杆，所述机构底座上对应该上限位杆设有下限位杆。

作为本发明的进一步改进，所述毛刺刀为若干个，分别安装于所述毛刺刀上固定板和毛刺刀下固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述定位载具包括载具底座，设于该载具底座上的若干对夹爪，用于推动每一对夹爪开合的夹紧连杆，以及为所述夹紧连杆提供动力的连杆气缸。

作为本发明的进一步改进，每一对夹爪包括平行相对设置的夹爪A和夹爪B，所述夹紧连杆垂直所述夹爪A和夹爪B设置，所述夹紧连杆的一个侧面外设有通过斜面配合的凸轮，该凸轮上固定有凸轮随动器，所述夹爪B与该凸轮随动器固定连接；所述凸轮远离所述夹紧连杆的一侧面外设有用于驱动该凸轮复位的复位弹簧B；所述夹紧连杆上设有沿其长度方向的限位槽，所述夹爪A上设有销钉A和销钉B，所述销钉A活动置于所述限位槽内，所述销钉B固定于所述载具底座上；所述夹爪A的外侧设有用于驱动该夹爪A复位的复位弹簧A。

作为本发明的进一步改进，所述连杆气缸的底座固定于所述机构底座上，所述夹紧连杆的一端与该连杆气缸的活塞杆固定连接；所述夹紧连杆的另一端外设有用于驱动该夹紧连杆复位的复位弹簧C。

作为本发明的进一步改进，所述机构底座上还设有气缸B，该气缸B通过浮动接头B与所述载具底座固定连接；所述载具底座通过滑轨活动限位于所述机构底座的上侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述机构底座上对应所述定位载具设有风刀。

本发明的有益效果是：该拍毛刺机构通过气缸带动夹紧连杆同时打开定位载具上的多对夹爪，将多个载切落料产品同时进行夹紧定位，再通过气缸带动多个毛刺刀分别将多个夹爪定位的裁切落料产品上的毛刺同时去除，不仅效率大大提升，而且有效提高产品外观质量，同时毛刺刀的压力可以调整，以适用不同使用需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部分分解结构示意图；

图3为本发明所述定位载具结构示意图；

图4为本发明所述定位载具分解结构示意图；

图5为本发明所述定位载具的夹爪闭合状态示意图；

图6为本发明所述定位载具的夹爪打开状态示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机构底座； 2——定位单元；

3——拍毛刺单元； 201——定位载具；

202——载具底座； 203——夹紧连杆；

204——连杆气缸； 205——夹爪A；

206——夹爪B； 207——斜面；

208——凸轮； 209——凸轮随动器；

210——限位槽； 211——销钉A；

212——销钉B； 213——气缸B；

214——浮动接头B； 215——风刀；

216——复位弹簧A； 217——复位弹簧B；

218——复位弹簧C； 301——气缸A；

302——气缸固定板； 303——活动板；

304——毛刺刀上固定板； 305——调节弹簧；

306——毛刺刀； 307——毛刺下固定板；

308——导柱； 309——浮动接头A；

310——上限位杆； 311——下限位杆。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-6，为本发明所述的一种拍毛刺机构，包括机构底座1和设于该机构底座上的定位单元2，以及设于该定位单元上方的拍毛刺单元3，所述定位单元包括固定于所述机构底座上用于定位待裁切产品的定位载具201；所述拍毛刺单元包括气缸A301、气缸固定板302、活动板303、毛刺刀上固定板304、调节弹簧305、毛刺刀306、毛刺下固定板307和至少一对导柱308，至少一对导柱的下端分别固定于所述机构底座的左右两侧，所述气缸固定板302固定于所述导柱的上端部上，所述活动板303位于所述气缸固定板302下方，且至少一对导柱分别从该活动板303上对应设置的限位孔中穿过；所述毛刺刀上固定板304固定于所述活动板303的下侧面上，所述毛刺下固定板307固定连接于所述毛刺刀上固定板304的下侧面上，所述毛刺刀306的上端置于所述毛刺刀上固定板304和毛刺下固定板307之间，且所述毛刺刀的上端通过所述调节弹簧顶紧所述毛刺刀上固定板304，所述毛刺刀的下端穿过所述毛刺下固定板307并向下伸出该毛刺下固定板307；所述气缸A301固定于所述气缸固定板302上，该气缸A301的活塞杆通过浮动接头A309与所述活动板303固定连接。

工作时，气缸A301通过浮动接头A309带动活动板303上下运动，活动板303上下运动时带动与该活动板303固定连接的上、下毛刺刀固定板共同运动，从而带动裁切刀上下运动，以实现裁切动作。其中，毛刺刀上端通过调节弹簧和毛刺刀上固定板的下侧面连接，可以通过调节该调节弹簧来调节毛刺刀的压力大小。活动板303活动套置于至少一对导柱上，可以确保活动板303上下运动的精度，以确保毛刺刀裁切位置精准。

其中，所述活动板的下侧面上固定有上限位杆310，所述机构底座上对应该上限位杆设有下限位杆311。该上限位杆和下限位杆用来限定活动板的下压高度。 所述毛刺刀为若干个，分别安装于所述毛刺刀上固定板和毛刺刀下固定板上。

所述定位载具包括载具底座202，设于该载具底座上的若干对夹爪，用于推动每一对夹爪开合的夹紧连杆203，以及为所述夹紧连杆提供动力的连杆气缸204。

每一对夹爪包括平行相对设置的夹爪A205和夹爪B206，所述夹紧连杆垂直所述夹爪A和夹爪B设置，所述夹紧连杆的一个侧面外设有通过斜面207配合的凸轮208，该凸轮上固定有凸轮随动器209，所述夹爪B与该凸轮随动器固定连接；所述凸轮远离所述夹紧连杆的一侧面外设有用于驱动该凸轮复位的复位弹簧B217；所述夹紧连杆上设有沿其长度方向的限位槽210，所述夹爪A上设有销钉A211和销钉B212，所述销钉A活动置于所述限位槽210内，所述销钉B固定于所述载具底座上；所述夹爪A的外侧设有用于驱动该夹爪A复位的复位弹簧A216。

所述连杆气缸204的底座固定于所述机构底座上，所述夹紧连杆的一端与该连杆气缸的活塞杆固定连接；所述夹紧连杆的另一端外设有用于驱动该夹紧连杆复位的复位弹簧C218。

该定位载具在需要打开时，连杆气缸推动夹紧连杆向前运动，夹紧连杆向前推动时，一方面，带动通过斜面与其配合的凸轮向一侧外运动，从而带动与该凸轮连接的凸轮随动器运动，凸轮随动器再带动夹爪A向外侧运动，实现夹爪A的打开；另一方面，夹紧连杆向前推动时，带动活动置于夹紧连杆的限位槽内的销钉B，由于夹爪B上的销钉A固定在载具底座上，因此夹紧连杆向前推动时通过销钉B带动夹爪B相对销钉A转动，从而实现夹爪B的打开。

所述机构底座上还设有气缸B213，该气缸B通过浮动接头B214与所述载具底座固定连接；所述载具底座通过滑轨活动限位于所述机构底座的上侧面上。

所述机构底座上对应所述定位载具设有风刀215，用于清除定位载具中的碎屑等异物。

由此可见，该拍毛刺机构通过气缸带动夹紧连杆同时打开定位载具上的多对夹爪，将多个载切落料产品同时进行夹紧定位，再通过气缸带动多个毛刺刀分别将多个夹爪定位的裁切落料产品上的毛刺同时去除，不仅效率大大提升，而且有效提高产品外观质量，同时毛刺刀的压力可以调整，以适用不同使用需求。

Claims (6)

1.一种拍毛刺机构，包括机构底座（1）和设于该机构底座上的定位单元（2），以及设于该定位单元上方的拍毛刺单元（3），其特征在于：所述定位单元包括固定于所述机构底座上用于定位待裁切产品的定位载具（201）；所述拍毛刺单元包括气缸A（301）、气缸固定板（302）、活动板（303）、毛刺刀上固定板（304）、调节弹簧（305）、毛刺刀（306）、毛刺下固定板（307）和至少一对导柱（308），至少一对导柱的下端分别固定于所述机构底座的左右两侧，所述气缸固定板（302）固定于所述导柱的上端部上，所述活动板（303）位于所述气缸固定板（302）下方，且至少一对导柱分别从该活动板（303）上对应设置的限位孔中穿过；所述毛刺刀上固定板（304）固定于所述活动板（303）的下侧面上，所述毛刺下固定板（307）固定连接于所述毛刺刀上固定板（304）的下侧面上，所述毛刺刀（306）的上端置于所述毛刺刀上固定板（304）和毛刺下固定板（307）之间，且所述毛刺刀的上端通过所述调节弹簧顶紧所述毛刺刀上固定板（304），所述毛刺刀的下端穿过所述毛刺下固定板（307）并向下伸出该毛刺下固定板（307）；所述气缸A（301）固定于所述气缸固定板（302）上，该气缸A（301）的活塞杆通过浮动接头A（309）与所述活动板（303）固定连接，所述活动板的下侧面上固定有上限位杆（310），所述机构底座上对应该上限位杆设有下限位杆（311），所述毛刺刀为若干个，分别安装于所述毛刺刀上固定板和毛刺刀下固定板上。

2.根据权利要求1所述的拍毛刺机构，其特征在于：所述定位载具包括载具底座（202），设于该载具底座上的若干对夹爪，用于推动每一对夹爪开合的夹紧连杆（203），以及为所述夹紧连杆提供动力的连杆气缸（204）。

3.根据权利要求2所述的拍毛刺机构，其特征在于：每一对夹爪包括平行相对设置的夹爪A（205）和夹爪B（206），所述夹紧连杆垂直所述夹爪A和夹爪B设置，所述夹紧连杆的一个侧面外设有通过斜面（207）配合的凸轮（208），该凸轮上固定有凸轮随动器（209），所述夹爪B与该凸轮随动器固定连接；所述凸轮远离所述夹紧连杆的一侧面外设有用于驱动该凸轮复位的复位弹簧B（217）；所述夹紧连杆上设有沿其长度方向的限位槽（210），所述夹爪A上设有销钉A（211）和销钉B（212），所述销钉A活动置于所述限位槽（210）内，所述销钉B固定于所述载具底座上；所述夹爪A的外侧设有用于驱动该夹爪A复位的复位弹簧A（216）。

4.根据权利要求2所述的拍毛刺机构，其特征在于：所述连杆气缸（204）的底座固定于所述机构底座上，所述夹紧连杆的一端与该连杆气缸的活塞杆固定连接；所述夹紧连杆的另一端外设有用于驱动该夹紧连杆复位的复位弹簧C（218）。

5.根据权利要求2所述的拍毛刺机构，其特征在于：所述机构底座上还设有气缸B（213），该气缸B通过浮动接头B（214）与所述载具底座固定连接；所述载具底座通过滑轨活动限位于所述机构底座的上侧面上。

6.根据权利要求2所述的拍毛刺机构，其特征在于：所述机构底座上对应所述定位载具设有风刀（215）。