CN107309441A - 一种车轮正面去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
一种车轮正面去毛刺装置，由上伺服电机、右支撑板、右滑板、右导轨、右气缸Ⅰ、右气缸Ⅱ、右从动圆锥形摩擦轮、轮缘毛刺刀、右工作台、右轴和芯轴等组成。左工位去帽口毛刺的同时，右工位去轮缘毛刺，因采用双工位加工，所以效率很高。去除完轮缘毛刺后，通过工位转换即可实现帽口部位去毛刺，避免了二次装卡，更有利于轮缘和帽口的同心度。此装置通用性更强，能够用于不同规格、不同帽口直径的车轮去毛刺。
Description
技术领域
本发明涉及毛刺清理技术领域，具体地说是一种车轮去除正面轮缘和帽口部位毛刺的装置。
背景技术
对于全涂装工艺的铝车轮，一般正面采用铸造成形，其余部位采用机加车削成形，这样，车轮正面轮缘处存在机加和铸造交接的部位，交接位置环形一周方向表现为尖角毛刺。同样，在车轮帽口部位也是如此，帽口正面为铸造成形，深度方向为机加车削成形，铸造和机加交接处也存在环形一周的毛刺。这两个位置的毛刺为车轮机加后正面存在的主要毛刺，必须去除。目前，轮缘和帽口部位毛刺多为人工手动去除，由于毛刺均为环形一周存在，去除后很难保证轮缘和帽口的圆度，而且，手工去除时力的大小在变化，很难保证去除均匀，还有漏刮毛刺的风险。本专利基于此现状，提供一种车轮正面去毛刺装置。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮机加工后正面轮缘和帽口部位自动去毛刺的装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮正面去毛刺装置，由机架、升降气缸、导向柱、升降台、导套、支撑架、下伺服电机、轴承座、轴、轴承、主动圆锥形摩擦轮、左导轨、左气缸Ⅰ、左滑板、帽口毛刺刀、左轴、左工作台、转角缸夹爪、左从动圆锥形摩擦轮、左气缸Ⅱ、左支撑板、旋转支架、旋转轴、上伺服电机、右支撑板、右滑板、右导轨、右气缸Ⅰ、右气缸Ⅱ、右从动圆锥形摩擦轮、轮缘毛刺刀、右工作台、右轴和芯轴组成。
升降气缸和四根导向柱固定在机架底部，升降气缸输出端连接升降台，升降台上有四个导套，导套与导向柱配合。支撑架安装在升降台上，下伺服电机安装在支撑架上，轴通过轴承、轴承座与下伺服电机输出端相连，主动圆锥形摩擦轮安装在轴上。下伺服电机控制主动圆锥形摩擦轮的旋转，升降气缸控制主动圆锥形摩擦轮的升降。
上伺服电机输出端通过旋转轴连接旋转支架，旋转支架分为左工位和右工位。左轴安装在旋转支架的左工位，左从动圆锥形摩擦轮安装在左轴上，左轴的输出端安装左工作台，左工作台上安装有芯轴和三个转角缸夹爪，芯轴起到车轮径向定位作用，工作台端面起到轴向定位作用，三个转角缸夹爪起到夹紧作用。旋转支架的右工位同左工位完全一样，右轴安装在旋转支架的右工位，右从动圆锥形摩擦轮安装在右轴上，右轴的输出端安装右工作台，右工作台上安装有芯轴和三个转角缸夹爪，芯轴起到车轮径向定位作用，工作台端面起到轴向定位作用，三个转角缸夹爪起到夹紧作用。上伺服电机驱动旋转支架旋转180度，可以完成左工位和右工位的切换。
左支撑板安装在机架的左上方，左气缸Ⅱ和两根左导轨均固定在左支撑板上，左滑板安装在左导轨上，左气缸Ⅱ输出端连接左滑板，控制其上下运动。左气缸Ⅰ安装在左滑板上，左气缸Ⅰ输出端安装帽口毛刺刀，帽口毛刺刀用于去除车轮帽口部位的毛刺。
右支撑板安装在机架的右上方，右气缸Ⅰ和两根右导轨均固定在右支撑板上，右滑板安装在右导轨上，右气缸Ⅰ输出端连接右滑板，控制其水平运动。右气缸Ⅱ安装在右滑板上，右气缸Ⅱ输出端安装轮缘毛刺刀，轮缘毛刺刀用于去除车轮轮缘部位的毛刺。
装置工作过程为：首先，根据车轮的轮宽大小，启动右气缸Ⅰ，驱动右滑板水平运动，调节好轮缘毛刺刀位置，使轮缘毛刺刀位于车轮轮缘毛刺部位的正上方。根据车轮的帽口直径，启动左气缸Ⅱ，驱动左滑板上下运动，调节好帽口毛刺刀位置，使帽口毛刺刀位于车轮帽口边缘的正上方。接着操作人员将机加后的车轮安装到右工作台上，升降气缸启动，驱动主动圆锥形摩擦轮上升，使其同时压紧左从动圆锥形摩擦轮和右从动圆锥形摩擦轮。然后下伺服电机启动，在摩擦轮传动的作用下，左工作台、右工作台均会低速旋转，初始状态下左工作台未安装车轮，空转即可，右工作台上的车轮会低速旋转。接着右气缸Ⅱ控制轮缘毛刺刀向下进给，直至接触到毛刺部位，车轮旋转大于一周后可将轮缘毛刺去除。接着，主动圆锥形摩擦轮停止转动，并向下运动，与从动摩擦轮脱开。
此时，上伺服电机启动，驱动旋转支架旋转180度，使右工作台的车轮转到左侧，左工作台转到右侧，操作人员将待去毛刺的车轮安装上去。然后，升降气缸启动，驱动主动圆锥形摩擦轮上升，使其同时压紧左从动圆锥形摩擦轮和右从动圆锥形摩擦轮。然后下伺服电机启动，在摩擦轮传动的作用下，左工作台、右工作台均会低速旋转，即左工作台上的车轮、右工作台上的车轮也会低速旋转。接着右气缸Ⅱ控制轮缘毛刺刀向下进给，直至接触到毛刺部位，与此同时，左气缸Ⅰ驱动帽口毛刺刀进给，直至接触到帽口毛刺部位，左工位和右工位的车轮毛刺去除后，主动圆锥形摩擦轮停止转动，并向下运动，与从动摩擦轮脱开。然后上伺服电机启动，驱动旋转支架旋转180度，使右工作台的车轮转到左侧，左工作台的车轮转到右侧，操作人员取下右侧去完毛刺的车轮，再将待去毛刺的车轮安装上去。然后，再次启动摩擦轮传动，使左工位和右工位车轮同时去毛刺，如此循环。
左工位去帽口毛刺的同时，右工位去轮缘毛刺，因采用双工位加工，所以效率很高。去除完轮缘毛刺后，通过工位转换即可实现帽口部位去毛刺，避免了二次装卡，更有利于轮缘和帽口的同心度。
当车轮宽度、帽口直径发生变化时，相应的调整轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀的位置即可，因此，此装置通用性更强，能够用于不同规格、不同帽口直径的车轮去毛刺。此外，此装置能够降低工人的劳动强度，提高轮缘和帽口的圆度，改善去毛刺的效果，具有结构灵活、操作简单、稳定高效等特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮正面去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮正面去毛刺装置的左视图。
图中，1-机架， 2-升降气缸， 3-导向柱， 4-升降台， 5-导套， 6-支撑架，7-下伺服电机，8-轴承座，9-轴， 10-轴承，11-主动圆锥形摩擦轮，12-左导轨，13-左气缸Ⅰ，14-左滑板，15-帽口毛刺刀，16-左轴， 17-左工作台， 18-转角缸夹爪， 19-左从动圆锥形摩擦轮， 20-左气缸Ⅱ， 21-左支撑板，22-旋转支架，23-旋转轴，24-上伺服电机， 25-右支撑板，26-右滑板，27-右导轨，28-右气缸Ⅰ，29-右气缸Ⅱ，30-右从动圆锥形摩擦轮，31-轮缘毛刺刀， 32-右工作台， 33-右轴， 34-芯轴。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种车轮正面去毛刺装置，由机架1、升降气缸2、导向柱3、升降台4、导套5、支撑架6、下伺服电机7、轴承座8、轴9、轴承10、主动圆锥形摩擦轮11、左导轨12、左气缸Ⅰ13、左滑板14、帽口毛刺刀15、左轴16、左工作台17、转角缸夹爪18、左从动圆锥形摩擦轮19、左气缸Ⅱ20、左支撑板21、旋转支架22、旋转轴23、上伺服电机24、右支撑板25、右滑板26、右导轨27、右气缸Ⅰ28、右气缸Ⅱ29、右从动圆锥形摩擦轮30、轮缘毛刺刀31、右工作台32、右轴33和芯轴34组成。
升降气缸2和四根导向柱3固定在机架1底部，升降气缸2输出端连接升降台4，升降台4上有四个导套5，导套5与导向柱3配合。支撑架6安装在升降台4上，下伺服电机7安装在支撑架6上，轴9通过轴承10、轴承座8与下伺服电机7输出端相连，主动圆锥形摩擦轮11安装在轴9上。下伺服电机7控制主动圆锥形摩擦轮11的旋转，升降气缸2控制主动圆锥形摩擦轮11的升降。
上伺服电机24输出端通过旋转轴23连接旋转支架22，旋转支架22分为左工位和右工位。左轴16安装在旋转支架22的左工位，左从动圆锥形摩擦轮19安装在左轴16上，左轴16的输出端安装左工作台17，左工作台17上安装有芯轴34和三个转角缸夹爪18，芯轴34起到车轮径向定位作用，工作台端面起到轴向定位作用，三个转角缸夹爪18起到夹紧作用。旋转支架22的右工位同左工位完全一样，右轴33安装在旋转支架22的右工位，右从动圆锥形摩擦轮30安装在右轴33上，右轴33的输出端安装右工作台32，右工作台32上安装有芯轴34和三个转角缸夹爪18，芯轴34起到车轮径向定位作用，工作台端面起到轴向定位作用，三个转角缸夹爪18起到夹紧作用。上伺服电机24驱动旋转支架22旋转180度，可以完成左工位和右工位的切换。
左支撑板21安装在机架1的左上方，左气缸Ⅱ20和两根左导轨12均固定在左支撑板21上，左滑板14安装在左导轨12上，左气缸Ⅱ20输出端连接左滑板14，控制其上下运动。左气缸Ⅰ13安装在左滑板14上，左气缸Ⅰ13输出端安装帽口毛刺刀15，帽口毛刺刀15用于去除车轮帽口部位的毛刺。
右支撑板25安装在机架1的右上方，右气缸Ⅰ28和两根右导轨27均固定在右支撑板25上，右滑板26安装在右导轨27上，右气缸Ⅰ28输出端连接右滑板26，控制其水平运动。右气缸Ⅱ29安装在右滑板26上，右气缸Ⅱ29输出端安装轮缘毛刺刀31，轮缘毛刺刀31用于去除车轮轮缘部位的毛刺。
装置工作过程为：首先，根据车轮的轮宽大小，启动右气缸Ⅰ28，驱动右滑板26水平运动，调节好轮缘毛刺刀31位置，使轮缘毛刺刀31位于车轮轮缘毛刺部位的正上方。根据车轮的帽口直径，启动左气缸Ⅱ20，驱动左滑板14上下运动，调节好帽口毛刺刀15位置，使帽口毛刺刀15位于车轮帽口边缘的正上方。接着操作人员将机加后的车轮安装到右工作台32上，升降气缸2启动，驱动主动圆锥形摩擦轮11上升，使其同时压紧左从动圆锥形摩擦轮19和右从动圆锥形摩擦轮30。然后下伺服电机7启动，在摩擦轮传动的作用下，左工作台17、右工作台32均会低速旋转，初始状态下左工作台17未安装车轮，空转即可，右工作台32上的车轮会低速旋转。接着右气缸Ⅱ29控制轮缘毛刺刀31向下进给，直至接触到毛刺部位，车轮旋转大于一周后可将轮缘毛刺去除。接着，主动圆锥形摩擦轮11停止转动，并向下运动，与从动摩擦轮脱开。
此时，上伺服电机24启动，驱动旋转支架22旋转180度，使右工作台32的车轮转到左侧，左工作台17转到右侧，操作人员将待去毛刺的车轮安装上去。然后，升降气缸2启动，驱动主动圆锥形摩擦轮11上升，使其同时压紧左从动圆锥形摩擦轮19和右从动圆锥形摩擦轮30。然后下伺服电机7启动，在摩擦轮传动的作用下，左工作台17、右工作台32均会低速旋转，即左工作台17上的车轮、右工作台32上的车轮也会低速旋转。接着右气缸Ⅱ29控制轮缘毛刺刀31向下进给，直至接触到毛刺部位，与此同时，左气缸Ⅰ13驱动帽口毛刺刀15进给，直至接触到帽口毛刺部位，左工位和右工位的车轮毛刺去除后，主动圆锥形摩擦轮11停止转动，并向下运动，与从动摩擦轮脱开。然后上伺服电机24启动，驱动旋转支架22旋转180度，使右工作台32的车轮转到左侧，左工作台17的车轮转到右侧，操作人员取下右侧去完毛刺的车轮，再将待去毛刺的车轮安装上去。然后，再次启动摩擦轮传动，使左工位和右工位车轮同时去毛刺，如此循环。
左工位去帽口毛刺的同时，右工位去轮缘毛刺，因采用双工位加工，所以效率很高。去除完轮缘毛刺后，通过工位转换即可实现帽口部位去毛刺，避免了二次装卡，更有利于轮缘和帽口的同心度。
当车轮宽度、帽口直径发生变化时，相应的调整轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀的位置即可，因此，此装置通用性更强，能够用于不同规格、不同帽口直径的车轮去毛刺。此外，此装置能够降低工人的劳动强度，提高轮缘和帽口的圆度，改善去毛刺的效果，具有结构灵活、操作简单、稳定高效等特点。
Claims (4)
1.一种车轮正面去毛刺装置，由机架（1）、升降气缸（2）、导向柱（3）、升降台（4）、导套（5）、支撑架（6）、下伺服电机（7）、轴承座（8）、轴（9）、轴承（10）、主动圆锥形摩擦轮（11）、左导轨（12）、左气缸Ⅰ（13）、左滑板（14）、帽口毛刺刀（15）、左轴（16）、左工作台（17）、转角缸夹爪（18）、左从动圆锥形摩擦轮（19）、左气缸Ⅱ（20）、左支撑板（21）、旋转支架（22）、旋转轴（23）、上伺服电机（24）、右支撑板（25）、右滑板（26）、右导轨（27）、右气缸Ⅰ（28）、右气缸Ⅱ（29）、右从动圆锥形摩擦轮（30）、轮缘毛刺刀（31）、右工作台（32）、右轴（33）和芯轴（34）组成，其特征是：上伺服电机（24）输出端通过旋转轴（23）连接旋转支架（22），旋转支架（22）分为左工位和右工位，左轴（16）安装在旋转支架（22）的左工位，左从动圆锥形摩擦轮（19）安装在左轴（16）上，左轴（16）的输出端安装左工作台（17），旋转支架（22）的右工位同左工位完全一样，右轴（33）安装在旋转支架（22）的右工位，右从动圆锥形摩擦轮（30）安装在右轴（33）上，右轴（33）的输出端安装右工作台（32）。
2.根据权利要求1所述的一种车轮正面去毛刺装置，其特征是：上伺服电机（24）驱动旋转支架（22）旋转180度，可以完成左工位和右工位的切换。
3.根据权利要求1所述的一种车轮正面去毛刺装置，其特征是：左支撑板（21）安装在机架（1）的左上方，左气缸Ⅱ（20）和两根左导轨（12）均固定在左支撑板（21）上，左滑板（14）安装在左导轨（12）上，左气缸Ⅱ（20）输出端连接左滑板（14），控制其上下运动，左气缸Ⅰ（13）安装在左滑板（14）上，左气缸Ⅰ（13）输出端安装帽口毛刺刀（15），帽口毛刺刀（15）用于去除车轮帽口部位的毛刺。
4.根据权利要求1所述的一种车轮正面去毛刺装置，其特征是：右支撑板（25）安装在机架（1）的右上方，右气缸Ⅰ（28）和两根右导轨（27）均固定在右支撑板（25）上，右滑板（26）安装在右导轨（27）上，右气缸Ⅰ（28）输出端连接右滑板（26），控制其水平运动，右气缸Ⅱ（29）安装在右滑板（26）上，右气缸Ⅱ（29）输出端安装轮缘毛刺刀（31），轮缘毛刺刀（31）用于去除车轮轮缘部位的毛刺。
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