CN108789005A - 一种铸造板栅用去毛边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铸造板栅用去毛边装置，包括机架，内安装有输送板栅用的链条，链条上间隔设置有夹具；沿机架依次设置有第一去毛边工位、第二去毛边工位和第三人工检测工位，链条通过夹具带动板栅群依次通过三个工位；在第一去毛边工位内，设有安装在机架上方的升降压板，设有安装在机架下方的第一升降台，第一升降台内安装有用于板栅群底面去毛刺用的第一打磨盘；在第二毛边工位内，设有安装在机架上方的第二升降台，第二升降台内安装有用于板栅群顶面去毛刺用的第二打磨盘；在第三人工检测工位内，设有安装在机架上方的第三升降台，第三升降台内设有板栅群夹紧旋转机构，并由人工在第三人工检测工位内对板栅群的两侧毛刺进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及铅酸蓄电池技术领域，尤其是涉及一种铸造板栅用去毛边装置。
背景技术
铅酸蓄电池电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。电池主要由管式正极板、负极板、电解液、隔板、电池槽、电池盖、极柱、注液盖等组成。
铸板机又称板栅铸造机，是蓄电池行业中必备的专用设备，其主要工作原理是将融化的铅液注入模具中，经冷却成型，然后通过运送及切边工序得到所需要的板栅成品。
铸板机包括带有滑道的机身主体、切刀装置和收板机构，切刀装置布置在滑道的末端，收板机构包括翻板和平行布置的板栅支撑导轨。铸板机的模具开模后，成型的板栅毛坯落入滑道内，切刀装置将板栅毛坯上的浇口切除，板栅滑落到翻板上，并由翻板转移至支撑导轨，然后由人工进行收集。
公开号为CN207358284U的专利申请文件提供一种铅酸蓄电池用板栅自动去毛刺装置，包括机架，所述机架两边设有用于输送板栅的输送链条，机架上设有横放到机架上并与机架滑动设置的滑板，滑板上设有锉刀，所述滑板由气缸带动沿着机架来回运动用于驱动锉刀打磨板栅上的毛刺。该装置中，锉刀贴着板栅，利用气缸驱动滑板上的锉刀来回运动对板栅边缘的毛刺进行打磨除去毛刺，但是仅适用于板栅单面去毛刺，工作效率较低。
公开号为CN202308158U的专利申请文件提供的一种用于去除板栅毛刺的工装，包括一带刀刃口的刮板以及向所述刀刃口方向倾斜固定在所述刮板上端面的把手，所述把手与所述刮板上端面呈60度角倾斜，也是通过手动刮板对板栅边缘的毛刺进行清理。
为减少板栅边缘的毛刺，公开号为201946688U的专利申请文件提供一种减少极耳毛刺的板栅，该板栅包括板栅体，在板栅体上连接有极耳和支撑条，支撑条与极耳的连接处为斜角；将支撑条底部的直角改为斜角，使通过改变板栅体结构，减少板栅边缘毛刺。
因此，在现有技术中，不管是由人工手持刀具对板栅顶面裁剪边缘的毛刺进行修理，还是利用设备自动去除毛刺，但是现有装置效率低，且劳动强度大。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种铸造板栅用去毛边装置，链条带动排列好的板栅群依次通过第一去毛边工位、第二去毛边工位和第三人工检测工位，分别去除板栅群底面和顶面的毛刺，在第三人工检测工位可检测毛刺修理情况，并可对板栅群两侧毛刺进行人工修理，可一次性完成板栅群周面的毛刺修理，提供工作效率，减少人工成本。
本发明所采用的具体技术方案如下：
一种铸造板栅用去毛边装置，包括机架，所述机架内安装有输送板栅用的链条，链条上间隔设置有承载板栅群用的夹具；
沿所述机架依次设置有第一去毛边工位、第二去毛边工位和第三人工检测工位，所述链条通过夹具带动板栅群依次通过三个工位；
在所述的第一去毛边工位内，设有安装在机架上方的升降压板，设有安装在机架下方的第一升降台，所述第一升降台内安装有用于板栅群底面去毛刺用的第一打磨盘；
在所述的第二毛边工位内，设有安装在机架上方的第二升降台，所述第二升降台内安装有用于板栅群顶面去毛刺用的第二打磨盘；
在所述的第三人工检测工位内，设有安装在机架上方的第三升降台，所述第三升降台内设有板栅群夹紧旋转机构，并由人工在第三人工检测工位内对板栅群的两侧毛刺进行清理。
本技术方案中，将待去毛刺修整的板栅按组并排放入各夹具内，由链条输送依次带动各夹具通过第一去毛边工位、第二去毛边工位和第三人工检测工位；
在第一去毛边工位内，升降压板的位置下降，将处于其下方的板栅群压紧，通过第一升降台带动第一打磨盘就位于板栅群的底部，由转动的第一打磨盘对底部毛刺进行修整；
在第二去毛边工位内，第二升降台下降带动第二打磨盘就位于板栅群的顶部，由转动的第二打磨盘对顶部毛刺进行修整；
在第三人工检测工位，第三升降台带动板栅群夹紧旋转机构就位于板栅群的侧面，由板栅群夹紧旋转机构将板栅群夹紧并将板栅群从夹具内提出，并驱动板栅群回转，由人工检测板栅顶部和底部的去毛刺情况，以及对板栅侧面存在的毛刺进行修整。
作为优选的，所述的链条为平行设置的两条，且均对位设置有所述的夹具，各夹具内设有放置板栅群用凹槽，且各板栅两端的极耳伸入槽内。
两位置相对应的夹具为一组，同一板栅两侧的极耳分别搭设在夹具内的凹槽内，凹槽内的板栅紧密排列，使板栅群悬空支撑在两排链条之间，方便在第一去毛边工位和第二去毛边工位对毛刺进行修整。
作为优选的，所述的夹具底部与链条间设有连接片，连接片的端部与所述链条活动连接，以适应所述链条的弯曲；且所述机架的内侧设有间隔设置有若干引导所述链条用的链轮。
夹具底部的连接片与链条活动连接，可以适应链条在驱动链轮处的弯曲，使夹具跟随链条循环运动，带动板栅群进入和输出；机架内侧的链轮用于支撑链轮，保持链条的直线输送。
作为优选的，在所述的第一去毛边工位内，机架上方设置有第一支架，升降压板安装在所述的第一支架内，第一支架内设有驱动所述升降压板作升降运动的第一气缸，且升降压板的顶面设有升降导向用的第一导向杆。
第一气缸驱动升降压板在第一支架内作升降运动，下降压紧其下部的板栅群，在毛刺清理后，上升复位，等待下一组板栅群进入。
作为优选的，在所述的第一去毛边工位内，机架下方的下方固定有底座支座，第一升降台相对所述底座支座作升降运动；
所述底座支座上设有引导第一升降台运动的第二导向杆，以及用于驱动所述第一升降台运动的丝杆驱动机构。
丝杆驱动机构包括丝杆和驱动电机，带动第一升降台在底座支座内作升降运动，使第一打磨盘就位于板栅群的底部进行毛刺修整。
作为优选的，所述的第一打磨盘由安装在第一升降台中部的第一电机驱动；且绕所述第一打磨盘设置有收集斗，所述收集斗的下方安装有收集盒，用于承载由所述收集斗下落的毛刺料。
第一升降台中的第一电机用于带动第一打磨盘转动进行毛刺修整，为避免打磨产生的毛刺粉料向外扩散，设置有收集斗，用于接受打磨后产生的毛刺边料，最后进入收集盒内，对毛刺边料进行回收利用。
作为优选的，在所述的第二去毛边工位内，机架上方设置有第二支架，第二升降台在所述第二支架内作升降运动，第二支架内设有驱动第二升降台的第二气缸，且第二升降台的顶部设有升降导向用的第三导向杆。
第二气缸驱动第二升降台在第二支架内升降运动，并通过第三导向杆进行升降导向，第二升降台下降使第二打磨盘就位于板栅群的顶部，由转动的第二打磨盘对顶部毛刺进行修整，第二升降台上升使第二打磨盘复位，等待下一组板栅群的修整工作。
作为优选的，所述第二打磨盘由固定在第二升降台上的第二电机驱动，所述第二支架内设有绕所述第二打磨盘分布的集尘罩，并设有通入所述集尘罩内的吸料管。
在第二去毛边工位内，为避免打磨产生的毛刺粉料向外扩散，设置有集尘罩，通过吸料管将打磨产生的毛刺粉料进行收集，避免粉尘扩散影响现场工人的健康。
作为优选的，在所述的第三人工检测工位内，机架上方设置有第三支架，第三升降台在所述第三支架内作升降运动，第三支架内设有驱动第三升降台的第三气缸，且第三升降台的顶部设有升降导向用的第四导向杆。
作为优选的，所述第三升降台的底部间隔设置有两块装配板，所述的板栅群夹紧旋转机构为分别安装在两块装配板上的第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸，共同作用于板栅群带动其转动检测。
第三气缸驱动第三升降台和板栅群夹紧旋转机构就位于板栅群所处位置，对链条夹具内的板栅进行抓取检测；
第三升降台的底部间隔设置有两块装配板，第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸可夹紧夹具内的板栅群并使板栅群转动一定角度，使人工对板栅各面的去毛刺情况进行检测，并可对未清理干净的位置进行清理。
本发明链条带动排列好的板栅群依次通过第一去毛边工位、第二去毛边工位和第三人工检测工位，分别去除板栅群底面和顶面的毛刺，在第三人工检测工位可检测毛刺修理情况，并可对板栅群两侧毛刺进行人工修理，可一次性完成板栅群周面的毛刺修理，提供工作效率，减少人工成本。
附图说明
图1为本发明中铸造板栅用去毛边装置的结构图；
图2为第一去毛边工位内上部部件的结构图；
图3为第一去毛边工位内下部部件的结构图；
图4为第二去毛边工位内部件的结构图；
图5为第三人工检测工位内部件的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图来详细说明本发明，但本发明并不仅限于此。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。本文中所涉及的方位词“上”、“下”、“左”和“右”，是以对应附图为基准而设定的，可以理解，上述方位词的出现并不限定本发明的保护范围。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
如图1～5所示的铸造板栅用去毛边装置，包括机架101，机架内安装有输送板栅用的链条102，链条102上间隔设置有承载板栅群用的夹具104。
沿机架101依次设置有第一去毛边工位106、第二去毛边工位107和第三人工检测工位108，链条102通过夹具104带动板栅群依次通过三个工位，三个工位内均设置有感应板栅群进入的传感器105，通过该传感器105启动三个工作内各部件的动作。
如图2和图3在第一去毛边工位106内，设有安装在机架101上方的升降压板110，设有安装在机架下方的第一升降台131，第一升降台131内安装有用于板栅群底面去毛刺用的第一打磨盘116。升降压板110的位置下降，将处于其下方的板栅群压紧，通过第一升降台131带动第一打磨盘116就位于板栅群的底部，由转动的第一打磨盘116对底部毛刺进行修整。
如图4所示，在第二毛边工位107内，设有安装在机架101上方的第二升降台132，第二升降台132内安装有用于板栅群顶面去毛刺用的第二打磨盘122。第二升降台132下降带动第二打磨盘122就位于板栅群的顶部，由转动的第二打磨盘122对顶部毛刺进行修整。
如图5所示，在第三人工检测工位108内，设有安装在机架上方的第三升降台129，第三升降台129内设有板栅群夹紧旋转机构，并由人工在第三人工检测工位内对板栅群的两侧毛刺进行清理。第三升降台129带动板栅群夹紧旋转机构就位于板栅群的侧面，由板栅群夹紧旋转机构将板栅群夹紧并将板栅群从夹具内提出，并驱动板栅群回转，由人工检测板栅顶部和底部的去毛刺情况，以及对板栅侧面存在的毛刺进行修整。
本实施例中，链条102为平行设置的两条，且均对位设置有夹具104，各夹具104内设有放置板栅群用凹槽，且各板栅两端的极耳伸入槽内。两位置相对应的夹具104为一组，同一板栅两侧的极耳分别搭设在夹具内的凹槽内，凹槽内的板栅紧密排列，使板栅群悬空支撑在两排链条之间，方便在第一去毛边工位和第二去毛边工位对毛刺进行修整。
夹具104底部与链条102间设有连接片，连接片的端部与链条活动连接，以适应链条的弯曲；且机架101的内侧设有间隔设置有若干引导链条用的链轮103。夹具底部的连接片与链条活动连接，可以适应链条在驱动链轮处的弯曲，使夹具跟随链条循环运动，带动板栅群进入和输出。
在第一去毛边工位106内，机架101上方设置有第一支架109，升降压板110安装在第一支架109内，第一支架109内设有驱动升降压板作升降运动的第一气缸111，且升降压板110的顶面设有升降导向用的第一导向杆112。第一气缸111驱动升降压板在第一支架内作升降运动，下降压紧其下部的板栅群，在毛刺清理后，上升复位，等待下一组板栅群进入。
在第一去毛边工位106内，机架101下方的下方固定有底座支座113，第一升降台131相对底座支座112作升降运动；底座支座113上设有引导第一升降台131运动的第二导向杆120，以及用于驱动第一升降台131运动的丝杆驱动机构。丝杆驱动机构包括丝杆115和驱动电机114，带动第一升降台131在底座支座113内作升降运动，使第一打磨盘116就位于板栅群的底部进行毛刺修整。
第一打磨盘116由安装在第一升降台131中部的第一电机117驱动；且绕第一打磨盘116设置有收集斗118，收集斗118的下方安装有收集盒119，用于承载由收集斗下落的毛刺料。第一升降台131的第一电机117用于带动第一打磨盘116转动进行毛刺修整，为避免打磨产生的毛刺粉料向外扩散，收集斗118用于接受打磨后产生的毛刺边料，最后进入收集盒119内，对毛刺边料进行回收利用。
在第二去毛边工位107内，机架上方设置有第二支架121，第二升降台132在第二支架121内作升降运动，第二支架121内设有驱动第二升降台132的第二气缸127，且第二升降台132的顶部设有升降导向用的第三导向杆126。第二气缸127驱动第二升降台132在第二支架121内升降运动，并通过第三导向杆126进行升降导向，第二升降台132下降使第二打磨盘122就位于板栅群的顶部，由转动的第二打磨盘122对顶部毛刺进行修整，第二升降台上升使第二打磨盘复位，等待下一组板栅群的修整工作。
第二打磨盘122由固定在第二升降台132上的第二电机123驱动，第二支架121内设有绕第二打磨盘122分布的集尘罩124，并设有通入集尘罩内的吸料管125。在第二去毛边工位内，为避免打磨产生的毛刺粉料向外扩散，设置有集尘罩，通过吸料管将打磨产生的毛刺粉料进行收集，避免粉尘扩散影响现场工人的健康。
在第三人工检测工位108内，机架101上方设置有第三支架128，第三升降台129在第三支架128内作升降运动，第三支架128内设有驱动第三升降台128的第三气缸130，且第三升降台129的顶部设有升降导向用的第四导向杆131。第三升降台129的底部间隔设置有两块装配板132，板栅群夹紧旋转机构为分别安装在两块装配板上的第一回转夹紧气缸133和第二回转夹紧气缸134，共同作用于板栅群带动其转动检测。
第三气缸130驱动第三升降台129和板栅群夹紧旋转机构就位于板栅群所处位置，对链条夹具内的板栅进行抓取检测；第三升降台129底部的两块装配板132，第一回转夹紧气缸133和第二回转夹紧气缸134可夹紧夹具内的板栅群并使板栅群转动一定角度，使人工对板栅各面的去毛刺情况进行检测，并可对未清理干净的位置进行清理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铸造板栅用去毛边装置，包括机架，其特征在于：所述机架内安装有输送板栅用的链条，链条上间隔设置有承载板栅群用的夹具；
沿所述机架依次设置有第一去毛边工位、第二去毛边工位和第三人工检测工位，所述链条通过夹具带动板栅群依次通过三个工位；
在所述的第一去毛边工位内，设有安装在机架上方的升降压板，设有安装在机架下方的第一升降台，所述第一升降台内安装有用于板栅群底面去毛刺用的第一打磨盘；
在所述的第二毛边工位内，设有安装在机架上方的第二升降台，所述第二升降台内安装有用于板栅群顶面去毛刺用的第二打磨盘；
在所述的第三人工检测工位内，设有安装在机架上方的第三升降台，所述第三升降台内设有板栅群夹紧旋转机构，并由人工在第三人工检测工位内对板栅群的两侧毛刺进行清理。
2.如权利要求1所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：所述的链条为平行设置的两条，且均对位设置有所述的夹具，各夹具内设有放置板栅群用凹槽，且各板栅两端的极耳伸入槽内。
3.如权利要求2所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：所述的夹具底部与链条间设有连接片，连接片的端部与所述链条活动连接，以适应所述链条的弯曲；且所述机架的内侧设有间隔设置有若干引导所述链条用的链轮。
4.如权利要求1所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：在所述的第一去毛边工位内，机架上方设置有第一支架，升降压板安装在所述的第一支架内，第一支架内设有驱动所述升降压板作升降运动的第一气缸，且升降压板的顶面设有升降导向用的第一导向杆。
5.如权利要求1所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：在所述的第一去毛边工位内，机架下方的下方固定有底座支座，第一升降台相对所述底座支座作升降运动；
所述底座支座上设有引导第一升降台运动的第二导向杆，以及用于驱动所述第一升降台运动的丝杆驱动机构。
6.如权利要求5所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：所述的第一打磨盘由安装在第一升降台中部的第一电机驱动；且绕所述第一打磨盘设置有收集斗，所述收集斗的下方安装有收集盒，用于承载由所述收集斗下落的毛刺料。
7.如权利要求1所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：在所述的第二去毛边工位内，机架上方设置有第二支架，第二升降台在所述第二支架内作升降运动，第二支架内设有驱动第二升降台的第二气缸，且第二升降台的顶部设有升降导向用的第三导向杆。
8.如权利要求7所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：所述第二打磨盘由固定在第二升降台上的第二电机驱动，所述第二支架内设有绕所述第二打磨盘分布的集尘罩，并设有通入所述集尘罩内的吸料管。
9.如权利要求1所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：在所述的第三人工检测工位内，机架上方设置有第三支架，第三升降台在所述第三支架内作升降运动，且第三升降台的顶部设有升降导向用的第四导向杆。
10.如权利要求9所述的铸造板栅用去毛边装置，其特征在于：所述第三升降台的底部间隔设置有两块装配板，所述的板栅群夹紧旋转机构为分别安装在两块装配板上的第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸，共同作用于板栅群带动其转动检测。
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