CN209189942U - 一种加工切割智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工切割智能机器人，包括底座，所述底座顶部一侧安装有连接件，连接件一端连接有切割台，且切割台位于底座顶端，切割台两侧设有支架，且支架固定安装于底座顶端，支架顶端设有支撑板，支撑板中间开设有长形通口，长形通口两侧壁设有卡槽，卡槽之间安装有第二气缸固定箱，第二气缸固定箱内设有第二气缸，第二气缸输出端连接有电机固定箱，电机固定箱内壁一侧设有轴承，电机固定箱内部安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴上套嵌有切割轮，本实用新型具备自动切割以及自动收料功能，大大提高了工作效率，同时设有遮挡板和废屑收集箱，有效保护作业人员，提高安全系数，大大降低作业人员的劳动强度。

Description

一种加工切割智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种加工切割智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。加工切割是指将一个整体分割成两个或两个以上部分个体的加工过程。加工切割智能机器人，是一种针对板材加工切割用的具备自动切割功能的机器人。在工作过程中，可以实现自动或半自动的切割作业，代替人工进行作业。

传统的加工切割智能机器人，大多数仅仅具备自动切割功能，切割完成后的产品还需要作业人员手动收集，浪费时间，影响工作效率，而且未设置保护装置，在切割板材过程中，废屑飞溅往往会导致作业人员受伤，安全系数较低，同时不具备自动收集废屑的装置，需要作业人员对废屑进行清扫，大大提高了作业人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工切割智能机器人，通过第一气缸推动第二气缸固定箱沿着卡槽移动，有效调整电机固定箱的位置，通过第二气缸推动电机固定箱向切割台移动，继而将切割轮移向需要被切割的板材顶端，通过电机带动切割轮转动，继而进行切割作业，通过遮挡帘有效遮挡飞溅的废屑，避免其损害到作业人员，当板材切割完成后，通过第三气缸将切割台一端顶起，此时，切割完成的板材和废屑会沿着切割台滑动至收料台顶端，继而让板材滑动至收料台顶端一侧，并通过栅格板防止其掉落至收料台内部，通过镂空口可以让废屑落入废屑收集箱中，无需作业人员对其进行清扫，有效降低作业人员劳动强度，该加工切割智能机器人，不仅可以自动完成切割作业，切割完成后自动收集成品，大大提高了工作效率，同时通过遮挡帘保护作业人员，提高了作业人员的安全系数，通过废屑收集箱收集废屑，大大降低了作业人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工切割智能机器人，包括底座，所述底座顶部一侧安装有连接件，所述连接件一端连接有切割台，且所述切割台位于底座顶端，所述切割台两侧设有支架，且所述支架固定安装于底座顶端，所述支架顶端设有支撑板，所述支撑板中间开设有长形通口，所述长形通口两侧壁设有卡槽，所述卡槽之间安装有第二气缸固定箱，所述第二气缸固定箱内设有第二气缸，所述第二气缸输出端连接有电机固定箱，所述电机固定箱内壁一侧设有轴承，所述电机固定箱内部安装有电机，所述电机输出端连接有转轴，且所述转轴一端与轴承内圈连接，所述转轴上套嵌有切割轮，且所述切割轮位于切割台顶部。

优选的，所述底座侧端设有收料台，所述收料台顶端一侧开设有镂空口，所述镂空口中间安装有栅格板。

优选的，所述底座内部固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端与切割台连接。

优选的，所述收料台内部设有废屑收集箱，且所述废屑收集箱位于镂空口底部，所述废屑收集箱侧端面安装有把手。

优选的，所述电机固定箱底端两侧设有遮挡帘，且所述遮挡帘位于切割轮两侧。

优选的，所述支撑板顶部一端设有第一气缸固定箱，所述第一气缸固定箱内部安装有第一气缸，且所述第一气缸输出端与第二气缸固定箱连接。

优选的，所述第二气缸固定箱外壁两侧设有卡板，且所述卡板与卡槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一气缸推动第二气缸固定箱沿着卡槽移动，有效调整电机固定箱的位置，通过第二气缸推动电机固定箱向切割台移动，继而将切割轮移向需要被切割的板材顶端，通过电机带动切割轮转动，继而进行切割作业，通过遮挡帘有效遮挡飞溅的废屑，避免其损害到作业人员，当板材切割完成后，通过第三气缸将切割台一端顶起，此时，切割完成的板材和废屑会沿着切割台滑动至收料台顶端，继而让板材滑动至收料台顶端一侧，并通过栅格板防止其掉落至收料台内部，通过镂空口可以让废屑落入废屑收集箱中，无需作业人员对其进行清扫，有效降低作业人员劳动强度，该加工切割智能机器人，不仅可以自动完成切割作业，切割完成后自动收集成品，大大提高了工作效率，同时通过遮挡帘保护作业人员，提高了作业人员的安全系数，通过废屑收集箱收集废屑，大大降低了作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座结构示意图；

图3为本实用新型的第二气缸固定箱内部结构示意图；

图4为本实用新型电机固定箱结构示意图；

图5为本实用新型的第一气缸固定箱内部结构示意图。

图中：1、底座；2、电机固定箱；3、连接件；4、收料台；5、栅格板；6、废屑收集箱；7、把手；8、镂空口；9、切割台；10、第一气缸固定箱；11、第二气缸固定箱；12、卡槽；13、长形通口；14、支架；15、支撑板；16、第三气缸；17、第二气缸；18、切割轮；19、遮挡帘；20、卡板；21、电机；22、转轴；23、轴承；24、第一气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种加工切割智能机器人，包括底座1，所述底座1顶部一侧安装有连接件3，所述连接件3一端连接有切割台9，且所述切割台9位于底座1顶端，所述切割台9两侧设有支架14，且所述支架14固定安装于底座1顶端，所述支架14顶端设有支撑板15，所述支撑板15中间开设有长形通口13，所述长形通口13两侧壁设有卡槽12，所述卡槽12之间安装有第二气缸固定箱11，所述第二气缸固定箱11内设有第二气缸17，所述第二气缸17输出端连接有电机固定箱2，所述电机固定箱2内壁一侧设有轴承23，所述电机固定箱2内部安装有电机21，所述电机21输出端连接有转轴22，且所述转轴22一端与轴承23内圈连接，所述转轴22上套嵌有切割轮18，且所述切割轮18位于切割台9顶部。

所述底座1侧端设有收料台4，所述收料台4顶端一侧开设有镂空口8，所述镂空口8中间安装有栅格板5，有效保证板材下滑过程中不会掉落至收料台4内部。

所述底座1内部固定安装有第三气缸16，所述第三气缸16输出端与切割台9连接，确保第三气缸16能够顶起切割台9，继而让板材滑动至收料台4顶端，无需人工收料，节省劳动力。

所述收料台4内部设有废屑收集箱6，且所述废屑收集箱6位于镂空口8底部，所述废屑收集箱6侧端面安装有把手7，确保废屑能够从镂空口8之间落入废屑收集箱6中，无需作业人员对其进行清扫，降低作业人员劳动强度。

所述电机固定箱2底端两侧设有遮挡帘19，且所述遮挡帘19位于切割轮18两侧，有效遮挡板材切割过程中产生的废屑，避免其飞溅伤害作业人员，提高作业人员安全系数。

所述支撑板15顶部一端设有第一气缸固定箱10，所述第一气缸固定箱10内部安装有第一气缸24，且所述第一气缸24输出端与第二气缸固定箱11连接，确保第一气缸24推动第二气缸固定箱11移动。

所述第二气缸固定箱11外壁两侧设有卡板20，且所述卡板20与卡槽12卡合连接，有效支撑第二气缸固定箱11，并限制其移动范围。

工作原理：一种加工切割智能机器人，将板材放置于切割台9顶端，通过第一气缸24推动第二气缸固定箱11沿着卡槽12移动，有效调整电机固定箱2的位置，通过第二气缸17带动电机固定箱2向切割台9移动，继而通过电机21带动转轴22转动，通过切割轮18对板材进行切割，通过遮挡帘19遮挡飞溅的废屑，有效保护作业人员的安全，当切割完成后，通过第三气缸16将切割台9一端顶起，此时，切割完成后的板材和废屑沿着倾斜的切割台9滑动至收料台4顶端，通过栅格板5防止板材落入收料台4内部，通过镂空口8有效保证废屑落入废屑收集箱6中，便于对废屑进行集中收集处理，无需作业人员对其进行清扫，降低了作业人员的劳动强度，该加工切割智能机器人，不仅可以自动完成切割作业，切割完成后自动收集成品，大大提高了工作效率，同时通过遮挡帘19有效保护作业人员的安全，大大提高了安全系数，通过废屑收集箱6对废屑进行收集，大大降低了作业人员的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种加工切割智能机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部一侧安装有连接件（3），所述连接件（3）一端连接有切割台（9），且所述切割台（9）位于底座（1）顶端，所述切割台（9）两侧设有支架（14），且所述支架（14）固定安装于底座（1）顶端，所述支架（14）顶端设有支撑板（15），所述支撑板（15）中间开设有长形通口（13），所述长形通口（13）两侧壁设有卡槽（12），所述卡槽（12）之间安装有第二气缸固定箱（11），所述第二气缸固定箱（11）内设有第二气缸（17），所述第二气缸（17）输出端连接有电机固定箱（2），所述电机固定箱（2）内壁一侧设有轴承（23），所述电机固定箱（2）内部安装有电机（21），所述电机（21）输出端连接有转轴（22），且所述转轴（22）一端与轴承（23）内圈连接，所述转轴（22）上套嵌有切割轮（18），且所述切割轮（18）位于切割台（9）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种加工切割智能机器人，其特征在于：所述底座（1）侧端设有收料台（4），所述收料台（4）顶端一侧开设有镂空口（8），所述镂空口（8）中间安装有栅格板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种加工切割智能机器人，其特征在于：所述底座（1）内部固定安装有第三气缸（16），所述第三气缸（16）输出端与切割台（9）连接。

4.根据权利要求2所述的一种加工切割智能机器人，其特征在于：所述收料台（4）内部设有废屑收集箱（6），且所述废屑收集箱（6）位于镂空口（8）底部，所述废屑收集箱（6）侧端面安装有把手（7）。

5.根据权利要求1所述的一种加工切割智能机器人，其特征在于：所述电机固定箱（2）底端两侧设有遮挡帘（19），且所述遮挡帘（19）位于切割轮（18）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种加工切割智能机器人，其特征在于：所述支撑板（15）顶部一端设有第一气缸固定箱（10），所述第一气缸固定箱（10）内部安装有第一气缸（24），且所述第一气缸（24）输出端与第二气缸固定箱（11）连接。

7.根据权利要求1所述的一种加工切割智能机器人，其特征在于：所述第二气缸固定箱（11）外壁两侧设有卡板（20），且所述卡板（20）与卡槽（12）卡合连接。