JPS6398551A - 試料交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は試料管を検出器に自動的に着脱する試料交換機
に係り、特に核磁気共鳴装置に用いて好適な試料交換機
に関する。

〔従来の技術〕

核磁気共鳴装置などにおいて、試料管をテーブル上から
検出器まで自動的に搬送し、検出器内に挿入または抜取
りを行なう試料管交換機は、従来は試料管上部に取付け
られたほぼ円筒状のタービン（ブロック）の外周と同曲
率の円弧面が内周に形成された把持部材で、該タービン
を固く把持して搬送していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来の試料交換機によると、試料管と把持部材と
は同軸となるため、検出器に設けられた試料挿入口と試
料管との中心軸が偏心している場合には、検出器から試
料管を出し入れされるときに試料管を破損させるという
問題があった。また検出器の試料挿入口と試料管との軸
合わせは困戴であるという問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、検出器
の試料挿入口の試料管との軸合わせが容易に行なわれ、
試料管を破損させることなく試料交換ができる試料交換
機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、試料管を該試料
管に取付けられたブロックを介して把持部材により把持
し、該把持部材を走行させて前記試料管を検出器に着脱
する試料交換器において、前記把持部材及び前記ブロッ
クのいずれか一方に凹部を形成し、他方に該凹部に一定
の間隙を介して嵌合する凸部を形成したものである。

〔作用〕

上記の構成によると、試料管のブロックを把持する把持
部材とこのブロックとは、それぞれに形成された四部及
び凸部の嵌合により試料管が把持部材から落下すること
はない。また把持部材とブロックとは一定の間隙を介し
て嵌合把持されているので、半径方向に相対的に移動す
ることが可能であり、検出器の試料挿入口との軸合わせ
が容易となり、試料管の破損を防止することができる６
〔実施例〕 以下、本発明に係る試験交換の一実施例を図面を参照し
て説明する。

第１図、第２図及び第３図に本発明の一実施例を示す。

第３図において、マグネット１の中心に検出器２が配設
されており、この検出器２の上部の中心に試料挿入口３
が形成されている。この検出器２に挿入される試料管４
は、第１図に示すように上部にタービン５が取付けられ
ており、このタービン５の外周には凹部６が形成されて
いる。

一方基板７上には前記試料管４をタービン５を介して載
置するテーブル８が設けられており、また基板７にはシ
ャフト９及びネジ１０が垂直に設けられている。そして
アーム支持部材１１がシャフト９に案内されネジ１０に
噛合して取付けられており、ネジ１０を回転駆動する第
１のモータ１２によりネジ１０が回転して、アーム支持
部材１１を昇降させるようになっている。アーム支持部
材１１にはシャフト９に対し直角方向しこアーム１３が
固設されており、アーム支持部材１１に設けられた第２
のモータ１４の第１のプーリ１５と、アーム１３の先端
の設けられた第２のプーリ１６との間にはワイヤ１７が
懸架されている。アーム１３の下面には試料保持機１８
が走行自在に支持されており、この試料保持機１８はワ
イヤ１７に接続されていて、第２のモータ１４の回転に
よってアーム１３に案内されて左右方向に移動するよう
になっている。

試料保持機１８のフレーム１９の一辺には１対の把持爪
２０，２１がそれぞれピン２２．２３を介して回動可能
に取付けられており、これらの把持爪２０，２１の一端
は前記フレームに摺動自在に取付けられた金具２４に形
成された長孔２５゜２６に、それぞれピン２７．２８を
介して係合している。また金具２４はフレーム１９に取
付けられたエアシリンダ２９により前後進されるように
なっている。また把持爪２０，２１のフレーム１９から
突出している一端に形成された凸部２０ａ。

２１ａには、前記試料管４に取付けられたタービン５の
凹部６の曲率半径より、０．１ｍｍ乃至０．５ＩＩＩＩ
Ｉ＋大きい曲率半径の円弧面が形成されており、把持爪
２０，２１の凸部２０ａ、２１ａが試料管４のタービン
５の凹部６を把持して閉じたとき、凸部２Ｑａ、２１ａ
と凹部６との間には０．１ｍｍ乃至０．５ｍｍの間隙３
０が形成されるようなっている。

また前記試料挿入口３の入口は３０’乃至３５゜の傾斜
で円錐形に加工されている。

次に本実施例の動作及び効果を説明する。試料保持機１
８に設けられたエアシリンダ２９に圧縮空気を送ると、
エアシリンダ２９と直結されている金具２４は把持爪２
０，２１側に移動し、把持爪２０，２１はピン２７．２
８が長孔２５．２６に案内されてピン２２．２３を中心
として回動して先端が開く。この状態でテーブル８上に
載置された試料管４のタービン５の位置に把持爪２０゜
２１を移動させ、エアシリンダ２９から圧縮空気を抜く
と、エアシリンダ２９に直結された金具２４が後退して
、前記の場合と逆の動作で把持爪２０．２１の先端が閉
じられて試料管４のタービン５を把持する。このとき把
持爪２０，２１の先端に形成された凸部２０ａ、２１ａ
がタービンＳに形成された凹部６に嵌合しているので、
試料管４は把持爪２０，２１から落下することはない。

しかも把持爪２０，２１の先端の凸部２０ａ。

２１ａとタービン５の凹部６のと間には間隙３０が形成
されているので、この間隙の範囲内では試料管４は把持
爪２０，２１に対して移動可能である。　次に第１のモ
ータ１２を駆動させネジ１０を回転させれば、アーム支
持部材１１は所定の位置まで上昇し、アーム１３及びフ
レーム１９を介して把持爪２０，２１に把持された試料
￥Ｆ４も上昇する。次に第２のモータ１４を駆動させて
ワイヤ １７を介して試料保持機１８をアーム１３に沿って移動
させ、検出器２に設けられた試料挿入口３の真上に位置
させる。次に第１のモータ１２を駆動させてアーム支持
部材１１を下降させ、試料管４を検出器２の試料挿入口
３に挿入する。このとき試料管４と試料挿入口３とのそ
れぞれの中心線がずれている場合は、球状に形成された
試料管４の底部が試料挿入孔３の傾斜面に当たって中心
の孔に滑り落ちる。その間にタービン５が把持爪２０．
２１の凸部２０ａ、２１ａ間で移動し、試料挿入孔３と
試料管４とが同軸となり、試料管４は無理なく試料挿入
孔３に入る。さらに第１のモータ１２を回転させて試料
管４を下げ、試料挿入孔３に完全に挿入させることがで
きる。試料管４を検出器２から引抜くときは前記の逆の
動作を行なえばよい。

上述した実施例では核磁気共鳴装置の試料交換機につい
て説明したが、他の同種の装置の部品の着脱のための装
置に応用しても同様の効果がある。

〔発明の効果〕

上記したように本発明によれば、試料交換機の把持爪に
より間隙を介して試料管のタービンを把持するようにし
たので、検出器と試料管の軸合わせが必要なくなり、文
案効率が向上し、しかも試料交換時に試料管を破損させ
る事故は皆無となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る試料交換機の一実施例を示す要部
側面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく全体正
面図である。 ２・・・検出器、３・・・試料挿入口、４・・・試料管
、５・・・タービン（ブロック）、６・・・凹部、２０
，２１・・・把持爪、２０ａ、２１ａ・・・凸部、３０
・・・間隙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、試料管を該試料管に取付けられたブロックを介して
   把持部材により把持し、該把持部材を走行させて前記試
   料管を検出器に着脱する試料交換機において、前記把持
   部材及び前記ブロックのいずれか一方に凹部を形成し、
   他方に該凹部に一定の間隙を介して嵌合する凸部を形成
   したことを特徴とする試料交換機。 ２、試料管底部はほぼ球面状に形成され、検出器の試料
   挿入口はほぼ円錐状に形成されたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の試料交換機。