JP5324662B2 - 取瓶シュラウドを取り扱うための支持ヘッド - Google Patents

Description

本発明は、鋳造設備に関し、特にこのような設備内部に取瓶シュラウドを導入するための装置に関する。

取瓶シュラウドはチューブであり、チューブは、チューブが使用の位置にあるときに鉛直である軸線に沿って延びる管を具備する。管は、液体金属が取瓶などの冶金容器からタンディッシュまで移動することを可能にする。チューブは、その使用の位置にあるときに、取瓶に固定された設備の上流要素に接触する上方端部と、タンディッシュに浸された下流端部とを具備する。

オペレータによって手動で移動されるマニピュレータアームを具備する取瓶シュラウドのハンドリング装置は先行技術から公知となっており、アームは、チューブの周りに位置決めされると共にチューブを把持することができる把持具を１つの端部に具備する。把持具は、チューブを移動させると共に鋳造設備内部にチューブを導入するために、チューブを把持する。先行技術では、チューブはマニピュレータアームによって把持され、それにより、チューブは、オペレータがチューブを特定の配向でマニピュレータアームまで提供しないならば、このアームに対して完全にランダムである角度配向で位置決めされる。

このような装置により、チューブを十分に鋳造設備内部に導入することができる。しかしながら、このような装置は、鋳造に関連するコストを減少させることに関して最適ではない。

そのために、本発明の対象は、
液体金属を鋳造するための取瓶シュラウドを支持することができる支持ヘッドであって、
取瓶シュラウドが、液体金属が沿って通過することのできる管であって、軸線に本質的に沿って延びる管を具備し、
支持ヘッドが、
チューブハンドリング装置に対して構成され、かつ、
ヘッドに対するシュラウドの角度配向であって、管の軸線に対応する軸線回りの角度配向を制御するための制御手段を具備する、
支持ヘッドである。

したがって、支持ヘッドを具備するハンドリング装置に対するシュラウドの配向を容易に決定することができる。結果として、装置がシュラウドを鋳造設備内部に導入するたびに同様の移動をもたらすので、シュラウドが鋳造設備に対して、特に設備の上流要素に対して導入されるときの配向を決定することもできる。したがって、このような支持ヘッドを使用して、シュラウドを鋳造設備に対して所望のやり方で配向することが可能になる。

このことは、開口又は出口ダクトがシュラウドに設けられることを可能にし、シュラウドがそれにより所定の配向を有することになり、このことにより、流れを配向することができ、それにより鋳造の効率を改善するので、特に有利である。

さらに、支持ヘッドを具備するハンドリング装置によっていくつかの配向でシュラウドを把持することができる場合、支持ヘッドにより、同じシュラウドをいくつかの配向で鋳造設備内部に導入することができる。このことは、取瓶から流れる流れが一般的にわずかに配向され、それによりいくつかの壁の位置が壁の残りの部分よりも早く磨耗するので、シュラウドの内壁で磨耗を分布することを可能にする。同様に、シュラウドが摺動することにより鋳造設備内部に導入されると、このことにより、設備の上流要素に当接して摺動する接触表面の磨耗を均等にすることが可能になる。設備の上流要素に対する既定の位置を有する一定の区域は、表面の残りの部分よりも早く磨耗する。したがって、シュラウドの全体的な寿命が延ばされ、取瓶シュラウドの早期故障のリスクなしに、同じシュラウドを何度も使用することができる。

支持ヘッド内のシュラウドの配向により得られるこのような様々な効果により、鋳造工程のコスト効率を改善させることが可能になる。

本発明はまた、以下のリストから１又は複数の特徴も具備する。
− ヘッドが、制御手段が配置される２つのアームを具備する。
− 具体的には、２つのアームがヘッドに単一の構造（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）を付与するように、又はそれらのアームが把持具の関節アームを形成してヘッドに複数の構造を付与することができるように、ヘッドが構成される。アームがヘッドに単一の構造を付与する場合、アームは互いに対して移動することができない。この場合、ハンドリング装置は簡易なハンドリング装置である。ヘッドが単一の部品として作成され、かつヘッドを移動させる移動手段がアーム同士を近づける移動を提供する必要がないので、さらに簡易であるからである。アームが把持具を形成する場合、アームはシュラウドを把持することができ、シュラウドを移動させるときに、ヘッドの制御手段とシュラウドとの間の間隙を避けることが可能になり、それによりさらになお信頼性のあるシュラウドの移動及び設備内部へのシュラウドの導入を保証する。
− 制御手段はさらに、ヘッドにシュラウドを保持するための保持手段を形成する。したがって、シュラウドを把持するという理由でシュラウドを損傷するおそれがある把持具を使用することなしに、シュラウドをヘッドに保持することができる。この実施形態により、シュラウドが設備内部に移動され導入される間に、シュラウドが損傷するリスクを減少させることが可能になる。
− 制御手段は、シュラウドがヘッドに取り付けられたときに、シュラウドの軸線に沿って延びるように構成された少なくとも１つの切欠き部を具備し、切欠き部は、シュラウドに属すると共にシュラウドの軸線に対応する方向に沿った拡幅入口端部を有するレリーフと協働することができる。したがって、ヘッドとシュラウドとの間の協働は、形状に基づいた協働である。さらに、シュラウドを切欠き部内部に案内することができる切欠き部の拡幅入口部により、ヘッドに対してシュラウドのレリーフの位置を調節することが容易になる。このことは、所定の移動を行う自動装置によってシュラウドに支持ヘッドを移動させるときに、ますます有利である。
− 支持ヘッドは、シュラウドの裏表面（ｓｕｒｆａｃｅ ｄｅ ｒｅｔｏｕｒ）の形状に対して相補的である形状の当接表面を具備し、この当接表面は、この裏表面に当接するように配置される。この表面が切欠き部と協働するときに、ヘッドのこれらの切欠き部は、回転運動と鉛直並進運動以外の全ての軸線に沿った並進運動に関するシュラウドの自由度を妨げる。シュラウドの裏表面と当接する、特に上方表面からなるヘッドの表面は、シュラウドの下向きの鉛直並進運動を妨げ、重力により上向きの鉛直並進運動を妨げる。したがって、シュラウドは、角度配向制御手段と支持ヘッドの上方表面とによって完全に保持される。

本発明はさらに、目的のために、液体金属を鋳造するための取瓶シュラウドのハンドリング装置を有し、この装置は、本発明による支持ヘッドと、ヘッドを移動させるための移動手段と、移動手段を駆動するための駆動手段と、好ましくは、駆動手段を作動させるための作動手段とを具備する。

したがって、シュラウドを鋳造設備内部に自動的に導入することができ、それにより、アームを操作するオペレータとヒューマンエラーによる事故とに関連した困難を避ける。さらに、設備内部に取瓶シュラウドを導入するのにかかる時間を減少させることができる。

本発明はさらに、目的のために、
液体金属が沿って通過することができる管であって、軸線に本質的に沿って延びる管を具備する、液体金属を鋳造するための取瓶シュラウドにおいて、
本発明による支持ヘッドに対するシュラウドの角度配向であって、管の軸線に対応する軸線回りの角度配向を制御するための制御手段を具備し、
これらの手段が、ヘッドに属する相補的な手段と協働することができる、
取瓶シュラウドを有する。

シュラウドに属する手段はさらに、管の軸線に本質的に沿って延びると共にこの方向に対して不変である断面を有するレリーフを具備してもよく、このレリーフは、上記記載で画定されたヘッドに属する切欠き部と協働することができる。

シュラウドはさらに、管の軸線の位置が鉛直である使用の位置にシュラウドがあるときに、シュラウドの下方端部に向かって好ましくは対面する裏表面を具備してもよく、この表面は、本発明の１つの実施形態による支持ヘッドに属する相補的な形状の当接表面と当接することができる。

さらに、シュラウドに属する制御手段は、少なくとも３つの制御要素を具備してもよい。このことにより、特に、シュラウドを支持ヘッドに対していくつかの配向で配向することができる。したがって、内壁と設備の上流要素と接触するこのシュラウドの上方表面との磨耗を、上記記載で説明された通りに、さらに良好に分布させることができる。

本発明の別の目的は、本発明によるハンドリング装置と本発明による取瓶シュラウドとの組立体にある。

本発明のさらなる目的は、
本発明による取瓶シュラウドを把持する方法であって、
− 本発明による支持ヘッドが、シュラウドがヘッドのアーム同士の間に画定される空間内部に導入されるように、このシュラウドが使用の位置にあるときにシュラウドの制御手段の高さ位置の下に位置したシュラウドの部分にさらに近づくように移動される段階、
− ヘッドが、好ましくはヘッドの当接表面がシュラウドの裏表面と当接するまでシュラウドの角度配向制御手段がヘッドの角度配向制御手段と協働するように、上向きに移動される段階、及び、
− 任意選択には、ヘッドのアームが把持具の関節アームを形成するときに、把持具が開放形態になっている場合にシュラウドにさらに近づくようにこれらのアームが移動されて、把持具が閉じられる段階、
を含む方法にある。

本発明の別の目的は、
本発明によるハンドリング装置を使用する鋳造設備に、本発明による取瓶シュラウドを導入する方法であって、
− 本発明による把持方法の段階が実施される段階、及び、
− 支持ヘッドが、鋳造設備内部にシュラウドを導入するために移動される段階、
を含む方法にある。

本発明の１つの実施形態によるハンドリング装置と、１つの実施形態によるシュラウドであって、その使用の位置で貯蔵されたシュラウドとの組立体の略側面図。 図１のハンドリング装置の支持ヘッドの斜視図。 シュラウドがその使用の位置にあるときの図１のシュラウド、特にその上方端部の斜視図。 図３によるシュラウドを具備する、シュラウドを貯蔵するための装置と、図２の支持ヘッドとの斜視図。 シュラウド及び支持ヘッドが協働する位置にあるときの、図１によるシュラウド及び支持ヘッドの鉛直平面に関する断面図。

本発明は、例として単に与えられると共に図面を参照しつつ作成された以下の記載を読むことから、より良好に理解される。

図１は、液体金属を鋳造するためのハンドリング装置１０と取瓶シュラウド１２との組立体を示す。シュラウド１２は、図１に示された使用の位置にあるときに、金属が沿って通過することができる管であって、鉛直な軸線に本質的に沿って延びる管を具備する。シュラウドは、貯蔵装置５６内で待機している。

ハンドリング装置は、マウント１４と、第１の移動アーム１６と、第１のアームの端部に配置された第２の移動アーム１８とを具備する。支持ヘッド２０は、第２の移動アーム１８の端部において装置１０に取り付けられる。

ハンドリング装置１０は、マウント１４を第１の移動アーム１６に接続させるための、第１の移動アーム１６を第２の移動アーム１８に接続させるための、かつ第２の移動アーム１８を支持ヘッド２０に接続させるための接続手段２２，２４，２６を具備する。接続手段２２，２４，２６は、各移動部品（それぞれに、第１のアーム１６、第２のアーム１８及び支持ヘッド２０）が基準部品（それぞれに、マウント１４、第１のアーム１６及び第２のアーム１８）に対する任意の軸線回りに回転することができるボールジョイントからなる。

したがって、２つのアーム１６，１８及び接続手段２２，２４，２６は、支持ヘッド２０を移動させる手段を形成する。装置はさらに、移動手段（図に示されていない）を駆動するための駆動手段を具備し、こうした駆動手段は例えば、モータと、オペレータがマウントに対するアーム１６とアーム１６に対するアーム１８とアーム１８に対する支持ヘッド２０との移動を命令することができる移動手段に命令する作動手段とからなる。アーム１６，１８及び支持ヘッド２０は、支持ヘッドが常に本質的に水平のままであるように作動される。

これより、支持ヘッド２０は、特に図２を参照してより詳細に記載される。

この図から理解できるように、支持ヘッドは、フォークの形状をしており、特に、本質的に水平である２つの横方向アーム２８ａ，２８ｂを具備する。２つのアーム２８ａ，２８ｂは、互いに対して移動させることができず、それにより、ヘッドに単一の配向を付与することができる。シュラウド１２などの取瓶シュラウドを受け取るようにサイズ設定された空間２９は、これら２つのアーム２８ａ，２８ｂ同士の間に画定されている。

各アーム２８ａ，２８ｂは、本質的に平行六面体の断面を有し、特に、水平上方表面３０と、鉛直外部表面３２と、鉛直内部表面３４とを具備する。

支持ヘッド２０は２つの切欠き部３６ａ，３６ｂを具備し、各切欠き部は、互いに異なるアーム２８ａ，２８ｂの内部表面３４に形成される。切欠き部は、支持ヘッド２０がその使用の位置にあるときに、アームが沿って延びる軸線に対して本質的に垂直をなす方向に、特に鉛直方向に延びる。切欠き部３６ａ，３６ｂが延びる方向は、シュラウドがその使用の位置にあるときに、管の軸線の方向と一致する。

切欠き部３６ａ，３６ｂは、上方表面３０から支持ヘッド２０の下方表面まで延びる。各切欠き部３６ａ，３６ｂは、支持ヘッドが使用の位置にあるときに鉛直方向に、拡幅入口端部３８を有する。この拡幅端部３８は特に、切欠き部３６ａ，３６ｂの範囲を定める内部表面３２の部分の鉛直方向の上方端部に形成された２つの面取り部からなる。

切欠き部３６ａ，３６ｂは、ヘッド及びシュラウドがこれらの使用の位置にあるときに、管の軸線に対応するシュラウドの軸線回りのシュラウド１２の角度配向を制御するための制御手段を形成し、これらの切欠き部は、以下に記載されるようにシュラウドと協働することができる。

これより、取瓶シュラウド１２は、図３を本質的に参照しつつ記載される。図３は特に、シュラウドがその使用の位置にあるときのシュラウドの上方端部を示す。

シュラウド１２は、耐熱性の材料から作成されたチューブ本体４２を具備し、その上方端部において、正方形断面のヘッド４４を具備する。ヘッドの断面は、円形断面であるチューブ本体４２の断面とは異なる形状をしている。さらに、ヘッド４４の正方形断面は、チューブ本体４２の円形断面よりもサイズが大きく、結果として、ヘッド４４とチューブ本体４２との間において、取瓶シュラウド１２は、シュラウドがその使用の位置にあるときに、本質的に水平であると共にシュラウドの下方端部に向いている裏表面４６を具備する。このような裏表面は、シュラウドがその使用の位置にあるときに、支持ヘッド２０の上方表面３０と協働して、この上方表面と当接する。

さらに、図３から理解できるように、シュラウドは、単一の部品として作成されると共にチューブ本体の端部部分の周りに配置された外装部４８を具備する。この外装部４８は、金属材料、特にスチールから作成され、ヘッド４４全体とシュラウドのチューブ状部品の上方部品とを覆う。

シュラウドのチューブ状部分を覆う金属外装部の部分は、４つのレリーフ又はフィン５２を具備する。各フィンは、管の軸線に、すなわちシュラウドが使用の位置にあるときに鉛直である軸線に本質的に沿って延び、不変の断面、特に三角形形状の不変の断面を有する。フィンは、互いに同一であり、シュラウドの周辺部の周りに均等に分布され、特に互いに９０°だけ離間される。

シュラウド１２の対向する２つのフィン５２は、支持ヘッド２０の切欠き部３６ａ，３６ｂと協働することができ、これらの切欠き部の形状を補填する形状をしている。したがって、これらのフィンは、支持ヘッド２０に対するシュラウドの配向を制御する手段を形成し、配向は、シュラウド１２の管４０の軸線に対して測定される。

シュラウドが４つの均等に分布したフィン５２を具備するので、シュラウドをいくつかの配向で支持ヘッド２０に位置決めすることができる。具体的には、フィンが互いに同一であるので、各フィン５２は、切欠き部３６ａ，３６ｂのうちのいずれか１つと協働することができる。これにより、シュラウドを様々な配向で設備内部に導入することができる。

図３から理解できるように、外装部はさらに、外装部の残りの部分よりも厚いベルト部５０を形成する環状部分を具備するように構成される。金属外装部のベルト部５０は、この外装部がヘッド４４を覆う部分に形成される。ベルト部の厚さは、１０ｍｍよりも厚く、好ましくは１４ｍｍよりも厚い一方で、外装部の残りの部分は、２〜７ｍｍの厚さ、好ましくは４〜６ｍｍの厚さである。

シュラウドはさらに、外装部のベルト部、特にその下方部品に形成された切欠き部５４を具備する。切欠き部５４は、ヘッド４４の１つの側面にそれぞれ形成され、その各側面の中央部に形成される。切欠き部５４は特に各フィン５２の上に配置される。切欠き部５４により、特に、シュラウドのヘッド４４を、以下に簡潔に記載されることになる貯蔵装置５６に保持することができる。こうした切欠き部が全部で４つあり、シュラウドに均等に分布しているので、シュラウドを様々な配向で貯蔵装置内に配置することもできる。

シュラウド１２及びハンドリング装置１０は、上述されたものに制限されない。

具体的には、支持ヘッド２０は、フォークではなく把持具からなり、互いに対して移動させることのできる２つのアームを具備してもよく、支持ヘッド２０に複数の構造を付与することができる。このような把持具は特に、シュラウド１２が支持ヘッド２０に取り付けられた時点で、シュラウド１２と支持ヘッド２０との間の、特にフィン５２と切欠き部３６ａ，３６ｂとの間の間隙を最小化させることを可能にする。

さらに、ヘッド２０の上方表面がシュラウドの裏表面と協働しないことが想像できる。この場合、切欠き部３６ａ，３６ｂは、例えば、入口端部に対して反対の端部である（ヘッドがその使用の位置にあるときに鉛直方向と考慮される）その端部に底部を有する場合がある。この底部は、ヘッド及びシュラウドがこれらの使用の位置にあるときに、フィン５２を鉛直の軸線に沿った切欠き部で保持することができる場合がある。

加えて、シュラウド及び支持ヘッドの両方又は一方の配向制御手段の形状は、こうした手段が協働するならば、上述の形状と異なっていてもよい。

ハンドリング装置を移動させるための移動手段も、上述のものに制限されない。移動手段は、追加の接続部又はさらに少ない接続部を具備してもよく、さらなる移動アーム又は１つのみのアームを具備してもよい。さらに、様々な接続部は、必ずしもボールジョイントを介する必要がなく、具体的には、接続部２４，２６は、枢動接続部であってもよい。また、アーム１６，１８が作動筒と交換され、それにより、アームの長さを延ばすことができることが想像される。

さらに、シュラウドは、切欠き部５４がなくてもよい。貯蔵装置の保持作用は、記載されたやり方とは異なるやり方で達せられてもよく、シュラウドを、例えば、このような装置の底部に簡易に配置してもよい。シュラウドはさらに、シュラウドの断面が管の軸線に沿ってその全長にわたって一定であるならば、記載されたもの以外の断面のヘッドを具備してもよく若しくは裏表面を具備していなくともよく、又は記載されたもの以外の断面のヘッドを具備すると共に裏表面を具備していなくともよい。

加えて、支持ヘッドによって把持された部分は、シュラウド及びフレームを具備する鋳造要素でもよい。この場合、シュラウドは、フレームに形成される制御手段を有さなくてもよい。

支持ヘッドを使用してシュラウドを把持すると共に鋳造設備内部にシュラウドを移動させる方法が、これより図１、図４及び図５を使用して記載される。

図１及び図４から理解できるように、シュラウドは、支持ヘッド２０によって把持される前に、シュラウドの対向する少なくとも２つの切欠き部５４と協働するピン５８によって吊下げられる、貯蔵装置５６に配置されている。したがって、シュラウドは、貯蔵装置５６の入口端部によって貯蔵装置５６内に吊下げられ、その使用の位置に貯蔵される。

この位置でシュラウドを把持するために、この方法は第１の段階を含み、この第１の段階の際に、支持ヘッド２０が、ヘッド２０のアーム２８ａ，２８ｂ同士の間に画定された空間２９内部にシュラウドを導入するように、シュラウドに属する制御手段の高さ位置の下に位置するシュラウドの部分に近づくように移動される。ハンドリング装置がシュラウドの周りで把持することができるために、貯蔵装置は、シュラウドがその使用の位置にあるときに、シュラウド１２の横の面へのアクセスできるようにしておく開放側部６０を具備する。この段階の後のハンドリング装置の位置は、図１に点線で示される。

シュラウドに属している制御手段の高さ位置の下に位置するシュラウドの部分が、これらの制御手段を具備する外装部が取り付けられたシュラウドの部分よりも薄いので、外装部の厚さの結果として、アーム２８ａ，２８ｂ同士の間の空間は、シュラウドのこの部分を受け取るように寸法設定される。

その次に、支持ヘッド２０が図１に点線で示された位置に配置されたときに、このヘッドは、シュラウドの制御手段がヘッドの手段と協働するために、この例では、フィン５２、特に切欠き部５４であってシュラウドが切欠き部５４を介して吊下げられる切欠き部５４の下に位置する２つのフィンがシュラウドの切欠き部３６ａ，３６ｂと協働するために、上方に向かって移動される。支持ヘッド２０内部でシュラウドと嵌合することを容易にするために、フィン５２はまず第１に、図５で理解できるように、支持ヘッドの拡幅入口部３８と協働する。この構造により、この入口部３８は、それぞれ対応する切欠き部３６ａ，３６ｂに向かってフィン５２を案内する。

この段階が完了した時点で、フィン５２は、切欠き部３６ａ，３６ｂに収容される。支持ヘッドは、その上方表面３０がシュラウドの裏表面４６と協働し始めるまで、上向きにさらに移動される。支持ヘッドは次いで、図５で示されているように、シュラウドに配置される。

シュラウド１２は現在、支持ヘッド２０に完全に保持されている。具体的には、切欠き部３６ａ，３６ｂは、シュラウドのあらゆる回転運動と、水平平面におけるシュラウドのあらゆる並進運動とを妨げる。さらに、裏表面４６と支持ヘッド２０の上方表面３０との間の協働は、シュラウド１２が下向きの鉛直並進運動を行うことを妨げる。シュラウドが行うことができるかもしれない移動は上向きの鉛直並進運動のみであるが、この運動は、シュラウドがその使用の位置にあるときには、重力によって妨げられる。したがって、シュラウドの角度配向を制御する制御手段はさらに、支持ヘッドにこのシュラウドを保持する保持手段を形成する。

したがって、支持ヘッド２０に保持されたシュラウドでは、シュラウド１２は、切欠き部５４がピン５８から自由になるまで、さらになお上向きに移動される。切欠き部５４は、シュラウドの上向きの移動を妨げるように構成されておらず、それにより、このシュラウドを貯蔵装置５６から取り外すことができる。シュラウドが貯蔵装置５６に対して自由であるので、鋳造設備内部に移動させるアーム１６，１８を使用して、このシュラウドを移動させることができる。

この比較的簡易な方法は、シュラウドが鋳造設備内部に移動されるときの配向を制御することを可能にし、また、この方法を完全に自動化することもできる。

この方法が上述されてきたものに制限されないことに留意されたい。例えば、支持ヘッドが把持具を具備するならば、方法は、支持ヘッドの切欠き部とシュラウドのフィンとが互いに対して所定の位置にありつつシュラウドの裏表面とヘッドの上方表面とが当接した時点で、把持具を閉じるさらなる段階を含む。

Claims (13)

1. 液体金属を鋳造するための取瓶シュラウド（１２）を支持することができる支持ヘッド（２０）であって、
   取瓶シュラウドが、液体金属が沿って通過することのできる管（４０）であって、軸線に本質的に沿って延びる管を具備し、
   支持ヘッド（２０）が、チューブハンドリング装置（１０）に対して構成される、
   支持ヘッドにおいて、
   ヘッド（２０）に対するシュラウドの角度配向であって、管の軸線に対応する軸線回りの角度配向を制御するための制御手段を具備し、
   制御手段が、シュラウドがヘッド（２０）に取り付けられたときに、シュラウド（１２）の軸線に沿って延びるように構成された切欠き部（３６ａ，３６ｂ）を具備し、
   切欠き部が、シュラウドに属すると共にこの方向に拡幅入口端部（３８）を有する、レリーフと協働することができ、
   支持ヘッドがさらに、シュラウド（１２）の裏表面（４６）の形状を補填する形状の当接表面（３０）を具備し、
   この当接表面は、この裏表面に当接することができ、
   当接表面は、切欠き部と協働して、回転運動と鉛直並進運動以外の全ての軸線に沿った並進運動とに関するシュラウドの自由度を妨げる、
   支持ヘッド。
2. 制御手段が配置される２つのアーム（２８ａ，２８ｂ）を具備する、
   請求項１に記載の支持ヘッド（２０）。
3. ２つのアーム（２８ａ，２８ｂ）がヘッドに単一の構造を付与するように構成される、
   請求項２に記載の支持ヘッド（２０）。
4. 前記アームが、把持具の関節アームを形成してヘッドに複数の構造を付与することができる、
   請求項２に記載の支持ヘッド（２０）。
5. 制御手段がヘッド（２０）にシュラウド（１２）を保持するための保持手段を形成する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の支持ヘッド（２０）。
6. 液体金属を鋳造するための取瓶シュラウド（１２）のハンドリング装置（１０）であって、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の支持ヘッド（２０）を具備し、
   さらにヘッドを移動させるための移動手段（１６，１８，２２，２４，２６）と、移動手段を駆動するための駆動手段とを具備する、
   取瓶シュラウドのハンドリング装置。
7. 液体金属を鋳造するための取瓶シュラウド（１２）であって、
   液体金属が沿って通過することができ軸線に本質的に沿って延びる管（４０）を具備する、
   取瓶シュラウドにおいて、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の支持ヘッド（２０）に対する管の軸線に対応する軸線回りのシュラウドの角度配向を制御するための制御手段を具備し、
   これらの手段が、ヘッドに属する相補的な手段（３６ａ，３６ｂ）と協働することができ、
   制御手段が、管の軸線に本質的に沿って延びると共にこの方向に対して不変である断面を有する少なくとも１つのレリーフを具備し、
   このレリーフは、ヘッドに属する切欠き部（３６ａ，３６ｂ）と協働することができる、
   取瓶シュラウド。
8. 裏表面（４６）が、支持ヘッドに属する相補的な形状の当接表面（３０）と当接することができる、
   請求項７に記載のシュラウド（１２）。
9. 制御手段が少なくとも３つの制御要素を具備する、
   請求項７又は８に記載のシュラウド（１２）。
10. 請求項６に記載のハンドリング装置（１０）と請求項７〜９のいずれか１項に記載の取瓶シュラウド（１２）との組立体。
11. 請求項７〜９のいずれか１項に記載の取瓶シュラウド（１２）を把持する方法であって、
    − 請求項１〜５のいずれか１項に記載の支持ヘッド（２０）が、シュラウド（１２）がヘッドのアーム（２８ａ，２８ｂ）同士の間に画定される空間（２９）内部に導入されるように、このシュラウドがその使用の位置にあるときにシュラウドの制御手段（５２）の高さ位置の下に位置したシュラウド（１２）の部分にさらに近づくように移動される段階、及び、
    − ヘッド（２０）が、シュラウドの制御手段（５２）がヘッド（２０）の制御手段と協働するように、上向きに移動される段階、
    を含む、
    取瓶シュラウドを把持する方法。
12. 請求項６に記載のハンドリング装置（１０）を使用する鋳造設備に、請求項７〜９のいずれか１項に記載の取瓶シュラウドを導入する方法において、
    − 請求項１１に記載の把持方法の段階が実施される段階、及び、
    − 支持ヘッド（２０）が、鋳造設備内部にシュラウド（１２）を導入するために移動される段階、
    を含む、
    取瓶シュラウドを導入する方法。
13. 請求項１２に記載の取瓶シュラウドを導入する方法であって、
    取瓶シュラウド（１２）が、その軸線（４０）対する第１の角度配向で既に使用されており、
    把持方法の第１の段階において、支持ヘッド（２０）が、シュラウド（１２）が第１の配向とは異なるシュラウドの軸線（４０）回りの角度配向で把持されるように、シュラウド（１２）の或る部分にさらに近づくように移動される、
    取瓶シュラウドを導入する方法。

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