RU2011124591A - Опорная головка для поддержания кожуха ковша для разливки жидкого металла - Google Patents
Опорная головка для поддержания кожуха ковша для разливки жидкого металла Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011124591A RU2011124591A RU2011124591/02A RU2011124591A RU2011124591A RU 2011124591 A RU2011124591 A RU 2011124591A RU 2011124591/02 A RU2011124591/02 A RU 2011124591/02A RU 2011124591 A RU2011124591 A RU 2011124591A RU 2011124591 A RU2011124591 A RU 2011124591A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- casing
- head
- support head
- axis
- brackets
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1612—Programme controls characterised by the hand, wrist, grip control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/0007—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby for engines, motor-vehicles or bicycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/22—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms
Abstract
1. Опорная головка (20) для поддержания кожуха ковша (12) для разливки жидкого металла, который содержит канал (40), вдоль которого может протекать металл, идущий главным образом вдоль оси, и головка (20), предназначенная для манипулятора (10) трубы и отличающаяся тем, что она содержит средства регулировки угловой ориентации кожуха относительно головки (20), вокруг оси, соответствующей оси канала.2. Опорная головка (20) по п.1, которая содержит два кронштейна (28а, 28b), на которых предусмотрены средства регулировки.3. Опорная головка (20) по п.1 или 2, у которой два кронштейна (28а, 28b) придают головке единственно возможную конфигурацию.4. Опорная головка по п.2, в которой кронштейны представляет собой шарнирные кронштейны захвата, которые позволяют придать головке множество конфигураций.5. Опорная головка (20) по п.1, в которой средства регулировки образуют средства удержания кожуха (12) на головке (20).6. Опорная головка (20) по п.1, в которой средства регулировки содержат по меньшей мере одну выемку (36а, 36b), идущую вдоль оси кожуха (12), когда кожух прикреплен к головке (20), причем указанная выемка может взаимодействовать с выступом, принадлежащим кожуху, а преимущественно с множеством ребер (52), и имеет входной конец (38) с раструбом в этом направлении.7. Опорная головка по п.1, которая содержит опорную поверхность (30), форма которой является дополняющей к форме обратной поверхности (46) кожуха (12), и которая способна прилегать к этой обратной поверхности.8. Манипулятор (10) кожуха ковша (12) для разливки жидкого металла, который содержит опорную головку (20) по одному из пп.1-7 и дополнительно содержит средства (16, 18, 22, 24, 26) перемещения головки, средства приведения
Claims (16)
1. Опорная головка (20) для поддержания кожуха ковша (12) для разливки жидкого металла, который содержит канал (40), вдоль которого может протекать металл, идущий главным образом вдоль оси, и головка (20), предназначенная для манипулятора (10) трубы и отличающаяся тем, что она содержит средства регулировки угловой ориентации кожуха относительно головки (20), вокруг оси, соответствующей оси канала.
2. Опорная головка (20) по п.1, которая содержит два кронштейна (28а, 28b), на которых предусмотрены средства регулировки.
3. Опорная головка (20) по п.1 или 2, у которой два кронштейна (28а, 28b) придают головке единственно возможную конфигурацию.
4. Опорная головка по п.2, в которой кронштейны представляет собой шарнирные кронштейны захвата, которые позволяют придать головке множество конфигураций.
5. Опорная головка (20) по п.1, в которой средства регулировки образуют средства удержания кожуха (12) на головке (20).
6. Опорная головка (20) по п.1, в которой средства регулировки содержат по меньшей мере одну выемку (36а, 36b), идущую вдоль оси кожуха (12), когда кожух прикреплен к головке (20), причем указанная выемка может взаимодействовать с выступом, принадлежащим кожуху, а преимущественно с множеством ребер (52), и имеет входной конец (38) с раструбом в этом направлении.
7. Опорная головка по п.1, которая содержит опорную поверхность (30), форма которой является дополняющей к форме обратной поверхности (46) кожуха (12), и которая способна прилегать к этой обратной поверхности.
8. Манипулятор (10) кожуха ковша (12) для разливки жидкого металла, который содержит опорную головку (20) по одному из пп.1-7 и дополнительно содержит средства (16, 18, 22, 24, 26) перемещения головки, средства приведения в движение средств перемещения и средства управления средствами приведения в движение.
9. Кожух (12) ковша для разливки жидкого металла, который содержит канал (40), вдоль которого может протекать металл, идущий главным образом вдоль оси, отличающийся тем, что он содержит средства регулировки угловой ориентации кожуха вокруг оси, соответствующей оси канала, относительно опорной головки (20) по одному из пп.1-7, причем указанные средства могут взаимодействовать с дополняющими средствами (36а, 36b), принадлежащими головке, и преимущественно образованы на металлической оболочке (48) кожуха.
10. Кожух (12) по п.9, в котором средства регулировки содержат по меньшей мере один выступ, например по меньшей мере одно ребро (52), которое идет главным образом вдоль оси канала и имеет постоянное поперечное сечение в этом направлении, причем указанный выступ позволяет взаимодействовать с выемкой (36а, 36b), принадлежащей головке по п.6.
11. Кожух (12) по п.9 или 10, который содержит обратную поверхность (46), способную входить в контакт с опорной поверхностью (30) дополняющей формы, принадлежащей опорной головке по п.7.
12. Кожух (12) по п.9 или 10, в котором средства регулировки содержат по меньшей мере три элемента регулировки.
13. Комплект манипулятора по п.8 и кожуха (12) ковша по одному из пп.9-12.
14. Способ захвата кожуха (12) ковша по одному из пп.9-12, включающий в себя следующие операции:
- приближение опорной головки (20) по одному из пп.2-7 к участку кожуха (12), который расположен ниже уровня средств (52) регулировки кожуха, когда этот кожух находится в своем положении использования, так что кожух (12) будет введен в пространство (29) между кронштейнами (28а, 28b) головки;
- перемещение головки (20) вверх, так что средства (52) регулировки кожуха взаимодействуют с аналогичными средствами оголовья (20), преимущественно до тех пор, пока опорная поверхность (30) оголовья не войдет в контакт с обратной поверхностью (46) кожуха;
- факультативно, когда кронштейны головки представляют собой шарнирные кронштейны захвата, эти кронштейны приближают к кожуху с захватом в открытой конфигурации, а затем захват закрывают.
15. Способ установки кожуха ковша по одному из пп.9-12 в установку для разливки с использованием манипулятора (10) по п.8, отличающийся тем, что он включает в себя следующие операции:
- проведение операций способа захвата по п.14 и
- перемещение опорной головки (20), чтобы ввести кожух (12) в установку для разливки.
16. Способ установки кожуха ковша по п.15, причем кожух (12) ковша уже был использован в первой угловой ориентации относительно его оси (40), причем в первой операции способа захвата опорную головку (20) приближают к участку кожуха (12) так, чтобы захватить кожух (12) в угловой ориентации вокруг его оси (40), которая отличается от первой ориентации.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08169501.7 | 2008-11-20 | ||
| EP08169501 | 2008-11-20 | ||
| PCT/EP2009/008255 WO2010057646A1 (fr) | 2008-11-20 | 2009-11-19 | Tete de support pour la manipulation d'un tube de poche |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011124591A true RU2011124591A (ru) | 2012-12-27 |
| RU2524035C2 RU2524035C2 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=40364293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011124591/02A RU2524035C2 (ru) | 2008-11-20 | 2009-11-19 | Опорная головка для поддержания трубы ковша для разливки жидкого металла |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9199306B2 (ru) |
| EP (1) | EP2367649B1 (ru) |
| JP (1) | JP5324662B2 (ru) |
| KR (1) | KR101895075B1 (ru) |
| CN (1) | CN102281968B (ru) |
| AU (1) | AU2009317513B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0922007B1 (ru) |
| CA (1) | CA2742864C (ru) |
| DK (1) | DK2367649T3 (ru) |
| EG (1) | EG26553A (ru) |
| ES (1) | ES2402336T3 (ru) |
| MX (1) | MX2011005340A (ru) |
| MY (1) | MY159636A (ru) |
| NZ (1) | NZ593476A (ru) |
| PL (1) | PL2367649T3 (ru) |
| PT (1) | PT2367649E (ru) |
| RS (1) | RS52689B (ru) |
| RU (1) | RU2524035C2 (ru) |
| SI (1) | SI2367649T1 (ru) |
| UA (1) | UA101075C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010057646A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201104533B (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY156901A (en) * | 2008-11-20 | 2016-04-15 | Vesuvius Group Sa | Casting shroud, manipulation device for this shroud, and device for driving a valve |
| CN102407325B (zh) * | 2010-09-21 | 2014-06-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 连铸长水口专用托架 |
| AR099467A1 (es) * | 2014-02-19 | 2016-07-27 | Vesuvius Group Sa | Revestimiento de cuchara de colada para colada de metales, conjunto de partes de conjunto de acoplamiento para acoplar dicho revestimiento de cuchara de colada a una cuchara, instalación de colada de metales y proceso de acoplamiento |
| EP3551560A1 (en) | 2016-12-09 | 2019-10-16 | Berkshire Grey Inc. | Systems and methods for processing objects provided in vehicles |
| KR102008703B1 (ko) * | 2017-12-18 | 2019-08-08 | 주식회사 포스코 | 연속 주조용 노즐 |
| CN109332621B (zh) * | 2018-10-15 | 2023-08-04 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置 |
| CA3169445A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | Vesuvius Group, S.A. | Robotized ladle transportation device system with embedded manipulator |
| CN112027973B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-04-29 | 武汉力地液压设备有限公司 | 三维液压系统 |
| CN112388658B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-05-13 | 中国科学技术大学 | 一种基于液态金属的柔性抓手 |
| US11866269B2 (en) | 2021-10-06 | 2024-01-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Dynamic processing of objects provided in elevated vehicles with evacuation systems and methods for receiving objects |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US307178A (en) * | 1884-10-28 | Adjustable soldering-forceps | ||
| US2352699A (en) * | 1942-02-16 | 1944-07-04 | Ennis Earl | Work holder |
| AU531188B2 (en) * | 1978-10-30 | 1983-08-11 | Hewson, A.J. | Clamp movable in several directions |
| US4316561A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-23 | United States Steel Corporation | Pour tube latching apparatus |
| JPS5950959A (ja) | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Nippon Steel Corp | 鋳造用具の脱着装置 |
| DE3332186C1 (de) * | 1983-09-07 | 1984-12-13 | Didier Werke Ag | Vorrichtung zum Anschliessen und Auswechseln von Giessrohren |
| DE3506427A1 (de) | 1985-02-23 | 1986-09-04 | Stopinc Ag, Baar | Vorrichtung zum auswechselbaren anschliessen eines giessrohrs an den ausguss eines metallschmelze enthaltenden behaelters |
| US4787591A (en) * | 1986-08-29 | 1988-11-29 | Villacorta Gilberto M | Laboratory clamp |
| JPH0428688Y2 (ru) * | 1987-10-13 | 1992-07-13 | ||
| US4943039A (en) * | 1989-03-13 | 1990-07-24 | Jackson Ronald E | Adjustable clamp |
| JP2907443B2 (ja) | 1989-06-02 | 1999-06-21 | ユニチカ株式会社 | 伸縮羊毛糸の製造方法 |
| SU1696114A1 (ru) * | 1989-10-11 | 1991-12-07 | Производственное объединение "Уралмаш" | Устройство дл замены разливочного стакана промежуточного ковша машины непрерывного лить заготовок |
| JP3250771B2 (ja) | 1993-12-16 | 2002-01-28 | 黒崎播磨株式会社 | 溶融金属流出用耐火物の支持金物 |
| JP2798610B2 (ja) * | 1994-08-10 | 1998-09-17 | 品川白煉瓦株式会社 | 浸漬ノズルの取付け取外し装置 |
| JP3212071B2 (ja) * | 1995-10-20 | 2001-09-25 | 東芝セラミックス株式会社 | 浸漬ノズルのハンドリング装置 |
| JP3168157B2 (ja) | 1996-01-23 | 2001-05-21 | 住友重機械工業株式会社 | 連続鋳造機のロングノズル着脱装置 |
| FR2745211B1 (fr) * | 1996-02-22 | 1998-04-30 | Vesuvius France Sa | Repartiteur equipe d'un changeur de tube et plaque pour le changeur de tube |
| US5819844A (en) * | 1996-07-31 | 1998-10-13 | Vesuvius Crucible Company | Beaver-tail tube assembly and tube changing method |
| KR200247699Y1 (ko) * | 1997-05-28 | 2002-01-15 | 이구택 | 슈라우드노즐의 교환장치 |
| AT4596U1 (de) * | 2000-08-11 | 2001-09-25 | Veitsch Radex Gmbh | Ausziehvorrichtung |
| KR100916101B1 (ko) * | 2002-09-06 | 2009-09-11 | 주식회사 포스코 | 쉬라우드 노즐과 콜렉타 노즐의 자동 연결장치 |
| US6769788B1 (en) * | 2003-01-27 | 2004-08-03 | Jeffrey Keith Kellough | Flashlight sleeve |
| US7621495B2 (en) * | 2005-02-16 | 2009-11-24 | Li Young | Chemical reactor clamp |
| AT502058B1 (de) * | 2005-06-20 | 2007-11-15 | Voest Alpine Ind Anlagen | Stranggiessanlage mit mindestens einem multifunktions-roboter |
| DE102007032596A1 (de) * | 2007-07-11 | 2009-02-19 | Patrick Oeffner | Haltevorrichtung für Einhandbedienung |
| DE102007042422B4 (de) * | 2007-09-06 | 2023-01-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Positioniersystem |
| UA103063C2 (ru) * | 2008-11-20 | 2013-09-10 | Везувіус Груп С.А. | Устройство для транспортировки и хранения литейной трубы для переноса жидкого металла |
| RS52686B (en) * | 2008-11-20 | 2013-08-30 | Vesuvius Group S.A | LIQUID PIPE PIPE FOR LIQUID METAL MACHINE |
| JP2010221279A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Kurosaki Harima Corp | 連続鋳造用ノズルの支持装置及び支持方法並びにスライディングノズル設備及び連続鋳造用ノズル |
-
2009
- 2009-11-19 US US13/130,358 patent/US9199306B2/en active Active
- 2009-11-19 UA UAA201107600A patent/UA101075C2/ru unknown
- 2009-11-19 RU RU2011124591/02A patent/RU2524035C2/ru active
- 2009-11-19 CN CN200980155158.3A patent/CN102281968B/zh active Active
- 2009-11-19 EP EP09763843A patent/EP2367649B1/fr active Active
- 2009-11-19 SI SI200930496T patent/SI2367649T1/sl unknown
- 2009-11-19 DK DK09763843.1T patent/DK2367649T3/da active
- 2009-11-19 CA CA2742864A patent/CA2742864C/fr active Active
- 2009-11-19 AU AU2009317513A patent/AU2009317513B2/en active Active
- 2009-11-19 MY MYPI2011002147A patent/MY159636A/en unknown
- 2009-11-19 ES ES09763843T patent/ES2402336T3/es active Active
- 2009-11-19 NZ NZ593476A patent/NZ593476A/xx not_active IP Right Cessation
- 2009-11-19 KR KR1020117014201A patent/KR101895075B1/ko active IP Right Grant
- 2009-11-19 WO PCT/EP2009/008255 patent/WO2010057646A1/fr active Application Filing
- 2009-11-19 RS RS20130089A patent/RS52689B/en unknown
- 2009-11-19 JP JP2011536779A patent/JP5324662B2/ja active Active
- 2009-11-19 MX MX2011005340A patent/MX2011005340A/es active IP Right Grant
- 2009-11-19 PL PL09763843T patent/PL2367649T3/pl unknown
- 2009-11-19 BR BRPI0922007A patent/BRPI0922007B1/pt active IP Right Grant
- 2009-11-19 PT PT97638431T patent/PT2367649E/pt unknown
-
2011
- 2011-05-17 EG EG2011050773A patent/EG26553A/en active
- 2011-06-20 ZA ZA2011/04533A patent/ZA201104533B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2742864C (fr) | 2016-08-23 |
| ZA201104533B (en) | 2012-09-26 |
| BRPI0922007B1 (pt) | 2017-03-28 |
| CN102281968A (zh) | 2011-12-14 |
| NZ593476A (en) | 2012-11-30 |
| AU2009317513B2 (en) | 2014-09-11 |
| SI2367649T1 (sl) | 2013-03-29 |
| JP2012509188A (ja) | 2012-04-19 |
| UA101075C2 (ru) | 2013-02-25 |
| RU2524035C2 (ru) | 2014-07-27 |
| US9199306B2 (en) | 2015-12-01 |
| KR20110085000A (ko) | 2011-07-26 |
| MX2011005340A (es) | 2011-06-16 |
| MY159636A (en) | 2017-01-13 |
| KR101895075B1 (ko) | 2018-09-04 |
| EP2367649B1 (fr) | 2013-01-02 |
| RS52689B (en) | 2013-08-30 |
| EG26553A (en) | 2014-02-16 |
| PL2367649T3 (pl) | 2013-05-31 |
| AU2009317513A1 (en) | 2011-07-07 |
| ES2402336T3 (es) | 2013-04-30 |
| CA2742864A1 (fr) | 2010-05-27 |
| CN102281968B (zh) | 2014-10-08 |
| US20110227267A1 (en) | 2011-09-22 |
| EP2367649A1 (fr) | 2011-09-28 |
| BRPI0922007A2 (pt) | 2015-12-15 |
| WO2010057646A1 (fr) | 2010-05-27 |
| DK2367649T3 (da) | 2013-04-02 |
| JP5324662B2 (ja) | 2013-10-23 |
| PT2367649E (pt) | 2013-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011124591A (ru) | Опорная головка для поддержания кожуха ковша для разливки жидкого металла | |
| MY156901A (en) | Casting shroud, manipulation device for this shroud, and device for driving a valve | |
| RU2010146653A (ru) | Плита затвора в шиберном затворе, а также шиберный затвор на сливном отверстии ковша для расплавленного металла | |
| CN201102972Y (zh) | 一种吹渣式扒渣机 | |
| CN203124731U (zh) | 一种方坯连铸钢包长水口机械手 | |
| FR2869280B1 (fr) | Connecteur de mecanisme d'essuie-glace pour le montage lateral de l'extremite d'un bras sur un balai d'essuyage | |
| KR20070037296A (ko) | 레이들을 이용한 용탕반송장치 | |
| JP6960197B2 (ja) | スラグ除去装置 | |
| CN201161291Y (zh) | 一种中间包快换定径水口装置 | |
| CN208912739U (zh) | 同时适用于四六缸的压堵清洗机构 | |
| CN201149441Y (zh) | 一种冶炼烟气出口冷却水套 | |
| EP1752303A3 (en) | Inkjet recording apparatus | |
| FR3063985B1 (fr) | Dispositif de prehension d'une preforme de recipient, qui comprend un ejecteur servant d'outil de demontage d'un nez de tournette | |
| CN101100702A (zh) | 铁水罐窄缝吹气除渣装置及操作工艺 | |
| RU2005117969A (ru) | Огнеупорная плита | |
| CN203356586U (zh) | 新型钢包保护管 | |
| RU2009117876A (ru) | Система перегородок для черновых форм стеклоформовочной машины | |
| CO4960681A1 (es) | Conjunto de tubo alimentador para un tazon alimentador, en una instalacion de antehogar de horno de fusion de vidrio, metodo de remover el tazon alimentador y el mecanismo de cerrojo que en combinacion con un anillo de abrazadera es necesario para ag | |
| CN210280607U (zh) | 一种自动装取端盖装置 | |
| WO2017056849A1 (ja) | ハイブリット式金属溶解炉 | |
| ATE375221T1 (de) | Verschlussvorrichtung zur regulierung eines schmelzflusses | |
| KR20150108674A (ko) | 용해로의 덮개 자동 개폐장치 | |
| JPS5932439Y2 (ja) | ノズル交換支持装置 | |
| CN210741144U (zh) | 一种炉底电磁搅拌装置 | |
| CN215587858U (zh) | 钢包长水口的托举工具、悬挂工具以及安装装置 |