JP6960197B2 - スラグ除去装置 - Google Patents
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Description
図1(A)に示すように、従来のスラグ除去装置は、掻き出し板1を先端に固着した掻き出しアーム2と、掻き出しアーム2を駆動する駆動機構を備えている。
駆動機構は、掻き出しアーム2を回動支点3の周りに回動させることにより掻き出し板1を上下動させるための機構として、掻き出しアーム2とサドル4上との間に設けた油圧シリンダー5と、サドル4をスライドフレーム6の前後方向に前進または後退させることにより掻き出し板1を前進または後退させるラック・アンド・ピニオンのようなリニア駆動機構(不図示)と、スライドフレーム6の下部の旋回ベアリング7を旋回モータ(不図示)で旋回させることにより、掻き出し板1を左右に旋回させる旋回駆動機構とを備えている。
なお、旋回ベアリング7は固定台8を介して床あるいは台車に固定されている。
そして、溶銑鍋9を監視できる運転室(不図示)の運転席で、操作者が操作盤のレバー等により掻き出し板1を遠隔操作してスラグ除去を行っている。
また、旋回モータによりスライドフレーム6を矢印11の方向に回動させることにより、掻き出し板1を図の矢印12の方向に移動させ、移動させた状態でサドル4を図の左斜下方向あるいは左斜上方向に移動させれば、スラグ流出口10からスラグを排出させることができる。
図の溶銑鍋9の中でハッチングをした部分が掻き出せる範囲となる。図から分かるように、掻き出しアーム2の回転中心は旋回ベアリング7の中心であるから、掻き出しアーム2の回転半径は、掻き出しアーム2の長さとは一致しない。サドル4がスライドフレーム6の右端に位置する場合に最も回転半径が大きく、サドル4がスライドフレーム6の左端に位置する場合に最も回転半径が小さくなる。
一方、掻き出しアーム2の回転半径が小さい程、左右の振り幅も大きくなり、操作が難しくなるという問題がある。
従って、サドル4がスライドフレーム6上のどの位置にあっても、掻き出しアーム2の回転半径が変わらないことが好ましい。
また、掻き出しアーム2が図の斜め上方又は下方になった状態でサドル4を後方に引くと、掻き出し板1はそれぞれ斜め下方又は上方に引かれるから、図に示すような「掻き出せない範囲」が生ずる。
さらには、固定台8が床あるいは台車等に設置されている場合は、床面にその分のスペースが必要になるため、作業場にはその分のスペースを確保する必要がある。
図3は、本発明のスラグ除去装置の要部構成を示す図であり、(A)は側面図、(B)は平面図である。図1の従来のスラグ除去装置と共通する部分は同一の符号を付している。
そして、サドル4は、スライドフレーム6の上に前後に直線的に移動可能に設置される固定台座部4aと、回動支点3が設置される回動台座部4bと、回動台座部4bと固定台座部4aとの間に設置され回動台座部4bを溶銑面に対して平行に左右に旋回させる旋回駆動機構7(例えば油圧モータ等)とを備えている。
また、旋回駆動機構7によりサドル4の回動台座部4bを矢印11の方向に回動させることにより、掻き出し板1を図の矢印12の方向に移動させ、移動させた状態でリニア駆動機構によりサドル4の固定台座部4aを図の左方向に移動させれば、スラグ流出口10からスラグを排出させることができる。
図から分かるように、掻き出しアーム2の回転中心は旋回駆動機構7の中心であるから、掻き出しアーム2の回転半径は、掻き出しアーム2の長さとほぼ一致し、サドル4がスライドフレーム6上のどの位置にあっても、掻き出しアーム2の回転半径は変わらない。
掻き出しアーム2が図の斜め上方又は下方になった状態でサドル4を後方に引くと、掻き出し板1はスライドフレーム6と平行に移動するから、図に示すような「掻き出せない範囲」は、図2における「掻き出せない範囲」よりも飛躍的に小さくなる。
また、サドル4がスライドフレーム6上のどの位置にあっても、掻き出しアーム2の回転半径は変わらないため、操作がし易くなるという利点がある。
このように吊り下げて使用する場合は、スラグ除去作業を行う場所の床面のスペースは従来よりも狭くて済むという利点がある。
以上で発明を実施するための形態についての説明は終わるが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能である。
2 掻き出しアーム
3 回動支点
4 サドル
4a 固定台座部
4b 回動台座部
5 伸縮駆動機構
6 スライドフレーム
7 旋回駆動機構
9 溶銑鍋
Claims (1)
- 溶銑鍋を監視できる運転室の運転席で、操作者が掻き出し板を遠隔操作して前記溶銑鍋上に浮いているスラグを前記掻き出し板で掻き出して除去するスラグ除去装置において、前記スラグ除去装置は、
前記掻き出し板を先端に固着した掻き出しアームと、
該掻き出しアームを回動支点を介して固定するサドルと、
前記掻き出しアームと前記サドルとの間に設けられ、伸縮運動することにより前記回動支点を中心として前記掻き出しアームを回動させることにより前記掻き出しアームを上下動させる伸縮駆動機構と、
前記サドルを前記溶銑鍋に対して前後に直線的に移動可能に設置するためのスライドフレームと、
前記サドルを前記スライドフレームの前後方向に前進または後退させるためのリニア駆動機構と、
前記スライドフレームが設置固定される走行可能な台車と
を備えるとともに、
前記サドルは、
前記スライドフレームの上に前後に直線的に移動可能に設置される固定台座部と、前記回動支点が設置される回動台座部と、該回動台座部と前記固定台座部との間に設置され前記回動台座部を溶銑面に対して平行に左右に旋回させる旋回駆動機構とを備えることを特徴とするスラグ除去装置。
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Family Applications (1)
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