CN210280607U - 一种自动装取端盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动装取端盖装置，涉及卧式离心铸造技术领域。其中，这种自动装取端盖装置包含摆动机构和夹紧机构；摆动机构包括第一活动件，以及第一驱动件；夹紧机构包括夹紧组件，以及配置在第一活动件且用以驱动夹紧组件前后活动的伸缩组件；夹紧组件包括配置在伸缩组件的安装座、铰接于安装座的机械爪，以及第二驱动件；第一驱动件驱动夹紧机构从起始位置向端盖摆动，然后伸缩组件驱动夹紧组件靠近端盖，再然后第二驱动件驱动机械爪夹紧端盖，夹紧端盖后伸缩组件驱动端盖远离端盖安装位置，最后第一驱动件驱动端盖摆动到起始位置。

Description

一种自动装取端盖装置

技术领域

本实用新型涉及卧式离心铸造领域，具体而言，涉及一种自动装取端盖装置。

背景技术

离心铸造是将液体金属浇入旋转的铸型中，使液体金属在离心力的作用下充填铸型和凝固形成的一种铸造方法。卧式离心铸造是卧式离心铸造机的铸型是绕水平轴旋转的，它主要用来生产长度大于直径的套类和管类铸件，该铸型两端需要上端盖以形成离心铸造件的端面。

目前，该端盖传统工艺全部需要人工来装取，劳动强度大、工作环境差、容易出安全事故。现有技术中，机械手一般都设计的很复杂，成本高昂，高温环境下容易损坏。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动装取端盖装置，旨在改善人工取端盖劳动强度大，容易出安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动装取端盖装置，包含：

摆动机构，其包括第一支撑座、第二支撑座、铰接于所述第一支撑座的第一活动件，以及配置在所述第二支撑座且用以驱动所述第一活动件左右铰接活动的第一驱动件；

夹紧机构，其包括夹紧组件，以及配置在所述第一活动件且用以驱动所述夹紧组件前后活动的伸缩组件；所述夹紧组件包括配置在所述伸缩组件的安装座、至少两个铰接于所述安装座的机械爪，以及配置在所述安装座且用以驱动所述机械爪铰接活动的第二驱动件；

所述第一驱动件能够驱动所述第一活动件摆动，并带动所述夹紧机构左右活动；所述伸缩组件用以驱动所述安装座，并带动所述夹紧组件靠近和远离所述第一活动件；所述第二驱动件能够驱动所述机械爪铰接活动，用以夹紧端盖。

作为进一步优化，所述第一活动件呈“7”字形几何体。

作为进一步优化，所述伸缩组件包括连接于所述安装座的第二活动件、配置在所述第一活动件且用以驱动所述第二活动件前后活动的伸缩件，以及用以为所述第二活动件导向的导向件。

作为进一步优化，所述第一驱动件为气缸或油缸。

作为进一步优化，所述第一驱动件一端铰接于所述第二支撑座，另一端铰接于所述第一活动件。

作为进一步优化，所述伸缩件为气缸或油缸。

作为进一步优化，所述自动装取盖装置包含控制机构；所述第一驱动件、所述伸缩组件，以及所述第二驱动件均电连接于所述控制机构。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

第一驱动件驱动夹紧机构从起始位置向端盖摆动，然后伸缩组件驱动夹紧组件靠近端盖，再然后第二驱动件驱动机械爪夹紧端盖，夹紧端盖后伸缩组件驱动端盖远离端盖安装位置，最后第一驱动件驱动端盖摆动到起始位置。

当需要装盖时，第一驱动件驱动端盖向端盖安装位置摆动，然后伸缩组件驱动端盖运动到端盖安装位置，再然后第二驱动件驱动机械爪松开端盖，松开后伸缩组件驱动夹紧组件远离端盖，最后第一驱动件驱动夹紧机构摆动到起始位置。

通过上述技术方案，本实用新型的自动装取端盖装置可以实现自动装取端盖功能，其采用了精心简化后的结构，降低了装置的出错概率，提高了装置的耐用性，具有很好的实际意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一实施例，自动装取端盖装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例，夹紧组件的结构示意图；

图中标记：1-摆动机构；2-夹紧机构；3-第二支撑座；4-第一支撑座；5-第一驱动件；6-第一活动件；7-伸缩组件；8-夹紧组件；9-第二驱动件；10-机械爪；11-安装座；12-导向件；13-伸缩件；14-第二活动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

卧式离心铸造主要用来生产长度大于直径的套类和管类铸件，生产时铸造模具的两端需要上端盖以形成离心铸造件的端面。

由图1、图2所示，在本实施例中，一种自动装取端盖装置，包含：

摆动机构1，其包括第一支撑座4、第二支撑座3、铰接于第一支撑座4的第一活动件6，以及配置在第二支撑座3且用以驱动第一活动件6左右铰接活动的第一驱动件5；

夹紧机构2，其包括夹紧组件8，以及配置在第一活动件6且用以驱动夹紧组件8前后活动的伸缩组件7；夹紧组件8包括配置在伸缩组件7的安装座11、至少两个铰接于安装座11的机械爪10，以及配置在安装座11且用以驱动机械爪10铰接活动的第二驱动件9；

第一驱动件5能够驱动第一活动件6摆动，并带动夹紧机构2左右活动；伸缩组件7用以驱动安装座11，并带动夹紧组件8靠近和远离第一活动件6；第二驱动件9能够驱动机械爪10铰接活动，用以夹紧端盖。

具体地，取端盖时，第一驱动件5驱动夹紧机构2从起始位置向端盖摆动，然后伸缩组件7驱动夹紧组件8靠近端盖，再然后第二驱动件9驱动机械爪10夹紧端盖，夹紧端盖后伸缩组件7驱动端盖远离端盖安装位置，最后第一驱动件5驱动端盖摆动到起始位置。

当需要装端盖时，第一驱动件5驱动端盖向端盖安装位置摆动，然后伸缩组件7驱动端盖运动到端盖安装位置，再然后第二驱动件9驱动机械爪10松开端盖，松开后伸缩组件7驱动夹紧组件8远离端盖，最后第一驱动件5驱动夹紧机构2摆动到起始位置。

由图1所示，在本实施例中，第一活动件6呈“7”字形几何体。具体地，采用“7”字形几何体能使自动装取端盖装置在收回状态下，完全的让开端盖安装位，方便铸造件的取出。

由图1所示，在本实施例中，伸缩组件7包括连接于安装座11的第二活动件14、配置在第一活动件6且用以驱动第二活动件14前后活动的伸缩件13，以及用以为第二活动件14导向的导向件12。具体地，导向件12可以让伸缩组件7更准确的把夹紧组件8驱动到端盖安装位置。

由图1所示，在本实施例中，第一驱动件5为气缸或油缸。具体地，气缸和油缸成本低、易安装维修。

由图1所示，在本实施例中，第一驱动件5一端铰接于第二支撑座3，另一端铰接于第一活动件6。具体地，采用铰接方式连接，结构简单、不易损坏、便于维护。

由图1所示，在本实施例中，伸缩件13为气缸或油缸。具体地，气缸和油缸成本低、易安装维修。

由图1所示，在本实施例中，自动装取盖装置包含控制机构；第一驱动件5、伸缩组件7，以及第二驱动件9均电连接于控制机构。具体地，该处理总成能够控制第一驱动件5、伸缩组件7，以及第二驱动件9的先后工作顺序，控制不同机构的先后工作顺序的处理总成属于现有常规技术，再次不在赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装取端盖装置，其特征在于，包含：

摆动机构(1)，其包括第一支撑座(4)、第二支撑座(3)、铰接于所述第一支撑座(4)的第一活动件(6)，以及配置在所述第二支撑座(3)且用以驱动所述第一活动件(6)左右铰接活动的第一驱动件(5)；

夹紧机构(2)，其包括夹紧组件(8)，以及配置在所述第一活动件(6)且用以驱动所述夹紧组件(8)前后活动的伸缩组件(7)；所述夹紧组件(8)包括配置在所述伸缩组件(7)的安装座(11)、至少两个铰接于所述安装座(11)的机械爪(10)，以及配置在所述安装座(11)且用以驱动所述机械爪(10)铰接活动的第二驱动件(9)；

所述第一驱动件(5)能够驱动所述第一活动件(6)摆动，并带动所述夹紧机构(2)左右活动；所述伸缩组件(7)用以驱动所述安装座(11)，并带动所述夹紧组件(8)靠近和远离所述第一活动件(6)；所述第二驱动件(9)能够驱动所述机械爪(10)铰接活动，用以夹紧端盖。

2.根据权利要求1所述的一种自动装取端盖装置,其特征在于,所述第一活动件(6)呈“7”字形几何体。

3.根据权利要求1所述的一种自动装取端盖装置,其特征在于,所述伸缩组件(7)包括连接于所述安装座(11)的第二活动件(14)、配置在所述第一活动件(6)且用以驱动所述第二活动件(14)前后活动的伸缩件(13)，以及用以为所述第二活动件(14)导向的导向件(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装取端盖装置,其特征在于,所述第一驱动件(5)为气缸或油缸。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动装取端盖装置,其特征在于,所述第一驱动件(5)一端铰接于所述第二支撑座(3)，另一端铰接于所述第一活动件(6)。

6.根据权利要求3所述的一种自动装取端盖装置,其特征在于,所述伸缩件(13)为气缸或油缸。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动装取端盖装置,其特征在于,所述自动装取盖装置包含控制机构；所述第一驱动件(5)、所述伸缩组件(7)，以及所述第二驱动件(9)均电连接于所述控制机构。

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