KR200247699Y1

KR200247699Y1 - 슈라우드노즐의 교환장치

Info

Publication number: KR200247699Y1
Application number: KR2019970012287U
Authority: KR
Inventors: 김복래; 허남수
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2002-01-15
Also published as: KR19980067693U

Abstract

본 고안은 슈라우드노즐(Shroud Nozzle)의 교환장치에 관한 것으로, 특히 슈라우드디바이스(8)의 포크암(9) 하부에 위치하도록 레일데크(33)가 설치되고, 상기 레일데크(33)의 상면에 레일(26)이 길이방향으로 설치되면서 리밋스위치(27-1,27-2)가 가이드홀(33-1)의 양측에 위치하도록 부착되는 이동지지부(43)와; 대차스탠드(23)가 상기 레일(26)을 구름이동하도록 설치되고,상기 대차스탠드(23)의 상면에 슈라우드노즐(3)의 하단을 고정하는 고정링(22)이 부착되며, 상기 고정링(22)의 중앙에 상기 슈라우드노즐(3)을 예열하는 예열버너(25)가 설치되고, 상기 대차스탠드(23)의 하면에 상기 가이드홀(33-1)을 따라 이동하는 연결판(38)이 부착되는 예열 및 이동부(44)와; 상기 대차스탠드(23)의 상면 일측에 지지대(21)가 수직 고정되고, 상기 고정링(22)에 삽입되는 상기 슈라우드노즐(3)의 상단부를 고정하도록 고정고리(41)가 상기 지지대(21)의 상단에 설치되며, 상기 지지대(21)의 상단에 부착된 받침대(16)에 의해 실린더(15)가 지지되고, 관절운동을 하는 링크암(13)의 양단이 각각 상기 실린더(15)의 로드 선단과 고정고리(41)에 결합되는 고정부(46)와; 상기 레일데크(33)의 일측에 설치되는 고정받침대(32)의 상면에 구동모터(28) 및 감속기(29)에 의해 구동되는 드럼(30)이 설치되고, 상기 드럼(30)에 권취되는 와이어로프(37)가 롤러(34-1,34-2,34-3)를 따라 이동하면서 상기 연결판(38)을 전후진시키는 구동부(45)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슈라우드노즐의 교환장치에 관한 것이다.

Description

슈라우드노즐의 교환장치

본 고안은 슈라우드노즐(Shroud Nozzle)의 교환장치에 관한 것으로, 특히 제철소 연주공장의 레이들(Ladle)에서 턴디쉬(Tundish)로 주입되는 용강을 실링(Sealing)해 주는 내화물 튜브인 슈라우드노즐(Shroud Nozzle)을 재사용을 위해서 회수작업시 작업자의 안전을 도모하고, 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 슈라우드노즐(Shroud Nozzle)의 교환장치에 관한 것이다.

일반적으로 도1한 도시한 바와같이 슈라우드노즐(3)은 레이들(1)에서 턴디쉬(4)로 용강주입시 재산화방지를 위하여 턴디쉬내의 용강(12)에 하단부가 침적되는 내화물 튜브이다.

그리고 슈라우드노즐(3)은 주조전에 슈라우드디바이스(8)의 포크암(9)에 마우스링(10)에 의해 지지되어 주조중 계속 사용하다가 주조완료 후 회수되어 턴디쉬카의 데크상부에 보관되었다가 다른 턴디쉬(4)에 장착된다.

그러나 종래에는 중량의 슈라우드노즐(3)을 작업자가 직접들어 포크암(9)에 장착하고, 또한 주조작업 후 작업자가 직접 적열상태의 슈라우드노즐을 포크암으로부터 탈거 회수하여 운반 보관하게 된다.

이러한 종래의 슈라우드노즐(3) 탈·장착 및 운반작업은 작업자의 안전사고 위험성이 매우 높고, 운반시 충격에 의한 슈라우드노즐에 트러블이 발생되어 주조중 교환하여야 하는 사태가 발생된다.

이때 주조중 파손된 슈라우드노즐(3)을 탈거할 경우 레이들(1)의 용강이 턴디쉬(4)에 대기중의 산소에 노출된 상태로 주입되기 때문에 용강(12)에 산환성 게재물(Al₂O₃)이 침투되고, 이로써 후공정 압연시 품질경함에 주요인이 된다.

또한 새로운 슈라우드노즐(3)을 장착한 경우 건조 및 예열이 안된 상태이므로 주조 초기 용강과의 온도차에 의한 열쇼크로 트러블이 재발되고, 이 때문에 작업의 생산성이 극히 저하되는 문제점이 발생된다.

본 고안은 제철소 연주공장의 레이들(Ladle)에서 턴디쉬(Tundish)로 주입되는 용강을 실링(Sealing)해 주는 내화물 튜브인 슈라우드노즐(Shroud Nozzle)을 재사용을 위해서 회수작업시 작업자의 안전을 도모하고, 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 슈라우드노즐(Shroud Nozzle)의 교환장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 슈라우드노즐의 사용상태를 나타내는 요부 개략도,

도2는 본 고안에 따른 슈라우드노즐의 교환장치를 나타내는 요부 사시도,

도3은 본 고안에 따른 슈라우드노즐의 교환장치의 사용상태를 나타내는 개략도이다.

<도면의주요부분에사용된부호의설명>

1: 레이들 2: 카세트 3: 슈라우드노즐 4: 턴디쉬 5: 카세트스라이딩노즐 6: 침적노즐 7: 주형 8: 슈라우드디바이스 9: 포크암 10: 마우스링 11,12: 용강 13: 링크암 14: 유동고리 15: 공압실린더 16: 받침대 17: 뉴메틱밸브 18: 유량조절변 19: 압력계 20: 서포트빔 21: 고정지지대 22: 고정링 23: 대차스탠드 24: 바퀴 25: 예열버너 26: 레일 27-1,27-2: 리밋스위치 28: 구동모터 29: 감속기 30: 구동롤러드럼 31: 조작판넬 32: 고정받침대 33: 레일데크 34-1,34-2,34-3: 롤러 36: 터치플레이트 37: 와이어로프 38: 연결판 39: 고정브래킷 41: 고정고리 42: 힌지 43: 이동지지부 44: 예열 및 이동부 45: 구동부 46: 고정부

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 슈라우드디바이스의 포크암 하부에 위치하도록 레일데크가 설치되고, 상기 레일데크의 상면에 레일이 길이방향으로 설치되면서 리밋스위치가 가이드홀의 양측에 위치하도록 부착되는 이동지지부와; 대차스탠드가 상기 레일을 구름이동하도록 설치되고,상기 대차스탠드의 상면에 슈라우드노즐의 하단을 고정하는 고정링이 부착되며, 상기 고정링의 중앙에 상기 슈라우드노즐을 예열하는 예열버너가 설치되고, 상기 대차스탠드의 하면에 상기 가이드홀을 따라 이동하는 연결판이 부착되는 예열 및 이동부와; 상기 대차스탠드의 상면 일측에 지지대가 수직 고정되고, 상기 고정링에 삽입되는 상기 슈라우드노즐의 상단부를 고정하도록 고정고리가 상기 지지대의 상단에 설치되며, 상기 지지대의 상단에 부착된 받침대에 의해 실린더가 지지되고, 관절운동을 하는 링크암의 양단이 각각 상기 실린더의 로드 선단과 고정고리에 결합되는 고정부와; 상기 레일데크의 일측에 설치되는 고정받침대의 상면에 구동모터 및 감속기에 의해 구동되는 드럼이 설치되고, 상기 드럼에 권취되는 와이어로프가 롤러를 따라 이동하면서 상기 연결판을 전후진시키는 구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 슈라우드노즐의 교환장치를 제공한다.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.

도2는 본 고안에 따른 슈라우드노즐의 교환장치를 나타내는 요부 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 슈라우드노즐의 교환장치의 사용상태를 나타내는 개략도이다.

슈라이드디바이스(8)의 일측편에 설치되는 본 고안은 레일데크(33)가 바닥과 이격되도록 설치되어 있고, 전후 길이방향의 사각판으로 형성되는 레일데크(33)는 상면 좌우측에 전후방향의 레일(26)이 고정되어 있다.

그리고 레일데크(33)는 중앙부에 전후방향의 가이드홀(33-1)이 형성되어 있고, 이 가이드홀(33-1)의 전후측에 각각 위치하는 상면에 리밋스위치(27-1,27-2)가 설치되어 있다.

또한 대차스탠드(23)에는 하면에 레일(26)을 구름이동하는 바퀴(24)가 설치되어 있고, 하면의 전후측 중앙에 각각 터치플레이트(36)가 수직으로 부착되어 리밋스위치(27-1,27-2)와 접촉하게 된다.

여기서 대차스탠드(23)에는 상면 중앙에 고정링(22)이 고정되어 있으며, 이 고정링(22)에 슈라이드노즐(3)의 하단이 안착된다.

이때 대차스탠드(23)에는 고정링(22)의 중앙에 위치하도록 예열버너(25)가 수직으로 관통 고정되어 있고, 이 예열버너(25)는 화구와 노즐로 구성되어 있으며, 대차스탠드(23)의 하면 중앙에 수직으로 고정되는 연결판(38)은 가이드홀(33-1)에 전후이동이 가능하도록 삽입되어 있다.

여기서 대차스탠드(23)의 상면 후방측에 고정지지대(21)가 수직으로 고정되어 있고, 이 고정지지대(21)의 상단 후방측면에 받침대(16)가 수평으로 고정되어 있다.

그리고 받침대(16)의 상면 후방측에 공압실린더(15)가 설치되어 있고, 실린더로드(15-1)의 전단에는 ㄷ자형의 유동고리(14)가 부착되어 있고, 이 유동고리에 링크암(13)의 후단이 회전 가능하도록 결합되어 있다.

이때 중단이 관절운동하도록 형성되는 한쌍의 링크암(13)은 전단이 각각 고정고리(41)의 외측면에 각각 부착되어 있고, 곡면을 이루는 한쌍의 고정고리(41)는 후방측단이 각각 고정지지대(21)의 상단 좌우측면에 힌지(42)에 의해 결합되어 있다.

따라서 공압실린더(15)가 전후진하면 링크암(13)이 밀리거나 당겨지면서 고정고리(41)가 고정링(22)에 삽입되어 있는 슈라우드노즐(3)의 상단 외주면에 밀착 또는 탈거된다.

여기서 ㄱ자형으로 결합되는 받침대(16)와 고정지지대(21)는 그 사이에 비스듬히 서포트빔(20)이 결합되어 받침대의 처짐을 방지하게 된다.

그리고 받침대(16)의 일측면에는 공압실린더(15)의 전후진을 조절하는 뉴메틱밸브(17)가 설치되어 있고, 이 뉴메틱밸브는 유량조절변(18)과 압력계(19)가 차례로 연결되어 있다.

한편 레일데크(33)의 후방측에 설치되는 고정받침대(32)는 상면에 구동모터(28)가 설치되어 있고, 이 구동모터(28)에 구동롤러드럼(30)이 감속기(29)에 의해 연결되어 있다.

그리고 상단이 구동롤러드럼(30)의 일측을 지지하는 고정브래킷(39)은 고정받침대(32)의 하부에 위치하는 하단에 롤러(34-1)가 결합되어 있고, 고정받침대(32)의 전방측면에 구동롤러드럼(30)과 롤러(34-1) 사이에 위치하도록 롤러(34-3)가 설치되어 있다.

또한 레일데크(33)의 하면에는 가이드홀(33-1)의 전방측에 위치하도록 롤러34-2)가 설치되어 있다.

이때 구동롤러드럼(30)에 권취되는 와이어로프(37)는 롤러(34-1,34-3)에 감기면서 롤러(34-2)에 감기게 되고, 롤러(34-2,34-3)에 감기는 와이어로프의 중단은 연결판(38)의 하단에 관통 체결되어 있다.

따라서 구동롤러드럼(30)이 구동되면 와이어로프(37)는 롤러(34-2,34-3)를 따라 전후이동하면서 연결판(38)을 움직이게 된다.

이하 본 고안의 작용을 설명한다.

슈라우드노즐(3)의 하단부를 고정링(22)에 삽입 고정시키고, 뉴메틱밸브(17)를 전진상태로 조절하면 공압실린더(15)가 전진하면서 링크암(13)을 전방으로 밀게 되며, 이로써 고정고리(41)가 내측으로 움츠러들면서 고정링에 삽입되어 있는 슈라우드노즐의 상단을 고정시키게 된다.

이러한 상태에서 작업자는 주조작업중 슈라우드노즐(3)을 교환하여야할 경우 예열버너(25)를 이용하여 슈라우드노즐을 건조 또는 적정온도까지 예열시키고, 슈라우드노즐의 예열이 완료되면 조작판넬(31)의 전진푸시버튼을 눌려서 구동모터(28)를 구동시킨다.

이때 감속기(29)에 의해 감속된 상태로 구동드럼(30)이 회전하게 되고, 이 구동드럼의 회전에 의해 와이어(37)가 롤러(34-1,34-2,34-3)를 따라 이동하게 되며, 와이어와 체결되어 있는 연결판(38)은 가이드홀(33)을 따라 전진이동하게 된다.

따라서 대차스탠드(23)는 바퀴(24)에 의해 레일(26)상을 전진 이동하게 되고, 교환위치에 다다르면 리밋스위치(27-2)에 의해 감지되면서 이때 리밋스위치(27-2)에 의해 구동모터(28)가 멈추게 되며, 이로써 교환위치에서 대차스탠드가 정지된다.

그리고 슈라이드디바이스(8)의 포크암(9)이 대차스탠드(23)에 고정되어 있는 슈라이드노즐(3)의 상부로 이동하게 되고, 하강되는 포크암에 슈라이드노즐이 마우스링(10)에 의해 고정된다.

여기서 뉴메틱밸브(17)를 후진상태로 조작하면 공압실린더(15)가 후진하게 되고, 링크암(13)이 후방측으로 당겨지면서 고정고리(41)가 벌어지게 되며, 이때 조작판넬(31)의 후진푸시버튼을 누르면 구동모터(32)가 구동되면서 대차스탠드(23)가 홈포지션으로 후진하게 된다.

또한 후진되는 대차스탠드(23)가 리밋스위치(27-1)에 접촉되면 전원이 차단되면서 구동모터(32)가 멈추게 되고, 이로써 슈라우드노즐(3)의 장착작업이 완료된다.

한편 슈라우드노즐(3)의 탈거작업은 먼저 구동모터(28)를 작동하여 대차스탠드(23)를 교환위치로 전진시키고, 대차스탠드가 리밋스위치(27-2)에 접촉되면 구동모터(28)가 멈추게 되며, 동시에 슈라우드노즐(3)을 장착하고 있는 포크암(9)이 전진하여 슈라우드노즐을 고정링(22)에 수직 하향으로 삽입시킨다.

그리고 뉴메틱밸브(17)를 전진상태로 전환하면 공압실린더(15)가 전진되면서 고정고리(41)가 고정링(22)에 고정되어 있는 슈라우드노즐(3)의 상단부를 지지하게 된다.

또한 교환해야할 슈라우드노즐(3)이 대차스탠드(23)의 상부에 고정되면 구동모터(28)를 역방향으로 구동하여 대차스탠드를 홈포지션으로 이동시키고, 대차스탠드가 리밋스위치(27-1)에 접촉되면 구동모터(28)는 자동적으로 멈추게 된다.

본 고안은 제철소 연주공장의 레이들(Ladle)에서 턴디쉬(Tundish)로 주입되는 용강을 실링(Sealing)해 주는 내화물 튜브인 슈라우드노즐(Shroud Nozzle)을 재사용을 위해서 회수작업시 작업자의 안전을 도모하고, 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Claims

슈라우드디바이스(8)의 포크암(9) 하부에 위치하도록 레일데크(33)가 설치되고, 상기 레일데크(33)의 상면에 레일(26)이 길이방향으로 설치되면서 리밋스위치(27-1,27-2)가 가이드홀(33-1)의 양측에 위치하도록 부착되는 이동지지부(43)와;

대차스탠드(23)가 상기 레일(26)을 구름이동하도록 설치되고,상기 대차스탠드(23)의 상면에 슈라우드노즐(3)의 하단을 고정하는 고정링(22)이 부착되며, 상기 고정링(22)의 중앙에 상기 슈라우드노즐(3)을 예열하는 예열버너(25)가 설치되고, 상기 대차스탠드(23)의 하면에 상기 가이드홀(33-1)을 따라 이동하는 연결판(38)이 부착되는 예열 및 이동부(44)와;

상기 대차스탠드(23)의 상면 일측에 지지대(21)가 수직 고정되고, 상기 고정링(22)에 삽입되는 상기 슈라우드노즐(3)의 상단부를 고정하도록 고정고리(41)가 상기 지지대(21)의 상단에 설치되며, 상기 지지대(21)의 상단에 부착된 받침대(16)에 의해 실린더(15)가 지지되고, 관절운동을 하는 링크암(13)의 양단이 각각 상기 실린더(15)의 로드 선단과 고정고리(41)에 결합되는 고정부(46)와;

상기 레일데크(33)의 일측에 설치되는 고정받침대(32)의 상면에 구동모터(28) 및 감속기(29)에 의해 구동되는 드럼(30)이 설치되고, 상기 드럼(30)에 권취되는 와이어로프(37)가 롤러(34-1,34-2,34-3)를 따라 이동하면서 상기 연결판(38)을 전후진시키는 구동부(45)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슈라우드노즐의 교환장치.