JP3457943B2 - ダイカストマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイカストマシン
において、金型、及び離型剤用のスプレイヘッドなどの
部品の一連の交換作業を全自動で行うための方法に係
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダイカストマシンにおける金型の
交換作業に関し、型開き、タイバーの引抜き、金型の取
外し、金型の装着等の作業は、それぞれ個々には自動化
されていたが、一連の作業が連続して行われるように自
動化（即ち、全自動化）された例はない。その原因は、
中子、冷却水系統、電気系統などのオートジョイント
化、及び型の外形寸法の統一が難しかったことにある。
それらの他に、離型剤用のスプレイヘッドのオートジョ
イント化がなされていなかったことも、金型の交換作業
の全自動化を妨げる一因となっていた。

【０００３】従来、スプレイヘッドの交換作業は、人手
に頼らざるを得ないので、作業能率が悪く、長い時間を
要していた。その上、ダイカストマシンの型締装置内で
の作業は、以下の様に危険を伴うものであった。即ち、
例えば、型締力が３０００ｔｏｎ程度の大型のダイカス
トマシンの場合、スプレイヘッドの重量自体も８０〜１
００ｋｇ程度と重くなる。そのような場合、クレーンで
スプレイヘッドを吊り下げながらの作業となり、作業場
所に加えて作業姿勢も好ましいものとは言えない。更
に、二人作業となるので、余計に人手が掛かる。

【０００４】この様な問題を解決するために考えられた
方法として、スプレイヘッドのカセット化がある。これ
は、スプレイヘッドを、１個当たり２０ｋｇ程度以下の
カセットに分割することによって、クレーンを用いた作
業を不要とするものである。しかし、二人作業となるこ
とについては改善されず、また、複数のカセットの取付
け・取外しを行うことになるので、作業時間を増加させ
る要因となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の様な
ダイカストマシンにおける従来の金型交換作業の問題点
に鑑み成されたもので、本発明の目的は、ダイカストマ
シンにおいて、金型、及び離型剤用のスプレイヘッドな
どの部品の一連の交換作業を全自動で行うことができる
装置及び方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のダイカストマシ
ンは、流体圧力で駆動される自動着脱式のクランプを備
え、このクランプを介して固定側金型が装着される固定
ダイと、流体圧力で駆動される自動着脱式のクランプを
備え、このクランプを介して移動側金型が装着される移
動ダイと、固定ダイと移動ダイを互いに連結するタイバ
ーと、固定ダイ及び移動ダイに隣接する位置に配置され
た金型交換用受台と、固定側金型及び移動側金型を、固
定ダイ及び移動ダイの間から前記金型交換用受台上へ及
びその逆方向へ搬送する搬送ローラと、固定ダイ及び移
動ダイの上方で移動する移動式のアーム、及び、このア
ームの先端部に設けられ流体圧力で駆動される自動着脱
式のクランプを備え、このクランプを介して離型剤用の
スプレイヘッドが装着されるスプレイ装置と、前記移動
式のアームの先端部が通過する軌道の下側に配置された
スプレイヘッド自動交換装置と、を備えたことを特徴と
する。

【０００７】上記構成を備えたダイカストマシンを使用
して、以下の手順により、金型及びスプレイヘッドの自
動交換が行われる：先ず、（ａ）前記金型交換用受台上
に、交換用の新しい固定側金型及び移動側金型を保持す
る；（ｂ）前記スプレイヘッド交換装置に、交換用の新
しいスプレイヘッドを保持する；（ｃ）移動ダイを後退
させて、型開き中間停止位置で停止させる；（ｄ）タイ
バーを移動ダイの後方へ引抜く。

【０００８】次いで、（ｅ）固定ダイ及び移動ダイにそ
れぞれ装着されている旧い固定側金型及び移動側金型を
取り外して、前記搬送ローラ上に移す；（ｆ）前記搬送
ローラを駆動して、前記旧い固定側金型及び移動側金型
を前記搬送ローラ上から前記金型交換用受台上に搬送し
て回収する；（ｇ）前記交換用の新しい固定側金型及び
移動側金型を、前記金型交換用受台上から前記搬送ロー
ラ上に移す；（ｈ）前記搬送ローラを駆動して、前記新
しい固定側金型及び移動側金型を固定ダイと移動ダイの
間へ搬送する；（ｉ）タイバーを移動ダイから前方へ突
き出して、移動ダイを固定ダイに連結し、（ｊ）前記交
換用の新しい固定側金型及び移動側金型を、それぞれ固
定ダイ及び移動ダイに装着し、（ｋ）前記アームを駆動
して、スプレイヘッドを固定ダイの上方の基準位置から
前記スプレイヘッド交換装置の上方へ移動し、そこで停
止させ、（ｌ）前記アームの先端部に装着されている旧
いスプレイヘッドを取り外して、前記スプレイヘッド交
換装置側に回収し、（ｍ）前記スプレイヘッド交換装置
に保持されている前記交換用の新しいスプレイヘッドを
前記アームの先端部に装着し、（ｎ）前記アームを駆動
して、スプレイヘッドを前記基準位置に戻す。

【０００９】本発明のダイカストマシンによれば、金型
に加えて、スプレイヘッドの交換を自動的に行うことが
可能になるので、金型交換に絡む一連の作業を全自動化
することができる。これによって、オペレータに対する
危険性を取り除くとともに、一連の交換作業に要する時
間を大幅に短縮することができる。

【００１０】好ましくは、前記スプレイ装置は、前記固
定ダイの上方で旋回する旋回アームを備え、前記スプレ
イヘッドは、この旋回アームの先端部に前記クランプを
介して装着される。

【００１１】好ましくは、前記固定ダイは、固定側金型
との間での冷却水配管、作動流体配管及び電気配線の接
続部の着脱を自動的に行う自動着脱機構を備えるととも
に、前記移動ダイは、移動側金型との間での冷却水配
管、作動流体配管及び電気配線の接続部の着脱を自動的
に行う自動着脱機構を備える。

【００１２】更に好ましくは、前記固定ダイと前記固定
側金型との間での冷却水配管、作動流体配管及び電気配
線の接続部の着脱を、前記固定ダイに対する前記固定側
金型の着脱と同時に行うとともに、前記移動ダイと前記
移動側金型との間での冷却水配管、作動流体配管及び電
気配線の接続部の着脱を、前記移動ダイに対する前記移
動側金型の着脱と同時に行うことができるように、それ
ぞれの自動着脱機構を構成する。

【００１３】また、上記の自動金型交換方法の中で使用
される離型剤用のスプレイヘッドの自動交換装置は、流
体圧力で駆動される自動着脱式のクランプを先端部に備
え、このクランプを介してスプレイヘッドが装着される
移動式のアームと、前記移動式のアームの軌道の下側に
配置され、昇降移動が可能で、前記クランプとの間でス
プレイヘッドの受け渡しを行う第一受台と、この第一受
台に隣接する位置に配置され、前進限において第一受台
の上方に重なる位置まで移動することができるスライド
テーブルと、このスライドテーブルの上に支持され、前
記クランプとの間でスプレイヘッドの受け渡しを行う第
二受台と、を備えたことを特徴とする。

【００１４】上記構成を備えた自動交換装置を使用し
て、以下の手順により、スプレイヘッドの自動交換が行
われる：スプレイヘッドを交換する際、先ず、第一受台
上に交換用の新しいスプレイヘッドを保持する。スライ
ドテーブルを前進限まで移動して空の第二受台を第一受
台の上方で停止させるとともに、前記アームを移動して
旧いスプレイヘッドを第二受台の上方で停止させる。次
いで、前記クランプを解除して前記旧いスプレイヘッド
を前記アームから第二受台上に回収した後、スライドテ
ーブルを後退させて第二受台を第一受台の上方の外側に
退避させる。次いで、第一受台を上昇させて前記アーム
の先端部の手前で停止させた後、第一受台上にセットさ
れている前記交換用の新しいスプレイヘッドを前記クラ
ンプに装着する。

【００１５】なお、第一受台と第二受台の役割を入れ替
え、交換用の新しいスプレイヘッドを第二受台４２の上
に準備し、アーム３２の先端から取り外された旧いスプ
レイヘッド３１を第二受台４２の上に回収することもで
きる。

【００１６】その場合には、先ず、第二受台上に交換用
の新しいスプレイヘッドを保持する。前記アームを移動
して旧いスプレイヘッドを第一受台の上方で停止させる
とともに、第一受台を上昇させて前記旧いスプレイヘッ
ドの手前で停止させる。次いで、前記クランプを解除し
て前記旧いスプレイヘッドを前記アームから第一受台上
に回収した後、第一受台を下降させて下方に退避させ
る。次いで、スライドテーブルを前進限まで移動して第
二受台を第一受台の上方で停止させた後、第二受台上に
セットされている前記交換用の新しいスプレイヘッドを
前記クランプに装着する。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の自動金型交換方
法が適用されるダイカストマシンの概略構成を示す。な
お、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は正面図である。
図中、１１は固定ダイ、１２は移動ダイ、１０は金型
（固定側金型１３及び移動側金型１４からなる）、１７
はタイバー、２５は射出スリーブ、３０はスプレイ装
置、３１はスプレイヘッド、３２は旋回式のアーム、４
０はスプレイヘッド交換装置、５０はトラバース台車
（金型交換用受台）、５５は中間ローラ（搬送ロー
ラ）、１９及び２０はそれぞれ固定ダイ側機内ローラ
（搬送ローラ）及び移動ダイ側機内ローラ（搬送ロー
ラ）を表している。

【００１８】このダイカストマシンの主要部は、溶湯供
給装置（図１では、射出スリーブ２５のみが図示されて
いる）及び型締装置（固定ダイ１１、移動ダイ１２、タ
イバー１７、及び駆動機構１８などから構成される）か
ら構成されている。更に、このダイカストマシンは、付
帯設備として、離型剤噴射用のスプレイ装置３０、スプ
レイヘッド交換装置４０、及び自動金型交換用のトラバ
ース台車５０などを備えている。

【００１９】固定ダイ１１の前面（図では、左側）に
は、油圧シリンダで駆動されるチャックを備えた自動着
脱式の金型クランプ１５が設けられ、同様に、移動ダイ
１２の前面（図では、右側）にも、油圧シリンダで駆動
されるチャックを備えた自動着脱式の金型クランプ１６
が設けられている。固定側金型１３は、金型クランプ１
５を介して固定ダイ１１に装着され、移動側金型１４
は、金型クランプ１６を介して、移動ダイ１２に装着さ
れる。

【００２０】更に、図２に示す様に、固定ダイ１１は、
固定側金型１３との間での冷却水配管、作動流体配管及
び電気配線の接続部の着脱を自動的に行うオートジョイ
ント７０（自動着脱機構）を備えている。同様に、移動
ダイ１２は、移動側金型１４との間での冷却水配管、作
動流体配管及び電気配線の接続部の着脱を自動的に行う
オートジョイント（自動着脱機構）を備えている。な
お、この例では、上記のオートジョイント７０の着脱
は、金型クランプ１５、１６による固定側金型１３及び
移動側金型１４の着脱と同時に行われる。

【００２１】固定ダイ１１と移動ダイ１２は、４本のタ
イバー１７によって互いに連結されている。移動ダイ１
２の後方（図では、左側）には、移動ダイの駆動機構１
８が配置されている。固定ダイ１１の背面（図では、右
側）には、射出スリーブ２５が接続されている。溶湯
は、溶融槽（図示せず）から、射出スリーブ２５、及び
固定側金型１３に形成された導入孔を通って金型のキャ
ビティ内に供給される。

【００２２】金型１０は機内ローラ１９および２０の上
に支持されている。固定ダイ１１には、金型交換に際し
て金型１０を固定ダイ側１１の金型クランプ１５と干渉
しない位置まで移動ダイ１２の方向に移動させる機構
（図示せず）（以下、金型突き出し機構という）が構成
されている。機内ローラ１９には、金型突き出し動作時
に金型１０が機内ローラ１９から落下することを防ぐ目
的で、上記金型突き出し動作と連動して、機内ローラ１
９を移動ダイ１２側へ所定量ストロークする油圧シリン
ダ（図示せず）が構成されている。同様に機内ローラ２
０には、金型交換に際して、金型１０が移動ダイ１２側
の金型クランプ１６と干渉しない位置まで移動ダイ１２
が後退しても、金型１０が機内ローラ２０から落下しな
いようにする目的で、機内ローラ２０を固定ダイ１１側
へ所定量ストロークする油圧シリンダ（図示せず）が構
成されている。

【００２３】固定ダイ１１の側方の上方には、スプレイ
装置３０が配置されている。スプレイ装置３０は、旋回
式のアーム３２を備え、このアーム３２の先端にスプレ
イヘッド３１が下向きに装着されている。このスプレイ
ヘッド３１も、オートジョイント化されている。即ち、
このアーム３２は、先端部分に油圧シリンダで駆動され
るチャックを備え、スプレイヘッド３１の着脱及び付属
配管・付属配線の着脱を、人手に依らず自動的に行うよ
うに構成されている。

【００２４】基準状態（図１に示されている状態）にお
いて、スプレイヘッド３１は金型１０の上方に退避して
いる。型面に離型剤を噴射する際、スプレイヘッド３１
は、この基準状態の位置から下降して、固定側金型１１
及び移動側金型１２の型面に近付く。

【００２５】型締装置（固定ダイ１１、移動ダイ１２、
タイバー１７等）の側方には、金型の自動交換用のトラ
バース台車５０が配置されている。トラバース台車５０
は、レールの上に支持され、型締装置の軸方向（即ち、
移動ダイ１２の移動方向）に対して平行方向に移動する
ことができる。トラバース台車５０は、二つの受台５
１、５２を備えている。受台５１、５２の上には、型締
装置の軸方向に対して垂直方向（即ち、トラバース台車
５０の移動方向に対して垂直方向）への搬送用のローラ
がそれぞれ設けられている。一方の受台（この例では、
受台５１）の上には、交換用の新しい金型１０Ｘが準備
され、他方の受台（この例では、受台５２）の上には、
交換が終わった旧い金型１０が回収される。

【００２６】型締装置とトラバース台車５０との間に
は、金型搬送用の中間ローラ５５が設けられている。固
定ダイ１１及び移動ダイ１２から取り外された旧い金型
１０は、前記他方の受台５２を中間ローラ５５の延長線
上に位置合わせした後、機内ローラ１９、２０及び中間
ローラ５５の上を通って、この受台５２の上に回収され
る。交換用の新しい金型１０Ｘは、トラバース台車を移
動させて受台５１を中間ローラ５５の延長線上に位置合
わせした後、この受台５１の上から、中間ローラ５５及
び機内ローラ１９、２０の上を通って、固定ダイ１１及
び移動ダイ１２の前面にそれぞれ搬送される。

【００２７】なお、金型交換以外の時には、中間ローラ
５５の上方は（反操作側）移動足場５９によって覆われ
ている。この移動足場５９は、通常の成形作業の監視や
機械のメンテナンスなどの際にオペレータが型締装置の
機側に近付く際の足場として使用される。従って、金型
交換の際には、この移動足場５９を、図中で左方向へス
ライド移動させて、中間ローラ５５のローラ面を露出さ
せる。

【００２８】射出スリーブ２５の側方で、且つ、スプレ
イ装置３０のアーム３２の旋回軌道の下側には、スプレ
イヘッド交換装置４０が配置されている。スプレイヘッ
ド３１の自動交換を行う際、アーム３２を旋回させて、
スプレイヘッド３１をスプレイヘッド交換装置４０の上
方で停止させる。

【００２９】図３に、スプレイヘッド交換装置の構造の
概要を示す。なお、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は
正面図である。図中、３０はスプレイ装置、３１はスプ
レイヘッド、３２は旋回式のアーム、４０はスプレイヘ
ッド交換装置、４１は第一受台、４２は第二受台、４５
はスライドテーブルを表している。

【００３０】スプレイヘッド交換装置４０は、固定ダイ
１１の側方に配置され、第一受台４１及び第二受台４２
を備えている。第一受台４１は、昇降機構の上に支持さ
れ、床面の近傍（基準位置：図２に示した状態）から型
締装置のセンターライン近傍まで、大きなストロークで
上下移動することができる。第一受台４１に隣接してス
ライドテーブル４５が配置され、第ニ受台４２は、スラ
イドテーブル４５の上に昇降機構を介して支持されてい
る。

【００３１】スライドテーブル４５は、型締装置（１
１、１２、１７、１８）の軸方向に対して平行に移動す
ることができる。図３に示した状態は、スライドテーブ
ル４５が後退限（基準位置）にあるときに相当し、第ニ
受台４２は第一受台４１の上方に開放空間が確保される
ように、その外側に退避している。スライドテーブル４
５が前退限にあるとき、第ニ受台４２は第一受台４１の
上方に重なる位置まで前進する。

【００３２】次に、このダイカストマシンにおいて、金
型の交換及びスプレイヘッドの交換を全自動で行う手順
について、図４に示すフローチャートを用いて説明す
る。

【００３３】（ａ）まず、トラバース台車５０の一方の
受台５１上に、交換用の新しい金型１０Ｘをセットし、
受台５２を中間ローラ５５の延長線上に位置合わせす
る； （ｂ）スプレイヘッド交換装置４０の第一受台４１上に
交換用の新しいスプレイヘッド３１１をセットし、第二
受台４２をスプレイヘッド交換時の位置（スライドテー
ブル４５の前進限）へ移動する； （ｃ）全自動金型交換スイッチを入れる；（これによ
り、以下工程（ｄ）〜（ｎ）及び工程（イ）〜（ト）が
自動で行われる） （ｄ）金型クランプ１５、１６を解除して、固定ダイ１
１および移動ダイから旧い金型１０の固定ダイ１１およ
び移動ダイ１２への取付けを解除する（これによって金
型のオートジョイントも同時に解除される）；同時に機
械の安全扉（図示せず：トラバース台車５０と型締装置
との間にあり、安全のため機械運転時は通常閉じられて
いる）およびミストフード（図示せず：成形運転時に機
械全体の周囲を覆うフードであり、必要な部分は開閉で
きるように構成されている）を開き、固定ダイ１１及び
移動ダイ１２を露出させる；上記（ｄ）において反操作
側安全扉が完全に開いた後、下記（ｅ）〜（ｎ）に示す
金型交換動作が開始される。また、同様にミスフードが
完全に開いた後、下記（イ）〜（ト）に示すスプレイヘ
ッド交換動作が開始される。つまり、金型交換動作とス
プレイヘッド交換動作は並行して行われる。

【００３４】すなわち、 （ｅ）移動ダイ１２を後退するのと同時に、固定ダイ１
１内の金型突き出し機構が金型１０を移動ダイ１２側へ
所定の位置まで突き出す動作を開始する； さらに固定ダイ１１側の機内ローラ１９も上記金型突き
出し動作と同期して移動ダイ１２側へ移動する； （ｆ）機内ローラ１９の移動が所定の位置に達すると、
次に移動ダイ１２側の機内のローラ２０が固定ダイ１１
側へ移動を開始する； （ｇ）機内ローラ２０の移動が所定の位置に達し、移動
ダイ１２が金型交換の可能な位置（以下、型交換位置と
呼ぶ）まで後退すると、移動ダイ１２は、その後退を停
止する； （ｈ）タイバー１７を移動ダイ１２の後方へ引抜く；同
時に移動足場５９を移動させ中間ローラ５５を露出させ
る； （ｉ）固定ダイ１１および移動ダイ１２から取り外され
た旧い金型１０を、機内ローラ１９、２０、中間ローラ
５５および受台５２上の搬送ローラを回転させて受台５
２上に搬送し、回収する； （ｊ）トラバース台車５０を移動して、トラバース台車
５０の他方の受台５１を中間ローラ５５の延長線上に位
置合わせする； （ｋ）受台５１の上に保持されている交換用の新しい金
型１０Ｘを、受台５１上のローラ、中間ローラ５５及び
機内ローラ１９、２０を回転させて、固定ダイ１１と移
動ダイ１２の間に搬送する； （ｌ）タイバー１７を固定ダイ１１の側へ引き入れ固定
する； （ｍ）移動ダイ１２を前進させる；同時に固定ダイ１１
内の金型突き出し機構、固定ダイ１１側の機内ローラ１
９および移動ダイ１２側の機内ローラ２０の移動機構の
動作を解除して、移動ダイ１２が前進限（金型が固定ダ
イ１１および移動ダイ１２の両者と密着する位置）まで
前進するのと同期して、固定ダイ１１内の金型突き出し
機構および機内ローラ１９、２０が通常の成形運転時の
位置に戻るようにする； （ｎ）移動ダイ１２が前進限に達したら、交換用の新し
い金型１０Ｘを金型クランプ１５、１６を介して固定ダ
イ１１および移動ダイ１２に密着する（これによって金
型のオートジョイントも同時にクランプされる）；これ
で一連の金型交換動作は完了する。

【００３５】なお、トラバース台車５０の受台５１と受
台５２の役割を入れ替え、交換用の新しい金型１０Ｘを
受台５２にセットし、機械に取り付けられている金型１
０を受台５１に回収することもできる。

【００３６】つぎに、上記（ｅ）〜（ｎ）と並行して行
われるスプレイヘッド交換動作について説明する。（下
記（イ）〜（ト））（なお、スプレイヘッド自動交換手
順の詳細については、後に図面（図３）を用いてさらに
説明する） （イ）上記工程（ｆ）でミストフード（図示せず）が開
いた後、アーム３２を旋回させて、スプレイヘッド３１
をスプレイヘッド交換装置４０の上方で停止させた後、
アーム３２をスプレイヘッド交換位置まで下降させる； （ロ）第二受台４２がスプレイヘッド交換位置まで上昇
し、旧いスプレイヘッド３１と第二受台４１の対応部分
がかん合する； （ハ）アーム３２の先端に備えられたクランプが解除さ
れ、装着されている旧いスプレイヘッド３１がアーム３
２より取り外され、第二受台４２上に回収される； （ニ）第二受台４２が下降した後、スライドテーブル４
５の後退限（基準位置）まで移動する； （ホ）第一受台４１が上昇し、交換用の新しいスプレイ
ヘッド３１１とアーム３２の対応部分がかん合する； （ヘ）アーム３２に備えられたクランプが作動し、新し
いスプレイヘッド３１１がアーム３２に装着される； （ト）アーム３２を上昇させた後、アーム３２を旋回さ
せて、スプレイヘッド３１１を基準位置（金型１０Ｘの
上方）へ戻す；これで一連のスプレイヘッド交換動作は
完了する。

【００３７】本発明は上記金型交換動作（工程（ａ）〜
（ｎ））とスプレイヘッド交換動作（工程（イ）〜
（ト））が同期して自動的に行われるものである。

【００３８】さらに、上記実施の形態では、金型交換に
際して金型と金型クランプとの干渉を防止しつつ金型の
落下を防止するために、機内ローラ１９および２０が型
締装置の軸方向にストロークさせる機構（油圧シリン
ダ）を構成しているが、機内ローラ１９および２０が型
締装置の軸方向に十分な長さを有していれば、上記のよ
うなストローク機構は不要である。

【００３９】また、同様に上記実施の形態では金型クラ
ンプが金型の横方向をクランプしているために、金型交
換に際して金型クランプと金型との干渉を考慮する必要
がある。しかし、金型クランプは金型の上下方向をクラ
ンプするよう構成（取付け）してもよく、この場合に金
型交換に際して金型クランプと金型との干渉を考慮する
必要はないため、機内ローラ１９および２０は、長さは
それほど必要でなく、また型締装置の軸方向にストロー
クさせる必要もない。

【００４０】さらに、上記実施の形態におけるオートジ
ョイントは、金型の金型クランプ１５、１６による固定
ダイ１１及び移動ダイ１２への脱着と同時に、その脱着
が行われるが、これについては、オートジョイントそれ
自体の脱着を、たとえば油圧シリンダ等のアクチュエー
タにより、行うようにしても良い。

【００４１】つぎに、スプレイヘッドの自動交換手順の
詳細について、図３を用いてさらに説明する。

【００４２】スプレイヘッド３１を交換する際には、 （Ａ）まず、第一受台４１上に交換用の新しいスプレイ
ヘッド３１１をセットする； （Ｂ）次いで、スライドテーブル４５を前進限まで移動
して、空の第二受台４２を第一受台４１の上方で停止さ
せる； （Ｃ）スプレイ装置３０のアーム３２を旋回させて、旧
いスプレイヘッド３１を第二受台４２の上方へ移動し、
そこで停止させる； （Ｄ）次いで、アーム３２をスプレイヘッド交換位置ま
で下降させる； （Ｅ）第二受台４２をスプレイヘッド交換位置まで上昇
させて、旧いスプレイヘッド３１と第二受台４２の対応
部分をかん合させた後、アーム３２先端部のクランプを
作動させてクランプを解除して、旧いスプレイヘッド３
１をアーム３２より取り外し、第二受台４２上に回収す
る； （Ｆ）次いで、第二受台４２をスライドテーブル４５上
の通常の位置まで下降させる； （Ｇ）そして、スライドテーブル４５を基準位置まで後
退させ、第二受台４２を第一受台４１の上方外側に退避
させる； （Ｈ）次に、第一受台４１をスプレイヘッド交換位置ま
で上昇し、交換用の新しいスプレイヘッド３１１とアー
ム３２の対応部部分をかん合させた後、アーム３２先端
部のクランプを作動させて新しいスプレイヘッド３１１
をアーム３２に装着（クランプ）する； （Ｉ）次いで、第一受台４１を下降させて基準位置へ戻
す； （Ｊ）そして、アーム３２を上昇させた後、アーム３２
を旋回させて、基準位置（金型１０Ｘの上方）へ戻す；
という手順となる。

【００４３】なお、第一受台と第二受台の役割を入れ替
え、交換用の新しいスプレイヘッドを第二受台４２の上
にセットし、アーム３２の先端から取り外された旧いス
プレイヘッド３１を第二受台４２の上に回収することも
できる。

【００４４】上記実施の形態のスプレイ装置３０は、そ
の取付けが固定ダイ上部であり、スプレイ動作のために
型開きした固定金型１３と移動金型１４の間にスプレイ
ヘッド３１を下降させる動作は、上下リンク式を採用し
ているが、これについては、横リンク方式、垂直動作方
式および水平動作方式であってもよく、またいわゆるロ
ボット（多関節型、スカラー型を問わず）を採用するこ
とも可能である。

【００４５】さらに、上記実施の形態のスプレイヘッド
交換装置４０は、第一受台４１と第二受台４２とが、上
下の関係となっているが、これはもちろん横方向に並べ
る方式を採用してもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明のダイカストマシンによれば、ス
プレイヘッドの自動着脱機構及び交換装置を備えている
ので、金型に加えてスプレイヘッドの交換を自動的に行
うことが可能になり、金型交換に絡む一連の作業を全自
動化することができる。これによって、オペレータに対
する危険性を取り除くとともに、一連の交換作業に要す
る時間を大幅に短縮することが可能になる。

【００４７】また、スプレイヘッドを流体圧力で駆動さ
れるチャックを用いて移動式のアームの先端に装着する
ことにより、スプレイヘッドの自動着脱を可能にすると
ともに、本発明のスプレイヘッド自動交換装置を用いる
ことによって、スプレイヘッドの交換作業の自動化を実
現し、その安全性及び作業能率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動金型交換方法が適用されるダイカ
ストマシンの概略構成を示す図、図１（ａ）は上面図、
図１（ｂ）は正面図である。

【図２】金型のオートジョイント部の概要を示す図。

【図３】スプレイヘッドの自動交換装置の概略構成を示
す図、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は正面図であ
る。

【図４】金型の交換及びスプレイヘッドの交換を全自動
で行う手順について示すフローチャート。

【符号の説明】

１０・・・金型、 １１・・・固定ダイ、 １２・・・移動ダイ、 １３・・・固定側金型、 １４・・・移動側金型、 １５、１６・・・金型クランプ、 １７・・・タイバー、 １８・・・駆動機構、 １９・・・機内ローラ、 ２０・・・機内ローラ、 ２５・・・射出スリーブ、 ３０・・・スプレイ装置、 ３１・・・スプレイヘッド、 ３２・・・旋回式のアーム、 ４０・・・スプレイヘッド交換装置、 ４１・・・第一受台、 ４２・・・第二受台、 ４５・・・スライドテーブル、 ５０・・・トラバース台車（金型交換用受台）、 ５１、５２・・・受台 ５５・・・中間ローラ（搬送ローラ）、 ５９・・・（反操作側）移動足場、 ７０・・・オートジョイント。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−323457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−184568（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B22D 17/20,17/22 B22C 23/02

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧力で駆動される自動着脱式のクラ
   ンプを備え、このクランプを介して固定側金型が装着さ
   れる固定ダイと、 流体圧力で駆動される自動着脱式のクランプを備え、こ
   のクランプを介して移動側金型が装着される移動ダイ
   と、 固定ダイと移動ダイを互いに連結するタイバーと、 固定ダイ及び移動ダイに隣接する位置に配置された金型
   交換用受台と、 固定側金型及び移動側金型を、固定ダイ及び移動ダイの
   間から前記金型交換用受台上へ及びその逆方向へ搬送す
   る搬送ローラと、 固定ダイ及び移動ダイの上方で移動する移動式のアー
   ム、及び、このアームの先端部に設けられ流体圧力で駆
   動される自動着脱式のクランプを備え、このクランプを
   介して離型剤用のスプレイヘッドが装着されるスプレイ
   装置と、 前記移動式のアームの先端部が通過する軌道の下側に配
   置されたスプレイヘッド自動交換装置と、 を備えたことを特徴とするダイカストマシン。
2. 【請求項２】 前記スプレイ装置は、前記固定ダイの上
   方で旋回する旋回アームを備え、前記スプレイヘッド
   は、この旋回アームの先端部に前記クランプを介して装
   着されることを特徴とする請求項１に記載のダイカスト
   マシン。
3. 【請求項３】 前記固定ダイは、固定側金型との間での
   冷却水配管、作動流体配管及び電気配線の接続部の着脱
   を自動的に行う自動着脱機構を備えるとともに、前記移
   動ダイは、移動側金型との間での冷却水配管、作動流体
   配管及び電気配線の接続部の着脱を自動的に行う自動着
   脱機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の
   ダイカストマシン。
4. 【請求項４】 前記固定ダイは、固定側金型との間での
   冷却水配管、作動流体配管及び電気配線の接続部の着脱
   を、前記固定ダイに対する固定側金型の着脱と同時に自
   動的に行う自動着脱機構を備えるとともに、前記移動ダ
   イは、移動側金型との間での冷却水配管、作動流体配管
   及び電気配線の接続部の着脱を、前記移動ダイに対する
   移動側金型の着脱と同時に自動的に行う自動着脱機構を
   備えていることを特徴とする請求項３に記載のダイカス
   トマシン。
5. 【請求項５】 流体圧力で駆動される自動着脱式のクラ
   ンプを備え、このクランプを介して固定側金型が装着さ
   れる固定ダイと、 流体圧力で駆動される自動着脱式のクランプを備え、こ
   のクランプを介して移動側金型が装着される移動ダイ
   と、 固定ダイと移動ダイを互いに連結するタイバーと、 固定ダイ及び移動ダイに隣接する位置に配置された金型
   交換用受台と、 固定側金型及び移動側金型を、固定ダイ及び移動ダイの
   間から前記金型交換用受台上へ及びその逆方向へ搬送す
   る搬送ローラと、 固定ダイ及び移動ダイの上方で移動する移動式のアー
   ム、及び、このアームの先端部に設けられ流体圧力で駆
   動される自動着脱式のクランプを備え、このクランプを
   介して離型剤用のスプレイヘッドが装着されるスプレイ
   装置と、 前記移動式のアームの先端部が通過する軌道の下側に配
   置されたスプレイヘッド自動交換装置と、 を備えたダイカストマシンにおいて、固定側金型、移動
   側金型、及びスプレイヘッドの交換を全自動で行う方法
   であって、 （ａ）前記金型交換用受台上に、交換用の新しい固定側
   金型及び移動側金型を保持し、 （ｂ）前記スプレイヘッド交換装置に、交換用の新しい
   スプレイヘッドを保持し、 （ｃ）移動ダイを後退させて、型交換位置で停止させ、 （ｄ）タイバーを移動ダイの後方へ引抜き、 （ｅ）固定ダイ及び移動ダイにそれぞれ装着されている
   旧い固定側金型及び移動側金型を取り外して、前記搬送
   ローラ上に移し、 （ｆ）前記搬送ローラを駆動して、前記旧い固定側金型
   及び移動側金型を前記搬送ローラ上から前記金型交換用
   受台上に搬送して回収し、 （ｇ）前記交換用の新しい固定側金型及び移動側金型
   を、前記金型交換用受台上から前記搬送ローラ上に移
   し、 （ｈ）前記搬送ローラを駆動して、前記新しい固定側金
   型及び移動側金型を固定ダイと移動ダイの間へ搬送し、 （ｉ）タイバーを移動ダイから前方へ突き出して、移動
   ダイを固定ダイに連結し、 （ｊ）前記交換用の新しい固定側金型及び移動側金型
   を、それぞれ固定ダイ及び移動ダイに装着し、 （ｋ）前記アームを駆動して、スプレイヘッドを固定ダ
   イの上方の基準位置から前記スプレイヘッド交換装置の
   上方へ移動し、そこで停止させ、 （ｌ）前記アームの先端部に装着されている旧いスプレ
   イヘッドを取り外して、前記スプレイヘッド交換装置側
   に回収し、 （ｍ）前記スプレイヘッド交換装置に保持されている前
   記交換用の新しいスプレイヘッドを前記アームの先端部
   に装着し、 （ｎ）前記アームを駆動して、スプレイヘッドを前記基
   準位置に戻す、 ことを特徴とするダイカストマシンにおける自動金型交
   換方法。
6. 【請求項６】 前記スプレイ装置は、前記固定ダイの上
   方で旋回する旋回アームを備え、前記スプレイヘッド
   は、この旋回アームの先端部に前記クランプを介して装
   着されることを特徴とする請求項５に記載のダイカスト
   マシンにおける自動金型交換方法。
7. 【請求項７】 前記固定ダイと前記固定側金型との間で
   の冷却水配管、作動流体配管及び電気配線の接続部の着
   脱を、自動着脱機構を用いて自動的に行うとともに、前
   記移動ダイと前記移動側金型との間での冷却水配管、作
   動流体配管及び電気配線の接続部の着脱を、自動着脱機
   構を用いて自動的に行うことを特徴とする請求項５に記
   載のダイカストマシンにおける自動金型交換方法。
8. 【請求項８】 前記固定ダイと前記固定側金型との間で
   の冷却水配管、作動流体配管及び電気配線の接続部の着
   脱を、前記固定ダイに対する前記固定側金型の着脱と同
   時に行うとともに、前記移動ダイと前記移動側金型との
   間での冷却水配管、作動流体配管及び電気配線の接続部
   の着脱を、前記移動ダイに対する前記移動側金型の着脱
   と同時に行うことを特徴とする請求項７に記載のダイカ
   ストマシンにおける自動金型交換方法。
9. 【請求項９】 請求項１に記載されたダイカストマシン
   において、離型剤用のスプレイヘッドの交換を全自動で
   行う際に使用される装置であって、 流体圧力で駆動される自動着脱式のクランプを先端部に
   備え、このクランプを介してスプレイヘッドが装着され
   る移動式のアームと、 前記移動式のアームの軌道の下側に配置され、昇降移動
   が可能で、前記クランプとの間でスプレイヘッドの受け
   渡しを行う第一受台と、 この第一受台に隣接する位置に配置され、前進限におい
   て第一受台の上方に重なる位置まで移動することができ
   るスライドテーブルと、 このスライドテーブルの上に支持され、前記クランプと
   の間でスプレイヘッドの受け渡しを行う第二受台と、 を備えたことを特徴とするダイカストマシンのスプレイ
   ヘッド自動交換装置。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載されたダイカストマシ
    ンにおいて、離型剤用のスプレイヘッドの交換を全自動
    で行う方法であって、 流体圧力で駆動される自動着脱式のクランプを先端部に
    備え、このクランプを介してスプレイヘッドが装着され
    る移動式のアームと、 前記移動式のアームの軌道の下側に配置され、昇降移動
    が可能で、前記クランプとの間でスプレイヘッドの受け
    渡しを行う第一受台と、 この第一受台に隣接する位置に配置され、前進限におい
    て第一受台の上方に重なる位置まで移動することができ
    るスライドテーブルと、 このスライドテーブルの上に支持され、前記クランプと
    の間でスプレイヘッドの受け渡しを行う第二受台と、 を備えたスプレイヘッド自動交換装置を使用し、 スプレイヘッドを交換する際、先ず、第一受台上に交換
    用の新しいスプレイヘッドを保持し、スライドテーブル
    を前進限まで移動して空の第二受台を第一受台の上方で
    停止させ、前記アームを移動して旧いスプレイヘッドを
    第二受台の上方で停止させ、次いで、前記クランプを解
    除して前記旧いスプレイヘッドを前記アームから第二受
    台上に回収し、スライドテーブルを後退させて第二受台
    を第一受台の上方の外側に退避させ、次いで、第一受台
    を上昇させて前記アームの先端部の手前で停止させ、第
    一受台上にセットされている前記交換用の新しいスプレ
    イヘッドを前記クランプに装着することを特徴とするダ
    イカストマシンのスプレイヘッド自動交換方法。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載されたダイカストマシ
    ンにおいて、離型剤用のスプレイヘッドの交換を全自動
    で行う方法であって、 流体圧力で駆動される自動着脱式のクランプを先端部に
    備え、このクランプを介してスプレイヘッドが装着され
    る移動式のアームと、 前記移動式のアームの軌道の下側に配置され、昇降移動
    が可能で、前記クランプとの間でスプレイヘッドの受け
    渡しを行う第一受台と、 この第一受台に隣接する位置に配置され、前進限におい
    て第一受台の上方に重なる位置まで移動することができ
    るスライドテーブルと、 このスライドテーブルの上に支持され、前記クランプと
    の間でスプレイヘッドの受け渡しを行う第二受台と、 を備えたスプレイヘッド自動交換装置を使用し、 スプレイヘッドを交換する際、先ず、第二受台上に交換
    用の新しいスプレイヘッドを保持し、前記アームを移動
    して旧いスプレイヘッドを第一受台の上方で停止させ、
    第一受台を上昇させて前記旧いスプレイヘッドの手前で
    停止させ、次いで、前記クランプを解除して前記旧いス
    プレイヘッドを前記アームから第一受台上に回収し、第
    一受台を下降させて下方に退避させ、次いで、スライド
    テーブルを前進限まで移動して第二受台を第一受台の上
    方で停止させ、第二受台上にセットされている前記交換
    用の新しいスプレイヘッドを前記クランプに装着するこ
    とを特徴とするダイカストマシンのスプレイヘッド自動
    交換方法。