JP5286026B2 - 離型剤スプレー装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダイカストマシンに備えられた金型の金型面に離型剤をスプレーする離型剤スプレー装置に係り、特に、移動機構の可動範囲を規制するショックアブソーバ及びカムフォロアの設定手段に関する。

ダイカストマシンにて鋳造された鋳造品を円滑に金型から取り出すためには、型開状態にある固定側金型及び可動側金型の金型面に離型剤をスプレーしておく必要がある。離型剤スプレー装置は、このための装置であって、従来、金型面に離型剤をスプレーする離型剤スプレーユニットをスタンドに対して水平移動可能及び垂直移動可能に取り付けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この離型剤スプレー装置は、スタンドをダイカストマシンの所定の部位にボルト締結することにより使用される。

ところで、特許文献１に開示の離型剤スプレー装置は、離型剤スプレーユニットが、スタンドに対して水平移動と垂直移動のみが可能なように取り付けられているが、例えば金型に付設された中子等を回避するため、離型剤スプレーユニットをスタンドの中心軸を中心とする回転方向に回転できるように取り付けることも検討されている。離型剤スプレーユニットをスタンドに対して回転可能に構成するためには、スタンドを、ダイカストマシンに固定されるスタンド本体と、離型剤スプレーユニットを搭載し、スタンド本体に回転可能に支持されたスタンドシャフトとから構成し、離型剤スプレーユニットを搭載した回転移動機構とスタンド本体との間に、エアシリンダなどのアクチュエータを配置することが考えられる。

この種の回転型の離型剤スプレー装置においては、スタンド本体に対する回転移動機構の可動範囲を規制する手段を必要とする。従来、この可動範囲規制手段としては、離型剤スプレーユニット及びスタンドシャフトを含む回転部の軽量化と構成の簡略化とを図るため、スタンド本体にショックアブソーバを設置すると共に、回転移動機構側にショックアブソーバが突き当てられるストッパを取り付ける技術が提案されている。ショックアブソーバは、スタンド本体に溶接されたショックアブソーバ取付ブラケットに取り付けられ、ストッパは、回転移動機構にボルト締結される。
実公平３−９８１７号公報

しかしながら、ショックアブソーバ取付ブラケットをスタンド本体に溶接すると、スタンド本体に対してショックアブソーバ取付ブラケットを高精度に取り付けることが困難であるので、回転移動機構に対するショックアブソーバの設定位置が不正確になり、回転移動機構を正しい位置に停止させることが困難になる。なお、ショックアブソーバ取付ブラケットとショックアブソーバとの間にワッシャなどの調整部材を介在したり、ショックアブソーバ取付ブラケットに所定の後加工を施せば、回転移動機構に対するショックアブソーバの設定位置を正しい位置に修正することが可能であるが、ショックアブソーバの設定に多大の労力を要するので、実用的とは言い難い。

また、ショックアブソーバは、右転用及び左転用の２つを必要とするので、スタンドに２つのショックアブソーバ取付ブラケットを備えると、エアシリンダなどのアクチュエータの配置が困難になる。さらに、ショックアブソーバとストッパとは、接触開始から回転停止までの間に、接触位置がスタンドの径方向に相対的に変位するので、ストッパが固定体にて構成されていると、ショックアブソーバとストッパとの間に作用する摩擦力によってショックアブソーバに不正な外力が作用し、ショックアブソーバの耐久性が害されるという問題もある。

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ショックアブソーバを所定の取付位置に容易かつ正確に設定することができ、しかもショックアブソーバの耐久性を高めることができるショックアブソーバの取付構造を備えた離型剤スプレー装置を提供することにある。

本発明は、この目的を達成するため、第１に、離型剤供給用機器及びエア供給用機器を内蔵した流体回路ボックスと、該流体回路ボックスから供給される離型剤及びエアを混合するミキシングバルブと、該ミキシングバルブにてエアと混合された離型剤を分配するミキシングブロックと、該ミキシングブロックにて分配された前記離型剤をダイカストマシンに備えられた金型の金型面にスプレーするノズルユニットと、該ノズルユニットを型開された前記金型間の所定の位置及び前記金型外の所定の位置に移動する移動機構と、これらの装置各部を支持するスタンドとを備えた離型剤スプレー装置において、前記移動機構のうち、前記ノズルユニットを前記スタンドの周方向に回転移動する回転移動機構に、ショックアブソーバ取付ブラケットをボルト締結し、該ブラケットにショックアブソーバを取り付けると共に、前記スタンド本体に、前記ショックアブソーバを突き当てるカムフォロアが回転可能に取り付けられたカムフォロア取付ブラケットをボルト締結するという構成にした。

かかる構成によると、回転移動機構にショックアブソーバ取付ブラケットをボルト締結すると共に、スタンド本体にカムフォロア取付ブラケットをボルト締結するので、各ブラケットに開設されるボルト貫通孔と締結ボルトとの直径差を利用して、その取付位置及び取付方位を高精度に調整することができる。また、回転移動機構側にショックアブソーバ取付ブラケット及びショックアブソーバを備えるので、スタンド側にこれらの部材を備える場合に比べて、エアシリンダなどの回転用アクチュエータの設定が容易になる。さらに、ショックアブソーバのストッパとして、カムフォロア取付ブラケットに回転可能に取り付けられたカムフォロアを用いるので、ショックアブソーバとカムフォロアとの接触位置が回転移動機構の回転に伴って径方向に変化しても、カムフォロアが自動的に回転し、ショックアブソーバとカムフォロアとの間に大きな摩擦力が作用することを防止できる。

本発明は第２に、前記回転移動機構と前記スタンド本体とに、前記流体回路ボックスから供給されるエアによって伸縮されるエアシリンダの固定部と可動部とを連結するという構成にした。

かかる構成によると、回転移動機構の駆動機構としてエアシリンダを用いるので、その固定部と可動部とを回転移動機構とスタンド本体とに連結するだけで良く、モータを用いる場合のように、モータの回転力を移動機構又はスタンドシャフトに伝達するためのギアなどの特別な動力伝達手段を必要としないことから、回転移動機構の構成を簡略化することができる。

本発明の離型剤スプレー装置は、回転移動機構にショックアブソーバ取付ブラケットをボルト締結すると共に、スタンド本体にカムフォロア取付ブラケットをボルト締結するので、各ブラケットを溶接する場合に比べて、ショックアブソーバ及びカムフォロアの取付制度を格段に高めることができ、回転移動機構の停止位置を正確に規制することができる。また、回転移動機構側にショックアブソーバ取付ブラケット及びショックアブソーバを備えるので、スタンド側にこれらの部材を備える場合に比べて、エアシリンダなどの回転用アクチュエータの設定が容易になり、スタンド周りの構成を省スペース化できる。さらに、ショックアブソーバのストッパとして、カムフォロア取付ブラケットに回転可能に取り付けられたカムフォロアを用いるので、ショックアブソーバとカムフォロアとの接触位置が回転移動機構の回転に伴って径方向に変化しても、カムフォロアが自動的に回転し、ショックアブソーバとカムフォロアとの間に大きな摩擦力が作用することを防止できて、ショックアブソーバの耐久性を高めることができる。

まず、実施形態に係る離型剤スプレー装置の外観構成及び動作を、図１及び図２にしたがって説明する。図１は実施形態に係る離型剤スプレー装置の斜視図、図２は実施形態に係る離型剤スプレー装置のホース類を装備した状態の正面図である。

これらの図に示すように、本例の離型剤スプレー装置は、ダイカストマシンに着脱可能に設置されるスタンド１と、該スタンド１上に取り付けられた回転移動機構２と、該回転移動機構２上に取り付けられた水平移動機構３と、該水平移動機構３の先端部に連結された垂直移動機構４と、該垂直移動機構４に取り付けられたマニホールド５、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、ミキシングブロック７及びノズルユニット８と、前記水平移動機構３上に取り付けられた流体回路ボックス９及び電気回路ボックス１０と、流体回路ボックス９と装置各部を接続するホース類１１とから主に構成されており、ダイカストマシンに備えられた図示しないコントローラからの指令信号により駆動される。

回転移動機構２は、ダイカストマシンに備えられた例えば中子等の設備とノズルユニット８に備えられたスプレー管８２との干渉を防止するために、スタンド１に対して所要の角度範囲でノズルユニット８を旋回させるもので、流体回路ボックス９から回転移動機構２に備えられた旋回用エアシリンダ４５（図５乃至図７参照）に供給されるエア（圧力空気）の方向を切り替えることによって、所定の方向にノズルユニット８を旋回させる。水平移動機構３は、ノズルユニット８に備えられたスプレー管８２の先端部と型開状態にある固定側金型及び可動側金型の金型面との距離を調整するもので、駆動部分に備えられたハンドル５７の回転方向によって、所定の方向にノズルユニット８を水平移動させる。垂直移動機構４は、型開状態にある固定側金型及び可動側金型の上方から、その間にノズルユニット８を挿入し、固定側金型及び可動側金型に対するスプレー管８２の先端部の高さ位置を調整するもので、昇降用エアシリンダ６２に供給されるエアの方向を切り替えることによって、ノズルユニット８を上昇又は下降させる。

スプレー工程以前において、回転移動機構２は、中子等の設備とスプレー管８２とが干渉しない位置までノズルユニット８を旋回している。また、水平移動機構３は、スプレー管８２の先端部と型開状態にある固定側金型及び可動側金型の金型面との距離が所定の距離となるように、ノズルユニット８の水平方向位置を調整しておく。さらに、垂直移動機構４は、固定側金型及び可動側金型と干渉しない位置まで、ノズルユニット８を上昇している。スプレー工程が開始されると、まず回転移動機構２が駆動され、スプレー管８２が型開状態にある固定側金型と可動側金型の間の中間位置に至るまで、ノズルユニット８を旋回する。次いで、垂直移動機構４が駆動され、固定側金型及び可動側金型に対してスプレー管８２の先端部が所定の高さ位置に至るまで、ノズルユニット８を下降する。これにより、スプレー管８２の先端部が、各金型面に対して所定の位置に設定される。スプレー工程は、マニホールド５を介して流体回路ボックス９から供給される離型剤及びエアをミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及びミキシングブロック７にて混合し、エアと混合された離型剤を金型面の必要部分にのみ選択的に吹き付けると共に、金型面の離型剤をスプレーしてはいけない部分にマニホールド５を介して流体回路ボックス９から供給されるエアを吹き付ける噴射工程と、金型面の前面にエアのみを吹き付ける乾燥工程とからなる。スプレー工程の終了後には、逆の順序でノズルユニット８が退避位置に戻される。

次に、装置各部の構成を図３乃至図２２にしたがって説明する。図３はスタンド１の縦断面図、図４はスタンド１の平面図、図５はスタンド１と回転移動機構２と水平移動機構３の構成及び組立状態を示す正面図、図６はスタンド１と回転移動機構２と水平移動機構３の構成及び組立状態を示す側面図、図７はスタンド１と回転移動機構２と水平移動機構３の構成及び組立状態を示す底面図、図８はマニホールド５、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、ミキシングブロック７及びノズルユニット８の組立状態を示す正面図、図９はマニホールド５、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、ミキシングブロック７及びノズルユニット８の組立状態を示す側面図、図１０はミキシングブロック７の底面図、図１１は図１０のＡ−Ａ断面図、図１２は図１０のＢ−Ｂ断面図、図１３はノズルユニット８の正面図、図１４はノズルユニット８の平面図、図１５は流体回路ボックス９の分解斜視図、図１６は流体回路ボックス９内における各機器の配列を示す正面図、図１７は流体回路ボックス９内における各機器の配列を示す右側面図、図１８は流体回路ボックス９内における各機器の配列を示す左側面図、図１９は流体回路ボックス９内における各機器の配列を示す背面図、図２０は流体回路ボックス９内における各機器の配列を示す平面図、図２１は図１６のＣ−Ｃ矢視角図、図２２は離型剤スプレー装置の離型剤回路及びエア回路の回路図である。

スタンド１は、図３に示すように、下部スタンド本体２１と、上部スタンド本体２２と、これら各スタンド本体２１，２２の間に介設されたスペーサ２３と、上部スタンド本体２２の内部に回転可能に取り付けられたスタンドシャフト２４とからなる。

下部スタンド本体２１の下端部には、ベース板２５及びこれを補強するためのリブ２６が溶接により取り付けられており、下部スタンド本体２１の上端部には、スペーサ２３を介して上部スタンド本体２２を接続するための接続フランジ２７が溶接により取り付けられている。ベース板２５の四隅部及び接続フランジ２７の四隅部には、それぞれ図示しないボルト貫通孔が開口されており、下部スタンド本体２１は、ベース板２５の四隅部に開口されたボルト貫通孔に貫通されたボルトを用いて、ダイカストマシンの所定の部分に締結される。

上部スタンド本体２２の下端部には、スペーサ２３を介して接続フランジ２７に接続される接続フランジ２８が溶接により取り付けられており、接続フランジ２８の四隅部には、接続フランジ２７に開口されたボルト貫通孔に対応するボルト貫通孔が開口されている。また、図４に示すように、上部スタンド本体２２の上部外面には、カムフォロア取付ブラケット２９及びエアシリンダジョイントブラケット３０が、それぞれボルト３１にて締結されており、カムフォロア取付ブラケット２９の上面には、カムフォロア３２が回転自在に取り付けられている。カムフォロア３２の設定位置と、エアシリンダジョイントブラケット３０に開設されたシリンダ取付孔３３の開設位置とは、図４に示すように、上部スタンド本体２２の中心に対して点対称の位置に設定される。また、この上部スタンド本体２２の上端部内面及び下端部内面には、スタンドシャフト２４を回転可能に支持するための軸受３４が設定されている。

スペーサ２３は、所要の厚みを有する平板状の部材であって、四隅部には、接続フランジ２７，２８に開口されたボルト貫通孔に対応するボルト貫通孔が開口されている。下部スタンド本体２１、上部スタンド本体２２及びスペーサ２３は、これらの各部材に開口された各ボルト貫通孔を合致させた状態で組み立てられ、各ボルト貫通孔に貫通されたボルト３５を用いて一体に締結される。スペーサ２３は平板状に形成されているので、下部スタンド本体２１と上部スタンド本体２２との間にこのスペーサ２３を介在させることにより、下部スタンド本体２１内を通って上部スタンド本体２２内に至るミスト状の離型剤の流入を防止でき、離型剤中に含まれる水分による軸受３４の腐食を防止又は抑制することができる。なお、図３の例では、スペーサ２３が１枚のみ設けられているが、スペーサ２３の枚数については何ら制限があるものではなく、複数枚のスペーサ２３を設けることもできるし、不必要な場合には省略することもできる。このように、本例の離型剤スプレー装置は、下部スタンド本体２１と上部スタンド本体２２との間に、適宜所要枚数のスペーサ２３を介設できるようにしたので、スタンド１の高さ調整の自由度が高く、金型の取付位置やサイズが異なる各種のダイカストマシンに適用することができる。なお、スペーサ２３を用いない場合にも、軸受３４の設定位置を下部スタンド本体２１の下端部よりも上方に配置できるので、軸受３４がミスト状の離型剤に触れにくくなり、軸受３４の腐食を抑制することができる。

スタンドシャフト２４は、その上端部に回転移動機構２の取付部３６が設けられており、上部スタンド本体２２内に軸受３４を介して回転可能に収納される。このように、離型剤スプレー装置のスタンド本体を、下部スタンド本体２１と上部スタンド本体２２とからなる２分割構造にし、上部スタンド本体２２の内部に軸受３４を介してスタンドシャフト２４を回転可能に取り付けると、スタンド本体を一体に形成する場合に比べてスタンドシャフト２４の全長を短くでき、離型剤スプレー装置の軽量化を図ることができる。

回転移動機構２は、図５乃至図７に示すように、ベース板４１と、ベース板４１の下面にボルト４２にて締結されたエアシリンダ取付ブラケット４３及び２つのショックアブソーバ取付ブラケット４４ａ，４４ｂと、エアシリンダ取付ブラケット４３に取り付けられた旋回用エアシリンダ４５と、ショックアブソーバ取付ブラケット４４ａ，４４ｂに取り付けられた２つのショックアブソーバ４６ａ，４６ｂと、これらの各部材を一体に覆うカバー４７とからなる。この回転移動機構２は、スタンドシャフト２４の上端部に形成された取付部３６とベース板４１とをボルト４８にて締結することにより、取付部３６上に取り付けられる。また、この状態で、旋回用エアシリンダ４５のロッド４５ａとエアシリンダジョイントブラケット３０とが、連結金具４９を介して連結される。さらに、ショックアブソーバ４６ａ，４６ｂは、その先端部の移動軌跡が、上部スタンド本体２２に設けられたカムフォロア３２の設定位置を通るように、ベース板４１に対する設定位置が調整される。旋回用エアシリンダ４５は、流体回路ボックス９からホース類１１を通して供給されるエアにより伸縮される。このようにして旋回用エアシリンダ４５を伸縮すると、下部スタンド本体２１及び上部スタンド本体２２に対して、スタンドシャフト２４及び回転移動機構２が一体となって回転する。また、スタンドシャフト２４及び回転移動機構２が所定の位置まで回転したとき、ショックアブソーバ４６ａ，４６ｂの先端部がカムフォロア３２に当接し、スタンドシャフト２４及び回転移動機構２の回転が停止する。

このように、回転移動機構２にショックアブソーバ取付ブラケット４４ａ，４４ｂをボルト４２で締結すると共に、上部スタンド本体２２にカムフォロア取付ブラケット２９をボルト締結すると、各ブラケット２９，４４ａ，４４ｂをそれぞれの支持部材に溶接する場合に比べて、ショックアブソーバ４６ａ，４６ｂ及びカムフォロア３２の取付制度を格段に高めることができるので、回転移動機構２の停止位置を正確に規制することができる。また、回転移動機構２側にショックアブソーバ取付ブラケット４４ａ，４４ｂ及びショックアブソーバ４６ａ，４６ｂを備えるので、上部スタンド本体２２側にこれらの部材を備える場合に比べて、旋回用エアシリンダ４５の設定が容易になり、スタンド周りの構成を省スペース化できる。さらに、ショックアブソーバ４６ａ，４６ｂのストッパとして、カムフォロア取付ブラケット２９に回転可能に取り付けられたカムフォロア３２を用いるので、ショックアブソーバ４６ａ，４６ｂとカムフォロア３２との接触位置が回転移動機構２の回転に伴って径方向に変化しても、カムフォロア３２が回転することにより、ショックアブソーバ４６ａ，４６ｂとカムフォロア３２との間に作用する摩擦力が緩和される。よって、ショックアブソーバ４６ａ，４６ｂの耐久性を高めることができる。

水平移動機構３は、図５乃至図７に示すように、角筒状に形成された固定部５１と、該固定部５１内に摺動可能に収納された角筒状の可動部５２と、固定部５１に対して可動部５２を水平移動する送りねじ５３とから構成されている。固定部５１の一端部には、送りねじ５３の取付部５４が設けられ、他端は開放端になっている。これに対して、可動部５２の一端部には、送りねじ５３の螺合部５５が設けられ、他端には垂直移動機構４の接続フランジ５６が設けられている。送りねじ５３は、取付部５４に回転可能に取り付けられ、そのねじ部が螺合部５５に螺合されている。また、送りねじ５３の末端部には、ハンドル５７が取り付けられている。したがって、ハンドル５７を回転することにより、可動部５２を固定部５１に対して水平面内で前後進させることができる。

垂直移動機構４は、図１及び図２に示すように、水平移動機構３の可動部５２の先端に設けられた接続フランジ５６に連結された支持ブラケット６１と、該支持ブラケット６１に取り付けられた昇降用エアシリンダ６２と、該昇降用エアシリンダ６２のロッド６２ａに取り付けられたマニホールド保持板６３と、該マニホールド保持板６３に取り付けられたマニホールド５と、該マニホールド５に取り付けられた４つのミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及びミキシングブロック７と、該ミキシングブロック７に取り付けられたノズルユニット８とからなる。

昇降用エアシリンダ６２は、ロッド６２ａを下向きにして支持ブラケット６１に取り付けられており、流体回路ボックス９からホース類１１を通して供給されるエアにより伸縮され、マニホールド５、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、ミキシングブロック７及びノズルユニット８を一体に昇降する。なお、昇降用エアシリンダ６２の可動範囲は、図示しないリミットスイッチの設定位置によって決定される。

マニホールド５は、流体回路ボックス９からホース類１１を通じて供給される離型剤及びエアをミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及びミキシングブロック７に供給するための離型剤流路及びエア流路を形成したもので、その下面には、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及びミキシングブロック７を取り付けるためのＬ字形の取付ブロック６４が、所定の間隔を隔てて対向に形成されている。取付ブロック６４の水平部には、図示しないねじ孔が開設される。

ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、流体回路ボックス９からホース類１１を通じて供給される離型剤及びエアを予め設定された割合で混合し、ミスト状の離型剤を生成するもので、本例においては、図８及び図９に示すように、ミキシングブロック７の左右両面に２つずつ取り付けられる。ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとミキシングブロック７の間には、図示しないＯリングが設けられる。

ミキシングブロック７は、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにて生成されたミスト状の離型剤（離型剤とエアとの離型剤）及び流体回路ボックス９から供給されるエアをノズルユニット８に備えられた複数のスプレー管８２に分配するもので、本例においては、図１０に示すように、ノズルユニット８の取付面の中央部にエア分配流路７１が設けられ、その両側に離型剤分配流路７２が設けられている。また、エア分配流路７１及び離型剤分配流路７２の周囲には、それぞれオーバル状のＯリング設定溝７３が形成されている。エア分配流路７１は、図１０及び図１１に示すように、平面形状が長円形で、断面形状が下向きコの字状に形成されており、その底面には、３つのエア導入口７４が開口されている。エア分配流路７１を構成する底面７１ａと壁面７１ｂとの間には、加工に必要な面取り以上の曲面又は傾斜面を設ける必要はなく、図１１に示すように、底面７１ａと壁面７１ｂとが角部を介してほぼ直交する形状とすることができる。一方、離型剤分配流路７２は、図１０乃至図１２に示すように、平面形状が長円形で、断面形状が下向きコの字状に形成されており、長手方向の両端部に断面形状が円形の離型剤導入流路７５が設けられている。離型剤導入流路７５は、図１２に示すように、円周の一部が離型剤分配流路７２の底面７２ａに接するように形成されており、離型剤分配流路７２と離型剤導入流路７５とは、一部が段差を有することなく連通している。また、離型剤分配流路７２の底面７２ａと壁面７２ｂの間には、図１１及び図１２に示すように、これらの各面を円滑につなぐ曲面７２ｃが設けられている。この曲面７２ｃの曲率半径は、５ｍｍ以上にすることが望ましい。

このように、離型剤分配流路７２と離型剤導入流路７５とを、段差を有することなく連通すると、離型剤導入流路７５から離型剤分配流路７２内への離型剤の流れを円滑にすることができる。また、離型剤分配流路７２の底面７２ａと壁面７２ｂの間にこれらの各面を円滑につなぐ曲面７２ｃが設けると、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを停止したときに、離型剤分配流路７２の底面７２ａと壁面７２ｂの間に離型剤が溜まらないので、ミキシングブロック７からノズルユニット８への離型剤の供給を円滑にすることができる。したがって、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを停止したときに、ミキシングブロック７内の離型剤を速やかにノズルユニット８に排出することができ、離型剤の噴射工程が終了した後に行われる乾燥工程においてミキシングブロック７内に滞留した離型剤がスプレー管８２に流れ込むということがなく、離型剤の噴射工程及び乾燥工程を含む一連のスプレー工程を高能率に行うことができて、ダイカストマシンによる鋳造品のショットサイクルを高速化することができる。実験によると、離型剤分配流路７２の底面７２ａと壁面７２ｂとの間に、曲率半径が５ｍｍ以上の曲面を形成することにより、該部における離型剤の残留を完全に解消することができる。

ノズルユニット８は、図１３及び図１４に示すように、ミキシングブロック６の下面に取り付けられる保持板８１と、一端が保持板８１に固定された所定長さのスプレー管８２とから構成される。スプレー管８２は、ミキシングブロック７のエア分配流路７１と対向に配置されるエア用のスプレー管８２ａと、ミキシングブロック７の離型剤分配流路７２と対向に配置される離型剤用のスプレー管８２ｂとの集合からなる。これらの各スプレー管８２ａ，８２ｂは、銅パイプをもって形成されており、使用時においては、金型面の所要の部位と個々に対向するように、その先端部が適宜湾曲変形される。

ミキシングブロック７及びノズルユニット８は、エア分配流路７１とエア用のスプレー管８２ａ、及び離型剤分配流路７２と離型剤用のスプレー管８２ｂとが対向するように位置決めされ、Ｏリング設定溝７３に設定された図示しないＯリングを介して接合される。この接合体は、図８に示すように、マニホールド５とその下面に設けられた取付ブロック６４の水平部との間に挿入し、水平部に開設されたねじ孔にボルト６５を螺合することによって、マニホールド５に固定される。

流体回路ボックス９は、箱状の容器内に離型剤回路１０１を構成する各種機器及びエア回路１１１を構成する各種機器を収納したもので、その容器部分は、図１５に示すように、平面形状が四角形の底板９１と、該底板９１の一辺両端部から垂直に起立されたコの字形のアングル９２と、アングル９２に着脱可能に取り付けられ、容器の前面、上面及び側面を構成するカバー部材９３と、アングル９２に着脱可能に取り付けられ、容器の背面を構成する第１背面板９４及び第２背面板９５とからなり、第１及び第２の背面板９４，９５には、例えばレギュレータの調整部や圧力計の指示部などを外部に臨ませるための開口９６が開設される。底板９１には、外部から流体回路ボックス９内に離型剤及びエアを供給する離型剤導入管９７及びエア導入管９８（図２参照）の接続部９９ａ及びエアマニホールド９９ｂが固定され、アングル９２の上端部には、流体回路ボックス９から装置各部に離型剤及びエアを供給するホース類１１の接続部１００が固定される。そして、これら各接続部９９ａ，１００及びエアマニホールド９９ｂの間には、図１６乃至図２１に示す配列で、離型剤回路１０１及びエア回路１１１を構成する各機器が接続される。これらの各機器は、単独で分解及び組立ができるように、所要の接続部材を介して相互に接続される。

このように、底板９１に離型剤導入管９７及びエア導入管９８の接続部９９ａ及びエアマニホールド９９ｂａを固定すると共に、アングル９２にホース類１１の接続部１００を固定し、各接続部９９，１００の間に離型剤回路１０１及びエア回路１１１を構成する各機器を接続すると、底板９１及びアングル９２に対してカバー部材９３と第１及び第２の背面板９４，９５とを随時取り外すことができる。また、離型剤導入管９７及びエア導入管９８の接続部９９が底板９１上に固定され、ホース類１１の接続部１００がアングル９２に固定されているので、離型剤回路１０１及びエア回路１１１のメンテナンスを実施する際、流体回路ボックス９から離型剤導入管９７、エア導入管９８及びホース類１１を取り外す必要がない。よって、離型剤回路１０１及びエア回路１１１のメンテナンスを容易なものにすることができる。さらに、離型剤回路１０１及びエア回路１１１を構成する各機器を単独で分解及び組立ができるように所要の接続部材を介して接続すると、各機器を単独で流体回路ボックス９から取り外して修理又は交換することができる。よって、かかる構成により、離型剤回路１０１及びエア回路１１１のメンテナンスをより容易なものにすることができる。

離型剤回路１０１及びエア回路１１１は、図２２に示す回路図にて表される。即ち、離型剤回路１０１は、図示しない離型剤タンクから水で所定の濃度に調整された離型剤を圧送する圧送手段１０２と、圧送手段１０２から圧送される離型剤中に含まれる異物を除去するストレーナ１０３と、ストレーナ１０３を通過した離型剤と後述するエア回路１１１から供給されるエアとを混合するミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、これらを接続する管路１０４とから構成される。

一方、エア回路１１１は、エア源１１２から供給されるエア中に含まれる異物を除去するエアフィルタ１１３と、エアフィルタ１１３を通過したエアにより旋回用エアシリンダ４５を駆動する旋回用エア回路１１４と、エアフィルタ１１３を通過したエアにより昇降用エアシリンダ６２を駆動する昇降用エア回路１１５と、エアフィルタ１１３を通過したエアをミキシングブロック７に形成された離型剤分配流路７２ａ，７２ｂに供給するスプレー用エア回路１１６及び乾燥用エア回路１１７と、エアフィルタ１１３を通過したエアをミキシングブロック７に形成されたエア分配流路７１に供給するエアブロー用エア回路１１８と、旋回用エア回路１１４に供給されるエアの圧力及び昇降用エア回路１１５に供給されるエアの圧力を標準圧（例えば、０．４Ｍｐａ）に保持する第１のレギュレータ１１９ａと、スプレー用エア回路１１６に供給されるエアの圧力を標準圧（例えば、０．２Ｍｐａ）に保持する第２のレギュレータ１１９ｂと、乾燥用エア回路１１７に供給されるエアの圧力及びエアブロー用エア回路１１８に供給されるエアの圧力を標準圧（例えば、０．４Ｍｐａ）に保持する第３のレギュレータ１１９ｃと、第１乃至第３のレギュレータ１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃに付設された圧力計１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃとからなる。

旋回用エア回路１１４は、旋回用方向切換弁１２１と、レギュレータ１１９ａにて標準圧に調整されたエアを旋回用方向切換弁１２１のエア供給ポートに供給するエア供給管１２２と、旋回用方向切換弁１２１に備えられた２つのエア排出ポートに接続されたエア排出管１２３，１２４と、旋回用エアシリンダ４５のロッド室にエアを供給する旋回用管路１２５と、旋回用エアシリンダ４５のボトム室にエアを供給する旋回戻し用管路１２６と、旋回用管路１２５及び旋回戻し用管路１２６のそれぞれに備えられたスピードコントローラ１２７，１２８と、エア排出管１２３，１２４の先端部にそれぞれ備えられたサイレンサ１２９，１３０とからなる。

旋回用エア回路１１４は、このように構成されているので、図示しないコントローラからの指令信号により旋回用方向切換弁１２１が旋回側に切り換えられると、レギュレータ１１９ａによって標準圧に保たれたエアが、旋回用方向切換弁１２１及びスピードコントローラ１２７を通って旋回用エアシリンダ４５のロッド室に供給され、旋回用エアシリンダ４５が収縮して、回転移動機構２が所定の方向に旋回する。このとき、旋回用エアシリンダ４５のボトム室から排出されたエアは、スピードコントローラ１２８、旋回用方向切換弁１２１、エア排出管１２４及びサイレンサ１３０を通って外部に排出される。回転移動機構２が一方向に旋回している状態から、図示しないコントローラからの指令信号により旋回用方向切換弁１２１が旋回戻し側に切り換えられると、レギュレータ１１９ａによって標準圧に保たれたエアが、旋回用方向切換弁１２１及びスピードコントローラ１２８を通って旋回用エアシリンダ４５のボトム室に供給され、旋回用エアシリンダ４５が伸長して、回転移動機構２が元に位置に戻る。このとき、旋回用エアシリンダ４５のロッド室から排出されたエアは、スピードコントローラ１２７、旋回用方向切換弁１２１、エア排出管１２３及びサイレンサ１２９を通って外部に排出される。

昇降用エア回路１１５は、昇降用方向切換弁１３１と、レギュレータ１１９ａによって標準圧に保たれたエアを昇降用方向切換弁１３１のエア供給ポートに供給するエア供給管１３２と、昇降用方向切換弁１３１に備えられた２つのエア排出ポートにそれぞれ接続されたエア排出管１３３，１３４と、エア排出管１３３の先端部に備えられたサイレンサ１３５と、エア排出管１３４の先端部に備えられたサイレンサ付き絞り弁１３６と、昇降用エアシリンダ６２のロッド室にエアを供給する上昇管路１３７と、昇降用エアシリンダ６２のボトム室にエアを供給する下降管路１３８と、上昇管路１３７に備えられた下降速度調整弁１３９と、下降管路１３８に備えられた上昇速度調整用のシャトル弁１４０と、下降速度調整弁１３７の出口管路に備えられたサイレンサ付き絞り弁１４１と、シャトル弁１３８の出口管路に備えられたサイレンサ付き絞り弁１４２とからなる。

昇降用エア回路１１５は、このように構成されているので、図示しないコントローラからの指令信号により昇降用方向切換弁１３１が上昇側に切り換えられると、レギュレータ１１９ａによって標準圧に保たれたエアが、昇降用方向切換弁１３１を通って昇降用エアシリンダ６２のロッド室に供給され、昇降用エアシリンダ６２が収縮して、垂直移動機構４が上昇する。このとき、昇降用エアシリンダ６２から排出されたエアは、シャトル弁１４０、下降管路１３８、昇降用方向切換弁１３１、エア排出管１３３及びサイレンサ１３５を通って外部に排出され、垂直移動機構４の上昇速度は、シャトル弁１４０にて調整された速度となる。垂直移動機構４が上昇位置にある状態から、図示しないコントローラからの指令信号により昇降用方向切換弁１３１が下降側に切り換えられると、レギュレータ１２９ａによって標準圧に保たれたエアが、昇降用方向切換弁１３１、下降管路１３８及びシャトル弁１４０を通って昇降用エアシリンダ６２のボトム室に供給され、昇降用エアシリンダ６２が伸長して、垂直移動機構４が下降する。このとき、昇降用エアシリンダ６２から排出されたエアは、上昇管路１３７、昇降用方向切換弁１３１及びサイレンサ付き絞り弁１３６を通って外部に排出され、垂直移動機構４の下降速度は、サイレンサ付き絞り弁１３６にて調整された低速となる。垂直移動機構４に下降時において、図示しないコントローラからの指令信号により下降速度調整弁１３９が高速下降側に切り替えられると、昇降用エアシリンダ６２のロッド室から排出されたエアが、上昇管路１３７、下降速度調整弁１３９及びその出口管路に備えられたサイレンサ付き絞り弁１４１を通って外部に排出され、垂直移動機構４の下降速度は、サイレンサ付き絞り弁１４１にて調整された高速となる。

スプレー用エア回路１１６は、ミキシングバルブ６ａ，６ｂに供給されるスプレー用エアを断続する第１回路１５１と、ミキシングバルブ６ｃ，６ｄに供給されるスプレー用エアを断続する第２回路１５２とからなる。

第１回路１５１は、第１のスプレー用方向切換弁１５３と、レギュレータ１１９ｂによって標準圧に保たれたエアを第１のスプレー用方向切換弁１５３のエア供給ポートに供給するエア供給管１５４と、第１のスプレー用方向切換弁１５３に備えられた２つのエア排出ポートにそれぞれ接続されたエア排出管１２３，１２４と、ミキシングバルブ６ａ，６ｂのロッド室にエアを供給するスプレー用管路１５５と、ミキシングバルブ６ａ，６ｂのボトム室から排出されるエアを第１のスプレー用方向切換弁１５３に導くスプレー停止用管路１５６とからなる。

第２回路１５２も、これと同一構成であって、第２のスプレー用方向切換弁１５７と、レギュレータ１１９ｂによって標準圧に保たれたエアを第２のスプレー用方向切換弁１５７のエア供給ポートに供給するエア供給管１５８と、第２のスプレー用方向切換弁１５７に備えられた２つのエア排出ポートに接続されたエア排出管１２３，１２４と、ミキシングバルブ６ｃ，６ｄのロッド室にエアを供給するスプレー用管路１５９と、ミキシングバルブ６ｃ，６ｄのボトム室から排出されるエアを第２のスプレー用方向切換弁１５７に導くスプレー停止用管路１６０とからなる。

スプレー用エア回路１１６は、このように構成されているので、図示しないコントローラからの指令信号により第１及び第２のスプレー用方向切換弁１５３，１５７がスプレー側に切り換えられると、レギュレータ１１９ｂによって標準圧に保たれたエアが、第１及び第２のスプレー用方向切換弁１５３，１５７並びに第１及び第２のスプレー用管路１５５，１５９を通ってミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄのロッド室に供給され、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが供給されるエアの圧力に応じた開度で開放される。これにより、ミキシングバルブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ内で、離型剤回路１０１を通して供給される離型剤とスプレー用エア回路１１６を通して供給されるエアとが混合され、ミスト状になる。そして、このミスト状の離型剤がスプレー管８２を通して金型面に噴射され、金型面の所定の部分に離型剤が選択的にスプレーされる。図示しないコントローラからの指令信号が断たれると、第１及び第２のスプレー用方向切換弁１５３，１５７が自動的にスプレー停止状態に復帰する。

乾燥用エア回路１１７は、レギュレータ１１９ｃによって標準圧に保たれたエアをミキシングブロック７に形成された第１の離型剤分配流路７２ａに供給する第１のエア供給管１６１と、この第１のエア供給管１６１に設けられた第１の遮断弁１６２と、レギュレータ１１９ｃによって標準圧に保たれたエアをミキシングブロック７に形成された第２の離型剤分配流路７２ｂに供給する第２のエア供給管１６３と、この第２のエア供給管１６３に設けられた第２の遮断弁１６４とからなる。

乾燥用エア回路１１７は、このように構成されているので、第１及び第２のスプレー用方向切換弁１５３，１５７がスプレー停止状態に復帰において、図示しないコントローラからの指令信号により第１及び第２の遮断弁１６２，１６４が開放側に切り替えられると、スプレー管８２からレギュレータ１１９ｃによって標準圧に保たれたエアが金型面に噴射され、金型面にスプレーした離型剤が乾燥される。図示しないコントローラからの指令信号が断たれると、第１及び第２の遮断弁１６２，１６４は自動的に遮断状態に復帰し、離型剤用のスプレー管８２ｂからのエアの噴射が停止される。

エアブロー用エア回路１１８は、レギュレータ１１９ｃによって標準圧に保たれたエアをミキシングブロック７に形成されたエア分配流路７１に供給するエア供給管１６５と、このエア供給管１６５に設けられた遮断弁１６６とからなる。

エアブロー用エア回路１１８は、このように構成されているので、金型面に対する離型剤のスプレー時に、図示しないコントローラからの指令信号により遮断弁１６６が開放側に切り換えられると、エア用のスプレー管８２ａから金型面にエアが噴射され、不必要な部分への離型剤の付着を防止することができる。図示しないコントローラからの指令信号が断たれると、遮断弁１６６は自動的に遮断状態に復帰し、スプレー管８２ａからのエアの噴射が停止される。

電気回路ボックス１０には、離型剤スプレー装置に備えられるリミットスイッチなどの電気装置に電源を供給するための回路が収納される。

なお、本発明は、カムフォロア３２及びショックアブソーバ４６ａ，４６ｂの設定手段に関するものであり、離型剤スプレー装置を構成する他の部分については、前記実施形態の構成に限定されることなく、任意に設計変更をすることができる。

実施形態に係る離型剤スプレー装置の斜視図である。 実施形態に係る離型剤スプレー装置のホース類を装備した状態の正面図である。 スタンドの縦断面図である。 スタンドの平面図である。 スタンドと回転移動機構と水平移動機構の構成及び組立状態を示す正面図である。 スタンドと回転移動機構と水平移動機構の構成及び組立状態を示す側面図である。 スタンドと回転移動機構と水平移動機構の構成及び組立状態を示す底面図である。 マニホールド、ミキシングバルブ、ミキシングブロック及びノズルユニットの組立状態を示す正面図である。 マニホールド、ミキシングバルブ、ミキシングブロック及びノズルユニットの組立状態を示す側面図である。 ミキシングブロックの底面図である。 図１０のＡ−Ａ断面図である。 図１０のＢ−Ｂ断面図である。 ノズルユニットの正面図である。 ノズルユニットの平面図である。 流体回路ボックスの分解斜視図である。 流体回路ボックス内における各機器の配列を示す正面図である。 流体回路ボックス内における各機器の配列を示す右側面図である。 流体回路ボックス内における各機器の配列を示す左側面図である。 流体回路ボックス内における各機器の配列を示す背面図である。 図１６のＣ−Ｃ矢視角図である。 図１６のＤ−Ｄ矢視角図である。 離型剤スプレー装置の離型剤回路及びエア回路の回路図である。

符号の説明

１ スタンド
２ 回転移動機構
３ 水平移動機構
４ 垂直移動機構
５ マニホールド
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ ミキシングバルブ
７ ミキシングブロック
８ ノズルユニット
９ 流体回路ボックス
１０ 電気回路ボックス
１１ ホース類
２９ カムフォロア取付ブラケット
３２ カムフォロア
４１ ベース板
４２ ボルト
４３ エアシリンダ取付ブラケット
４４ａ，４４ｂ ショックアブソーバ取付ブラケット
４５ 旋回用エアシリンダ
４６ａ，４６ｂ ショックアブソーバ
４７ カバー
４８ ボルト
４９ 連結金具

Claims (2)

1. 離型剤供給用機器及びエア供給用機器を内蔵した流体回路ボックスと、該流体回路ボックスから供給される離型剤及びエアを混合するミキシングバルブと、該ミキシングバルブにてエアと混合された離型剤を分配するミキシングブロックと、該ミキシングブロックにて分配された前記離型剤をダイカストマシンに備えられた金型の金型面にスプレーするノズルユニットと、該ノズルユニットを型開された前記金型間の所定の位置及び前記金型外の所定の位置に移動する移動機構と、これらの装置各部を支持するスタンドとを備えた離型剤スプレー装置において、
   前記移動機構のうち、前記ノズルユニットを前記スタンドの周方向に回転移動する回転移動機構に、ショックアブソーバ取付ブラケットをボルト締結し、該ブラケットにショックアブソーバを取り付けると共に、前記スタンド本体に、前記ショックアブソーバを突き当てるカムフォロアが回転可能に取り付けられたカムフォロア取付ブラケットをボルト締結したことを特徴とする離型剤スプレー装置。
2. 前記回転移動機構と前記スタンド本体とに、前記流体回路ボックスから供給されるエアによって伸縮されるエアシリンダの固定部と可動部とを連結したことを特徴とする請求項１に記載の離型剤スプレー装置。

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