TWI629106B - 施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件 - Google Patents

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Abstract

本發明經設計以藉由用於一液態流體之若干氣動致動注射器槍來施加此液態流體於一蓋體之一周邊區域中。其包括與至少兩個管狀同軸軸件(即一主饋料器軸件(12)及一下部軸件(10b))靠在一起之一鉸接式機械裝置(56)；其中該主饋料器軸件(12)之一下部末端經連接至該鉸接式機械裝置(56)之一第一部分，而該鉸接式機械裝置(56)之一第二部分經連接至該下部軸件(10b)之一下部末端。該兩個管狀同軸軸件(10b、12)經由若干傳動裝置而獨立旋轉。該主饋料器軸件(12)位於該下部軸件(10b)之該內部中空部中，該內部中空部經同軸配置圍繞於該主饋料器軸件(12)之至少一延伸部。

Description

施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件
如此說明書之標題中所表達，本發明係關於施加液體至多樣式蓋體之一可程式化同心頭部件，其包含樣式及形狀係圓形之蓋體，然而該等蓋體可用於施加至全部類型之蓋體幾何形狀。在由頭部件提供之全部使用之中，施加液體至蓋體係最常見需要之使用且為了此原因，吾等應在本發明中提及此使用而不排除在下文中待提及之其他使用。
施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件能夠施加液體物質至形狀為圓形之蓋體及具有正方形、矩形、橢圓形等之一形狀之蓋體。其以每分鐘250個蓋體之一最大速度施加具有包括62mm與314mm之間之一對角線之相同樣式，其幾乎包含市場上銷售之蓋體之整個範圍。
本發明之同心頭部件經整合成一單一單元，該單一單元高度耐用，佔用最小空間，高生產力，需要最小維護、就蓋體樣式而言改變簡單且快速，容易調適至本發明之持有者之機器性質且甚至調適至屬於其他製造者之機器，能夠密封/修復圓形蓋體且具有用於施加於上文指示之廣範圍之構件內之至少一氣動致動注射器槍，其等供應當前市場上存在之幾乎全部類型之蓋體且其等準備實施諸如上膠/上漆之多種功能以及歸因於其多功能特徵及通用設計而比得上用於描繪線及 /或標記文字之一比例繪圖器或繪圖器之功能之功能。
旨在密封/修理蓋體之用於施加液體之各種不同系統當前存在於市場上，然而，不存在具有本發明之特徵之任何系統之跡象。
已知系統之實例可見於西班牙專利號P 201031569及P 201031868中，其等係本發明之持有者之財產且提及蓋體上漆頭部件。
構成本發明之目標之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件經設計以藉由用於此液體物質之若干氣動致動注射器槍而施加一液態流體至一蓋體之一周邊區域，其中此等注射器槍聯結至沿著該蓋體之此周邊區域之該軌道拉該氣動致動注射器槍之若干移動機構，其中此等移動機構經整合成經支撐於形成用於該頭部件之一提升裝置之部分之一移動基底支撐件上之用於施加液體之一裝置。
可存在一個或若干氣動致動注射器槍。
該等移動機構包括一鉸接式機械裝置，以及兩個管狀同軸軸件(即一主饋料器軸件及一下部軸件)，其中該主饋料器軸件之一下部末端連接至該鉸接式機械裝置之一第一部分，同時該鉸接式機械裝置之一第二部分連接至該下部軸件之一下部末端。
該兩個管狀同軸軸件經由若干傳動裝置而獨立旋轉，同時該主饋料器軸件位於在該主饋料器軸件之至少一延伸周圍經同軸配置之該下部軸件之該內部中空部中。
該鉸接式機械裝置包括與一上部桿軸承橫桿靠在一起之一下部桿軸承橫桿，其中此等橫桿之若干徑向相對末端係藉由桿對(即，一第一桿對及一第二桿對)而鉸接。
該等第一桿之該等末端連接至該下部桿軸承橫桿之該等末端，同時該等第二桿之該等末端連接至該上部桿軸承橫桿之該等末端。
第一桿及第二桿之該等共同末端係藉由鉸接式連接而彼此耦合，該等氣動致動注射器槍以使得其等自此對應之一方式經配置。
該下部桿軸承橫桿在其中心處經固定至該主饋料器軸件，同時該上部桿軸承橫桿在其中心經固定至該下部軸件。兩個橫桿經配置於垂直於兩個管狀同軸軸件之該方向之不同平行平面上。
該等桿至其等之各自桿軸承橫桿之該等鉸接式連接包括經固定至該等桿之螺桿，在該等螺桿周圍經耦合之軸承，其中該等軸承藉由分離器軸套彼此分離；其中該等螺桿與該等軸承之該內部軌道一起旋轉，同時該等軸承之該等外部軌道附接至橫桿隔室；且其中該兩個桿及接合至該等桿之該等各自螺桿在相對於該等桿軸承橫桿之該等徑向相對末端之軸承塊中旋轉。
第一桿及第二桿之共同鉸接式連接末端建立若干外殼，具有壓力作用在該第一桿上之一摩擦軸套及具有壓力作用在該第二桿之該內部直徑上之一自潤性銅軸套位於該等外殼之各者中，其中使用此配置，該銅軸套繞該摩擦軸套旋轉，因此經由其等之該鉸接式連接促進各個桿對之間之旋轉。該等氣動致動注射器槍經固定至該等第一桿。
在一實施例中，用於施加液體之該裝置具有聯結至兩個伺服馬達(前方伺服馬達及後方伺服馬達兩者)之兩個傳動機構。該前方伺服馬達將其運動傳動至管狀結構之一上部軸件，其經配置於與該下部軸件相同之軸向方向中且在該下部軸件上方。相比之下，該後方伺服馬達將其運動傳動至該下部軸件。
該加壓空氣及該液態流體至該等氣動致動注射器槍之供應係經由一旦經螺合至該上部軸件則與其一起旋轉之該主饋料器軸件實施。
該等傳動機構係由係前方帶及後方帶之兩個帶、係前方驅動輪及後方驅動輪之兩個驅動輪，及係前方從動輪及後方從動輪之兩個從動輪所組成。
一旦該傳動機構係由該前方伺服馬達啟動時，一前方從動輪與管狀結構之該上部軸件一起旋轉，因為其經附接至一前方從動輪之該內部直徑且藉由一圓錐軸套及一堡形螺帽而固定至此，該上部軸件在耦合至位於一後方軸承支撐件中之一共同隔室之兩個滾珠軸承的若干內部軌道上聯合旋轉。
一旦傳動機構由後方伺服馬達啟動時，該後方從動輪與該下部軸件一起旋轉，因為其經附接至一後方驅動輪之該內部直徑且藉由一圓錐軸套及一堡形螺帽固定至此，該下部軸件在耦合至位於一軸承支撐件中之一共同隔室之兩個滾珠軸承的若干內部軌道上聯合旋轉。
前方支撐件及後方支撐件係藉由將兩個主體固定至該頭部件之該基底支撐件的四個螺桿對稱螺合。
該主饋料器軸件經耦合至該上部軸件之一凸緣且沿著其內部直徑之整個長度，組成用於供應加壓空氣及液態流體至該等氣動致動注射器槍的構件；其中該主饋料器軸件一旦經螺合至該上部軸件則與其一起旋轉。
該頭部件進一步包括供應加壓空氣之一第一旋轉接頭及用於液態流體通道之一第二旋轉接頭，以此一方式該第一旋轉接頭包括用於空氣之兩個通道且基本上由彼此螺合之兩個圓柱本體(即，一上部本體及一下部本體)形成且繼而包含用於密封該第一旋轉接頭且使其能夠旋轉的各個元件。
該下部本體具有由用於該等加壓空氣出口之兩個螺紋孔判定之兩個出口以在該等氣動致動注射器槍中開啟/關閉。
該第二旋轉接頭引導該液態流體朝向該等氣動致動注射器槍，藉此包括一通道，繼而由彼此螺合之兩個圓柱本體(即，一上部本體及一下部本體)形成且繼而收納以密封該第二旋轉接頭且使其能夠旋轉之各個元件。
該加壓空氣自該下部本體之該兩個出口流動朝向各自經鑽孔之兩個分離器軸套及兩個摩擦軸套以連接至配置於一第一管狀軸件上之連接至兩個管子之兩個孔，兩者在該主饋料器軸件周圍經耦合，兩者係導管因此延伸至該下部本體之下部末端，且於該處該鉸接式機械裝置之該第一部分經組裝以通過若干軟管傳送加壓空氣至該等氣動致動注射器槍。
收納於用於空氣通過之該第一旋轉接頭內之該兩個腔室之該密封件包含經兩兩配置且藉由兩個分離器軸套間隔分離之四個保持器，其中一旦耦合至該管狀軸件之該內部直徑時，藉由該主饋料器軸件經由使用產生在該軸件之外部直徑之間之壓力之調整而傳動該旋轉接頭之該旋轉；該主饋料器軸件與該管狀軸件一起旋轉且該管狀軸件繼而與該第一管狀軸件利用壓力而均衡地耦合於其上之兩個滾珠軸承之該等內部軌道靠在一起。
該等滾珠軸承之該等外部軌道利用壓力在建立於該兩個本體(下部本體及上部本體)之間之一共同隔室上經調整，其獨特在於為了使該第一旋轉接頭之該總成更緊緻，該上部軸承經裝配於兩個本體之間。
該第二旋轉接頭之該上部本體具有該上部區域中之一螺紋孔以饋入其一上部腔室上之該液態流體，該上部腔室收納作為用於該流體之一通道之一陶瓷管於其中，該陶瓷管連接至經由一堡形螺帽而經固定之一塞子，該塞子經螺合至該主饋料器軸件之該上部末端上，其中經由其該內部孔促進該液態流體通過至其該下部末端，其中該鉸接式機械裝置之該第一部分經固定以經由若干軟管而傳送該液體供應物質至該等氣動致動注射器槍。
該第二旋轉接頭之該各個腔室之該密封件係藉由包含三個保持器而獲得，一者經設計以使該上部腔室緊密密封且兩者以隔離具有呈 90°之意欲用於排液及冷凍之四個孔之一第二下部腔室。
該第二旋轉接頭中之該旋轉係經由一塞子而藉由該主饋料器軸件傳動，其與該陶瓷管及該滾珠軸承之該內部軌道一起旋轉，該滾珠軸承之該外部軌道利用壓力而耦合至該上部圓柱本體及該下部圓柱本體兩者之該內部直徑。
除了功能係促進建立於該最低保持器與該滾珠軸承之間之一腔室以收納負責經由其阻止之該塞子而固定該第二旋轉接頭至該主饋料器軸件之該堡形螺帽之一第二分離器軸套之外，一第一分離器軸套經配置於此第二旋轉接頭上以定界建立於該等保持器之間之一排液腔室中之該孔穴。
該提升裝置包括一主固定支撐件，其中一氣動缸經耦合，支撐用於施加液體之該裝置之該總成之該基底支撐件經接合至其之該活塞桿，該基底支撐件經接合至一頭部件軸承支撐件。
該頭部件軸承支撐件包含兩個槽，其中聯結至若干線性軸承之兩個線性引導器經螺合，其等經固定至提供於該主固定支撐件中之兩個外殼。
該基底支撐件在高度中在其至該氣動缸之該活塞桿之連接中可經調節，因此提供固定至該基底支撐件之一活塞桿支撐件，且該氣動缸之該活塞桿經收納於其中，其繼而使用耦合至其之具有兩個平坦面之一延伸軸套延伸長度。
1‧‧‧同心多樣式頭部件
2‧‧‧施加液體之裝置
3‧‧‧提升裝置
4‧‧‧第一空氣通道旋轉接頭
5‧‧‧第二液態流體通道旋轉接頭
6a‧‧‧前方伺服馬達
6b‧‧‧後方伺服馬達
6c‧‧‧直接驅動馬達
6d‧‧‧直接驅動馬達
7a‧‧‧前方驅動輪
7b‧‧‧後方驅動輪
8a‧‧‧前方從動輪
8b‧‧‧後方從動輪
9a‧‧‧前方帶
9b‧‧‧後方帶
10a‧‧‧上部軸件
10b‧‧‧下部軸件
11a‧‧‧前方軸承支撐件
11b‧‧‧後方軸承支撐件
12‧‧‧主饋料器軸件
13‧‧‧滾珠軸承
14‧‧‧滾珠軸承
15a‧‧‧圓錐軸套
15b‧‧‧圓錐軸套
16a‧‧‧堡形螺帽
16b‧‧‧堡形螺帽
17‧‧‧下部桿軸承橫桿
18‧‧‧上部桿軸承橫桿
19‧‧‧第一桿
20‧‧‧第二桿
21‧‧‧螺桿
22‧‧‧分離器軸套
23‧‧‧滾珠軸承
24‧‧‧上部軸承
25‧‧‧保持器
26‧‧‧分離器軸套
27‧‧‧摩擦軸套
28‧‧‧下部本體
28a‧‧‧螺紋孔/出口
29‧‧‧上部本體
30‧‧‧塞子
31‧‧‧陶瓷管
32‧‧‧滾珠軸承
33‧‧‧堡形螺帽
34‧‧‧第二分離器軸套
35‧‧‧保持器
36‧‧‧第一分離器軸套
37‧‧‧下部本體
38‧‧‧上部本體
38a‧‧‧螺紋孔
39‧‧‧主固定支撐件/固定元件
39a‧‧‧穿孔
40‧‧‧基底支撐件
41‧‧‧頭部件軸承支撐件
42‧‧‧導管
43‧‧‧線性軸承
44‧‧‧線性引導器
45‧‧‧活塞桿支撐件
46‧‧‧延伸軸套
47‧‧‧前方伺服馬達支撐件
48‧‧‧後方伺服馬達支撐件
49‧‧‧摩擦軸套
50‧‧‧自潤性銅軸套
51‧‧‧管狀軸件
51a‧‧‧管子
51b‧‧‧管子
52‧‧‧工作台
53‧‧‧氣動致動注射器槍
54‧‧‧氣動缸
55‧‧‧機器
56‧‧‧鉸接式機械裝置
為了補充當前描述，旨在促進本發明之特徵部之一更好瞭解，本說明書由一組圖式伴隨，該等圖式形成本說明書之一完整部分且提供本發明之一非限制性繪示。可因此觀察以下視圖：
圖1展示可經程式化以施加液體至多樣式蓋體(本發明之目的)之同心頭部件之一透視圖。原則上，其包括用於施加一液態流體之一裝 置及一提升裝置。
圖1A呈現同心多樣式頭部件之整體透視圖，其展示其中藉由若干伺服馬達傳動運動之一第一選項，展示主要元件。
圖1B呈現同心多樣式頭部件之整體透視圖，其展示其中藉由若干直接驅動馬達傳動運動之一第二選項。亦可觀察到使頭部件能夠移動之傳動之旋轉方向。
圖2展示形成同心頭部件之用於空氣及液態流體之若干旋轉接頭之一細節之一橫截面。
圖3展示本發明之頭部件之一部分之一截面圖。
圖4A呈現基本呈現用於實施液體施加之鉸接式裝置之一特徵之一截面透視圖。
圖4B展示呈現於先前圖式中之一平面圖。
圖5呈現提升裝置之一透視圖。
圖6展示由頭部件採用以施加液體之一高位置之一正視圖，此位置係藉由提升裝置而獲得。
圖7呈現用於施加液體物質至蓋體之程序之一透視圖。
圖8展示併入本發明之頭部件之一機器之一透視圖。
觀察先前描述且考慮圖式中採用之編號，本發明專注於可整合至新製造機器或已存在機器之施加液體至多樣式蓋體之一可程式化同心頭部件，該部件可調適至任何幾何形狀，其具有包括預先選擇待密封/修復於伺服馬達/直接驅動馬達軟體中之蓋體之新幾何輪廓之一快速簡單樣式改變。
如已提及，同心多樣式頭部件(1)基本上由兩個裝置形成，即經設計以施加液體之裝置(2)及提升裝置(3)。現在繼續描述兩者之操作以及組成兩個裝置之各者之零件。
本發明係一同心多樣式頭部件，該部件之幾何形狀係稜柱狀且呈現經由一前方伺服馬達(6a)及一後方伺服馬達(6b)或經由兩個直接驅動馬達(6c)、(6d)啟動之雙重選項。由描述藉由前方伺服馬達(6a)及一後方伺服馬達(6b)之第一選項開始，因為第一選項在其機構中涵蓋較大數目個元件，一大比例之該等元件相同於隨後應描述之具有直接驅動馬達(6c)、(6d)之第二選項。
用於施加液體之裝置(2)經支撐於形成提升裝置(3)之部分且繼而充當兩個總成(2)、(3)之間之一連接之一基底支撐件(40)上。兩個伺服馬達支撐件經螺合至頭部件之基底支撐件(40)，該兩個伺服馬達支撐件係一前方伺服馬達支撐件(47)及後方伺服馬達支撐件(48)，其等以不同高度耦合至前方伺服馬達(6a)及至後方伺服馬達(6b)，基底支撐件(40)具有動輪以調節支撐件(47)、(48)，以便對兩個傳動機構提供最佳張力。
用於施加液體之裝置(2)具有兩個傳動機構，一個用於前方伺服馬達(6a)且一個用於後方伺服馬達(6b)，其等係由一前方帶(9a)及一後方帶(9b)兩者，一前方驅動輪(7a)及一後方驅動輪(7b)兩者，及一前方從動輪(8a)及一後方從動輪(8b)兩者組成。在前方伺服馬達(6a)之傳動機構上，一旦經耦合至前方從動輪(8a)之內部直徑且藉由一圓錐軸套(15a)及一堡形螺帽(16a)固定至此，則一前方從動輪(8a)與管狀結構之一上部軸件(10a)一起旋轉。類似地，上部軸件(10a)在耦合至位於一前方軸承支撐件(11a)中之一共同外殼隔室之兩個滾珠軸承(13)、(14)的內部軌道上聯合旋轉。
對稱性地，用於施加液體之裝置(2)具有經設計以充當組裝一下部軸件(10b)之一類似功能之一後方軸承支撐件(11b)，以此一方式前方軸承支撐件(11a)及後方軸承支撐件(11b)兩者藉由固定兩個本體至頭部件之基底支撐件(40)的四個螺桿而螺合。亦具有管狀結構之一主 饋料器軸件(12)經附接至上部軸件(10a)之一凸緣且沿著其內部直徑之整個長度，該軸件之功能(在其他功能中)係供應加壓空氣及液態流體至若干氣動致動注射器槍(53)。一旦經螺合至上部軸件(10a)，則該主饋料器軸件(12)與該上部軸件(10a)一起旋轉。
一下部桿軸承橫桿(17)藉由螺桿附接且固定至自下部軸件(10b)之下方突出之主饋料器軸件(12)的下部末端。此下部桿軸承橫桿(17)與主饋料器軸件(12)一起旋轉。能夠旋轉之兩個第一桿(19)經鉸接至該橫桿(17)之若干徑向相對末端。
第一桿(19)可自由旋轉，且僅在其之螺紋末端處(且於該處下部桿軸承橫桿(17)藉由包含一螺桿(21)而經組裝)四個滾珠軸承(23)附接至其上，沿著該螺桿(21)之長度兩兩定位；此等滾珠軸承(23)對經由一分離器軸套(22)彼此間隔分離以獲得一精確調整且該螺桿(21)經螺合於第一桿(19)之末端上。
螺桿(21)與滾珠軸承(23)之內部軌道一起旋轉，同時滾珠軸承(23)之外部軌道附接至下部桿軸承橫桿(17)之一隔室之內部直徑，以此一方式第一桿(19)及螺桿(21)相對於下部桿軸承橫桿(17)之徑向相對末端以一單一本體方式在軸承塊中旋轉。
在藉由後方伺服馬達(6b)啟動之第二傳動機構上，一旦其經耦合至後方從動輪(8b)之內部直徑且藉由一圓錐軸套(15b)及一堡形螺帽(16b)固定至此時，後方從動輪(8b)與下部軸件(10b)一起旋轉。類似地，下部軸件(10b)在耦合至位於後方軸承支撐件(11b)中之一隔室之兩個滾珠軸承(13)、(14)之內部軌道上聯合旋轉。
一上部桿軸承橫桿(18)藉由螺桿附接且固定至下部軸件(10b)之一凸緣且與該下部軸件(10b)一起旋轉。類似地，能夠旋轉之兩個第二桿(20)經鉸接至上部桿軸承橫桿(18)之若干徑向相對末端，其各個末端上一個。第二桿(20)可像其等之相應第一桿(19)自由旋轉，藉由軸 承(23)、分離器軸套(22)及螺桿(21)(全部此等元件已在上文中提及)之總成設計相同旋轉機構。此確保各個第二桿(20)及螺桿(21)相對於上部桿軸承橫桿(18)之徑向相對末端作為一單一本體在軸承塊中旋轉。
使用此配置，四個桿(19至20)兩兩耦合至兩個不同水平平面，其等藉由下部桿軸承橫桿(17)及上部桿軸承橫桿(18)各自經定界。其等成對彼此耦合以建立用於定位氣動致動注射器槍(53)之桿之間之若干外殼。
彼此鉸接之各個桿對(19)、(20)由組裝於下部桿軸承橫桿(17)之一第一桿(19)及組裝於上部桿軸承橫桿(18)上之另一第二桿(20)形成。
具有壓力作用在第一桿(19)上之一摩擦軸套(49)以及具有壓力作用在第二桿(20)之內部直徑上之一自潤性銅軸套(50)位於建立於各個桿對(19)、(20)之間之共同外殼上，以此一方式，如此配置，銅軸套(50)繞摩擦軸套(49)旋轉，因此透過其等之鉸接式連接促進各個桿對(19)、(20)之間之旋轉，因為各個氣動注射器槍(53)經螺合至第一桿(19)，此隨其運動而一起移動。
由桿軸承橫桿形成之總成，下部桿軸承橫桿(17)及上部桿軸承橫桿(18)及四個桿(19至20)組成具有兩個獨立同軸旋轉軸件及六個鉸接之一鉸接式機械剪式裝置獨特在於其等之兩者與其中待施加液體(且簡言之其中定位各個氣動致動注射器槍(53))之確切點匹配以實施該施加。
另一方面，見於具有耦合至其之兩個直接驅動馬達(6c)、(6d)之同心多樣式頭部件(1)與具有耦合至其之前方伺服馬達(6a)及後方伺服馬達(6b)之頭部件(1)之間之主要設計差異係使上部桿軸承橫桿(18)及下部桿軸承橫桿(17)能夠旋轉之兩個軸件現在各自構成下部軸件(10b)及主饋料器軸件(12)，用於前方伺服馬達(6a)及後方伺服馬達(6b)選項 中之上部軸件(10a)自該設計經移除。
主饋料器軸件(12)經由直接驅動馬達(6c)之其中之一者直接驅動，同時類似直接經耦合之下部軸件(10b)藉由其他直接驅動馬達(6d)驅動。包含於用於施加液體之機構中之組件之其餘者與使用一前方伺服馬達(6a)及一後方伺服馬達(6b)之用於傳動選項之在本文中描述之該等組件完全相同。
為了致動氣動致動注射器槍(53)，以及供應其之供應物質，設計兩個旋轉接頭，即一第一空氣通道旋轉接頭(4)及一第二液態流體通道旋轉接頭(5)，其等各自進一步經描述。
第一空氣通道旋轉接頭(4)經設計以在(若干)氣動致動注射器槍(53)之開啟/關閉期間供應加壓空氣。其係具有兩個空氣通道之一第一空氣通道旋轉接頭(4)且基本上包括螺合在一起之係一上部本體(29)及一下部本體(28)之兩個圓柱本體，同時亦包含需要密封該接頭且使其旋轉之各個元件。下部本體(28)具有由關於用於開啟/關閉氣動致動(若干)氣動致動注射器槍(53)之加壓空氣出口之兩個螺紋孔(28a)判定之兩個出口。
流體自下部本體(28)之兩個出口向上流動至各自經鑽孔之兩個分離器軸套(26)及兩個摩擦軸套(27)以因此連接至兩個導管(42)，兩個管子(51a)及(51b)位於該等導管上，兩者在主饋料器軸件(12)周圍經耦合，兩者係導管因此延伸至下部本體(28)之下部末端，且在該處組裝下部桿軸承橫桿(17)，其中加壓空氣藉由兩個軟管而經由位於其中之兩個連接塞子饋入至氣動致動注射器槍(53)。
建立於用於空氣通道之第一空氣通道旋轉接頭(4)內之兩個腔室之密封件藉由包含兩兩配置且藉由類似上文提及之分離器軸套之兩個分離器軸套(26)間隔分離之四個保持器(25)而獲得。一旦耦合至上部管狀軸件(51)之內部直徑時，藉由主饋料器軸件(12)經由使用產生於 該軸件之外部直徑之間之壓力之調整而傳動第一空氣通道旋轉接頭(4)之旋轉。主饋料器軸件(12)因此與管狀軸件(51)一起旋轉且繼而抵於該管狀軸件(51)利用壓力而均衡地耦合至其上之兩個上部軸承(24)之內部軌道調整管狀軸件。
此外，上部軸承(24)之外部軌道利用壓力在建立於兩個下部本體(28)及上部本體(29)之間之一共用隔室上經類似調整，其獨特在於為了使第一空氣通道旋轉接頭(4)之總成更緊緻，上部軸承(24)經裝配於兩個本體(28至29)之間。
第二液態流體通道旋轉接頭(5)經設計以將液態流體(供應物質)饋入至氣動致動注射器槍(53)。其係一獨特通道旋轉接頭(5)且基本上由經螺合在一起之兩個圓柱本體(即一上部本體(38)及個下部本體(37))形成且繼而收納經設計以密封該第二液態流體通道旋轉接頭(5)且使其能夠旋轉之各個元件。
上部本體(38)具有在上部區域中之一螺紋孔(38a)以饋入屬於該上部本體之一上部腔室上之液態流體。此係收納一陶瓷管(31)之處，該陶瓷管充當用於該流體之一通道且連接至經由一堡形螺帽(33)而經固定之一塞子(30)，該塞子(30)經螺合至主饋料器軸件(12)之上部末端上，以此一方式，經由其內部孔而促進流體通過至其下部末端，其中組裝下部桿軸承橫桿(17)且藉由位於其中之一連接塞子，液體供應物質經由一軟管而傳送至氣動致動注射器槍(53)。
第二液態流體通道旋轉接頭(5)之各個腔室之密封件係藉由包含三個保持器(35)而獲得，該等保持器之一者意欲使上部腔室緊密密封且該等保持器之兩者意欲隔離具有呈90°之意欲用於排液及冷凍之四個孔之一第二下部腔室。
第二液態流體通道旋轉接頭(5)中之旋轉係經由塞子(30)而藉由主饋料器軸件(12)傳動，其與陶瓷管(31)及一滾珠軸承(32)之內部軌道 一起旋轉，該滾珠軸承之外部軌道利用壓力而耦合至圓柱本體(即上部本體(38)及下部本體(37))之內部直徑。此使第二液態流體通道旋轉接頭(5)之總成更堅固。
類似地，一第一分離器軸套(36)經配置於此第二液態流體通道旋轉接頭(5)上以定界建立於保持器(35)之間之排液腔室中之孔穴，且亦配置一第二分離器軸套(34)，目的係促進建立於最低保持器(35)與滾珠軸承(32)之間之一腔室以收納負責經由其阻止之塞子(30)而固定第二液態流體通道旋轉接頭(5)至主饋料器軸件(12)之堡形螺帽(33)。
提升裝置(3)基本上經配置於三個元件上，該等元件之兩者係移動元件(40)、(41)且該等元件之一者係固定元件(39)。兩個移動元件螺合至彼此且彼此呈90°經配置，以此一方式使得其等之一者(即，稱為頭部件軸承支撐件(41)之元件)經垂直配置，同時頭部件之基底支撐件(40)經水平配置，頭部件中之全部機構係關於施加位於其上之液體。
提升裝置(3)之基底支撐件(40)呈90度經螺合且配置於頭部件軸承支撐件(41)上，以此一方式使得當提升第一支撐件時垂直移位第二支撐件，因此意味著用於施加液體之整個裝置(2)經垂直移位，改變相對於其中植入該裝置之機器之工作台(52)之高度。
頭部件軸承支撐件(41)具有其中螺合兩個線性引導器(44)之兩個槽。藉由經由固定至提供於主固定支撐件(39)中之兩個隔室之四個線性軸承(43)而移位兩個引導器以實施頭部件軸承支撐件(41)之垂直向上/向下運動。
為了提升用於施加液體之整個裝置(2)，配置一氣動缸(54)，該氣動缸經螺合至且嵌入經設計至此效應之位於主固定支撐件(39)之後方表面上之一隔室中。當向氣動缸(54)提供空氣壓力時，該氣動缸之活塞桿推抵垂直於用於施加液體之整個裝置(2)移位之基底支撐件(40)。
為了能夠手動輕微調節高度且確保以一更均勻方式推缸(54)之活塞桿，將固定至頭部件之基底支撐件(40)之一活塞桿支撐件(45)配置於基底支撐件(40)上，缸(54)之活塞桿收納於其中，其繼而藉由耦合具有兩個平坦側之一延伸軸套(46)而延伸長度。藉由一固定鍵而旋轉延伸軸套(46)獲得用於施加液體之裝置(2)之一小向上/向下移位，完成相對於一機器(55)之工作台(52)之氣動致動注射器槍(53)之高度之一精細調整。主固定支撐件(39)包含四個穿孔(39a)以固定整個同心多樣式頭部件至其中植入其之機器。
最後，除了其係佔用最小空間之高生產力、需要最小維護且促進蓋體樣式之簡單改變之一緊緻、高度耐用頭部件之事實之外，除了能夠適合於具有廣範圍之尺寸及尤其用於標記/劃線文字(必須強調為其之主要特徵)之多種功能之具有多種幾何形狀之蓋體之外，同心頭部件可經程式化以施加液體至多樣式蓋體之實施係通用的且因此可經簡單調適至Peñalver設計機器以及屬於其他製造者之其他機器。

Claims (16)

  1. 一種施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其意欲藉由用於此液體物質之若干氣動致動注射器槍來施加一液態流體至一蓋體之一周邊區域，其中此等氣動致動注射器槍經聯結至沿著該蓋體之此周邊區域拉動該等氣動致動注射器槍(53)的移動機構，其中該等移動機構經整合成用於施加液體之一裝置(2)，該裝置被支撐於形成一提升裝置(3)之部分之一基底支撐件(40)上，其特徵為：此等移動機構包括一鉸接式機械裝置(56)，其結合兩個管狀同軸軸件：一主饋料器軸件(12)及一下部軸件(10b)；其中該主饋料器軸件(12)之一下部末端經連接至該鉸接式機械裝置(56)之一第一部分，而該鉸接式機械裝置(56)之一第二部分經連接至該下部軸件(10b)之一下部末端；該下部軸件(10b)及該主饋料器軸件(12)經由傳動裝置而獨立旋轉；該主饋料器軸件(12)係位於該下部軸件(10b)之內部中空部中，該中空部經同軸配置圍繞該主饋料器軸件(12)之至少一延伸部。
  2. 如請求項1之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中：該鉸接式機械裝置包括結合一上部桿軸承橫桿(18)之一下部桿軸承橫桿(17)，其中該下部桿軸承橫桿(17)及該上部桿軸承(18)兩者之若干徑向相對末端係藉由一對第一桿(19)及一對第二桿(20)而鉸接；該對第一桿(19)之末端經連接至該下部桿軸承橫桿(17)之該等末端，同時該對第二桿(20)之末端經連接至該上部桿軸承橫桿 (18)之該等末端；該對第一桿(19)及該對第二桿(20)中之共同末端係藉由鉸接式連接而彼此耦合，對應於該等氣動致動注射器槍(53)之該配置；該下部桿軸承橫桿(17)在其中心處經固定至該主饋料器軸件(12)，同時該上部桿軸承橫桿(18)在其中心處經固定至該下部軸件(10b)，其中該下部桿軸承橫桿(17)及該上部桿軸承橫桿(18)兩者經配置在垂直於兩個管狀同軸軸件之該方向的不同平行平面上。
  3. 如請求項2之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中該對第一桿(19)及該對第二桿(20)與該下部桿軸承橫桿(17)及該上部桿軸承(18)之該等鉸接式連接分別包括經固定至該對第一桿(19)及至該對第二桿(20)的螺桿(21)，藉由若干分離器軸套(22)而彼此間隔分離之在該等螺桿(21)周圍經耦合的軸承(23)，其中該等螺桿(21)與該等軸承(23)之該內部軌道一起旋轉，而該等軸承之該等外部軌道經裝配於該下部桿軸承橫桿(17)及該上部桿軸承橫桿(18)之若干隔室中，且其中該等對第一桿(19)及該對第二桿(20)及接合至該等桿之該等各自螺桿(21)在相對於該下部桿軸承橫桿(17)及該上部桿軸承橫桿(18)之徑向相對末端的軸承塊中旋轉。
  4. 如請求項2或3之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中在該對第一桿(19)及該對第二桿(20)之該等共同鉸接式連接末端上建立外殼，具有壓力作用在該對第一桿(19)上之一摩擦軸套(49)及具有壓力作用在該對第二桿(20)之該內部直徑上之一自潤性銅軸套(50)係位於該等外殼之各者中，其中使用此配置，該銅軸套(50)繞該摩擦軸套(49)旋轉，因此藉由其等之該鉸接式連接促進該對第一桿(19)與該對第二桿(20)兩者之間的旋 轉。
  5. 如請求項2或3之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中該等氣動致動注射器槍(53)經固定至該等第一桿(19)。
  6. 如請求項1或2之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中：用於施加液體之該裝置(2)具有聯結至一前方伺服馬達(6a)及一後方伺服馬達(6b)的兩個傳動機構；該前方伺服馬達(6a)將其運動傳動至管狀結構之一上部軸件(10a)，其經配置於與該下部軸件(10b)相同之軸向方向中且在該下部軸件上方；該後方伺服馬達(6b)將其運動傳動至該下部軸件(10b)；加壓空氣及液態流體至該等氣動致動注射器槍(53)的供應係經由一旦經螺合至該上部軸件(10a)則與其一起旋轉之該主饋料器軸件(12)來實施。
  7. 如請求項6之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中：該等傳動機構由係前方帶(9a)及後方帶(9b)之兩個帶、係前方驅動輪(7a)及後方驅動輪(7b)之兩個驅動輪及係前方從動輪(8a)及後方從動輪(8b)的兩個從動輪形成；一旦該傳動機構由該前方伺服馬達(6a)啟動時，一前方從動輪(8a)與管狀結構之該上部軸件(10a)一起旋轉，一旦該前方伺服馬達經耦合至一前方從動輪(8a)之該內部直徑且藉由一圓錐軸套(15a)及一堡形螺帽(16a)而固定至此時，該上部軸件(10a)在耦合至位於一前方軸承支撐件(11a)上之一共同外殼之兩個滾珠軸承(13)、(14)的內部軌道上聯合旋轉；一旦該傳動機構係由該後方伺服馬達(6b)啟動時，該後方從動 輪(8b)與該下部軸件(10b)一起旋轉，一旦該後方伺服馬達經耦合至一後方從動輪(8b)之該內部直徑且藉由一圓錐軸套(15b)及一堡形螺帽(16b)而固定至此時，該下部軸件(10b)在耦合至位於一後方軸承支撐件(11b)中之一共同隔室之兩個滾珠軸承(13)、(14)的內部軌道上聯合旋轉。
  8. 如請求項7之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中：該前方軸承支撐件(11a)及該後方軸承支撐件(11b)係藉由將兩個本體固定至該基底支撐件(40)之四個螺桿而對稱螺合；該主饋料器軸件(12)經耦合至該上部軸件(10a)之一凸緣且沿著其該內部直徑之該整個長度，組成用於供應加壓空氣及液態流體至該等氣動致動注射器槍(53)之該構件，其中該主饋料器軸件(12)一旦經螺合至該上部軸件(10a)，則與其一起旋轉。
  9. 如請求項1或2之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中該頭部件進一步包括用於供應加壓空氣之一第一空氣通道旋轉接頭(4)及用於液態流體之該通道之一第二液態流體通道旋轉接頭(5)，其中：該第一空氣通道旋轉接頭(4)包括兩個空氣通道且基本上由彼此螺合之係一上部本體(29)及一下部本體(28)的兩個圓柱本體組成，同時亦包含密封該第一旋轉接頭且使其能夠旋轉之各個元件；該下部本體(28)具有由用於該等加壓空氣出口的兩個螺紋孔判定的兩個出口(28a)，以開啟/關閉該等氣動致動注射器槍(53)；該第二液態流體通道旋轉接頭(5)引導該液態流體朝向該等氣動致動注射器槍(53)，藉此包括一通道，同時亦由螺合在一起之係一上部本體(38)及一下部本體(37)的兩個圓柱本體形成，同時 亦收納密封該第二液態流體通道旋轉接頭(5)且使其能夠旋轉的各個元件。
  10. 如請求項9之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中：該加壓空氣自該下部本體(28)之該兩個出口(28a)流動朝向各自經鑽孔之兩個分離器軸套(26)及兩個摩擦軸套(27)，以因此經連接至兩個管子(51a)及(51b)位於其上之兩個導管(42)，兩者在該主饋料器軸件(12)周圍經耦合，兩導管因此延伸至該下部本體之該下部末端，且就在該處該鉸接式機械裝置(56)之該第一部分經組裝以經由若干軟管傳送該加壓空氣至該等氣動致動注射器槍(53)。
  11. 如請求項10之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中：建立於促進空氣通過之該第一空氣通道旋轉接頭(4)內之該兩個腔室的該密封件包含經兩兩配置且藉由兩個分離器軸套(26)而間隔分離的四個保持器(25)，其中一旦經耦合至該管狀軸件(51)之該內部直徑，則藉由該主饋料器軸件(12)，經由使用產生於該軸件之該外部直徑之間之壓力的該調整來傳動該第一空氣通道旋轉接頭(4)之該旋轉，該主饋料器軸件(12)與該管狀軸件(51)一起旋轉，且該管狀軸件繼而與該上部管狀軸件(51)利用壓力而均衡地耦合於其上之兩個上部軸承(24)的該等內部軌道旋轉；該等上部軸承(24)之該等外部軌道係利用壓力在建立於係下部本體(28)及該上部本體(29)之該兩個本體之間之一共同外殼隔室上調整，其獨特在於為了使該第一旋轉接頭(4)之該總成更緊緻，該上部軸承(24)係裝配於兩個本體(28)、(29)之間。
  12. 如請求項9之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其 中：該第二液態流體通道旋轉接頭(5)之該上部本體(38)具有該上部區域中之一螺紋孔(38a)，以饋入屬於其之一上部腔室上之該液態流體，一陶瓷管(31)經收納於其中作為用於該流體之一通道，該陶瓷管經連接至經由一堡形螺帽(33)而經固定之一塞子(30)，該塞子(30)經螺合至該主饋料器軸件(12)之該上部末端上，其中經由其該內部孔來促進該液態流體通過至其該下部末端，其中該鉸接式機械裝置之該第一部分經固定以經由若干軟管而傳送液體供應物質至該等氣動致動注射器槍(53)。
  13. 如請求項12之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中：該第二液態流體通道旋轉接頭(5)之該各個腔室之該密封件係藉由包含三個保持器(35)而獲得，該等保持器之一者意欲使該上部腔室緊密密封，且該等保持器之兩者意欲隔離具有呈90°之意欲用於排液及冷凍之四個孔之一第二下部腔室；該第二液態流體通道旋轉接頭(5)中之該旋轉係經由該塞子(30)而由該主饋料器軸件(12)傳動，其與該陶瓷管(31)及一滾珠軸承(32)之該內部軌道一起旋轉，該滾珠軸承之該外部軌道利用壓力而耦合至係上部本體(38)及下部本體(37)兩者之該等圓柱本體的該內部直徑；除了功能係促進建立於該最低保持器(35)與該滾珠軸承(32)之間之一腔室以收納負責經由其阻止之該塞子(30)而固定該第二液態流體通道旋轉接頭(5)至該主饋料器軸件(12)之該堡形螺帽(33)之一第二分離器軸套(34)之外，一第一分離器軸套(36)經配置於此第二液態流體通道旋轉接頭(5)上，以定界建立於該等保持器(35)之間之一排液腔室中之該孔穴。
  14. 如請求項1或2之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中該提升裝置(3)包括一主固定支撐件(39)，其中一氣動缸(54)經耦合，支撐用於施加液體之該裝置(2)之該總成的該基底支撐件(40)經接合至其之該活塞桿，該基底支撐件(40)經接合至一頭部件軸承支撐件(41)。
  15. 如請求項14之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中該頭部件軸承支撐件(41)包含兩個槽，其中聯結至若干線性軸承(43)之兩個線性引導器(44)經螺合，其等經固定至該主固定支撐件(39)中之兩個隔室。
  16. 如請求項15之施加液體至多樣式蓋體之可程式化同心頭部件，其中該基底支撐件(40)在其至該氣動缸(54)之該活塞桿的連接中可調節高度，因此提供經固定至該基底支撐件(40)之一活塞桿支撐件(45)，該氣動缸(54)之該活塞桿經收納於其中，其繼而藉由將具有兩個平坦面之一延伸軸套(46)耦合至此來延伸長度。
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