ES2709005T3 - Cabezal concéntrico programable para la aplicación líquida en tapas multiformato - Google Patents

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ES2709005T3 ES14890782T ES14890782T ES2709005T3 ES 2709005 T3 ES2709005 T3 ES 2709005T3 ES 14890782 T ES14890782 T ES 14890782T ES 14890782 T ES14890782 T ES 14890782T ES 2709005 T3 ES2709005 T3 ES 2709005T3
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Abstract

Está destinado a aplicar un fluido líquido en una zona perimetral de una tapa mediante unas pistolas inyectaras de ese fluido líquido. Comprende un dispositivo mecánico articulado (56) en combinación con al menos dos ejes tubulares coaxiales: un eje principal de alimentación (12) y un eje inferior (10b); donde un extremo inferior del eje principal de alimentación (12) conecta con una primera parte del dispositivo mecánico articulado (56), mientras que una segunda parte del dispositivo mecánico articulado (56) conecta con un extremo inferior del eje inferior (10b). Los dos ejes tubulares coaxiales (10b), (12) giran de forma independiente a través de unos dispositivos de transmisión. El eje principal de alimentación (12) está situado en el hueco interno del eje inferior (10b), el cual está dispuesto coaxialmente alrededor de al menos un tramo del eje principal de alimentación (12).

Description

DESCRIPCION
Cabezal concentrico programable para la aplicacion Kquida en tapas multiformato
Objeto de la invencion
La presente invencion, segun se expresa en el tftulo de esta memoria descriptiva, se refiere a un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato que incluye principalmente tapas en formates circulares y de forma determinada y que realiza la aplicacion con todo tipo de geometnas de tapas. Por ser entre todas las funcionalidades que presenta el cabezal, las aplicaciones lfquidas sobre tapas como una de las mas demandadas, sera esta la que mencionemos en la presente invencion sin excluir con ello el resto de aplicaciones mencionadas a continuacion.
El cabezal concentrico programable para la aplicacion lfquida en tapas multiformato es capaz de realizar la aplicacion de material lfquido en tapas de geometnas circulares y de determinadas formas: cuadradas, rectangulares y ovales, entre otras, y lo aplica en formatos con una diagonal comprendida entre 62 mm y 314 mm, lo que incluye practicamente a la totalidad de las tapas disponibles en el mercado, a una velocidad maxima de 250 tapas por minuto.
El cabezal concentrico de la invencion esta integrado en una sola unidad, es de gran durabilidad, requiere un espacio mmimo, resulta altamente productivo, requiere un mantenimiento mmimo, es de sencilla y rapida intercambiabilidad entre diferentes formatos de tapa, es facilmente adaptable a maquinas propiedad del propio titular de la invencion en cuestion, e incluso a maquinas de otros fabricantes, es capaz de sellar/reparar tapas circulares y de formas determinadas al menos con una pistola inyectora de aplicacion dentro de la amplia horquilla de medidas mencionadas con anterioridad y que pueden suministrar sustancialmente todo tipo de tapas disponibles en el mercado actual y con disposicion de realizar diferentes funciones tales como engomado/barnizado, asf como las analogas a las de un pantografo o ploter para delineacion de trazos y/o rotulacion de texto, debido a su caracter multifuncional y a su diseno versatil.
Antecedentes de la invencion
Actualmente existen en el mercado diversos sistemas de aplicacion lfquida enfocados al sellado/reparacion de tapas pero no tenemos constancia de la existencia de alguno que sea de las caractensticas que la invencion que nos ocupa.
Por ejemplo son conocidas en la tecnica las solicitudes de patente espanolas P 201031569 y P 201031868, ambas propiedad del titular de la presente invencion y las cuales se refieren a cabezales de rebarnizado de tapas.
Descripcion de la invencion
El cabezal concentrico programable para aplicacion en tapas multiformato que constituye el objeto de la invencion, esta destinado a aplicar un fluido lfquido sobre una zona perimetral de una tapa mediante unas pistolas inyectoras de dicha sustancia lfquida, donde dichas pistolas inyectoras estan asociadas a unos mecanismos moviles que arrastran a las pistolas inyectoras por el recorrido de dicha zona perimetral de la tapa, donde dichos mecanismos moviles estan integrados en un dispositivo para aplicacion lfquida sustentado sobre un soporte base movil que forma parte de un dispositivo de elevacion del cabezal.
El numero de pistolas inyectoras puede ser una o varias.
Los mecanismos moviles comprenden un dispositivo mecanico articulado en combinacion con dos ejes tubulares axiales: un eje principal de alimentacion y un eje inferior; donde un extremo inferior del eje principal de alimentacion conecta con una primera parte del dispositivo mecanico articulado, mientras que una segunda parte del dispositivo mecanico articulado conecta con un extremo inferior del eje inferior.
Los dos ejes tubulares coaxiales giran de forma independiente a traves de unos dispositivos de transmision; a la vez que el eje principal de alimentacion esta situado en el hueco interno del eje inferior, el cual esta dispuesto coaxialmente alrededor de al menos un tramo del eje principal de alimentacion.
El dispositivo mecanico articulado comprende un travesano porta-bielas inferior en combinacion con un travesano porta-bielas superior, donde los extremos diametralmente opuestos de uno y otro travesano se vinculan articuladamente mediante pares bielas: primeras y segundas.
Unos extremos de las primeras bielas conectan con los extremos del travesano porta-bielas inferior, mientras que unos extremos de las segundas bielas conectan con los extremos del travesano porta-bielas superior.
Unos extremos comunes de las primeras y segundas bielas se acoplan entre sf mediante unas conexiones articuladas, en correspondencia con la cual se disponen las pistolas inyectoras.
El travesano porta-bielas inferior esta fijado por su centro al eje principal de alimentacion, mientras que el travesano porta-bielas superior esta fijado por su centro al eje inferior 10b. Ambos travesanos estan dispuestos en planos paralelos diferentes que son perpendiculares a la direccion de ambos ejes tubulares coaxiales.
Las conexiones articuladas de las bielas con sus respectivos travesanos porta-bielas, comprenden unos tornillos fijados a las bielas, acoplandose alrededor de dichos tornillos unos rodamientos espaciados entre ellos mediante unos casquillos separadores; donde los tornillos giran solidariamente con la pista interior de los rodamientos al mismo tiempo que las pistas exteriores de estos se acoplan en unas cajeras de los travesanos; y donde las dos bielas y los respectivos tornillos solidarios a ellas, giran en bloque con respecto a los extremos diametralmente opuestos de los travesanos porta-bielas.
Los extremos comunes de la conexion articulada de las primeras y segundas bielas crean unos alojamientos, en cada uno de los cuales se ubica un casquillo de friccion con apriete sobre la primera biela y un casquillo de bronce autolubricado con apriete sobre el diametro interior de la segunda biela donde con esta disposicion el casquillo de bronce gira en torno al casquillo de friccion permitiendo asf el giro entre cada par de bielas por su conexion articulada.Las pistolas inyectoras estan fijadas a las primeras bielas.
En una realizacion, el dispositivo para la aplicacion lfquida cuenta con dos transmisiones asociadas a dos servomotores: anterior y posterior. El servomotor anterior trasmite su movimiento a un eje superior de estructura tubular, que esta dispuesto en la misma direccion axial que el eje inferior y por encima de este. En cambio, el servomotor posterior transmite su movimiento al eje inferior.
El abastecimiento de aire a presion y del fluido lfquido a las pistolas inyectoras de accionamiento neumatico se realiza a traves del eje principal de alimentacion que gira conjuntamente con el eje superior al estar atornillado a este.
Las transmisiones estan compuestas por dos correas: anterior y posterior, dos poleas motrices: anterior y posterior, y dos poleas conducidas: anterior y posterior.
Sobre la transmision accionada por el servomotor anterior, una polea conducida anterior gira solidariamente con el eje superior de estructura tubular, al estar este acoplado sobre el diametro interior de una polea conducida anterior y fijado a ella mediante un casquillo conico y tuerca almenada; rotando el eje superior conjuntamente sobre unas pistas interiores de dos rodamientos de bolas que se encuentran acoplados sobre una cajera comun ubicada en un soporte posterior de rodamientos.
Sobre la transmision accionada por el servomotor posterior, la polea conducida posterior gira solidariamente con el eje inferior al estar este acoplado sobre el diametro interior de una polea conducida posterior y fijado a ella mediante un casquillo conico y tuerca almenada; girando el eje inferior conjuntamente sobre unas pistas interiores de dos rodamientos de bolas que se encuentran acoplados sobre una cajera comun ubicada en un soporte de rodamientos. Simetricamente los soportes: anterior y posterior, quedan atornillados mediante cuatro tornillos que fijan ambos cuerpos sobre el soporte base del cabezal.
Sobre una valona del eje superior y a todo lo largo de su diametro interior se acopla el eje principal de alimentacion que constituye el medio de abastecimiento de aire a presion y fluido lfquido a las pistolas inyectoras de accionamiento neumatico; donde dicho eje de alimentacion principal gira conjuntamente con el eje superior al estar atornillado a este.
El cabezal comprende ademas una primera junta rotativa para el abastecimiento de aire a presion y una segunda junta rotativa de paso de fluido lfquido; de manera que la primera junta rotativa comprende dos vfas de paso para aire y se compone basicamente de dos cuerpos cilmdricos: un cuerpo superior y un cuerpo inferior, atornillados entre sf, a la vez que incluye diferentes elementos para dotarla de estanqueidad y capacidad de giro.
El cuerpo inferior dispone dos tomas determinadas por dos orificios roscados para las tomas de aire a presion para la maniobra de apertura/cierre en las pistolas inyectoras de accionamiento neumatico.
La segunda junta rotativa dirige el fluido lfquido hacia las pistolas inyectoras; comprendiendo para ello una via de paso, a la vez que esta compuesta por dos cuerpos cilmdricos: un cuerpo superior y un cuerpo inferior, atornillados ambos entre sf, a la vez que alojan diferentes elementos para dotar de estanqueidad y capacidad de giro a dicha segunda junta rotativa.
El paso de aire a presion se realiza desde las dos tomas del cuerpo inferior hacia dos casquillos separadores y dos casquillos de friccion taladrados respectivamente, para asf conectar con dos orificios que se han dispuesto sobre un primer eje tubular y que conectan con dos tubos acoplados ambos alrededor del eje principal de alimentacion, prolongando as âmbos conductos hasta el extremo inferior de este, justo donde se ensambla la primera parte del dispositivo mecanico articulado para el trasvase del aire a presion a traves de varios manguitos hasta las pistolas inyectoras.
La estanqueidad de las dos camaras alojadas en el interior de la primera junta rotativa para el paso de aire, incluye cuatro retenes dispuestos dos a dos y espaciados por dos casquillos separadores; donde el giro de la junta rotativa se lo transmite el eje principal de alimentacion a traves del ajuste con apriete realizado entre el diametro exterior de este al acoplarse sobre el diametro interior del eje tubular; girando el eje principal de alimentacion conjuntamente con el eje tubular y estos a su vez con las pistas interiores de los dos rodamientos de bolas sobre las que se acopla igualmente con apriete el primer eje tubular.
Las pistas exteriores de los rodamientos de bolas se ajustan con apriete sobre una cajera comun creada entre los dos cuerpos inferior y superior y con la particularidad de que para hacer mas compacto el conjunto de la primera junta rotativa, el rodamiento superior se ha dispuesto ajustandose sobre ambos cuerpos.
El cuerpo superior de la segunda junta rotativa dispone de un orificio roscado en la zona superior para la alimentacion del fluido lfquido sobre una camara superior de la que dispone; alojandose en ella un tubo de ceramica como via de paso de dicho fluido y conecta con un racor fijado a traves de una tuerca almenada, roscando dicho racor sobre el extremo superior del eje principal de alimentacion; donde a traves de su orificio interior facilita el paso del fluido lfquido hasta su extremo inferior donde se esta fijada la primera parte del dispositivo mecanico articulado para el trasvase del material de aporte lfquido a traves unos manguitos hasta las pistolas inyectoras.
La estanqueidad de las distintas camaras de la segunda junta rotativa se obtiene con la inclusion de tres retenes, uno destinado para hermetizar la camara superior y dos para aislar la segunda camara inferior que cuenta con cuatro orificios a 90° destinados para drenaje y refrigeracion.
El giro de la segunda junta rotativa se lo transmite el eje principal de alimentacion a traves de un racor, el cual gira conjuntamente con el tubo de ceramica y la pista interior del rodamiento de bolas, estando la pista exterior de este acoplada con apriete sobre el diametro interior de los cuerpos cilmdricos: superior e inferior.
Sobre esta segunda junta rotativa se ha dispuesto un primer casquillo separador para delimitar la cavidad creada en una camara de drenaje entre los retenes y tambien de un segundo casquillo separador cuya funcion es la de habilitar una camara creada entre el reten mas inferior y el rodamiento de bolas para el alojamiento de la tuerca almenada, la cual es la encargada de fijar la segunda junta rotativa al eje principal de alimentacion a traves del racor al que bloquea.
El dispositivo de elevacion comprende un soporte fijo principal donde esta acoplado un cilindro neumatico, a cuyo vastago esta unido el soporte base que sustenta el conjunto del dispositivo para aplicacion lfquida, estando unido el soporte base a un soporte porta-cabezal.
El soporte porta-cabezal incluye dos ranuras donde se atornillan dos grnas lineales; las grnas lineales estan vinculadas a unos rodamientos lineales que quedan fijados sobre dos cajeras provistas en el soporte fijo principal. El soporte base tiene regulacion en altura en su conexion con el vastago del cilindro neumatico; habiendose previsto para ello un soporte de vastago fijado al soporte base y en cuyo interior se aloja el vastago del cilindro neumatico que a su vez ha sido alargado en longitud acoplandole un casquillo prolongador que dispone de dos caras planas.
Breve descripcion de los dibujos
Para complementar la presente descripcion y con objeto de facilitar una mejor comprension de las caractensticas de la invencion, se acompana a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la invencion, un juego de planos con caracter ilustrativo y nunca limitativo. Para ello se ha procedido a representar las siguientes vistas.
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, objeto de la invencion. Comprende en principio un dispositivo de aplicacion de un fluido lfquido y un dispositivo de elevacion.
La Figura 1a representa una vista general en perspectiva del cabezal concentrico multiformato con una primera opcion donde la transmision del movimiento se realiza mediante unos servomotores, mostrandose los principales elementos.
La Figura 1b representa una vista general en perspectiva del cabezal concentrico multiformato con una segunda opcion donde la transmision del movimiento se realiza mediante unos motores de accionamiento directo. Tambien se puede apreciar el sentido de giro de la transmision que dota de movimiento al cabezal.
La Figura 2 muestra un detalle en seccion transversal de algunas juntas rotativas para aire y fluido Ifquido que forman parte del cabezal concentrico.
La Figura 3 muestra una vista en seccion de una de las partes del cabezal de la invencion.
La Figura 4a representa una vista en perspectiva en seccion que muestra esencialmente un caractenstico dispositivo articulado para llevar a cabo la aplicacion lfquida.
La Figura 4b muestra una vista en planta de lo representado en la figura anterior.
La Figura 5 representa una vista en perspectiva del dispositivo de elevacion.
La Figura 6 muestra una vista en alzado de la posicion elevada que adopta el cabezal para la aplicacion lfquida, posicion que se consigue mediante el dispositivo de elevacion.
La Figura 7 representa una vista en perspectiva del proceso de aplicacion del material lfquido sobre la tapa. La Figura 8 muestra una vista en perspectiva de la maquina que incorpora el cabezal de la invencion.
Descripcion de la realizacion preferente
A la vista de lo anteriormente descrito y considerando la numeracion adoptada en las figuras, la invencion esta enfocada a un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato que se puede integrar en maquinas de nueva fabricacion o ya existentes, pudiendose adaptar a cualquier geometna con un rapido y sencillo cambio de formato que consiste en la preseleccion en el software del servomotor/motor de accionamiento directo, del nuevo perfil geometrico de tapa que se ha de sellar/reparar.
Tal y como se ha mencionado con anterioridad, el cabezal concentrico multiformato (1) se compone basicamente de dos dispositivos, el disenado para la aplicacion lfquida (2) y el de elevacion (3). A continuacion se describe el funcionamiento de ambos asf como las partes de las que consta cada uno de ellos.
Se trata de un cabezal concentrico multiformato de geometna prismatica y presenta la doble opcion de ser accionado a traves de dos servomotores (6a), (6b) o bien a traves de dos motores de accionamiento directo (6c), (6d). La primera descripcion se corresponde con la primera opcion, mediante servomotores (6a), (6b), por englobar un mayor numero de elementos su mecanismo, buena parte de ellos son comunes a la segunda opcion con motores de accionamiento directo (6c), (6d), la cual se describira mas adelante.
El dispositivo para la aplicacion lfquida (2), se sustenta sobre un soporte base (40) de cabezal movil que forma parte del dispositivo de elevacion (3) y a su vez hace la funcion de nexo de union entre ambos dispositivos (2), (3). Sobre el soporte base (40) del cabezal se encuentran atornillados dos soportes para servomotor: anterior (47) y posterior (48) de diferentes alturas para acoplamiento de los servomotores (6a), (6b), disponiendo el soporte base (40) de correderas para regulacion de los soportes (47), (48) con vistas a poder dotar de una tension optima a ambas transmisiones.
El dispositivo para la aplicacion lfquida (2) cuenta con dos transmisiones, una para cada servomotor (6a), (6b), compuestas por dos correas: anterior (9a) y posterior (9b), dos poleas motrices: anterior (7a) y posterior (7b), y dos poleas conducidas: anterior (8a) y posterior (8b). Sobre la transmision del servomotor (6a), una polea conducida anterior (8a) gira solidariamente con un eje superior (10a) de estructura tubular, al estar este acoplado sobre el diametro interior de la polea conducida (8a) y fijado a ella mediante un casquillo conico (15a) y tuerca almenada (16a). Asimismo, el eje superior (10a) rota conjuntamente sobre las pistas interiores de dos rodamientos de bolas (13), (14) que se encuentran acoplados sobre una cajera comun ubicada en un soporte anterior (11a) de rodamientos.
Simetricamente, el dispositivo de aplicacion lfquida (2) dispone de un soporte posterior (11b) de rodamientos destinado con funcion analoga para el ensamblaje de un eje inferior (10b), de tal forma que ambos soportes (11a), (11b) quedan atornillados mediante cuatro tornillos que fijan ambos cuerpos sobre el soporte base (40) del cabezal. Sobre una valona del eje superior (10a) y a todo lo largo de su diametro interior se acopla un eje principal de alimentacion (12), tambien de estructura tubular, cuya funcion entre otras es la de abastecimiento de aire a presion y fluido lfquido a unas pistolas inyectoras (53) de accionamiento neumatico. Dicho eje de alimentacion principal (12) gira conjuntamente con el eje superior (10a) al estar atornillado a este.
Sobre el extremo inferior del eje principal de alimentacion (12) que sobresale por debajo del eje inferior (10b), se acopla y se fija mediante tornillos un travesano porta-bielas inferior (17) que gira conjuntamente con el eje principal de alimentacion (12). En unos extremos diametralmente opuestos de dicho travesano (17) se articulan dos primeras bielas (19) provistas de giro.
Se le ha dotado de giro libre a las primeras bielas (19) justo en su extremo provisto de rosca y donde se ensambla con el travesano porta-bielas inferior (17) mediante la inclusion de un tomillo (21) sobre el que se acoplan cuatro rodamientos de bolas (23) ubicados a lo largo de dicho tornillo (21), dos a dos; estando estos pares de rodamientos (23) espaciados entre ellos a traves de un casquillo separador (22) para darle un ajuste exacto y que enrosca dicho tornillo (21) sobre la primera biela (19) en su extremo.
El tornillo (21) gira conjuntamente con la pista interior de los rodamientos de bolas (23) al mismo tiempo que la pista exterior de estos se acopla sobre el diametro interior de una cajera del travesano porta-bielas inferior (17), de tal modo que la primera biela (19) y tornillo (21) giran en bloque como un mismo cuerpo con respecto a los extremos diametralmente opuestos del travesano porta-bielas inferior (17).
Sobre la segunda transmision la cual es accionada por el servomotor (6b), la polea conducida posterior (8b) gira solidariamente con el eje inferior (10b) al estar este acoplado sobre el diametro interior de la polea conducida posterior (8b) y fijado a ella mediante un casquillo conico (15b) y tuerca almenada (16b). Asimismo, el eje inferior (10b) gira conjuntamente sobre las pistas interiores de dos rodamientos de bolas (13), (14) que se encuentran acoplados sobre una cajera comun ubicada en el soporte de rodamientos posterior(11b).
Sobre una valona del eje inferior (10b) se acopla y se fija mediante tornillos un travesano porta-bielas superior (18) que gira conjuntamente con dicho eje inferior (10b). Igualmente en unos extremos diametralmente opuestos del travesano porta-bielas superior (18) se articulan dos segundas bielas (20) provistas de giro, una en cada uno de sus extremos. Se le ha dotado de giro libre a las segundas bielas (20) al igual que sus homologas primeras bielas (19), estando disenado el mismo mecanismo de giro mediante el conjunto de rodamientos (23), casquillo separador (22) y tornillo (21), todos estos elementos citados anteriormente; consiguiendo de esta forma que cada segunda biela (20) y tornillo (21) giren en bloque como un mismo cuerpo con respecto a los extremos diametralmente opuestos del travesano porta-bielas superior (18).
Con esta disposicion, las cuatro bielas (19-20) acopladas dos a dos sobre dos planos horizontales diferentes definidos por los travesanos porta-bielas inferior (17) y superior (18) respectivamente, se acoplan parejamente entre sf para crear entre las bielas unos alojamientos para ubicacion de las pistolas inyectoras (53) de accionamiento neumatico.
Cada pareja de bielas (19), (20) articuladas entre sf, esta constituida por una primera biela (19) ensamblada sobre el travesano porta-bielas inferior (17) y otra segunda biela (20) ensamblada sobre el travesano porta-bielas superior (18).
Sobre el alojamiento comun que se ha creado entre cada par de bielas (19), (20) se ubica un casquillo de friccion (49) con apriete sobre la primera biela (19) y un casquillo de bronce autolubricado (50) con apriete sobre el diametro interior de la segunda biela (20), de tal forma que con esta disposicion el casquillo de bronce (50) gira en torno al casquillo de friccion (49) permitiendo asf el giro entre cada par de bielas (19), (20) por su conexion articulada y como cada pistola inyectora (53) neumatica esta atornillada a la primera biela (19), esta se mueve solidariamente con su mismo movimiento.
El conjunto formado por los travesanos porta-bielas: superior e inferior (17-18), y las cuatro bielas (19-20), conforman un dispositivo mecanico articulado de tijera dotado de dos ejes de giro independientes coaxiales y seis articulaciones, con la particularidad de que dos de ellas coinciden con el punto exacto para la aplicacion lfquida y es en definitiva donde queda posicionada cada pistola inyectora (53) para realizar dicha aplicacion.
Asimismo, la principal diferencia de diseno hallada en el cabezal concentrico multiformato (1) en lo referente al acoplamiento de los dos motores de accionamiento directo (6c), (6d) con respecto a los servomotores (6a), (6b), es que los dos ejes que dotan de giro a los travesanos porta-bielas superior (18) e inferior (17), son ahora el eje inferior (10b) y el eje principal de alimentacion (12) respectivamente, siendo suprimido del diseno el eje superior (10a) y que se utilizaba con la opcion de los servomotores (6a), (6b).
El eje principal de alimentacion (12) es accionado de forma directa a traves del motor (6c) mientras que el eje inferior (10b) igualmente con acoplamiento directo es accionado mediante el motor (6d). El resto de componentes que intervienen en el mecanismo para la realizacion de la aplicacion lfquida es exactamente igual al descrito en el presente documento cuando usamos la opcion de transmision mediante dos servomotores (6a), (6b).
Para la maniobra de accionamiento de la pistola inyectora (53) asf como para su abastecimiento del material de aporte, se han disenado dos juntas rotativas: una primera junta (4) de paso de aire y una segunda junta (5) de paso de fluido lfquido, respectivamente, que se describen a continuacion.
La primera junta rotativa (4) ha sido disenada para el abastecimiento de aire a presion en la maniobra de apertura/cierre de la/s pistola/as de inyeccion (53). Se trata de una primera junta rotativa (4) de dos vfas de paso para aire y se compone basicamente de dos cuerpos cilmdricos un cuerpo superior (29) y otro cuerpo inferior (28) atornillados entre sf, a la vez que incluye los diferentes elementos para dotarla de estanqueidad y capacidad de giro.
El cuerpo inferior (28) dispone de dos tomas determinadas por dos orificios roscados (28a) para las tomas de aire a presion pretendidas para la maniobra de apertura/cierre en la/s pistola/as inyectoras (53) de accionamiento neumatico.
El paso del fluido se realiza desde las dos tomas del cuerpo inferior (28) hacia dos casquillos separadores (26) y dos casquillos de friccion (27) taladrados respectivamente, para asf poder conectar con dos conductos (42) sobre los que se han ubicado dos tubos (51a) y (51b), acoplados ambos alrededor del eje principal de alimentacion (12), prolongando asf ambos conductos hasta el extremo inferior de este, justo donde se ensambla con el travesano porta-bielas inferior (17) y a traves de dos racores de conexion ubicados en el, se alimenta aire a presion mediante dos manguitos hacia las pistolas inyectoras (53).
La estanqueidad de las dos camaras generada en el interior de la primera junta rotativa (4) para el paso de aire, se ha logrado incluyendo cuatro retenes (25) dispuestos dos a dos y espaciados por dos casquillos separadores (26) como los citados anteriormente. El giro de la junta rotativa (4) se lo transmite el eje principal de alimentacion (12) a traves del ajuste con apriete realizado entre el diametro exterior de este al acoplarse sobre el diametro interior del eje tubular (51) superior. De esta forma, el eje principal de alimentacion (12) gira conjuntamente con el eje tubular (51) y este a su vez se ajusta contra las pistas interiores de dos rodamientos de bolas (24) sobre las que se acopla igualmente con apriete dicho eje tubular (51a).
Asimismo, las pistas exteriores de los rodamientos de bolas (24) se ajustan igualmente con apriete sobre una cajera comun creada entre los dos cuerpos inferior y superior (28-29) y con la particularidad de que para hacer mas compacto el conjunto de la primera junta rotativa (4), el rodamiento (24) superior se ha dispuesto ajustando sobre ambos cuerpos (28-29).
La segunda junta rotativa (5) se ha disenado para la alimentacion del fluido lfquido (material de aporte) hacia la pistola inyectora (53). Se trata de una junta rotativa (5) de una via de paso de aire y esta compuesta basicamente por dos cuerpos cilmdricos: un cuerpo superior (38) y otro cuerpo inferior (37), atornillados ambos entre sf, a la vez que alojan diferentes elementos disenados para dotar de estanqueidad y capacidad de giro a dicha segunda junta rotativa(5).
El cuerpo superior (38) dispone de un orificio roscado (38a) en la zona superior para la alimentacion del fluido lfquido sobre una camara superior de la que dispone; allf se aloja un tubo de ceramica (31) que realiza la funcion de via de paso de dicho fluido y conecta con un racor (30) fijado a traves de una tuerca almenada (33), roscando dicho racor (30) sobre el extremo superior del eje principal de alimentacion (12), de manera que a traves de su orificio interior facilita el paso del fluido hasta su extremo inferior donde se ensambla con el travesano porta-bielas (17), y mediante un racor de conexion ubicado en el, se trasvasa el material de aporte lfquido a traves de un manguito hasta la pistola inyectora (53).
La estanqueidad de las distintas camaras de la segunda junta rotativa (5) se obtiene con la inclusion de tres retenes (35), uno destinado para hermetizar la camara superior y dos para aislar una segunda camara inferior que cuenta con cuatro orificios a 90° destinados para drenaje y refrigeracion.
El giro en la segunda junta rotativa (5) se lo transmite el eje principal de alimentacion (12) a traves de un racor (30), el cual gira conjuntamente con el tubo de ceramica (31) y la pista interior de un rodamiento de bolas (32), estando la pista exterior de este acoplada con apriete sobre el diametro interior de los cuerpos cilmdricos: superior (38)e inferior (37); consiguiendo de esta manera una mayor solidez en el conjunto de la segunda junta rotativa (5).
Asimismo, sobre esta segunda junta rotativa (5) se ha dispuesto de un primer casquillo separador (36) para delimitar la cavidad creada en la camara de drenaje entre los retenes (35) y tambien de un segundo casquillo separador (34) cuya funcion es la de habilitar una camara creada entre el reten (35) mas inferior y el rodamiento de bolas (32) para el alojamiento de la tuerca almenada (33) la cual es la encargada de fijar la segunda junta rotativa (5) al eje principal de alimentacion (12) a traves del racor (30) al que bloquea.
El dispositivo de elevacion (3), basicamente esta dispuesto sobre tres elementos, dos de ellos son moviles (40), (41) y uno es fijo (39). Los dos elementos moviles se encuentran atornillados entre ellos y dispuestos entre sf a 90°, de tal manera que uno de ellos queda en disposicion vertical, el denominado soporte porta-cabezal (41), mientras que el soporte base (40) del cabezal queda en disposicion horizontal y sobre el se ubica todo el mecanismo relacionado con la aplicacion lfquida del cabezal.
El soporte base (40) del dispositivo de elevacion (3) se encuentra atornillado y dispuesto a 90° sobre el soporte porta-cabezal (41), de tal manera que cuando el primero de ellos se eleva, desplaza verticalmente al segundo con lo que todo el dispositivo de aplicacion lfquida (2) se desplaza verticalmente, modificando la altura con respecto a la mesa de trabajo (52) de la maquina donde se encuentra implantado.
El soporte porta-cabezal (41) dispone de dos ranuras donde se atornillan dos grnas lineales (44). El movimiento vertical ascendente/descendente del soporte porta-cabezal (41) se realiza mediante el desplazamiento de las dos gmas (44) a traves de cuatro rodamientos lineales (43) que quedan fijados sobre dos cajeras provistas en el soporte fijo principal (39).
Para ejecutar la elevacion de todo el dispositivo para la aplicacion Uquida (2), se ha dispuesto un cilindro neumatico (54) que se encuentra atornillado y empotrado sobre una cajera disenada a tal efecto y que queda ubicada sobre la superficie posterior del soporte fijo principal (39). Cuando se dota de presion de aire al cilindro neumatico (54), el vastago de este empuja sobre el soporte base (40) desplazando verticalmente todo el dispositivo de aplicacion lfquida (2).
Para disponer de una pequena regulacion manual en altura y que el empuje del vastago del cilindro (54) sea mas uniforme, sobre el soporte base cabezal (40) se ha dispuesto de un soporte vastago (45) fijado al soporte base (40) del cabezal y en cuyo interior se aloja el vastago del cilindro (54) que a su vez ha sido alargado en longitud acoplandole un casquillo prolongador (46) que dispone de dos caras planas. Girando el casquillo prolongador (46) mediante una llave fija se puede obtener un pequeno desplazamiento ascendente/descendente del dispositivo de aplicacion lfquida (2) y asf poder realizar un ajuste fino en altura de la pistola inyectora (53) con respecto a la mesa de trabajo (52) de una maquina (55). El soporte fijo principal (39) incluye cuatro perforaciones (39a) para fijacion de todo el cabezal concentrico multiformato sobre la maquina donde se pretende implantar.
Por ultimo, destacaremos como caractensticas principales que el cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato es versatil y por tanto facilmente adaptable en maquinas de diseno Penalver asf como en otras maquinas fabricadas por otros fabricantes al tratarse de un cabezal compacto, de gran durabilidad, mmimo espacio, altamente productivo, mmimo mantenimiento, de facil intercambiabilidad entre formatos de tapas, capaz de trabajar con tapas de diversas geometnas con un amplio abanico de tamanos y con funciones muy diversas para la rotulacion/trazado de texto entre otras.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Un cabezal concentrico programable para aplicacion Kquida en tapas multiformato, estando destinado a aplicar un fluido Uquido en una zona perimetral en una tapa mediante unas pistolas inyectoras de esa sustancia Kquida, donde dichas pistolas inyectoras estan asociadas a unos mecanismos moviles que arrastran a las pistolas inyectoras recorriendo dicha zona perimetral de la tapa; donde esos mecanismos moviles estan integrados en un dispositivo para aplicacion lfquida sustentado en un soporte base que forma parte de un dispositivo de elevacion; caracterizado por que:
- los mecanismos moviles comprenden un dispositivo mecanico articulado (56) en combinacion con dos ejes tubulares coaxiales: un eje principal de alimentacion (12) y un eje inferior (10b); donde un extremo inferior del eje principal de alimentacion (12) conecta con una primera parte del dispositivo mecanico articulado (56), mientras que una segunda parte del dispositivo mecanico articulado (56) conecta con un extremo inferior del eje inferior 10b;
- tanto el eje inferior (10b), como el eje principal de alimentacion (12) giran de forma independiente a traves de unos dispositivos de transmision;
- el eje principal de alimentacion (12) esta situado en el hueco interno del eje inferior (10b), el cual esta dispuesto coaxialmente alrededor de al menos un tramo del eje principal de alimentacion (12).
2. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que:
- el dispositivo mecanico articulado comprende un travesano porta-bielas inferior (17) en combinacion con un travesano porta-bielas superior (18), donde unos extremos diametralmente opuestos de uno y otro travesano (17), (18) se vinculan articuladamente mediante pares de bielas: primeras (19) y segundas (20);
- unos extremos de las primeras bielas (19) conectan con los extremos del travesano porta-bielas inferior (17), mientras que unos extremos de las segundas bielas (20) conectan con los extremos del travesano porta-bielas superior (18);
- unos extremos comunes de la primeras y segundas se acoplan entre sf mediante unas conexiones articuladas, en correspondencia con las cuales se disponen las pistolas inyectoras (53);
- el travesano porta-bielas inferior (17) esta fijado por su centro al eje principal de alimentacion (12), mientras que el travesano porta-bielas superior (18) esta fijado por su centro al eje inferior (10b); donde ambos travesanos (17), (18) estan dispuestos en planos paralelos diferentes que son perpendiculares a la direccion de ambos ejes tubulares coaxiales.
3. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun la reivindicacion 2, caracterizado por que las conexiones articuladas de las bielas (19), (20) con sus respectivos travesanos portabielas (17), (18), comprenden unos tornillos (21) fijados a las bielas (19), (20), acoplandose alrededor de dichos tornillos (21) unos rodamientos (23) espaciados entre ellos mediante unos casquillos separadores (22); donde los tornillos (21) giran solidariamente con la pista interior de los rodamientos (23) al mismo tiempo que las pistas exteriores de estos se acoplan en unas cajeras de los travesanos (17), (18); y donde las bielas (19), (20) y los respectivos tornillos (21) solidarios a ellas, giran en bloque con respecto a los extremos diametralmente opuestos de los travesanos porta-bielas (17), (18).
4. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 o 3, caracterizado por que en los extremos comunes de conexion articulada de las primeras y segundas bielas (19), (20) se crean unos alojamientos, teniendo cada uno de los alojamientos un casquillo de friccion (49) con apriete sobre la primera biela (19) y un casquillo de bronce autolubricado (50) con apriete sobre el diametro interior de la segunda biela (20), donde con esta disposicion el casquillo de bronce (50) gira en torno al casquillo de friccion (49) permitiendo asf el giro entre cada par de bielas (19), (20) por su conexion articulada.
5. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 4, caracterizado por que las pistolas inyectoras (53) estan fijadas a las primeras bielas (19).
6. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que:
- el dispositivo para la aplicacion lfquida (2) cuenta con dos transmisiones asociadas a dos servomotores: anterior (6a) y posterior (6b);
- el servomotor anterior (6a) trasmite su movimiento a un eje superior (10a) de estructura tubular que esta dispuesto en la misma direccion axial que el eje inferior (10b) y por encima de este;
- el servomotor posterior 6b transmite su movimiento al eje inferior (10b);
- el abastecimiento de aire a presion y del fluido lfquido a las pistolas inyectoras (53) de accionamiento neumatico se realiza a traves del eje de alimentacion principal (12) que gira conjuntamente con el eje superior (10a) al estar atornillado a este.
7. Un cabezal concentrico programable para aplicacion Ifquida en tapas multiformato, segun la reivindicacion 6, caracterizado por que:
- las transmisiones estan compuestas por dos correas: anterior (9a) y posterior (9b), dos poleas motrices: anterior (7a) y posterior (7b), y dos poleas conducidas: anterior (8a) y posterior (8b),
- sobre la transmision accionada por el servomotor anterior(6a), una polea conducida anterior (8a) gira solidariamente con el eje superior (10a) de estructura tubular, al estar este acoplado sobre el diametro interior de una polea conducida anterior (8a) y fijado a ella mediante un casquillo conico (15a) y tuerca almenada (16a); rotando el eje superior (10a) conjuntamente sobre unas pistas interiores de dos rodamientos de bolas (13), (14) que se encuentran acoplados sobre una cajera comun ubicada en un soporte anterior (11a) de rodamientos; - sobre la transmision accionada por el servomotor posterior (6b), la polea conducida posterior (8b) gira solidariamente con el eje inferior (10b) al estar este acoplado sobre el diametro interior de una polea conducida posterior (8b) y fijado a ella mediante un casquillo conico (15b) y tuerca almenada (16b); girando el eje inferior (10b) conjuntamente sobre unas pistas interiores de dos rodamientos de bolas (13), (14) que se encuentran acoplados sobre una cajera comun ubicada en un soporte de rodamientos posterior (11b).
8. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun las reivindicaciones anteriores 6 y 7, caracterizado por que:
- simetricamente, los soportes anterior (11a) y posterior (11b) quedan atornillados mediante cuatro tornillos fijados a ambos cuerpos sobre el soporte base del cabezal (40);
- sobre una valona del eje superior (10a) y a todo lo largo de su diametro interior se acopla el eje principal de alimentacion (12) que constituye el medio de abastecimiento de aire a presion y fluido lfquido a las pistolas inyectoras (53) de accionamiento neumatico; donde dicho eje de alimentacion principal (12) gira conjuntamente con el eje superior (10a) al estar atornillado a este.
9. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el cabezal comprende asimismo una primera junta rotativa (4) para el abastecimiento de aire a presion y una segunda junta rotativa (5) de paso de fluido lfquido; caracterizado por que: - la primera junta rotativa (4) comprende dos vfas de paso para aire y se compone basicamente de dos cuerpos cilmdricos: un cuerpo superior (29) y otro cuerpo inferior (28), atornillados entre sf, a la vez que incluye diferentes elementos para dotarla de estanqueidad y capacidad de giro;
- el cuerpo inferior (28) dispone de dos tomas (28a) determinadas por dos orificios roscados para las tomas de aire a presion para la maniobra de apertura/cierre de las pistolas inyectoras (53) de accionamiento neumatico; - la segunda junta rotativa (5) dirige el fluido lfquido hacia las pistolas inyectoras (53); comprendiendo para ello una via de paso, a la vez que esta compuesta por dos cuerpos cilmdricos: un cuerpo superior (38) y otro cuerpo inferior (37), atornillados ambos entre sf, a la vez que alojan diferentes elementos para dotar de estanqueidad y capacidad de giro a dicha segunda junta rotativa (5).
10. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun la reivindicacion 9, caracterizado por que:
- el paso de aire a presion se realiza desde las dos tomas (28a) del cuerpo inferior (28) hacia dos casquillos separadores (26) y dos casquillos de friccion (27) taladrados respectivamente, para asf conectar con dos conductos (42) sobre los que se han ubicado dos tubos (51a) y (51b), acoplados ambos alrededor del eje principal de alimentacion (12), prolongando asf ambos conductos hasta el extremo inferior de este, en el punto donde se ensambla la primera parte del dispositivo mecanico articulado (56) para el trasvase del aire a presion a traves de unos manguitos hasta las pistolas inyectoras (53).
11. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun la reivindicacion 10, caracterizado por que:
- la estanqueidad de dos camaras generada en el interior de la primera junta rotativa (4) para el paso de aire incluye cuatro retenes (25) dispuestos dos a dos y espaciados por dos casquillos separadores (26); donde el giro de la junta rotativa (4) se lo transmite el eje principal de alimentacion (12) a traves del ajuste con apriete realizado entre el diametro exterior de este al acoplarse sobre el diametro interior del eje tubular (51); girando el eje principal de alimentacion (12) conjuntamente con el eje tubular (51) y este a su vez con las pistas interiores de dos rodamientos de bolas (24) sobre los que se acopla igualmente con apriete el eje tubular (51a) superior. - las pistas exteriores de los rodamientos de bolas (24) se ajustan con apriete sobre una cajera comun creada entre los dos cuerpos: inferior y superior (28), (29) y con la particularidad de que para hacer mas compacto el conjunto de la primera junta rotativa (4), el rodamiento (24) superior se ha dispuesto ajustandose sobre ambos cuerpos (28), (29).
12. Un cabezal concentrico programable para aplicacion Ifquida en tapas multiformato, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 9 a 11, caracterizado por que:
- el cuerpo superior (38) de la segunda junta rotativa (5) dispone de un orificio roscado (38a) en la zona superior para la alimentacion del fluido lfquido sobre una camara superior de la que dispone; alojandose en ella un tubo de ceramica (31) como via de paso de dicho fluido y conecta con un racor (30) fijado a traves de una tuerca almenada (33), roscando dicho racor (30) sobre el extremo superior del eje principal de alimentacion (12); donde a traves de su orificio interior facilita el paso del fluido lfquido hasta su extremo inferior donde esta fijada la primera parte del dispositivo mecanico articulado para el trasvase del material de aporte lfquido a traves de algunos manguitos hasta las pistolas inyectoras (53).
13. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun la reivindicacion 12, caracterizado por que:
- la estanqueidad de las distintas camaras de la segunda junta rotativa (5) se obtiene con la inclusion de tres retenes (35), uno destinado para hermetizar la camara superior y dos para aislar una segunda camara inferior que cuenta con cuatro orificios a 90° destinados para drenaje y refrigeracion;
- el giro en la segunda junta rotativa (5) se lo transmite el eje principal de alimentacion (12) a traves de un racor (30), el cual gira conjuntamente con el tubo de ceramica (31) y la pista interior de un rodamiento de bolas (32), estando la pista exterior de este acoplada con apriete sobre el diametro interior de los cuerpos cilmdricos: superior (37) e inferior (38);
- sobre esta segunda junta rotativa (5) se ha dispuesto un primer casquillo separador (36) para delimitar la cavidad creada en una camara de drenaje entre los retenes (35) y tambien de un segundo casquillo separador (34) cuya funcion es la de habilitar una camara creada entre el reten (35) mas inferior y el rodamiento de bolas (32) para el alojamiento de la tuerca almenada (33), la cual es la encargada de fijar la segunda junta rotativa (5) al eje principal de alimentacion (12) a traves del racor (30) al que bloquea.
14. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de elevacion (3) comprende un soporte fijo principal (39) donde esta acoplado un cilindro neumatico (54), a cuyo vastago esta unido el soporte base (40) que sustenta el conjunto del dispositivo para aplicacion lfquida (2), estando unido el soporte base (40) a un soporte portacabezal (41).
15. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun la reivindicacion 14, caracterizado por que el soporte porta-cabezal (41) incluye dos ranuras donde se atornillan dos grnas lineales (44) vinculadas a algunos rodamientos lineales (43) que quedan fijados sobre dos cajeras provistas en el soporte fijo principal (39).
16. Un cabezal concentrico programable para aplicacion lfquida en tapas multiformato, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 15, caracterizado por que el soporte base (40) tiene la regulacion en altura en su conexion con el vastago del cilindro neumatico (54); habiendose previsto para ello un soporte (45) de vastago fijado al soporte base (40) y en cuyo interior se aloja el vastago del cilindro neumatico (54) que a su vez ha sido alargado en longitud acoplandole un casquillo prolongador (46) que dispone de dos caras planas.
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