CN115519283A - 风管闸板阀用焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了风管闸板阀用焊接装置，包括基座、调节槽、转动支块、转动支板、转动驱动机构、调节机构、活动夹块、夹持机构、主支块、升降槽、升降支块、升降驱动机构和竖板，所述竖板另一端固定连接有横支块，所述横支块内部一侧插接有横移块，所述横支块内部设置有配合横移块使用的横移驱动机构，所述横移块下方设置有横板，所述横板底端固定连接有U形的支架，所述支架内部设置有焊枪，所述焊枪顶端设置有配合其使用的角度调整机构，所述基座内部顶端远离调节槽的一侧固定插接有供气机，所述供气机顶端一侧同焊枪上端一侧通过设置伸缩管连接。本发明与现有技术相比的优点在于：调节灵活和焊接效果全面稳定。

Description

风管闸板阀用焊接装置
技术领域
本发明涉及板阀加工技术领域，具体是指风管闸板阀用焊接装置。
背景技术
风管，是用于空气输送和分布的管道系统。有复合风管和无机风管两种，针对分管的控制，主要依靠在其上设置闸板阀进行控制，闸板阀是最常用的截断阀之一，主要用来接通或截断管路中的介质，不运用于调节介质流量。运用的压力、温度及直径范围很大，尤其运用于中、大直径的管道，在风管闸板阀生产过程中，需要在板阀组件上焊接对应的零件，因此需要使用到相应的焊接装载。公开号CN212858304U所述的阀板焊接装置包括底座和焊接机构，所述焊接机构通过十字滑架固定于所述底座上，还包括旋转工作台，所述旋转工作台包括固定机构、工件旋转机构和工位旋转机构，所述工位旋转机构包括第一驱动电机和转盘，所述转盘外壁设置有齿，所述转盘的齿与固定于所述第一驱动电机上的驱动齿轮相啮合，操作方便，焊接效率高，成本低。但现有技术仍旧存在缺陷：
1、现有技术只能够保证固定后的风管闸板阀转动调整，配合顶部设置的焊枪实现圆周焊接功能，但是其焊枪只能够上下进行移动，无法横向调节位置，无法针对闸板阀的其他位置进行焊接，调节限制性大。
2、现有技术只能够实现闸板阀固定后的转动运行，无法实现反转等角度的调节，针对部分侧边的部分难以进行焊接，焊接效果不全面，降低了闸板阀整体的焊接效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种调节灵活和焊接效果全面稳定的风管闸板阀用焊接装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：风管闸板阀用焊接装置，包括基座，所述基座内部一侧开设有调节槽，所述调节槽内部顶端设置有转动支块，所述转动支块前后端同调节槽之间通过设置有转杆结构转动连接，所述转动支块内部开设有转动槽结构，所述转动支块内部设置有转动支板，所述转动支板底端设置有转动驱动机构，所述调节槽内部后侧设置有配合转动支块使用的调节机构，所述转动支板两端插接有活动夹块，所述转动支板内部两端设置有配合活动夹块使用的夹持机构，所述基座顶端远离调节槽的一侧固定连接有主支块，所述主支块内部开设有开口朝向一侧的升降槽，所述升降槽内部顶端插接有升降支块，所述升降槽内部一侧设置有配合升降支块使用的升降驱动机构，所述升降支块一端延伸至主支块外部并固定连接有竖板，所述竖板另一端固定连接有横支块，所述横支块内部一侧插接有横移块，所述横支块内部设置有配合横移块使用的横移驱动机构，所述横移块下方设置有横板，所述横板底端固定连接有U形的支架，所述支架内部设置有焊枪，所述焊枪顶端设置有配合其使用的角度调整机构，所述基座内部顶端远离调节槽的一侧固定插接有供气机，所述供气机顶端一侧同焊枪上端一侧通过设置伸缩管连接。
作为改进，所述转动驱动机构包括设置于转动支块底端中心处的主齿轮，所述主齿轮顶端中心处同转动支板底端中心处通过设置有连杆结构连接，所述主齿轮一侧设置有同其齿合的齿块，所述转动支块底端一侧固定连接有同齿块连接的顶推气缸，所述转动支块内部底端靠近顶推气缸的一侧开设有导向槽，所述齿块顶端延伸至导向槽内部，所述导向槽内部固定连接有插接于齿块的导杆。
作为改进，所述主齿轮远离齿块的一侧设置有同其齿合的从齿轮，所述从齿轮顶端同转动支块转动连接，所述从齿轮底端设置有同其连接的主控舵机，所述转动支块底端一侧固定连接有同主控舵机连接的U形的安装支架。
作为改进，所述调节机构包括固定套接于转动支块后侧转杆结构上的上齿轮，所述上齿轮下端设置有同其齿合的下齿轮，所述下齿轮前端设置有同其连接的下舵机，所述调节槽后壁上固定连接有同下舵机连接的L形的加固支架。
作为改进，所述夹持机构包括开设于转动支板内部两端的夹持槽，所述夹持槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆一端同活动夹块之间通过螺纹结构连接，所述转动支板内部中心处固定插接有双轴电机，所述双轴电机两端同丝杆固定连接。
作为改进，所述升降驱动机构包括转动连接于升降槽内部远离调节槽一侧的升降丝杆，所述升降丝杆上端同升降支块之间通过螺纹结构连接，所述基座内部顶端一侧开设有安装腔，所述安装腔内部固定连接有内电机，所述内电机顶端转动端同升降丝杆底端固定连接。
作为改进，所述横移驱动机构包括开设于横支块内部开口朝向上下侧的横移槽，所述横移块插接于横移槽内部，所述横移块顶端和底端中心处均固定连接有连接导块，下侧所述连接导块底端同横板固定连接，所述横移槽内部后壁上固定连接有齿板，所述横移块内部后侧转动连接同齿板齿合的驱动齿轮，所述横移块顶端后侧固定连接有同驱动齿轮连接的上电机，所述横支块顶面上开设有配合上电机使用的滑孔结构，所述横移槽内部前壁上固定连接有若干均匀分布的导轮，所述横移块内部前端开设有配合导轮使用的导轮槽。
作为改进，所述角度调整机构包括固定连接于焊枪后端顶部的蜗轮，所述焊枪前端上侧和蜗轮后侧同支架前后壁之间通过设置有转轴结构转动连接，所述蜗轮顶端设置有同其啮合的蜗杆，所述蜗杆一端同支架侧壁转动连接，所述支架外部侧壁上端固定连接有同蜗杆连接的上舵机。
本发明与现有技术相比的优点在于：1、本发明将风管闸板阀利用夹持机构固定于转动支板顶端，在转动支板底端转动驱动机构的控制下可进行转动，同时在转动支块后端设置的调节机构能够控制整个转动支板带动闸板阀进行一定角度的调节，配合顶部的焊枪进行使用可以实现更多位置的焊接，调节灵活性强。
2、本发明在主支块内部设置的升降驱动机构对焊枪进行升降控制的同时设置横移板配合横移驱动机构的控制，能够带动焊枪横向移动，同时焊枪顶端设置角度调节机构，能够让焊枪进行一定角度的转动，保证解除到闸板阀上的每个位置且能够有效调整焊接角度增强焊接效果，进一步提升焊接的全面稳定性。
附图说明
图1是本发明风管闸板阀用焊接装置的立体结构图。
图2是本发明风管闸板阀用焊接装置的主视截面图。
图3是本发明风管闸板阀用焊接装置横移块的左视截面图。
图4是本发明风管闸板阀用焊接装置调节槽的部分左视截面图。
如图所示：1、基座；2、调节槽；3、转动支块；4、转动支板；5、转动驱动机构；5.1、主齿轮；5.2、齿块；5.3、顶推气缸；5.4、导杆；5.5、导向槽；5.6、从齿轮；5.7、主控舵机；5.8、安装支架；6、调节机构；6.1、上齿轮；6.2、下齿轮；6.3、下舵机；6.4、加固支架；7、活动夹块；8、夹持机构；8.1、夹持槽；8.2、丝杆；8.3、双轴电机；9、主支块；10、升降槽；11、升降支块；12、升降驱动机构；12.1、升降丝杆；12.2、安装腔；12.3、内电机；13、竖板；14、横支块；15、横移块；16、横移驱动机构；16.1、横移槽；16.2、连接导块；16.3、齿板；16.4、驱动齿轮；16.5、上电机；16.6、导轮；16.7、导轮槽；17、横板；18、支架；19、焊枪；20、角度调整机构；20.1、蜗轮；20.2、蜗杆；20.3、上舵机；21、供气机；22、伸缩管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
实施例1，风管闸板阀用焊接装置，为了保证对于风管闸板阀的固定和调节效果，本发明在基座1内部开设调节槽2，并在调节槽2内部顶端设置转动支块3，转动支块3内部开设转动槽结构，在转动支块3的转动槽结构内部设置转动支板4，通过在转动支板4内部两侧插接设置活动夹块7对风管闸板阀实现固定效果，在转动支板4内部两侧开设夹持槽8.1，并在夹持槽8.1内部转动连接设置丝杆8.2同活动夹块7之间通过螺纹结构连接，利用丝杆8.2的转动驱动活动夹块7移动我弄成对于风管闸板阀的固定效果，为了更容易控制丝杆8.2的转动，在转动支板4内部中心处固定插接设置双轴电机8.3连接两侧的丝杆8.2，进而方便控制丝杆8.2的转动，在保证对于风管闸板阀的固定效果后，需要控制转动支板4能够带动风管闸板阀转动，在转动支块3底端中心处设置主齿轮5.1，在主齿轮5.1的一侧设置有同其齿合的从齿轮5.6，在从齿轮5.6底端设置主控舵机5.7对其转动进行控制，同时在转动支块3底端一侧固定连接设置U形的安装支架5.8固定主控舵机5.7，利用主控舵机5.7的相互驱动实现对于转动支板4的转动控制，在转动调节完成后需要保证风管闸板阀固定在对应的角度上，因此为了避免转动支板4的转动，在主齿轮5.1设置从齿轮5.6的另一侧设置齿块5.2，利用齿块5.2可直接卡住主齿轮5.1有效避免其转动，为了保证对于齿块5.2的顶推固定效果，在转动支块3底端一侧固定连接设置顶推气缸5.3对齿块5.2进行控制，为了保证齿块5.2移动的稳定性，在转动支块3内部底端一侧开设导向槽5.5，并在导向槽5.5内部固定连接设置插接于齿块5.2的导杆5.4对其移动进行引导左右，有效避免齿块5.2移动过程中的偏移问题。
在保证转动支板4的转动效果后，需要实现转动支块3在调节槽2内部的角度调节效果，转动支块3前后端设置转杆结构同调节槽2前后壁转动连接，在后侧的转杆结构上固定套接设置上齿轮6.1，在上齿轮6.1底端设置同其齿合的下齿轮6.2，利用下齿轮6.2的转动即可驱动上齿轮6.1带动转动支块3进行转动，为了方便控制下齿轮6.2的转动，在下齿轮6.2前端设置下舵机6.3对其进行控制，在调节槽2内部后壁上设置加固支架6.4对下舵机6.3进行支撑控制，确保结构稳定的运行。
实施例2，风管闸板阀用焊接装置，在实施例1的基础上，为了完成对于焊接组件的调节，本发明在基座1顶端远离调节槽2的一侧固定连接设置主支块9，在主支块9内部开设升降槽10，在升降槽10内部顶端插接设置升降支块11，同时为了实现升降支块11上下移动的升降功能，本发明在升降槽10内部一侧转动连接设置升降丝杆12.1对升降支块11进行控制，为了更容易控制升降丝杆12.1的转动，在基座1内部顶端一侧设置内电机12.3对升降丝杆12.1进行控制，升降支块11的一端延伸至主支块9的外部并固定连接设置竖板13，在竖板13的另一端固定连接设置横支块14对焊接组件进行支撑和控制，在横支块14内部开设开口朝向上下分布的横移槽16.1，在横移槽16.1内部的一侧插接设置横移块15，在横移块15的顶端和底端中心处固定连接设置连接导块16.2配合横移槽16.1顶端和底端的开口使用，并且起到有效的引导作用，下侧所述连接导块16.2的底端固定连接设置横板17，为了保证横板17以及其下的焊接组件的移动，在横移槽16.1内部后壁上固定连接设置齿板16.3，在横移块15内部后侧开设凹槽结构，在凹槽结构内部转动连接设置驱动齿轮16.4，驱动齿轮16.4同齿板16.3齿合，在驱动齿轮16.4转动且齿板16.3固定的情况下，驱动齿轮16.4可带动横移块15进行横向移动，为了实现对于驱动齿轮16.4的控制，在横支块14的顶端后侧设置同驱动齿轮16.4连接的上电机16.5对其进行控制，为了保证上电机16.5的移动性，在横支块14的顶面开设滑孔结构，保证上电机16.5能够正常穿过滑孔结构并移动，在实现齿板16.3和驱动齿轮16.4相互驱动的稳定性，需要保证横移块15移动的稳定，为了横移块15更方便移动和支撑，在横移槽16.1内部前壁固定连接设置若干均匀分布的导轮16.6，同时在横移块15内部前侧开设配合导轮16.6使用的导轮槽16.7进行使用，有效保证横移块15的稳定移动性。
在保证横移块15的横移效果，本发明在横板17底端固定连接设置U形的支架18，在支架18内部设置焊枪19实现焊接功能，同时为了保证焊枪19的调节性，焊枪19前后端顶部同支架18前后壁依靠转杆结构进行转动连接，在后侧的转杆结构上固定套接设置蜗轮20.1，在蜗轮20.1顶端设置蜗杆20.2对其进行驱动，依靠蜗轮20.1和蜗杆20.2驱动的自锁性，有效保证焊枪19转动一定角度后的稳定性，在支架18外部侧壁上端固定连接设置上舵机20.3同蜗杆20.2连接，更容易控制器进行转动。
实施例3，风管闸板阀用焊接装置，在实施例2的基础上，为了实现焊枪19的正常使用，在基座1内部顶端一侧固定插接设置供气机21对焊枪19的焊接提供燃气，为了实现供气效果，在供气机21的顶端一侧固定连接设置伸缩管22连接焊枪19的一端顶部，伸缩管22材质较软且具备伸缩的能力，有效配合焊枪19的调整移动效果，为了保证伸缩管22存留在主支块9内部不暴露在外部受到腐蚀，通过在升降支块11底端设置吊扣对伸缩管22进行支撑，在伸缩管22支撑的同时保证其正常的伸缩性，为了更容易控制供气机21的相关参数，在基座1一侧开设操作孔结构连通供气机21对其进行操作，本发明在使用时需要使用焊丝供应器，焊丝供应器为本技术领域人员熟知内容，其具体结构和原理在此不再赘述。
本发明在具体实施时，如图1-4所示，本发明在具体使用时，将风管闸板阀防止到转动支板4顶端，然后控制双轴电机8.3运行控制活动夹块7移动对风管闸板阀进行固定，然后控制上电机16.5运行可控制下侧的焊枪19横向移动至焊接点，然后控制内电机12.3运行控制焊枪19下降接触到焊接点，启动供气机21开始进行焊接操作，当需要圆周焊接时，控制顶推气缸5.3收缩接触齿块5.2对主齿轮5.1的卡合，然后利用主控舵机5.7的运行控制从齿轮5.6带动主齿轮5.1控制转动支板4转动，进而控制风管闸板阀转动完成圆周焊接操作，当需要对风管闸板阀的其他位置进行焊接处理时，可通知下舵机6.3运行控制转动支块3带动风管闸板阀摆动调节角度，然后通过上侧的组件控制重新调整焊枪19的位置，由于风管闸板阀已经偏移一定角度，为了保证焊接的可靠性，可通过控制上舵机20.3控制焊枪19改变角度，确保焊接角度及稳定性，完成整个设备的操作流程。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.风管闸板阀用焊接装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内部一侧开设有调节槽(2)，所述调节槽(2)内部顶端设置有转动支块(3)，所述转动支块(3)前后端同调节槽(2)之间通过设置有转杆结构转动连接，所述转动支块(3)内部开设有转动槽结构，所述转动支块(3)内部设置有转动支板(4)，所述转动支板(4)底端设置有转动驱动机构(5)，所述调节槽(2)内部后侧设置有配合转动支块(3)使用的调节机构(6)，所述转动支板(4)两端插接有活动夹块(7)，所述转动支板(4)内部两端设置有配合活动夹块(7)使用的夹持机构(8)，所述基座(1)顶端远离调节槽(2)的一侧固定连接有主支块(9)，所述主支块(9)内部开设有开口朝向一侧的升降槽(10)，所述升降槽(10)内部顶端插接有升降支块(11)，所述升降槽(10)内部一侧设置有配合升降支块(11)使用的升降驱动机构(12)，所述升降支块(11)一端延伸至主支块(9)外部并固定连接有竖板(13)，所述竖板(13)另一端固定连接有横支块(14)，所述横支块(14)内部一侧插接有横移块(15)，所述横支块(14)内部设置有配合横移块(15)使用的横移驱动机构(16)，所述横移块(15)下方设置有横板(17)，所述横板(17)底端固定连接有U形的支架(18)，所述支架(18)内部设置有焊枪(19)，所述焊枪(19)顶端设置有配合其使用的角度调整机构(20)，所述基座(1)内部顶端远离调节槽(2)的一侧固定插接有供气机(21)，所述供气机(21)顶端一侧同焊枪(19)上端一侧通过设置伸缩管(22)连接。
2.根据权利要求1所述的风管闸板阀用焊接装置，其特征在于：所述转动驱动机构(5)包括设置于转动支块(3)底端中心处的主齿轮(5.1)，所述主齿轮(5.1)顶端中心处同转动支板(4)底端中心处通过设置有连杆结构连接，所述主齿轮(5.1)一侧设置有同其齿合的齿块(5.2)，所述转动支块(3)底端一侧固定连接有同齿块(5.2)连接的顶推气缸(5.3)，所述转动支块(3)内部底端靠近顶推气缸(5.3)的一侧开设有导向槽(5.5)，所述齿块(5.2)顶端延伸至导向槽(5.5)内部，所述导向槽(5.5)内部固定连接有插接于齿块(5.2)的导杆(5.4)。
3.根据权利要求2所述的风管闸板阀用焊接装置，其特征在于：所述主齿轮(5.1)远离齿块(5.2)的一侧设置有同其齿合的从齿轮(5.6)，所述从齿轮(5.6)顶端同转动支块(3)转动连接，所述从齿轮(5.6)底端设置有同其连接的主控舵机(5.7)，所述转动支块(3)底端一侧固定连接有同主控舵机(5.7)连接的U形的安装支架(5.8)。
4.根据权利要求1所述的风管闸板阀用焊接装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定套接于转动支块(3)后侧转杆结构上的上齿轮(6.1)，所述上齿轮(6.1)下端设置有同其齿合的下齿轮(6.2)，所述下齿轮(6.2)前端设置有同其连接的下舵机(6.3)，所述调节槽(2)后壁上固定连接有同下舵机(6.3)连接的L形的加固支架(6.4)。
5.根据权利要求1所述的风管闸板阀用焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(8)包括开设于转动支板(4)内部两端的夹持槽(8.1)，所述夹持槽(8.1)内部转动连接有丝杆(8.2)，所述丝杆(8.2)一端同活动夹块(7)之间通过螺纹结构连接，所述转动支板(4)内部中心处固定插接有双轴电机(8.3)，所述双轴电机(8.3)两端同丝杆(8.2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的风管闸板阀用焊接装置，其特征在于：所述升降驱动机构(12)包括转动连接于升降槽(10)内部远离调节槽(2)一侧的升降丝杆(12.1)，所述升降丝杆(12.1)上端同升降支块(11)之间通过螺纹结构连接，所述基座(1)内部顶端一侧开设有安装腔(12.2)，所述安装腔(12.2)内部固定连接有内电机(12.3)，所述内电机(12.3)顶端转动端同升降丝杆(12.1)底端固定连接。
7.根据权利要求1所述的风管闸板阀用焊接装置，其特征在于：所述横移驱动机构(16)包括开设于横支块(14)内部开口朝向上下侧的横移槽(16.1)，所述横移块(15)插接于横移槽(16.1)内部，所述横移块(15)顶端和底端中心处均固定连接有连接导块(16.2)，下侧所述连接导块(16.2)底端同横板(17)固定连接，所述横移槽(16.1)内部后壁上固定连接有齿板(16.3)，所述横移块(15)内部后侧转动连接同齿板(16.3)齿合的驱动齿轮(16.4)，所述横移块(15)顶端后侧固定连接有同驱动齿轮(16.4)连接的上电机(16.5)，所述横支块(14)顶面上开设有配合上电机(16.5)使用的滑孔结构，所述横移槽(16.1)内部前壁上固定连接有若干均匀分布的导轮(16.6)，所述横移块(15)内部前端开设有配合导轮(16.6)使用的导轮槽(16.7)。
8.根据权利要求1所述的风管闸板阀用焊接装置，其特征在于：所述角度调整机构(20)包括固定连接于焊枪(19)后端顶部的蜗轮(20.1)，所述焊枪(19)前端上侧和蜗轮(20.1)后侧同支架(18)前后壁之间通过设置有转轴结构转动连接，所述蜗轮(20.1)顶端设置有同其啮合的蜗杆(20.2)，所述蜗杆(20.2)一端同支架(18)侧壁转动连接，所述支架(18)外部侧壁上端固定连接有同蜗杆(20.2)连接的上舵机(20.3)。
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