JP4545341B2 - 形鋼圧延設備のガイド装置及びその着脱方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、Ｈ形鋼等の形鋼圧延設備のユニバーサルミルとエッジャーミルとの間に取付けられ、被圧延材の案内、誘導を良好に保つことを目的とする形鋼圧延設備のガイド装置及びその着脱方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、着脱可能な形鋼圧延設備のガイド装置として、例えば、特開昭５３−６２６２号公報に公開されたものがあった。
この装置は、圧延機間に設置された中間ガイドとこの中間ガイドの前後に端部を圧延機ハウジングのウインド内に挿入して設置された圧延機出入口ガイドとからなる圧延機間ガイド装置において、中間ガイドを左右に横移動できるように設け、圧延機出入口ガイドを中間ガイドを退去させたスペースに移動できるように構成されている。かかる構成によって、中間ガイド及び圧延機出入口ガイドを退去させてロール交換を行うことができた。また、中間ガイド及び圧延機出入口ガイドを同一のフレームに装着し、このフレームを昇降させることによってガイドのレベル調整を行い、取り外すときには、一体的にクレーンを使用して取り外していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の形鋼圧延設備のガイド装置は、以下の問題があった。
中間ガイドは、左右に横移動してウェブ高さの調整ができるように構成されているので、形鋼のサイズが変わっても続けて使用可能であるが、圧延機出入口ガイドには、幅方向の調整装置が無かった。中間ガイドと圧延機出入口ガイドが一体的に形成されているので、この場合には、ロール組替時に中間ガイドも圧延機出入口ガイドと共に常に組替える必要があり、設備に無駄が生じていた。
また、ロール組替時のガイドの一式組替えの際に、中間ガイドの幅調整用の駆動装置や圧延機出入口ガイドの着脱用駆動装置も取り外す必要があり、電気配線や配管の着脱作業が発生し、組替や立ち上げに多大な時間が発生すると共に、継ぎ間違い等のトラブルが発生する可能性もあった。
さらに、圧延機出入口ガイドは、横移動しないため、圧延機間を天井クレーンで昇降させるためのスペースを確保するために、圧延機の上部に他の構成部品を取付けることができず、また、取付けた場合には、ロール交換ごとに該構成部品を取り外す必要があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、複雑な構造を避け、中間ガイド及び前後の機付ガイド装置の交換を天井クレーン無しで自動化することができる形鋼圧延設備のガイド装置及びその着脱方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る形鋼圧延設備のガイド装置は、前後に設置された形鋼圧延機の間に設けられた中間ガイド装置と、前記中間ガイド装置の前後に設けられ、前後移動可能な前後の機付ガイド装置とを有する形鋼圧延設備のガイド装置において、前後に設置された前記形鋼圧延機の間を側方に横断して敷設された移動用基台と、前記移動用基台に載置され側方に移動可能な組替台車とを有し、前記組替台車には、前記中間ガイド装置を支持した中間ガイド装置載置部と、前後の前記機付ガイド装置を後、前にそれぞれ移動させて移載可能な機付ガイド装置載置部と、組替用の前後の新規機付ガイド装置を載置して、それぞれ前後に移動させて前後の前記形鋼圧延機に移載可能な新規機付ガイド装置載置部と、組替用の新規中間ガイド装置を載置した新規中間ガイド装置載置部とが順に一体的に接続して設けられている。
組替台車は、１台の台車を各構成部分ごとに区分けして形成してもよく、また、各部分ごとに設けた別の台車を連結して一体的に動作するように構成してもよい。かかる構成によって、ロール組替前の形鋼圧延設備の稼働中に天井クレーンを使用して組替用の新規中間ガイド装置及び新規機付ガイド装置を組替台車上に用意しておくことができる。このとき、組替台車に各種配管や電気配線を準備し、形鋼圧延設備と組替台車の配管、配線を可撓性管を介して接続しておくと、新規機付ガイド装置及び新規中間ガイド装置への配管、配線の接続を台車上で行うことができ、さらに組替時間を短縮することができる。
【０００５】
ここで、前後の前記形鋼圧延機に固定レールを設け、前記機付ガイド装置載置部及び前記新規機付ガイド装置載置部に前記固定レールに接続されるシフトレールをそれぞれ設け、前後の前記機付ガイド装置及び前後の前記新規機付ガイド装置のそれぞれの下部に掛止用突起部を設け、前記シフトレールに、それぞれ前後に向けて伸縮ロッドを伸縮させて前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置を前記固定レールと前記シフトレールの間で移載させる進退手段を設け、前記伸縮ロッドの先部に、掛止溝を有する掛止金具を回動ピンを介して上下動可能に取付け、前記固定レールに、開閉シリンダによって前記掛止金具と共に上下動可能な開閉蓋部を設け、該開閉蓋部の動作によって、前記伸縮ロッドの掛止金具と、前記掛止用突起部との掛合状態を切替えることも可能である。
【０００６】
前後の機付ガイド装置の取外し時には、まず、開閉蓋部を開いた状態で進退手段の伸縮ロッドを伸長させると、伸縮ロッドの先部に回動可能（上下動可能）に設けられた掛止金具は、開閉蓋部に沿って下方に屈曲する。そして、掛止用突起部に重合する位置で開閉蓋部を閉じると、掛止金具は掛止用突起部に掛合する。次に、伸縮ロッドを収縮させると、機付ガイド装置は、伸縮ロッドと共に固定レールからシフトレールに移載される。
前後の新規機付ガイド装置の取付け時には、前後の新規機付ガイド装置は、新規機付ガイド装置載置部の各シフトレールから、それぞれ前後に伸延する進退手段の伸縮ロッドに押圧されて前後の形鋼圧延機の固定レールに移載される。次に、開閉蓋部を開くと伸縮ロッドの先部の掛止金具が開閉蓋部と共に回動して下方に移動し、掛止金具が新規機付ガイド装置の掛止用突起部から外れる。次いで、伸縮ロッドを収縮させ、固定レール上にある掛止金具をシフトレール上に戻すことによって新規機付ガイド装置の移載を行うことができる。
かかる構成によって、機付ガイド装置及び新規機付ガイド装置の移載を天井クレーンを使用せずに短時間で行うことができる。また、新規機付ガイド装置を、新規機付ガイド装置載置部から完全に切り離して形鋼圧延機に移載するので、圧延時に新規機付ガイド装置に加わる衝撃が進退手段に伝達されず、機器の故障を防止して装置の信頼性を向上させることができる。
【０００７】
また、前後の前記形鋼圧延機に固定レールを設け、前記機付ガイド装置載置部及び前記新規機付ガイド装置載置部に前記固定レールに接続されるシフトレールをそれぞれ設け、前側の前記機付ガイド装置及び前側の前記新規機付ガイド装置のそれぞれの後部と、後側の前記機付ガイド装置及び後側の前記新規機付ガイド装置のそれぞれの前部とに、掛合用突起部をそれぞれ設け、前記シフトレールに、それぞれ前後に向けて伸縮ロッドを伸縮させて前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置を前記固定レールと前記シフトレールの間で移載させる進退手段を設け、前記伸縮ロッドの先部に、側方に移動して前記掛合用突起部に掛合、又は掛合解除可能な掛止部材をそれぞれ取付け、前記組替台車の移動によって、前記掛合用突起部及び前記掛止部材の掛合状態を切替えることも可能である。
対となる掛合用突起部と掛止部材の形状は、側方に移動して掛合及び掛合解除可能で、また、掛合した状態で前後に移動できる形状であればよく、例えば、Ｃ、Ｕ、Ｊ、Ｌ、Ｓ字状、又はコ字状等に形成してそれぞれの端部を互いに掛止させることができる。
組替台車を移動させると、機付ガイド装置載置部に設けられた進退手段は、伸縮ロッドを伸張させた状態で側方に移動する。次いで、機付ガイド装置載置部が機付ガイド装置に隣接する位置まで移動したときに、機付ガイド装置載置部の掛止部材は、機付ガイド装置の掛合用突起部に掛合する。そして、伸縮ロッドを縮めることによって、機付ガイド装置を機付ガイド装置載置部に移載することができる。
また、新規機付ガイド装置載置部に設けられた進退手段は、新規機付ガイド装置の掛合用突起部に掛合した状態で、かつ伸縮ロッドを縮めた状態で側方に移動する。次いで、新規機付ガイド装置載置部が固定レールに隣接する位置まで移動したあと、伸縮ロッドを伸ばして、新規機付ガイド装置を固定レールに移載する。
そして、伸縮ロッドを伸ばした状態のままで組替台車を移動させて、掛合用突起部と掛止部材との掛合状態を解除することができる。
かかる構成によって、組替台車の移動と、掛合用突起部及び掛止部材の掛合状態の切替えを同時に行うことができる。また、掛止部材を側方に水平移動させて掛合状態の切替えを行うので、掛合用突起部及び掛止部材の構造を簡単にすることができる。
【０００８】
また、前後の前記形鋼圧延機の上部に、回動して前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置の上部を押圧、保持する回動クランプ部材、及び該回動クランプ部材にその先部を取付けた伸縮手段を備えた上部固定装置を設け、前後の前記形鋼圧延機の下部に、側方に進退して前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置の下部を掛止する下部固定装置を設けることも可能である。
かかる構成によって、新規機付ガイド装置を形鋼圧延機に一体的に固定でき、圧延中に新規機付ガイド装置に伝達される衝撃が新規中間ガイド装置を支持する組替台車に伝達されないので、組替台車を簡単、かつ軽量に製作することができる。
そして、前後の前記形鋼圧延機に、前後の前記機付ガイド装置に着脱可能に連動連結される上、下ガイド高さ調整機構を設け、該上、下ガイド高さ調整機構を、前後の前記機付ガイド装置の上、下フンドを摺動自在に取付ける上、下ガイド軸の端部を、該上、下ガイド軸の軸線から偏心した軸線回りに回転自在な上、下ガイド連結軸の対応する先端部に着脱自在に連結し、該上、下ガイド連結軸の基端部を軸線回りに回転自在な上、下回転筒内に軸線方向に進退自在にかつ一体的に回転自在に嵌入し、該上、下回転筒を前後の前記形鋼圧延機に取付けた上、下回転駆動源にそれぞれ連動連結することによって構成することも可能である。
かかる構成によって、上、下ガイド軸に摺動自在に取付けた上、下フンドの円滑な開閉動作を阻害することなく、上、下フンドを昇降して高さ調整を行うことができる。また、軸線が相互に偏心した上、下ガイド軸と上、下ガイド連結軸を用いることによって、コンパクトな構成を有する上、下ガイド高さ調整機構を実現でき、形鋼圧延機回りの狭隘な空間にも容易に設置することができる。
【０００９】
本発明に係る形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法は、前後に設置された形鋼圧延機の間に設けられた中間ガイド装置と、前記中間ガイド装置の前後に設けられ、前後移動可能な前後の機付ガイド装置とをサイズの異なる新規中間ガイド装置及び前後の新規機付ガイド装置に交換する形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法において、前後に設置された前記形鋼圧延機の間を側方に横断して敷設された移動用基台の上に側方に移動可能な組替台車を介して支持された前記中間ガイド装置を、前記組替台車と共に所定距離だけ一方に移動させる第１工程と、前記組替台車の中間ガイド装置載置部に隣接して形成された機付ガイド装置載置部に前後の前記機付ガイド装置をそれぞれ後、前に移動させて移載し、前記組替台車と共に所定距離だけ一方に移動させる第２工程と、前記組替台車の前記機付ガイド装置載置部に隣接して形成された新規機付ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の前後の新規機付ガイド装置をそれぞれ前後に移動させて前後の前記形鋼圧延機に移載し、前記組替台車を所定距離だけ一方に移動させる第３工程と、前記組替台車の前記新規機付ガイド装置載置部に隣接して形成された新規中間ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の新規中間ガイド装置を、前記組替台車に載置したまま前後の前記新規機付ガイド装置の間に固定する第４工程を有する。
第１、第２工程で、中間ガイド装置、及び前後の機付ガイド装置を取外し、続いて前後の新規機付ガイド装置、新規中間ガイド装置を取付けることができるので、時間のかかる天井クレーン作業を途中で行わずにロール組替を行うことができ、作業時間を短縮することができる。なお、天井クレーン作業は、形鋼圧延設備の稼働中に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置１０は、前後にそれぞれ設置された形鋼圧延機の一例であるユニバーサルミル１１、エッジャーミル１２の間に設けられた中間ガイド装置１３と、中間ガイド装置１３の前後に設けられ、前後移動可能な前後の機付ガイド装置１４、１５とを有する形鋼圧延設備において、中間ガイド装置１３と機付ガイド装置１４、１５を、新規中間ガイド装置１６と前後の新規機付ガイド装置１７、１８に連続的に交換可能な装置である。以下、詳しく説明する。
【００１１】
ガイド装置１０は、基礎２６上の前後にそれぞれ設置されたユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２の間を側方に横断して敷設された移動用基台１９と、移動用基台１９に載置され、移動用基台１９に沿って側方に移動可能な組替台車２０を有している。
まず、図１、図２を参照して、組替台車２０について説明する。
左右方向に長い組替台車２０は右側から順に、中間ガイド装置載置部２２、機付ガイド装置載置部２３、新規機付ガイド装置載置部２４、及び新規中間ガイド装置載置部２５からなる４つのブロックに分割されて構成され、各ブロックは、一体的に接続して設けられている。
【００１２】
中間ガイド装置載置部２２には、ユニバーサルミル１１からエッジャーミル１２に被圧延材３０を受け渡す中間ガイド装置１３が支持、固定されている。また、機付ガイド装置載置部２３には、ユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２にそれぞれ取付けられている機付ガイド装置１４、１５を後、前に移動させて移載することができる。さらに、新規機付ガイド装置載置部２４には、組替用の前後の新規機付ガイド装置１７、１８が載置されており、新規機付ガイド装置載置部２４がユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２の間に移動したときには、新規機付ガイド装置１７、１８をそれぞれ前後に移動させてユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２に移載することができる。そして、新規中間ガイド装置載置部２５には、組替用の新規中間ガイド装置１６を載置している。
【００１３】
移動用基台１９には、長手方向に沿って移動用シリンダ２７が設けられ、移動用シリンダ２７の先部に設けられた先端金具２８は、組替台車２０の下部に設けられた連結金具２９に接続されている。また、図３に示すように、移動用基台１９上の前後には、クランプシリンダ３１によって開閉し、組替台車２０の下部を把持固定するクランプアーム３２を有する組替台車固定装置３３が設けられている。組替台車２０の左側の端部には、ケーブルベア２１が接続され、組替台車２０の内部に設けられた各種配管や電気配線用のケーブルを形鋼圧延設備に接続している。かかる構成によって、組替台車２０上で各種配管や配線の接続作業を行うことができる。さらに、移動用シリンダ２７のロッドを伸縮させて組替台車２０を側方に移動させることができ、クランプシリンダ３１のシリンダロッドを伸縮させて組替台車２０を固定することができる。
次に、図３を参照して、中間ガイド装置１３について説明する。
中間ガイド装置１３は、組替台車２０の中間ガイド装置載置部２２に固定され、被圧延材３０（図６参照）を上下からガイドする上フンド３４、下フンド３５をそれぞれ有している。上フンド３４の上部には、隙間調整用の上フンド昇降シリンダ３６が設けられている。かかる構成によって、中間ガイド装置１３は、組替台車２０と共に側方に移動し、固定される。
【００１４】
次いで、図３、図４を参照して、前後の機付ガイド装置１４、１５及びその着脱構造について説明する。なお、前後の機付ガイド装置１４、１５及び機付ガイド装置１４、１５をそれぞれ固定するユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２に設けられた着脱機構は、実質的に同一で、前後対称（図３、図４においては左右対称）に設けられているので、ここでは、ユニバーサルミル１１に設けられた機付ガイド装置１４について説明し、機付ガイド装置１５については、同一部材について同一番号を付し、説明は省略する。
ユニバーサルミル１１の後方下部には、取付け架台３７が立設され、その上端部には、機付ガイド装置１４のガイドボックス３９を支持する固定レール３８が設けられている。ガイドボックス３９には、上ガイド軸４０及び下ガイド軸４１を介して上フンド４２及び下フンド４３がそれぞれ取付けられている。また、下ガイド軸４１には、下方に突出した掛止用突起部４４が設けられている。
【００１５】
図１、図４に示すように、組替台車２０の機付ガイド装置載置部２３の左右両側には、前後の固定レール３８に両端を接続するシフトレール４５がそれぞれ設けられている。左右のシフトレール４５の間には、突出する伸縮ロッド４６を伸縮させ、ユニバーサルミル１１の固定レール３８からシフトレール４５に機付ガイド装置１４を移載させる進退手段の一例である着脱シリンダ４７が設けられている。なお、着脱シリンダ４７の隣には、伸縮ロッド４６の向きを前後逆にした進退手段の一例である着脱シリンダ４８が機付ガイド装置１５の着脱用に設けられている。各伸縮ロッド４６が伸長したときの伸縮ロッド４６の周囲には、上部が開口した溝形のガイド部材４９が設けられている。
ここで、図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、伸縮ロッド４６と機付ガイド装置１４の掛合状態について詳しく説明する。
【００１６】
伸縮ロッド４６の先部には、先端金具５０が取付けられ、先端金具５０には、上方に開口した掛止溝５１を有する掛止金具５２が回動ピン５３を介して回動（上下動）可能に設けられている。
一方、固定レール３８の下部には、取付け架台３７側の端部を回動可能に取付けた開閉蓋部５４が設けられている。固定レール３８を支持する取付け架台３７には、開閉シリンダ５５が回動可能に支持され、開閉シリンダ５５のロッド５６の先部は、開閉蓋部５４の下部に回動（上下動）可能に連結されている。
開閉シリンダ５５のロッド５６が伸長したときには開閉蓋部５４は、図５（Ａ）に示すように、実質的に水平状態（閉状態）となり、ロッド５６が収縮したときには開閉蓋部５４は、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、回動して先端が下がった状態（開状態）になる。
【００１７】
かかる構成によって、開閉蓋部５４が開いた状態のときに、着脱シリンダ４７の伸縮ロッド４６を伸長させると、掛止金具５２は、ガイド部材４９内を下部に設けられた案内ローラ５７を転動させながら移動して開閉蓋部５４側に移動し、開閉蓋部５４の上面に沿って屈曲し、斜め下方に移動する（図５（Ｂ）参照）。
そして、伸縮ロッド４６を伸長させたままの状態で、開閉シリンダ５５のロッド５６を伸長させると、開閉蓋部５４は、回動して閉状態になり、また、掛止金具５２も開閉蓋部５４と共に回動して上方に移動し、掛止溝５１が機付ガイド装置１４の掛止用突起部４４に外嵌する（図５（Ａ）参照）。
掛止溝５１を掛止用突起部４４に外嵌させた状態で、着脱シリンダ４７の伸縮ロッド４６を収縮させると、機付ガイド装置１４をシフトレール４５に移載することができる。
【００１８】
なお、伸縮ロッド４６を伸長させた状態のときに開閉シリンダ５５のロッド５６を収縮させると掛止溝５１と掛止用突起部４４を離反させることができ、このように開閉蓋部５４の動作によって、掛止金具５２と掛止用突起部４４の掛合状態を切替えることができる。
次いで、図３、図４、図６、図７を参照して、機付ガイド装置１４をユニバーサルミル１１に固定する上部固定装置５８と下部固定装置５９について説明する。
上部固定装置５８は、ユニバーサルミル１１の後側上部の左右両側にそれぞれ設けられ、回動して機付ガイド装置１４の上部を前下方向に押圧して保持する回動クランプ部材６０を有している。また、上部固定装置５８は、回動クランプ部材６０にロッド６１の先部を取付け、ユニバーサルミル１１の後方上部にトラニオン型に支持された伸縮手段の一例である固定用シリンダ６２を有している。固定用シリンダ６２のロッド６１は、実質的に下方を向けて設けられており、回動機構と併せて取付けスペースを小さくするように構成されている。
【００１９】
下部固定装置５９は、ユニバーサルミル１１の後方下部の左右両側に設けられ、側方に進退可能なロッド６３を内側に対向させて突出させ、機付ガイド装置１４の後方下部を掛止することができる。
上部固定装置５８及び下部固定装置５９によって、機付ガイド装置１４をユニバーサルミル１１に確実に固定することができる。
次に、図６〜図８を参照して、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２に設けられ、前後の機付ガイド装置１４、１５に着脱可能に連動連結される上ガイド高さ調整機構６４、下ガイド高さ調整機構６５について説明する。なお、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２には、実質的に同一の上、下ガイド高さ調整機構６４、６５が設けられるので、ここでは、ユニバーサルミル１１に取付けられる上、下ガイド高さ調整機構６４、６５についてのみ説明する。
【００２０】
図８に示すように、上、下ガイド高さ調整機構６４、６５においては、機付ガイド装置１４の上、下フンド４２、４３をそれぞれ摺動自在に取付ける上、下ガイド軸４０、４１の端部に、上、下ガイド軸４０、４１の軸線から偏心した軸線回りに回転自在な上、下ガイド連結軸６８、６９の対応する先端部が着脱自在に連結されている。すなわち、上、下ガイド軸４０、４１の端部には異形断面（例えば、楕円形断面）の突起７０、７１が突設されており、これらの突起７０、７１は、上、下ガイド連結軸６８、６９の対応する先端部に設けた異形断面（例えば、楕円形断面）の孔部７２、７３に着脱自在だが、相対回転ができない状態に一体的に嵌入連結されている。
上、下ガイド連結軸６８、６９の基端部は、軸線回りに回転自在な上、下回転筒７４、７５内に軸線方向に進退自在にかつ一体的に回転自在に嵌入されている。
【００２１】
すなわち、上、下回転筒７４、７５内には連結軸着脱シリンダ７６、７７が配設されており、その伸縮ロッドの先部は上、下ガイド連結軸６８、６９の基端部の端面に連結されている。また、上回転筒７４には揺動アーム７８の基部が連結されており、揺動アーム７８の先部は、誘導部７９（図３参照）の一側方において、ユニバーサルミル１１の圧延機ハウジング８２（図３参照）に取付けられている上回転駆動源の一例である上ガイド高さ調整シリンダ８０の伸縮ロッド８１の先部に枢支連結されている。一方、下回転筒７５には揺動アーム８７の基部が連結されており、揺動アーム８７の先部は、圧延機ハウジング８２に基部が枢支されている中間揺動アーム８３の先部に連結ロッド８４を介して連結されており、中間揺動アーム８３の中間部は圧延機ハウジング８２に取付けられている下回転駆動源の一例である下ガイド高さ調整シリンダ８５の伸縮ロッド８６の先部に枢支連結されている。
【００２２】
かかる構成によって、上、下ガイド高さ調整シリンダ８０、８５を駆動し、上、下ガイド連結軸６８、６９回りに、軸線が偏心した上、下ガイド軸４０、４１を旋回させ、上、下ガイド軸４０、４１に摺動自在に取付けた上、下フンド４２、４３の円滑な開閉動作を阻害することなく、上、下フンド４２、４３を昇降して高さ調整を行うことができる。
続いて、図１を参照して、新規機付ガイド装置載置部２４及び新規中間ガイド装置載置部２５について説明する。
新規機付ガイド装置載置部２４には、新規機付ガイド装置１７、１８が、図４に示す機付ガイド装置１４、１５と実質的に同じ状態で載置されている。
新規機付ガイド装置１７、１８の構成部材は、機付ガイド装置１４、１５の構成部材と実質的に同じなので、説明は省略する。なお、新規機付ガイド装置１７、１８の各種配管や電気配線は、組替台車２０上で、組替前に接続しておく。
【００２３】
新規中間ガイド装置載置部２５には、新規中間ガイド装置１６が支持、固定されている。新規中間ガイド装置１６の構成部材は、中間ガイド装置１３と実質的に同じなので、説明は省略する。
続いて、図９（Ａ）〜（Ｃ）、図１０（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、形鋼圧延設備のガイド装置１０の着脱方法について説明する。
形鋼圧延設備のガイド装置１０の着脱方法は、ユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２の間に設けられた中間ガイド装置１３と、中間ガイド装置１３の前後にそれぞれ設けられた機付ガイド装置１４、１５とを、サイズの異なる新規中間ガイド装置１６及び新規機付ガイド装置１７、１８に交換する方法である。以下、詳しく説明する。
【００２４】
（準備工程）
図９（Ａ）に示すように、中間ガイド装置１３及び機付ガイド装置１４、１５を使用した形鋼圧延設備の稼働中に、図示しない天井クレーンを用いて新規機付ガイド装置１７、１８を搬入し、組替台車２０の機付ガイド装置載置部２３に隣接して形成された新規機付ガイド装置載置部２４に載置する。同様に、新規中間ガイド装置１６を天井クレーンで搬入し、新規機付ガイド装置載置部２４に隣接する新規中間ガイド装置載置部２５に置く。そして、新規中間ガイド装置１６の上フンド昇降シリンダに組替台車２０に設けられている配管に図示しないフレキシブルチューブを介して取付け、駆動可能な状態にしておく。
【００２５】
（第１工程）
図３、図９（Ｂ）に示すように、形鋼圧延設備の停止後、まず、組替台車２０の下部のクランプシリンダ３１のシリンダロッドを収縮させ、組替台車２０の掛止を解除し、側方に移動可能な状態にする。そして、組替台車２０を移動用シリンダ２７を使用して中間ガイド装置１３と共に右側に所定距離だけ移動させてライン外に出し、機付ガイド装置載置部２３をライン内に搬入し、クランプシリンダ３１を使用して固定する。
（第２工程）
ユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２のそれぞれの上部固定装置５８及び下部固定装置５９を駆動させて機付ガイド装置１４、１５の固定を解除する。次に、図４、図９（Ｃ）に示すように、組替台車２０の中間ガイド装置載置部２２に隣接して形成された機付ガイド装置載置部２３に前後の機付ガイド装置１４、１５を、それぞれ後、前に着脱シリンダ４７、４８を使用して自動的に移動させ、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２から機付ガイド装置載置部２３に移載する。そして、図１０（Ａ）に示すように、組替台車２０のクランプを外し、組替台車２０を所定距離だけ右側に移動させる。
【００２６】
（第３工程）
図１０（Ｂ）に示すように、組替台車２０の新規機付ガイド装置載置部２４上に取付けられた組替用の前後の新規機付ガイド装置１７、１８を、着脱シリンダ４７、４８を使用してそれぞれ前後に移動させ、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２にそれぞれ自動的に移載する。そして、組替台車２０のクランプを外し、組替台車２０を所定距離だけ右側に移動させる。
（第４工程）
図１０（Ｃ）に示すように、組替台車２０の新規中間ガイド装置載置部２５上に予め載置された組替用の新規中間ガイド装置１６を組替台車２０に載置したまま、前後の新規機付ガイド装置１７、１８の間に、組替台車２０をクランプすることによって固定する。
【００２７】
このような手順によってロール組替時のガイド交換を行うことができ、圧延を再開することができる。
中間ガイド装置１３と機付ガイド装置１４、１５は、圧延開始後に天井クレーンで搬出することができる。
天井クレーンは、ロールの組替時には頻繁に利用されるが、圧延中にはそれほどの混雑はない。従って、本発明においては、ロール組替時に天井クレーンを使用しないでガイドの組替を行うことができるので、ガイド交換時に天井クレーンの使用順番待ちをする必要がなく、ガイド交換時間を従来の半分近くに短縮することができる。
なお、中間ガイド装置１３、及び機付ガイド装置１４、１５を搬出した後の中間ガイド装置載置部２２、及び機付ガイド装置載置部２３には、次に使用する中間ガイド装置及び機付ガイド装置を載置して準備しておくことが可能になっており、継続的に作業時間の短縮を図ることができる。
また、例えば、形鋼圧延機に異常が生じてロール交換が必要になった場合やロール零調作業及びガイドの点検を行う場合には、組替台車上を移動するだけで点検が可能であり、かつ形鋼圧延機内に作業者が入るスペースを確保することができ、点検、保守作業を簡単に行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置について説明する。ガイド装置は、第１の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置１０の機付ガイド装置１４、１５及び新規機付ガイド装置１７、１８と、機付ガイド装置載置部２３及び新規機付ガイド装置載置部２４の掛合状態を切替える部分の機構を変更した機付ガイド装置９１、９２及び新規機付ガイド装置９３、９４と、機付ガイド装置載置部９５及び新規機付ガイド装置載置部９６とを有している。
なお、その他の部分の構成は同じにしているので、同一部材には同一番号を付して説明は省略する。
図１１、図１２に示すように、第１の実施の形態において、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２の下部の取付け架台３７に設けられていた開閉蓋部５４及び開閉シリンダ５５は省略され、また、機付ガイド装置１４、１５の下ガイド軸４１に設けられていた掛止用突起部４４も省略されている。そして、機付ガイド装置９１の後方下端部（後部）及び機付ガイド装置９２の前方下端部（前部）には、下方に開口する溝形の掛合用突起部８８が、溝の向きを側方に向けてそれぞれ同一レベルに設けられている。
【００２９】
機付ガイド装置載置部９５のシフトレール４５には、進退手段の一例である着脱シリンダ４７、４８がそれぞれ設けられているが、第１の実施の形態において、伸縮ロッド４６の先部に設けられていた先端金具５０、掛止金具５２、回動ピン５３は省略されている。その代わりに、伸縮ロッド４６の先部には、側方に移動して掛合用突起部８８に掛合、又は掛合解除可能な掛止部材８９がそれぞれ取付けられている。掛止部材８９は、上方に開口した溝形の部材で、溝の向きを側方に向けている。各掛止部材８９は、組替台車２０の移動によって、掛合用突起部８８及び掛止部材８９の掛合状態を切替えることができる。
掛止部材８９は進退のみを行い、回動運動をしないので、装置の構造を簡単にすることができる。また、回動時間もなくなるので、作業時間を短縮することができる。なお、新規機付ガイド装置９３、９４及び新規機付ガイド装置載置部９６の構造は、機付ガイド装置９１、９２及び機付ガイド装置載置部９５の構造と実質的に同一であるので、説明を省略する。
【００３０】
機付ガイド装置９１、９２を機付ガイド装置載置部９５に移載するときには、図１２に二点鎖線で示すように、また、図１３に示すように、伸縮ロッド４６を伸張させた状態で掛止部材８９を側方に移動して、その先端部を掛合用突起部８８の溝内に嵌入し、また、掛合用突起部８８の先端部も掛止部材８９の溝内に嵌入する。さらに、このとき、各シフトレール４５は、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２のそれぞれの取付け架台３７に設けられた固定レール３８に接続される。そして、伸縮ロッド４６を縮めることによって、機付ガイド装置９１、９２を、連結された固定レール３８及びシフトレール４５上を介して、機付ガイド装置載置部９５に移載することができる。
新規機付ガイド装置載置部９６の新規機付ガイド装置９３、９４をユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２に移載するときには、図１２に実線で示すように、伸縮ロッド４６は縮められた状態で、しかも、掛止部材８９は、新規機付ガイド装置９３、９４の掛合用突起部８８に掛合した状態で側方に移動し、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２の間で停止する。そして、伸縮ロッド４６を伸ばし、掛止部材８９と掛合用突起部８８が掛合した状態で、新規機付ガイド装置９３、９４をユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２に移載する。
そして、伸縮ロッド４６を伸張させた状態で、さらに側方に移動し、掛止部材８９と掛合用突起部８８の掛合を解除する。
【００３１】
次に、形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法について説明する。ガイド装置の着脱方法は、前述したガイド装置１０の着脱方法と略同一の工程を有しているので、ここでは、着脱シリンダ４７、４８の進退のタイミングを中心にして機付ガイド装置９１、９２を移載するまでのステップについて説明する。
（ロッド伸張）
着脱シリンダ４７、４８を作動させ、伸縮ロッド４６を伸張させる。このステップは、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２の間に中間ガイド装置１３が配置されているときに行う。
（掛合）
次いで、組替台車２０を移動させ、機付ガイド装置載置部９５をライン内に搬入し、掛合用突起部８８に掛止部材８９を掛合させる。
（ロッド収縮）
そして、伸縮ロッド４６を収縮させ、機付ガイド装置９１、９２を機付ガイド装置載置部９５に移載する。
ロッド伸張は、組替台車２０の移動前に行うことができ、また、掛合は、組替台車２０の移動と同じタイミングで行うことができるので、移載のみを行う時間は、ロッド収縮の時間だけである。
第１の実施の形態では、ロッド伸張を組替台車２０の移動後に行う必要があり、また、開閉蓋部５４の上昇のためのステップも必要となるため、ロッド伸張、開閉蓋部上昇、ロッド収縮の３ステップ分の時間が移載のために必要になる。
従って、第２の実施の形態に係るガイド装置を用いた場合には、第１の実施の形態に係るガイド装置１０を用いた場合より作業時間を短縮することができる。
【００３２】
以上、本発明に係る実施の形態について説明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、前記実施の形態においては、組替台車２０は左から右方向に移動する場合について説明したが、次のロール組替時には逆に移動させる。また、第１の実施の形態においては、着脱シリンダ４７、４８の掛止金具５２は、回動ピン５３を介して回動自在に設けているが、予め下方に付勢しておき、開閉蓋部５４の動作に合わせてより確実に動作させることができる。さらに、機付ガイド装置を固定する下部固定装置を上部固定装置と同様に回動機構にすることも可能である。
また、第２の実施の形態においては、掛合用突起部８８は下方に、掛止部材８９は上方に開口しているが、それぞれの開口方向を逆にすることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１〜５記載の形鋼圧延設備のガイド装置においては、中間ガイド装置を支持した中間ガイド装置載置部と、機付ガイド装置載置部と、新規機付ガイド装置載置部と、新規中間ガイド装置載置部とが順に一体的に接続して設けられているので、簡単な構造で、圧延設備の稼働中に天井クレーンを使用して組替用の新規中間ガイド装置及び新規機付ガイド装置を組替台車上に用意しておくことができ、交換作業時間を短縮することができる。
また、天井クレーンを使用して中間ガイド装置と前後の機付ガイド装置をオフラインに移動する前に新規中間ガイド装置及び新規機付ガイド装置を取付けて形鋼圧延機を稼働させることができ、交換作業時間を大幅に短縮して圧延設備による形鋼の生産性を向上させることができる。
【００３４】
特に、請求項２記載に形鋼圧延設備のガイド装置においては、形鋼圧延機に固定レールを設け、機付ガイド装置載置部及び新規機付ガイド装置載置部にシフトレールをそれぞれ設け、機付ガイド装置、新規機付ガイド装置を固定レールとシフトレールの間で移載させる進退手段を設けているので、天井クレーンを使用せずに短時間で移載することができる。また、新規機付ガイド装置を、新規機付ガイド装置載置部から完全に切り離して形鋼圧延機に移載するので、圧延時に新規機付ガイド装置に加わる衝撃が進退手段に伝達されず、機器の故障を防止して装置の信頼性を向上させることができる。
さらに、伸縮ロッドの先部に上下動可能な掛止金具を取付け、固定レールに掛止金具と共に上下動可能な開閉蓋部を設け、開閉蓋部の動作によって掛合状態を切替えるので、移載を自動化することができる。
請求項３記載の形鋼圧延設備のガイド装置においては、掛合用突起部を機付ガイド装置及び新規機付ガイド装置の前部及び後部にそれぞれ設けているので、掛止部材を側方に移動させることによって掛合状態の切替えができ、組替台車の移動と、掛合用突起部及び掛止部材の掛合状態の切替えを同時に行うことができ、組替工程を短縮して組替時間を短縮することができる。また、掛止部材を側方に水平移動させて掛合状態の切替えを行うので、掛合用突起部及び掛止部材の構造を簡単にすることができ、装置を削減して設備費を減らすことができる。
【００３５】
請求項４記載の形鋼圧延設備のガイド装置においては、前後の機付ガイド装置又は前後の新規機付ガイド装置の上部を押圧、保持する上部固定装置を設け、前後の形鋼圧延機の下部に、機付ガイド装置、新規機付ガイド装置の下部を掛止する下部固定装置を設けているので、新規機付ガイド装置を形鋼圧延機に一体的に固定でき、圧延中に新規機付ガイド装置に伝達される衝撃が組替台車に伝達されないので、組替台車を簡単、かつ軽量に製作することができる。
請求項５記載の形鋼圧延設備のガイド装置においては、上、下ガイド高さ調整機構を設け、上、下ガイド高さ調整機構を、上、下ガイド軸の端部を上、下ガイド軸の軸線から偏心した軸線回りに回転自在な上、下ガイド連結軸の対応する先端部に着脱自在に連結し、上、下ガイド連結軸の基端部を軸線回りに回転自在な上、下回転筒内に軸線方向に進退自在にかつ一体的に回転自在に嵌入し、上、下回転筒を前後の形鋼圧延機に取付けた上、下回転駆動源にそれぞれ連動連結することによって構成している。
かかる構成によって、上、下ガイド軸に摺動自在に取付けた上、下フンドの円滑な開閉動作を阻害することなく、上、下フンドを昇降して高さ調整を行うことができる。また、軸線が相互に偏心した上、下ガイド軸と上、下ガイド連結軸を用いることによって、コンパクトな構成を有する上、下ガイド高さ調整機構を実現でき、形鋼圧延機回りの狭隘な空間にも容易に設置することができる。
【００３６】
そして、請求項６記載の形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法は、前後に設置された形鋼圧延機の間を側方に横断して敷設された移動用基台の上に側方に移動可能な組替台車を介して支持された中間ガイド装置を、組替台車と共に一方に移動させる第１工程と、機付ガイド装置載置部に前後の機付ガイド装置を移載し、組替台車と共に一方に移動させる第２工程と、新規機付ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の前後の新規機付ガイド装置をそれぞれ前後の形鋼圧延機に移載し、組替台車を一方に移動させる第３工程と、新規中間ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の新規中間ガイド装置を、組替台車に載置したまま前後の新規機付ガイド装置の間に固定する第４工程を有するので、時間のかかる天井クレーン作業を途中で行わずに組替を行うことができ、作業時間を短縮することができる。なお、天井クレーン作業は、天井クレーン設備の稼働率が低い形鋼圧延設備の稼働中に行うことができるので、作業を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置の平面図である。
【図２】同形鋼圧延設備のガイド装置の正面図である。
【図３】同形鋼圧延設備のガイド装置の中間ガイド装置の設置状態を示す側断面図である。
【図４】同形鋼圧延設備のガイド装置の機付ガイド装置の移載状態を示す側断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、同形鋼圧延設備のガイド装置の機付ガイド装置の掛合状態の変化を示す説明図である。
【図６】同形鋼圧延設備のガイド装置を適用する形鋼圧延機の正面図である。
【図７】同形鋼圧延設備のガイド装置を適用する形鋼圧延機の側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置の上、下ガイド高さ調整機構の斜視図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、同形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法の手順を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、同形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法の手順を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る同形鋼圧延設備のガイド装置の中間ガイド装置の設置状態を示す側断面図である。
【図１２】同形鋼圧延設備のガイド装置の機付ガイド装置の移載状態を示す側断面図である。
【図１３】同形鋼圧延設備のガイド装置の機付ガイド装置の掛合状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０：ガイド装置、１１：ユニバーサルミル、１２：エッジャーミル、１３：中間ガイド装置、１４、１５：機付ガイド装置、１６：新規中間ガイド装置、１７、１８：新規機付ガイド装置、１９：移動用基台、２０：組替台車、２１：ケーブルベア、２２：中間ガイド装置載置部、２３：機付ガイド装置載置部、２４：新規機付ガイド装置載置部、２５：新規中間ガイド装置載置部、２６：基礎、２７：移動用シリンダ、２８：先端金具、２９：連結金具、３０：被圧延材、３１：クランプシリンダ、３２：クランプアーム、３３：組替台車固定装置、３４：上フンド、３５：下フンド、３６：上フンド昇降シリンダ、３７：取付け架台、３８：固定レール、３９：ガイドボックス、４０：上ガイド軸、４１：下ガイド軸、４２：上フンド、４３：下フンド、４４：掛止用突起部、４５：シフトレール、４６：伸縮ロッド、４７、４８：着脱シリンダ（進退手段）、４９：ガイド部材、５０：先端金具、５１：掛止溝、５２：掛止金具、５３：回動ピン、５４：開閉蓋部、５５：開閉シリンダ、５６：ロッド、５７：案内ローラ、５８：上部固定装置、５９：下部固定装置、６０：回動クランプ部材、６１：ロッド、６２：固定用シリンダ、６３：ロッド、６４：上ガイド高さ調整機構、６５：下ガイド高さ調整機構、６８：上ガイド連結軸、６９：下ガイド連結軸、７０、７１：突起、７２、７３：孔部、７４：上回転筒、７５：下回転筒、７６、７７：連結軸着脱シリンダ、７８：揺動アーム、７９：誘導部、８０：上ガイド高さ調整シリンダ（上回転駆動源）、８１：伸縮ロッド、８２：圧延機ハウジング、８３：中間揺動アーム、８４：連結ロッド、８５：下ガイド高さ調整シリンダ（下回転駆動源）、８６：伸縮ロッド、８７：揺動アーム、８８：掛合用突起部、８９：掛止部材、９１、９２：機付ガイド装置、９３、９４：新規機付ガイド装置、９５：機付ガイド装置載置部、９６：新規機付ガイド装置載置部
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、Ｈ形鋼等の形鋼圧延設備のユニバーサルミルとエッジャーミルとの間に取付けられ、被圧延材の案内、誘導を良好に保つことを目的とする形鋼圧延設備のガイド装置及びその着脱方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、着脱可能な形鋼圧延設備のガイド装置として、例えば、特開昭５３−６２６２号公報に公開されたものがあった。
この装置は、圧延機間に設置された中間ガイドとこの中間ガイドの前後に端部を圧延機ハウジングのウインド内に挿入して設置された圧延機出入口ガイドとからなる圧延機間ガイド装置において、中間ガイドを左右に横移動できるように設け、圧延機出入口ガイドを中間ガイドを退去させたスペースに移動できるように構成されている。かかる構成によって、中間ガイド及び圧延機出入口ガイドを退去させてロール交換を行うことができた。また、中間ガイド及び圧延機出入口ガイドを同一のフレームに装着し、このフレームを昇降させることによってガイドのレベル調整を行い、取り外すときには、一体的にクレーンを使用して取り外していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の形鋼圧延設備のガイド装置は、以下の問題があった。
中間ガイドは、左右に横移動してウェブ高さの調整ができるように構成されているので、形鋼のサイズが変わっても続けて使用可能であるが、圧延機出入口ガイドには、幅方向の調整装置が無かった。中間ガイドと圧延機出入口ガイドが一体的に形成されているので、この場合には、ロール組替時に中間ガイドも圧延機出入口ガイドと共に常に組替える必要があり、設備に無駄が生じていた。
また、ロール組替時のガイドの一式組替えの際に、中間ガイドの幅調整用の駆動装置や圧延機出入口ガイドの着脱用駆動装置も取り外す必要があり、電気配線や配管の着脱作業が発生し、組替や立ち上げに多大な時間が発生すると共に、継ぎ間違い等のトラブルが発生する可能性もあった。
さらに、圧延機出入口ガイドは、横移動しないため、圧延機間を天井クレーンで昇降させるためのスペースを確保するために、圧延機の上部に他の構成部品を取付けることができず、また、取付けた場合には、ロール交換ごとに該構成部品を取り外す必要があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、複雑な構造を避け、中間ガイド及び前後の機付ガイド装置の交換を天井クレーン無しで自動化することができる形鋼圧延設備のガイド装置及びその着脱方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る形鋼圧延設備のガイド装置は、前後に設置された形鋼圧延機の間に設けられた中間ガイド装置と、前記中間ガイド装置の前後に設けられ、前後移動可能な前後の機付ガイド装置とを有する形鋼圧延設備のガイド装置において、前後に設置された前記形鋼圧延機の間を側方に横断して敷設された移動用基台と、前記移動用基台に載置され側方に移動可能な組替台車とを有し、前記組替台車には、前記中間ガイド装置を支持した中間ガイド装置載置部と、前後の前記機付ガイド装置を後、前にそれぞれ移動させて移載可能な機付ガイド装置載置部と、組替用の前後の新規機付ガイド装置を載置して、それぞれ前後に移動させて前後の前記形鋼圧延機に移載可能な新規機付ガイド装置載置部と、組替用の新規中間ガイド装置を載置した新規中間ガイド装置載置部とが順に一体的に接続して設けられている。
組替台車は、１台の台車を各構成部分ごとに区分けして形成してもよく、また、各部分ごとに設けた別の台車を連結して一体的に動作するように構成してもよい。かかる構成によって、ロール組替前の形鋼圧延設備の稼働中に天井クレーンを使用して組替用の新規中間ガイド装置及び新規機付ガイド装置を組替台車上に用意しておくことができる。このとき、組替台車に各種配管や電気配線を準備し、形鋼圧延設備と組替台車の配管、配線を可撓性管を介して接続しておくと、新規機付ガイド装置及び新規中間ガイド装置への配管、配線の接続を台車上で行うことができ、さらに組替時間を短縮することができる。
【０００５】
ここで、前後の前記形鋼圧延機に固定レールを設け、前記機付ガイド装置載置部及び前記新規機付ガイド装置載置部に前記固定レールに接続されるシフトレールをそれぞれ設け、前後の前記機付ガイド装置及び前後の前記新規機付ガイド装置のそれぞれの下部に掛止用突起部を設け、前記シフトレールに、それぞれ前後に向けて伸縮ロッドを伸縮させて前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置を前記固定レールと前記シフトレールの間で移載させる進退手段を設け、前記伸縮ロッドの先部に、掛止溝を有する掛止金具を回動ピンを介して上下動可能に取付け、前記固定レールに、開閉シリンダによって前記掛止金具と共に上下動可能な開閉蓋部を設け、該開閉蓋部の動作によって、前記伸縮ロッドの掛止金具と、前記掛止用突起部との掛合状態を切替えることも可能である。
【０００６】
前後の機付ガイド装置の取外し時には、まず、開閉蓋部を開いた状態で進退手段の伸縮ロッドを伸長させると、伸縮ロッドの先部に回動可能（上下動可能）に設けられた掛止金具は、開閉蓋部に沿って下方に屈曲する。そして、掛止用突起部に重合する位置で開閉蓋部を閉じると、掛止金具は掛止用突起部に掛合する。次に、伸縮ロッドを収縮させると、機付ガイド装置は、伸縮ロッドと共に固定レールからシフトレールに移載される。
前後の新規機付ガイド装置の取付け時には、前後の新規機付ガイド装置は、新規機付ガイド装置載置部の各シフトレールから、それぞれ前後に伸延する進退手段の伸縮ロッドに押圧されて前後の形鋼圧延機の固定レールに移載される。次に、開閉蓋部を開くと伸縮ロッドの先部の掛止金具が開閉蓋部と共に回動して下方に移動し、掛止金具が新規機付ガイド装置の掛止用突起部から外れる。次いで、伸縮ロッドを収縮させ、固定レール上にある掛止金具をシフトレール上に戻すことによって新規機付ガイド装置の移載を行うことができる。
かかる構成によって、機付ガイド装置及び新規機付ガイド装置の移載を天井クレーンを使用せずに短時間で行うことができる。また、新規機付ガイド装置を、新規機付ガイド装置載置部から完全に切り離して形鋼圧延機に移載するので、圧延時に新規機付ガイド装置に加わる衝撃が進退手段に伝達されず、機器の故障を防止して装置の信頼性を向上させることができる。
【０００７】
また、前後の前記形鋼圧延機に固定レールを設け、前記機付ガイド装置載置部及び前記新規機付ガイド装置載置部に前記固定レールに接続されるシフトレールをそれぞれ設け、前側の前記機付ガイド装置及び前側の前記新規機付ガイド装置のそれぞれの後部と、後側の前記機付ガイド装置及び後側の前記新規機付ガイド装置のそれぞれの前部とに、掛合用突起部をそれぞれ設け、前記シフトレールに、それぞれ前後に向けて伸縮ロッドを伸縮させて前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置を前記固定レールと前記シフトレールの間で移載させる進退手段を設け、前記伸縮ロッドの先部に、側方に移動して前記掛合用突起部に掛合、又は掛合解除可能な掛止部材をそれぞれ取付け、前記組替台車の移動によって、前記掛合用突起部及び前記掛止部材の掛合状態を切替えることも可能である。
対となる掛合用突起部と掛止部材の形状は、側方に移動して掛合及び掛合解除可能で、また、掛合した状態で前後に移動できる形状であればよく、例えば、Ｃ、Ｕ、Ｊ、Ｌ、Ｓ字状、又はコ字状等に形成してそれぞれの端部を互いに掛止させることができる。
組替台車を移動させると、機付ガイド装置載置部に設けられた進退手段は、伸縮ロッドを伸張させた状態で側方に移動する。次いで、機付ガイド装置載置部が機付ガイド装置に隣接する位置まで移動したときに、機付ガイド装置載置部の掛止部材は、機付ガイド装置の掛合用突起部に掛合する。そして、伸縮ロッドを縮めることによって、機付ガイド装置を機付ガイド装置載置部に移載することができる。
また、新規機付ガイド装置載置部に設けられた進退手段は、新規機付ガイド装置の掛合用突起部に掛合した状態で、かつ伸縮ロッドを縮めた状態で側方に移動する。次いで、新規機付ガイド装置載置部が固定レールに隣接する位置まで移動したあと、伸縮ロッドを伸ばして、新規機付ガイド装置を固定レールに移載する。
そして、伸縮ロッドを伸ばした状態のままで組替台車を移動させて、掛合用突起部と掛止部材との掛合状態を解除することができる。
かかる構成によって、組替台車の移動と、掛合用突起部及び掛止部材の掛合状態の切替えを同時に行うことができる。また、掛止部材を側方に水平移動させて掛合状態の切替えを行うので、掛合用突起部及び掛止部材の構造を簡単にすることができる。
【０００８】
また、前後の前記形鋼圧延機の上部に、回動して前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置の上部を押圧、保持する回動クランプ部材、及び該回動クランプ部材にその先部を取付けた伸縮手段を備えた上部固定装置を設け、前後の前記形鋼圧延機の下部に、側方に進退して前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置の下部を掛止する下部固定装置を設けることも可能である。
かかる構成によって、新規機付ガイド装置を形鋼圧延機に一体的に固定でき、圧延中に新規機付ガイド装置に伝達される衝撃が新規中間ガイド装置を支持する組替台車に伝達されないので、組替台車を簡単、かつ軽量に製作することができる。
そして、前後の前記形鋼圧延機に、前後の前記機付ガイド装置に着脱可能に連動連結される上、下ガイド高さ調整機構を設け、該上、下ガイド高さ調整機構を、前後の前記機付ガイド装置の上、下フンドを摺動自在に取付ける上、下ガイド軸の端部を、該上、下ガイド軸の軸線から偏心した軸線回りに回転自在な上、下ガイド連結軸の対応する先端部に着脱自在に連結し、該上、下ガイド連結軸の基端部を軸線回りに回転自在な上、下回転筒内に軸線方向に進退自在にかつ一体的に回転自在に嵌入し、該上、下回転筒を前後の前記形鋼圧延機に取付けた上、下回転駆動源にそれぞれ連動連結することによって構成することも可能である。
かかる構成によって、上、下ガイド軸に摺動自在に取付けた上、下フンドの円滑な開閉動作を阻害することなく、上、下フンドを昇降して高さ調整を行うことができる。また、軸線が相互に偏心した上、下ガイド軸と上、下ガイド連結軸を用いることによって、コンパクトな構成を有する上、下ガイド高さ調整機構を実現でき、形鋼圧延機回りの狭隘な空間にも容易に設置することができる。
【０００９】
本発明に係る形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法は、前後に設置された形鋼圧延機の間に設けられた中間ガイド装置と、前記中間ガイド装置の前後に設けられ、前後移動可能な前後の機付ガイド装置とをサイズの異なる新規中間ガイド装置及び前後の新規機付ガイド装置に交換する形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法において、前後に設置された前記形鋼圧延機の間を側方に横断して敷設された移動用基台の上に側方に移動可能な組替台車を介して支持された前記中間ガイド装置を、前記組替台車と共に所定距離だけ一方に移動させる第１工程と、前記組替台車の中間ガイド装置載置部に隣接して形成された機付ガイド装置載置部に前後の前記機付ガイド装置をそれぞれ後、前に移動させて移載し、前記組替台車と共に所定距離だけ一方に移動させる第２工程と、前記組替台車の前記機付ガイド装置載置部に隣接して形成された新規機付ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の前後の新規機付ガイド装置をそれぞれ前後に移動させて前後の前記形鋼圧延機に移載し、前記組替台車を所定距離だけ一方に移動させる第３工程と、前記組替台車の前記新規機付ガイド装置載置部に隣接して形成された新規中間ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の新規中間ガイド装置を、前記組替台車に載置したまま前後の前記新規機付ガイド装置の間に固定する第４工程を有する。
第１、第２工程で、中間ガイド装置、及び前後の機付ガイド装置を取外し、続いて前後の新規機付ガイド装置、新規中間ガイド装置を取付けることができるので、時間のかかる天井クレーン作業を途中で行わずにロール組替を行うことができ、作業時間を短縮することができる。なお、天井クレーン作業は、形鋼圧延設備の稼働中に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置１０は、前後にそれぞれ設置された形鋼圧延機の一例であるユニバーサルミル１１、エッジャーミル１２の間に設けられた中間ガイド装置１３と、中間ガイド装置１３の前後に設けられ、前後移動可能な前後の機付ガイド装置１４、１５とを有する形鋼圧延設備において、中間ガイド装置１３と機付ガイド装置１４、１５を、新規中間ガイド装置１６と前後の新規機付ガイド装置１７、１８に連続的に交換可能な装置である。以下、詳しく説明する。
【００１１】
ガイド装置１０は、基礎２６上の前後にそれぞれ設置されたユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２の間を側方に横断して敷設された移動用基台１９と、移動用基台１９に載置され、移動用基台１９に沿って側方に移動可能な組替台車２０を有している。
まず、図１、図２を参照して、組替台車２０について説明する。
左右方向に長い組替台車２０は右側から順に、中間ガイド装置載置部２２、機付ガイド装置載置部２３、新規機付ガイド装置載置部２４、及び新規中間ガイド装置載置部２５からなる４つのブロックに分割されて構成され、各ブロックは、一体的に接続して設けられている。
【００１２】
中間ガイド装置載置部２２には、ユニバーサルミル１１からエッジャーミル１２に被圧延材３０を受け渡す中間ガイド装置１３が支持、固定されている。また、機付ガイド装置載置部２３には、ユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２にそれぞれ取付けられている機付ガイド装置１４、１５を後、前に移動させて移載することができる。さらに、新規機付ガイド装置載置部２４には、組替用の前後の新規機付ガイド装置１７、１８が載置されており、新規機付ガイド装置載置部２４がユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２の間に移動したときには、新規機付ガイド装置１７、１８をそれぞれ前後に移動させてユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２に移載することができる。そして、新規中間ガイド装置載置部２５には、組替用の新規中間ガイド装置１６を載置している。
【００１３】
移動用基台１９には、長手方向に沿って移動用シリンダ２７が設けられ、移動用シリンダ２７の先部に設けられた先端金具２８は、組替台車２０の下部に設けられた連結金具２９に接続されている。また、図３に示すように、移動用基台１９上の前後には、クランプシリンダ３１によって開閉し、組替台車２０の下部を把持固定するクランプアーム３２を有する組替台車固定装置３３が設けられている。組替台車２０の左側の端部には、ケーブルベア２１が接続され、組替台車２０の内部に設けられた各種配管や電気配線用のケーブルを形鋼圧延設備に接続している。かかる構成によって、組替台車２０上で各種配管や配線の接続作業を行うことができる。さらに、移動用シリンダ２７のロッドを伸縮させて組替台車２０を側方に移動させることができ、クランプシリンダ３１のシリンダロッドを伸縮させて組替台車２０を固定することができる。
次に、図３を参照して、中間ガイド装置１３について説明する。
中間ガイド装置１３は、組替台車２０の中間ガイド装置載置部２２に固定され、被圧延材３０（図６参照）を上下からガイドする上フンド３４、下フンド３５をそれぞれ有している。上フンド３４の上部には、隙間調整用の上フンド昇降シリンダ３６が設けられている。かかる構成によって、中間ガイド装置１３は、組替台車２０と共に側方に移動し、固定される。
【００１４】
次いで、図３、図４を参照して、前後の機付ガイド装置１４、１５及びその着脱構造について説明する。なお、前後の機付ガイド装置１４、１５及び機付ガイド装置１４、１５をそれぞれ固定するユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２に設けられた着脱機構は、実質的に同一で、前後対称（図３、図４においては左右対称）に設けられているので、ここでは、ユニバーサルミル１１に設けられた機付ガイド装置１４について説明し、機付ガイド装置１５については、同一部材について同一番号を付し、説明は省略する。
ユニバーサルミル１１の後方下部には、取付け架台３７が立設され、その上端部には、機付ガイド装置１４のガイドボックス３９を支持する固定レール３８が設けられている。ガイドボックス３９には、上ガイド軸４０及び下ガイド軸４１を介して上フンド４２及び下フンド４３がそれぞれ取付けられている。また、下ガイド軸４１には、下方に突出した掛止用突起部４４が設けられている。
【００１５】
図１、図４に示すように、組替台車２０の機付ガイド装置載置部２３の左右両側には、前後の固定レール３８に両端を接続するシフトレール４５がそれぞれ設けられている。左右のシフトレール４５の間には、突出する伸縮ロッド４６を伸縮させ、ユニバーサルミル１１の固定レール３８からシフトレール４５に機付ガイド装置１４を移載させる進退手段の一例である着脱シリンダ４７が設けられている。なお、着脱シリンダ４７の隣には、伸縮ロッド４６の向きを前後逆にした進退手段の一例である着脱シリンダ４８が機付ガイド装置１５の着脱用に設けられている。各伸縮ロッド４６が伸長したときの伸縮ロッド４６の周囲には、上部が開口した溝形のガイド部材４９が設けられている。
ここで、図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、伸縮ロッド４６と機付ガイド装置１４の掛合状態について詳しく説明する。
【００１６】
伸縮ロッド４６の先部には、先端金具５０が取付けられ、先端金具５０には、上方に開口した掛止溝５１を有する掛止金具５２が回動ピン５３を介して回動（上下動）可能に設けられている。
一方、固定レール３８の下部には、取付け架台３７側の端部を回動可能に取付けた開閉蓋部５４が設けられている。固定レール３８を支持する取付け架台３７には、開閉シリンダ５５が回動可能に支持され、開閉シリンダ５５のロッド５６の先部は、開閉蓋部５４の下部に回動（上下動）可能に連結されている。
開閉シリンダ５５のロッド５６が伸長したときには開閉蓋部５４は、図５（Ａ）に示すように、実質的に水平状態（閉状態）となり、ロッド５６が収縮したときには開閉蓋部５４は、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、回動して先端が下がった状態（開状態）になる。
【００１７】
かかる構成によって、開閉蓋部５４が開いた状態のときに、着脱シリンダ４７の伸縮ロッド４６を伸長させると、掛止金具５２は、ガイド部材４９内を下部に設けられた案内ローラ５７を転動させながら移動して開閉蓋部５４側に移動し、開閉蓋部５４の上面に沿って屈曲し、斜め下方に移動する（図５（Ｂ）参照）。
そして、伸縮ロッド４６を伸長させたままの状態で、開閉シリンダ５５のロッド５６を伸長させると、開閉蓋部５４は、回動して閉状態になり、また、掛止金具５２も開閉蓋部５４と共に回動して上方に移動し、掛止溝５１が機付ガイド装置１４の掛止用突起部４４に外嵌する（図５（Ａ）参照）。
掛止溝５１を掛止用突起部４４に外嵌させた状態で、着脱シリンダ４７の伸縮ロッド４６を収縮させると、機付ガイド装置１４をシフトレール４５に移載することができる。
【００１８】
なお、伸縮ロッド４６を伸長させた状態のときに開閉シリンダ５５のロッド５６を収縮させると掛止溝５１と掛止用突起部４４を離反させることができ、このように開閉蓋部５４の動作によって、掛止金具５２と掛止用突起部４４の掛合状態を切替えることができる。
次いで、図３、図４、図６、図７を参照して、機付ガイド装置１４をユニバーサルミル１１に固定する上部固定装置５８と下部固定装置５９について説明する。
上部固定装置５８は、ユニバーサルミル１１の後側上部の左右両側にそれぞれ設けられ、回動して機付ガイド装置１４の上部を前下方向に押圧して保持する回動クランプ部材６０を有している。また、上部固定装置５８は、回動クランプ部材６０にロッド６１の先部を取付け、ユニバーサルミル１１の後方上部にトラニオン型に支持された伸縮手段の一例である固定用シリンダ６２を有している。固定用シリンダ６２のロッド６１は、実質的に下方を向けて設けられており、回動機構と併せて取付けスペースを小さくするように構成されている。
【００１９】
下部固定装置５９は、ユニバーサルミル１１の後方下部の左右両側に設けられ、側方に進退可能なロッド６３を内側に対向させて突出させ、機付ガイド装置１４の後方下部を掛止することができる。
上部固定装置５８及び下部固定装置５９によって、機付ガイド装置１４をユニバーサルミル１１に確実に固定することができる。
次に、図６〜図８を参照して、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２に設けられ、前後の機付ガイド装置１４、１５に着脱可能に連動連結される上ガイド高さ調整機構６４、下ガイド高さ調整機構６５について説明する。なお、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２には、実質的に同一の上、下ガイド高さ調整機構６４、６５が設けられるので、ここでは、ユニバーサルミル１１に取付けられる上、下ガイド高さ調整機構６４、６５についてのみ説明する。
【００２０】
図８に示すように、上、下ガイド高さ調整機構６４、６５においては、機付ガイド装置１４の上、下フンド４２、４３をそれぞれ摺動自在に取付ける上、下ガイド軸４０、４１の端部に、上、下ガイド軸４０、４１の軸線から偏心した軸線回りに回転自在な上、下ガイド連結軸６８、６９の対応する先端部が着脱自在に連結されている。すなわち、上、下ガイド軸４０、４１の端部には異形断面（例えば、楕円形断面）の突起７０、７１が突設されており、これらの突起７０、７１は、上、下ガイド連結軸６８、６９の対応する先端部に設けた異形断面（例えば、楕円形断面）の孔部７２、７３に着脱自在だが、相対回転ができない状態に一体的に嵌入連結されている。
上、下ガイド連結軸６８、６９の基端部は、軸線回りに回転自在な上、下回転筒７４、７５内に軸線方向に進退自在にかつ一体的に回転自在に嵌入されている。
【００２１】
すなわち、上、下回転筒７４、７５内には連結軸着脱シリンダ７６、７７が配設されており、その伸縮ロッドの先部は上、下ガイド連結軸６８、６９の基端部の端面に連結されている。また、上回転筒７４には揺動アーム７８の基部が連結されており、揺動アーム７８の先部は、誘導部７９（図３参照）の一側方において、ユニバーサルミル１１の圧延機ハウジング８２（図３参照）に取付けられている上回転駆動源の一例である上ガイド高さ調整シリンダ８０の伸縮ロッド８１の先部に枢支連結されている。一方、下回転筒７５には揺動アーム８７の基部が連結されており、揺動アーム８７の先部は、圧延機ハウジング８２に基部が枢支されている中間揺動アーム８３の先部に連結ロッド８４を介して連結されており、中間揺動アーム８３の中間部は圧延機ハウジング８２に取付けられている下回転駆動源の一例である下ガイド高さ調整シリンダ８５の伸縮ロッド８６の先部に枢支連結されている。
【００２２】
かかる構成によって、上、下ガイド高さ調整シリンダ８０、８５を駆動し、上、下ガイド連結軸６８、６９回りに、軸線が偏心した上、下ガイド軸４０、４１を旋回させ、上、下ガイド軸４０、４１に摺動自在に取付けた上、下フンド４２、４３の円滑な開閉動作を阻害することなく、上、下フンド４２、４３を昇降して高さ調整を行うことができる。
続いて、図１を参照して、新規機付ガイド装置載置部２４及び新規中間ガイド装置載置部２５について説明する。
新規機付ガイド装置載置部２４には、新規機付ガイド装置１７、１８が、図４に示す機付ガイド装置１４、１５と実質的に同じ状態で載置されている。
新規機付ガイド装置１７、１８の構成部材は、機付ガイド装置１４、１５の構成部材と実質的に同じなので、説明は省略する。なお、新規機付ガイド装置１７、１８の各種配管や電気配線は、組替台車２０上で、組替前に接続しておく。
【００２３】
新規中間ガイド装置載置部２５には、新規中間ガイド装置１６が支持、固定されている。新規中間ガイド装置１６の構成部材は、中間ガイド装置１３と実質的に同じなので、説明は省略する。
続いて、図９（Ａ）〜（Ｃ）、図１０（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、形鋼圧延設備のガイド装置１０の着脱方法について説明する。
形鋼圧延設備のガイド装置１０の着脱方法は、ユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２の間に設けられた中間ガイド装置１３と、中間ガイド装置１３の前後にそれぞれ設けられた機付ガイド装置１４、１５とを、サイズの異なる新規中間ガイド装置１６及び新規機付ガイド装置１７、１８に交換する方法である。以下、詳しく説明する。
【００２４】
（準備工程）
図９（Ａ）に示すように、中間ガイド装置１３及び機付ガイド装置１４、１５を使用した形鋼圧延設備の稼働中に、図示しない天井クレーンを用いて新規機付ガイド装置１７、１８を搬入し、組替台車２０の機付ガイド装置載置部２３に隣接して形成された新規機付ガイド装置載置部２４に載置する。同様に、新規中間ガイド装置１６を天井クレーンで搬入し、新規機付ガイド装置載置部２４に隣接する新規中間ガイド装置載置部２５に置く。そして、新規中間ガイド装置１６の上フンド昇降シリンダに組替台車２０に設けられている配管に図示しないフレキシブルチューブを介して取付け、駆動可能な状態にしておく。
【００２５】
（第１工程）
図３、図９（Ｂ）に示すように、形鋼圧延設備の停止後、まず、組替台車２０の下部のクランプシリンダ３１のシリンダロッドを収縮させ、組替台車２０の掛止を解除し、側方に移動可能な状態にする。そして、組替台車２０を移動用シリンダ２７を使用して中間ガイド装置１３と共に右側に所定距離だけ移動させてライン外に出し、機付ガイド装置載置部２３をライン内に搬入し、クランプシリンダ３１を使用して固定する。
（第２工程）
ユニバーサルミル１１とエッジャーミル１２のそれぞれの上部固定装置５８及び下部固定装置５９を駆動させて機付ガイド装置１４、１５の固定を解除する。次に、図４、図９（Ｃ）に示すように、組替台車２０の中間ガイド装置載置部２２に隣接して形成された機付ガイド装置載置部２３に前後の機付ガイド装置１４、１５を、それぞれ後、前に着脱シリンダ４７、４８を使用して自動的に移動させ、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２から機付ガイド装置載置部２３に移載する。そして、図１０（Ａ）に示すように、組替台車２０のクランプを外し、組替台車２０を所定距離だけ右側に移動させる。
【００２６】
（第３工程）
図１０（Ｂ）に示すように、組替台車２０の新規機付ガイド装置載置部２４上に取付けられた組替用の前後の新規機付ガイド装置１７、１８を、着脱シリンダ４７、４８を使用してそれぞれ前後に移動させ、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２にそれぞれ自動的に移載する。そして、組替台車２０のクランプを外し、組替台車２０を所定距離だけ右側に移動させる。
（第４工程）
図１０（Ｃ）に示すように、組替台車２０の新規中間ガイド装置載置部２５上に予め載置された組替用の新規中間ガイド装置１６を組替台車２０に載置したまま、前後の新規機付ガイド装置１７、１８の間に、組替台車２０をクランプすることによって固定する。
【００２７】
このような手順によってロール組替時のガイド交換を行うことができ、圧延を再開することができる。
中間ガイド装置１３と機付ガイド装置１４、１５は、圧延開始後に天井クレーンで搬出することができる。
天井クレーンは、ロールの組替時には頻繁に利用されるが、圧延中にはそれほどの混雑はない。従って、本発明においては、ロール組替時に天井クレーンを使用しないでガイドの組替を行うことができるので、ガイド交換時に天井クレーンの使用順番待ちをする必要がなく、ガイド交換時間を従来の半分近くに短縮することができる。
なお、中間ガイド装置１３、及び機付ガイド装置１４、１５を搬出した後の中間ガイド装置載置部２２、及び機付ガイド装置載置部２３には、次に使用する中間ガイド装置及び機付ガイド装置を載置して準備しておくことが可能になっており、継続的に作業時間の短縮を図ることができる。
また、例えば、形鋼圧延機に異常が生じてロール交換が必要になった場合やロール零調作業及びガイドの点検を行う場合には、組替台車上を移動するだけで点検が可能であり、かつ形鋼圧延機内に作業者が入るスペースを確保することができ、点検、保守作業を簡単に行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置について説明する。ガイド装置は、第１の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置１０の機付ガイド装置１４、１５及び新規機付ガイド装置１７、１８と、機付ガイド装置載置部２３及び新規機付ガイド装置載置部２４の掛合状態を切替える部分の機構を変更した機付ガイド装置９１、９２及び新規機付ガイド装置９３、９４と、機付ガイド装置載置部９５及び新規機付ガイド装置載置部９６とを有している。
なお、その他の部分の構成は同じにしているので、同一部材には同一番号を付して説明は省略する。
図１１、図１２に示すように、第１の実施の形態において、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２の下部の取付け架台３７に設けられていた開閉蓋部５４及び開閉シリンダ５５は省略され、また、機付ガイド装置１４、１５の下ガイド軸４１に設けられていた掛止用突起部４４も省略されている。そして、機付ガイド装置９１の後方下端部（後部）及び機付ガイド装置９２の前方下端部（前部）には、下方に開口する溝形の掛合用突起部８８が、溝の向きを側方に向けてそれぞれ同一レベルに設けられている。
【００２９】
機付ガイド装置載置部９５のシフトレール４５には、進退手段の一例である着脱シリンダ４７、４８がそれぞれ設けられているが、第１の実施の形態において、伸縮ロッド４６の先部に設けられていた先端金具５０、掛止金具５２、回動ピン５３は省略されている。その代わりに、伸縮ロッド４６の先部には、側方に移動して掛合用突起部８８に掛合、又は掛合解除可能な掛止部材８９がそれぞれ取付けられている。掛止部材８９は、上方に開口した溝形の部材で、溝の向きを側方に向けている。各掛止部材８９は、組替台車２０の移動によって、掛合用突起部８８及び掛止部材８９の掛合状態を切替えることができる。
掛止部材８９は進退のみを行い、回動運動をしないので、装置の構造を簡単にすることができる。また、回動時間もなくなるので、作業時間を短縮することができる。なお、新規機付ガイド装置９３、９４及び新規機付ガイド装置載置部９６の構造は、機付ガイド装置９１、９２及び機付ガイド装置載置部９５の構造と実質的に同一であるので、説明を省略する。
【００３０】
機付ガイド装置９１、９２を機付ガイド装置載置部９５に移載するときには、図１２に二点鎖線で示すように、また、図１３に示すように、伸縮ロッド４６を伸張させた状態で掛止部材８９を側方に移動して、その先端部を掛合用突起部８８の溝内に嵌入し、また、掛合用突起部８８の先端部も掛止部材８９の溝内に嵌入する。さらに、このとき、各シフトレール４５は、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２のそれぞれの取付け架台３７に設けられた固定レール３８に接続される。そして、伸縮ロッド４６を縮めることによって、機付ガイド装置９１、９２を、連結された固定レール３８及びシフトレール４５上を介して、機付ガイド装置載置部９５に移載することができる。
新規機付ガイド装置載置部９６の新規機付ガイド装置９３、９４をユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２に移載するときには、図１２に実線で示すように、伸縮ロッド４６は縮められた状態で、しかも、掛止部材８９は、新規機付ガイド装置９３、９４の掛合用突起部８８に掛合した状態で側方に移動し、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２の間で停止する。そして、伸縮ロッド４６を伸ばし、掛止部材８９と掛合用突起部８８が掛合した状態で、新規機付ガイド装置９３、９４をユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２に移載する。
そして、伸縮ロッド４６を伸張させた状態で、さらに側方に移動し、掛止部材８９と掛合用突起部８８の掛合を解除する。
【００３１】
次に、形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法について説明する。ガイド装置の着脱方法は、前述したガイド装置１０の着脱方法と略同一の工程を有しているので、ここでは、着脱シリンダ４７、４８の進退のタイミングを中心にして機付ガイド装置９１、９２を移載するまでのステップについて説明する。
（ロッド伸張）
着脱シリンダ４７、４８を作動させ、伸縮ロッド４６を伸張させる。このステップは、ユニバーサルミル１１及びエッジャーミル１２の間に中間ガイド装置１３が配置されているときに行う。
（掛合）
次いで、組替台車２０を移動させ、機付ガイド装置載置部９５をライン内に搬入し、掛合用突起部８８に掛止部材８９を掛合させる。
（ロッド収縮）
そして、伸縮ロッド４６を収縮させ、機付ガイド装置９１、９２を機付ガイド装置載置部９５に移載する。
ロッド伸張は、組替台車２０の移動前に行うことができ、また、掛合は、組替台車２０の移動と同じタイミングで行うことができるので、移載のみを行う時間は、ロッド収縮の時間だけである。
第１の実施の形態では、ロッド伸張を組替台車２０の移動後に行う必要があり、また、開閉蓋部５４の上昇のためのステップも必要となるため、ロッド伸張、開閉蓋部上昇、ロッド収縮の３ステップ分の時間が移載のために必要になる。
従って、第２の実施の形態に係るガイド装置を用いた場合には、第１の実施の形態に係るガイド装置１０を用いた場合より作業時間を短縮することができる。
【００３２】
以上、本発明に係る実施の形態について説明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、前記実施の形態においては、組替台車２０は左から右方向に移動する場合について説明したが、次のロール組替時には逆に移動させる。また、第１の実施の形態においては、着脱シリンダ４７、４８の掛止金具５２は、回動ピン５３を介して回動自在に設けているが、予め下方に付勢しておき、開閉蓋部５４の動作に合わせてより確実に動作させることができる。さらに、機付ガイド装置を固定する下部固定装置を上部固定装置と同様に回動機構にすることも可能である。
また、第２の実施の形態においては、掛合用突起部８８は下方に、掛止部材８９は上方に開口しているが、それぞれの開口方向を逆にすることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１〜５記載の形鋼圧延設備のガイド装置においては、中間ガイド装置を支持した中間ガイド装置載置部と、機付ガイド装置載置部と、新規機付ガイド装置載置部と、新規中間ガイド装置載置部とが順に一体的に接続して設けられているので、簡単な構造で、圧延設備の稼働中に天井クレーンを使用して組替用の新規中間ガイド装置及び新規機付ガイド装置を組替台車上に用意しておくことができ、交換作業時間を短縮することができる。
また、天井クレーンを使用して中間ガイド装置と前後の機付ガイド装置をオフラインに移動する前に新規中間ガイド装置及び新規機付ガイド装置を取付けて形鋼圧延機を稼働させることができ、交換作業時間を大幅に短縮して圧延設備による形鋼の生産性を向上させることができる。
【００３４】
特に、請求項２記載に形鋼圧延設備のガイド装置においては、形鋼圧延機に固定レールを設け、機付ガイド装置載置部及び新規機付ガイド装置載置部にシフトレールをそれぞれ設け、機付ガイド装置、新規機付ガイド装置を固定レールとシフトレールの間で移載させる進退手段を設けているので、天井クレーンを使用せずに短時間で移載することができる。また、新規機付ガイド装置を、新規機付ガイド装置載置部から完全に切り離して形鋼圧延機に移載するので、圧延時に新規機付ガイド装置に加わる衝撃が進退手段に伝達されず、機器の故障を防止して装置の信頼性を向上させることができる。
さらに、伸縮ロッドの先部に上下動可能な掛止金具を取付け、固定レールに掛止金具と共に上下動可能な開閉蓋部を設け、開閉蓋部の動作によって掛合状態を切替えるので、移載を自動化することができる。
請求項３記載の形鋼圧延設備のガイド装置においては、掛合用突起部を機付ガイド装置及び新規機付ガイド装置の前部及び後部にそれぞれ設けているので、掛止部材を側方に移動させることによって掛合状態の切替えができ、組替台車の移動と、掛合用突起部及び掛止部材の掛合状態の切替えを同時に行うことができ、組替工程を短縮して組替時間を短縮することができる。また、掛止部材を側方に水平移動させて掛合状態の切替えを行うので、掛合用突起部及び掛止部材の構造を簡単にすることができ、装置を削減して設備費を減らすことができる。
【００３５】
請求項４記載の形鋼圧延設備のガイド装置においては、前後の機付ガイド装置又は前後の新規機付ガイド装置の上部を押圧、保持する上部固定装置を設け、前後の形鋼圧延機の下部に、機付ガイド装置、新規機付ガイド装置の下部を掛止する下部固定装置を設けているので、新規機付ガイド装置を形鋼圧延機に一体的に固定でき、圧延中に新規機付ガイド装置に伝達される衝撃が組替台車に伝達されないので、組替台車を簡単、かつ軽量に製作することができる。
請求項５記載の形鋼圧延設備のガイド装置においては、上、下ガイド高さ調整機構を設け、上、下ガイド高さ調整機構を、上、下ガイド軸の端部を上、下ガイド軸の軸線から偏心した軸線回りに回転自在な上、下ガイド連結軸の対応する先端部に着脱自在に連結し、上、下ガイド連結軸の基端部を軸線回りに回転自在な上、下回転筒内に軸線方向に進退自在にかつ一体的に回転自在に嵌入し、上、下回転筒を前後の形鋼圧延機に取付けた上、下回転駆動源にそれぞれ連動連結することによって構成している。
かかる構成によって、上、下ガイド軸に摺動自在に取付けた上、下フンドの円滑な開閉動作を阻害することなく、上、下フンドを昇降して高さ調整を行うことができる。また、軸線が相互に偏心した上、下ガイド軸と上、下ガイド連結軸を用いることによって、コンパクトな構成を有する上、下ガイド高さ調整機構を実現でき、形鋼圧延機回りの狭隘な空間にも容易に設置することができる。
【００３６】
そして、請求項６記載の形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法は、前後に設置された形鋼圧延機の間を側方に横断して敷設された移動用基台の上に側方に移動可能な組替台車を介して支持された中間ガイド装置を、組替台車と共に一方に移動させる第１工程と、機付ガイド装置載置部に前後の機付ガイド装置を移載し、組替台車と共に一方に移動させる第２工程と、新規機付ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の前後の新規機付ガイド装置をそれぞれ前後の形鋼圧延機に移載し、組替台車を一方に移動させる第３工程と、新規中間ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の新規中間ガイド装置を、組替台車に載置したまま前後の新規機付ガイド装置の間に固定する第４工程を有するので、時間のかかる天井クレーン作業を途中で行わずに組替を行うことができ、作業時間を短縮することができる。なお、天井クレーン作業は、天井クレーン設備の稼働率が低い形鋼圧延設備の稼働中に行うことができるので、作業を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置の平面図である。
【図２】同形鋼圧延設備のガイド装置の正面図である。
【図３】同形鋼圧延設備のガイド装置の中間ガイド装置の設置状態を示す側断面図である。
【図４】同形鋼圧延設備のガイド装置の機付ガイド装置の移載状態を示す側断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、同形鋼圧延設備のガイド装置の機付ガイド装置の掛合状態の変化を示す説明図である。
【図６】同形鋼圧延設備のガイド装置を適用する形鋼圧延機の正面図である。
【図７】同形鋼圧延設備のガイド装置を適用する形鋼圧延機の側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る形鋼圧延設備のガイド装置の上、下ガイド高さ調整機構の斜視図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、同形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法の手順を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、同形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法の手順を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る同形鋼圧延設備のガイド装置の中間ガイド装置の設置状態を示す側断面図である。
【図１２】同形鋼圧延設備のガイド装置の機付ガイド装置の移載状態を示す側断面図である。
【図１３】同形鋼圧延設備のガイド装置の機付ガイド装置の掛合状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０：ガイド装置、１１：ユニバーサルミル、１２：エッジャーミル、１３：中間ガイド装置、１４、１５：機付ガイド装置、１６：新規中間ガイド装置、１７、１８：新規機付ガイド装置、１９：移動用基台、２０：組替台車、２１：ケーブルベア、２２：中間ガイド装置載置部、２３：機付ガイド装置載置部、２４：新規機付ガイド装置載置部、２５：新規中間ガイド装置載置部、２６：基礎、２７：移動用シリンダ、２８：先端金具、２９：連結金具、３０：被圧延材、３１：クランプシリンダ、３２：クランプアーム、３３：組替台車固定装置、３４：上フンド、３５：下フンド、３６：上フンド昇降シリンダ、３７：取付け架台、３８：固定レール、３９：ガイドボックス、４０：上ガイド軸、４１：下ガイド軸、４２：上フンド、４３：下フンド、４４：掛止用突起部、４５：シフトレール、４６：伸縮ロッド、４７、４８：着脱シリンダ（進退手段）、４９：ガイド部材、５０：先端金具、５１：掛止溝、５２：掛止金具、５３：回動ピン、５４：開閉蓋部、５５：開閉シリンダ、５６：ロッド、５７：案内ローラ、５８：上部固定装置、５９：下部固定装置、６０：回動クランプ部材、６１：ロッド、６２：固定用シリンダ、６３：ロッド、６４：上ガイド高さ調整機構、６５：下ガイド高さ調整機構、６８：上ガイド連結軸、６９：下ガイド連結軸、７０、７１：突起、７２、７３：孔部、７４：上回転筒、７５：下回転筒、７６、７７：連結軸着脱シリンダ、７８：揺動アーム、７９：誘導部、８０：上ガイド高さ調整シリンダ（上回転駆動源）、８１：伸縮ロッド、８２：圧延機ハウジング、８３：中間揺動アーム、８４：連結ロッド、８５：下ガイド高さ調整シリンダ（下回転駆動源）、８６：伸縮ロッド、８７：揺動アーム、８８：掛合用突起部、８９：掛止部材、９１、９２：機付ガイド装置、９３、９４：新規機付ガイド装置、９５：機付ガイド装置載置部、９６：新規機付ガイド装置載置部
Claims (6)
- 前後に設置された形鋼圧延機の間に設けられた中間ガイド装置と、前記中間ガイド装置の前後に設けられ、前後移動可能な前後の機付ガイド装置とを有する形鋼圧延設備のガイド装置において、
前後に設置された前記形鋼圧延機の間を側方に横断して敷設された移動用基台と、
前記移動用基台に載置され側方に移動可能な組替台車とを有し、
前記組替台車には、前記中間ガイド装置を支持した中間ガイド装置載置部と、前後の前記機付ガイド装置を後、前にそれぞれ移動させて移載可能な機付ガイド装置載置部と、組替用の前後の新規機付ガイド装置を載置して、それぞれ前後に移動させて前後の前記形鋼圧延機に移載可能な新規機付ガイド装置載置部と、組替用の新規中間ガイド装置を載置した新規中間ガイド装置載置部とが順に一体的に接続して設けられたことを特徴とする形鋼圧延設備のガイド装置。 - 請求項１記載の形鋼圧延設備のガイド装置において、前後の前記形鋼圧延機には固定レールが設けられ、前記機付ガイド装置載置部及び前記新規機付ガイド装置載置部には前記固定レールに接続されるシフトレールがそれぞれ設けられ、前後の前記機付ガイド装置及び前後の前記新規機付ガイド装置は、それぞれの下部に掛止用突起部を備え、前記シフトレールには、それぞれ前後に向けて伸縮ロッドを伸縮させて前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置を前記固定レールと前記シフトレールの間で移載させる進退手段が設けられ、前記伸縮ロッドの先部には、掛止溝を有する掛止金具が回動ピンを介して上下動可能に取付けられ、前記固定レールには、開閉シリンダによって前記掛止金具と共に上下動可能な開閉蓋部が設けられ、該開閉蓋部の動作によって、前記伸縮ロッドの掛止金具と、前記掛止用突起部との掛合状態を切替えることを特徴とする形鋼圧延設備のガイド装置。
- 請求項１記載の形鋼圧延設備のガイド装置において、前後の前記形鋼圧延機には固定レールが設けられ、前記機付ガイド装置載置部及び前記新規機付ガイド装置載置部には前記固定レールに接続されるシフトレールがそれぞれ設けられ、前側の前記機付ガイド装置及び前側の前記新規機付ガイド装置のそれぞれの後部と、後側の前記機付ガイド装置及び後側の前記新規機付ガイド装置のそれぞれの前部とには、掛合用突起部がそれぞれ設けられ、前記シフトレールには、それぞれ前後に向けて伸縮ロッドを伸縮させて前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置を前記固定レールと前記シフトレールの間で移載させる進退手段が設けられ、前記伸縮ロッドの先部には、側方に移動して前記掛合用突起部に掛合、又は掛合解除可能な掛止部材がそれぞれ取付けられ、前記組替台車の移動によって、前記掛合用突起部及び前記掛止部材の掛合状態を切替えることを特徴とする形鋼圧延設備のガイド装置。
- 請求項１〜３のいずれか１項に記載の形鋼圧延設備のガイド装置において、前後の前記形鋼圧延機の上部には、回動して前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置の上部を押圧、保持する回動クランプ部材、及び該回動クランプ部材にその先部を取付けた伸縮手段を備えた上部固定装置が設けられ、前後の前記形鋼圧延機の下部には、側方に進退して前後の前記機付ガイド装置又は前後の前記新規機付ガイド装置の下部を掛止する下部固定装置が設けられたことを特徴とする形鋼圧延設備のガイド装置。
- 請求項１〜４のいずれか１項に記載の形鋼圧延設備のガイド装置において、前後の前記形鋼圧延機には、前後の前記機付ガイド装置に着脱可能に連動連結される上、下ガイド高さ調整機構が設けられ、該上、下ガイド高さ調整機構は、前後の前記機付ガイド装置の上、下フンドを摺動自在に取付ける上、下ガイド軸の端部を、該上、下ガイド軸の軸線から偏心した軸線回りに回転自在な上、下ガイド連結軸の対応する先端部に着脱自在に連結し、該上、下ガイド連結軸の基端部を軸線回りに回転自在な上、下回転筒内に軸線方向に進退自在にかつ一体的に回転自在に嵌入し、該上、下回転筒を前後の前記形鋼圧延機に取付けた上、下回転駆動源にそれぞれ連動連結することによって構成したことを特徴とする形鋼圧延設備のガイド装置。
- 前後に設置された形鋼圧延機の間に設けられた中間ガイド装置と、前記中間ガイド装置の前後に設けられ、前後移動可能な前後の機付ガイド装置とをサイズの異なる新規中間ガイド装置及び前後の新規機付ガイド装置に交換する形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法において、
前後に設置された前記形鋼圧延機の間を側方に横断して敷設された移動用基台の上に側方に移動可能な組替台車を介して支持された前記中間ガイド装置を、前記組替台車と共に所定距離だけ一方に移動させる第１工程と、
前記組替台車の中間ガイド装置載置部に隣接して形成された機付ガイド装置載置部に前後の前記機付ガイド装置をそれぞれ後、前に移動させて移載し、前記組替台車と共に所定距離だけ一方に移動させる第２工程と、
前記組替台車の前記機付ガイド装置載置部に隣接して形成された新規機付ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の前後の新規機付ガイド装置をそれぞれ前後に移動させて前後の前記形鋼圧延機に移載し、前記組替台車を所定距離だけ一方に移動させる第３工程と、
前記組替台車の前記新規機付ガイド装置載置部に隣接して形成された新規中間ガイド装置載置部上に予め載置された組替用の新規中間ガイド装置を、前記組替台車に載置したまま前後の前記新規機付ガイド装置の間に固定する第４工程を有することを特徴とする形鋼圧延設備のガイド装置の着脱方法。
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