CN203124731U - 一种方坯连铸钢包长水口机械手 - Google Patents
一种方坯连铸钢包长水口机械手 Download PDFInfo
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Abstract
一种方坯连铸钢包长水口机械手，结构是工作台上设有立柱，立柱上套有能旋转的连杆，连杆另一端的套中有能旋转立轴，立轴上端与一件横管铰接，横管中心设有一件能转动的长臂铁杆，铁杆伸出长臂一端的端头上有能托住长水口的套环，铁杆另一端上固定一件手柄，立轴中部还与一件气缸铰接，气缸的活塞杆与横管铰接。本实用新型的优点是：能代替人工操作，降低了人工劳动强度，减少浇注过程中钢水二次氧化，降低故障发生频率，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金炼钢领域的方坯连铸钢包的附加设备，即一种方坯连铸钢包长水口机械手。
背景技术
钢企的炼钢设备中连铸钢包是浇注过程中的关键设备。目前连铸钢包工作时钢水从连铸钢包的下水口流出到结晶器里，因下水口到结晶器之间有一定的距离，为防止钢水二次氧化，在下水口与结晶器之间安装了一个长水口，目的是隔绝钢水与空气，提高钢水纯净度。长水口是由耐火材料制成一头带扩口的长管状，使用时工人手持一长臂铁杆，铁杆头上的套环托住长水口对准连铸钢包的下水口，钢水从下水口流出经长水口进入结晶器。此操作存在的缺点是：人工劳动强度大，不安全，易发生事故，因钢水的动载荷手动操作无法保证长水口与钢包下水口紧密接触，造成过程中吸氧，同时操作不方便，容易造成长水口损坏。
发明内容
本实用新型的目的是：设计一种能代替人工操作，使钢包长水口上端面始终与钢包底部下水口紧密贴紧，减少浇注过程中钢水与空气接触避免钢水二次氧化，安全可靠的方坯连铸钢包长水口机械手。
本实用新型的技术方案是这样实现的：工作台上设有立柱，立柱上套有能自由旋转360°的连杆，连杆另一端的套中有能自由旋转360°立轴，立轴上端与一件横管铰接，横管中心设有一件能转动的长臂铁杆，铁杆伸出长臂一端的端头上有能托住长水口的套环，铁杆另一端上固定一件手柄，手工转动手柄能调整套环上的长水口安装方向，立轴中部还与一件气缸铰接，气缸的活塞杆与横管铰接，控制气缸的活塞杆伸缩能使铁杆上的套环上、下摆动。
工作时，任意方向推拉手柄，自由转动的连杆可使套环停在任意位置，将长水口放入套环中，再操作将长水口对准钢包下水口后，启动气缸压力并保持气压不断，气缸活塞杆伸出推动横管带动套环向上抬起，保证了长水口上端面始终与钢包底部下水口紧密贴紧。
本实用新型的有益效果是：能代替人工操作，降低了人工劳动强度，使钢包长水口上端面始终与钢包底部下水口紧密贴紧，减少浇注过程中钢水与空气接触避免钢水二次氧化，降低故障发生频率，安全可靠。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1.立柱、2.连杆、3.立轴、4.横管、5.铁杆、6.套环、7.手柄、8.气缸、9.长水口。
具体实施例
工作台上设有立柱(1)，立柱(1)上套有能自由旋转360°的连杆(2)，连杆(2)另一端的套中有能自由旋转360°立轴(3)，立轴(3)上端与一件横管(4)铰接，横管(4)中心设有一件能转动的长臂铁杆(5)，铁杆(5)伸出长臂一端的端头上有能托住长水口(9)的套环(6)，铁杆(5)另一端上固定一件手柄(7)，手工转动手柄(7)能调整套环(6)上的长水口(9)安装方向，立轴(3)中部还与一件气缸(8)铰接，气缸(8)的活塞杆与横管(4)铰接，控制气缸(8)的活塞杆伸缩能使铁杆(5)上的套环(6)上、下摆动。
Claims (1)
1.一种方坯连铸钢包长水口机械手，其特征在于：工作台上设有立柱(1)，立柱(1)上套有能自由旋转360°的连杆(2)，连杆(2)另一端的套中有能自由旋转360°立轴(3)，立轴(3)上端与一件横管(4)铰接，横管(4)中心设有一件能转动的长臂铁杆(5)，铁杆(5)伸出长臂一端的端头上有能托住长水口(9)的套环(6)，铁杆(5)另一端上固定一件手柄(7)，手工转动手柄(7)能调整套环(6)上的长水口(9)安装方向，立轴(3)中部还与一件气缸(8)铰接，气缸(8)的活塞杆与横管(4)铰接，控制气缸(8)的活塞杆伸缩能使铁杆(5)上的套环(6)上、下摆动。
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|---|---|---|---|---|
| CN110625107A (zh) * | 2019-11-05 | 2019-12-31 | 湖北华远装备制造股份有限公司 | 一种钢包长水口机械手 |
| CN110695986A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-17 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 用于抓取长水口的自动化四轴机械手装置及其使用方法 |
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