CN110625107A - 一种钢包长水口机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢包长水口机械手，包括底座，底座的上侧安装有旋转台，旋转台的上侧安装有轴套，轴套的内部嵌入有转轴，转轴的顶部铰接有托架，托架的上侧固定有套管，套管的内部嵌入有第一传动轴，轴套的外部铰接有液压缸，液压缸的活动轴端与套管的底部铰接，托架上设置有至少一个定位孔，托架的下侧设置有定位件，第一传动轴的一端连接有减速器，减速器上连接有手摇轮，第一传动轴的另一端铰接有第二传动轴。该钢包长水口机械手设计合理，避免了不使用时机械手臂的前端悬空对连接部件的损伤，将机械手臂折叠也节约了车间空间。

Description

一种钢包长水口机械手
技术领域
本发明涉及冶金设备技术领域，尤其是涉及一种钢包长水口机械手。
背景技术
钢包长水口位于钢包与中间包之间，保护钢流不受氧化，防止钢流飞溅以及敞开浇筑的钢水卷渣问题，对提高钢水质量有明显效果。使用长水口还可以减少中间包钢水的温降，对合理控制钢水过热度改善铸坯组织结构有重要作用。钢包长水口机械手的主要作用就是辅助操作工人能够自由、方便的安装、拆卸、清理长水口。
机械手臂长度较大，通常能达到4-5m，不使用时机械手臂的前端悬空，时间长了易对连接部件造成损伤；另外，由于机械手臂长度较大，在不使用时占用的空间也较大，对整个车间影响较大。因此需要一种设计合理的钢包长水口机械手，以解决机械手臂长度较大造成的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种设计合理的钢包长水口机械手，以解决机械手臂长度较大造成的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钢包长水口机械手，包括底座，所述底座的上侧安装有旋转台，所述旋转台的上侧安装有轴套，所述轴套的内部嵌入有转轴，所述转轴的顶部铰接有托架，所述托架的上侧固定有套管，所述套管的内部嵌入有第一传动轴，所述轴套的外部铰接有液压缸，所述液压缸的活动轴端与所述套管的底部铰接，所述托架上设置有至少一个定位孔，所述托架的下侧设置有定位件，所述第一传动轴的一端连接有减速器，所述减速器上连接有手摇轮，所述第一传动轴的另一端铰接有第二传动轴。
优选地，上述的钢包长水口机械手，其中所述定位件呈“U”形，所述定位件的一端铰接在所述轴套的外部。
优选地，上述的钢包长水口机械手，其中所述第一传动轴与所述第二传动轴之间连接有弹簧撑杆。
优选地，上述的钢包长水口机械手，其中所述第一传动轴的右端固定有固定销，所述固定销上设置有螺纹孔，所述第二传动轴的左端设置有凹口，所述固定销与所述凹口相适配。
优选地，上述的钢包长水口机械手，其中所述第一传动轴与所述第二传动轴之间连接有铰链，所述铰链位于所述第一传动轴与所述第二传动轴的上侧。
优选地，上述的钢包长水口机械手，其中所述第二传动轴的右端安装有水口托圈。
本发明的有益效果是：在使用该钢包长水口机械手时，将第二传动轴伸开，通过螺栓穿过第二传动轴的凹口以及螺纹孔，将第一传动轴与第二传动轴锁紧。在转动手摇轮时，第一传动轴带动第二传动轴以及水口托圈同步转动。在不使用该钢包长水口机械手时，将螺栓取下，将第二传动轴折叠到第一传动轴的上侧，弹簧撑杆起到定位作用，防止其晃动。在折叠和伸开状态下分别定位，在这两种状态下弹簧撑杆均处于撑开状态。定位件的一端铰接在轴套的外部，在不使用该钢包长水口机械手时，定位件的另一端用于插入定位孔中，将托架锁死，避免套筒左右受力不均匀对液压缸以及其他连接件造成损害。该钢包长水口机械手设计合理，避免了不使用时机械手臂的前端悬空对连接部件的损伤，将机械手臂折叠也节约了车间空间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中第二传动轴折叠后的结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为图1中B处的局部放大图；
图5为定位件的结构示意图；
图6为第二传动轴的端面图；
图7为第二传动轴与固定销的配合图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座，2、旋转台，3、轴套，4、液压缸，5、套管，6、手摇轮，7、减速器，8、托架，9、定位件，10、第一传动轴，11、第二传动轴，12、水口托圈，13、铰链，14、弹簧撑杆，15、固定销，16、定位孔，17、凹口，18、螺纹孔，19、螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种钢包长水口机械手，包括底座1，底座1的上侧安装有旋转台2。旋转台2的上侧安装有轴套3，轴套3的内部嵌入有转轴。转轴的顶部铰接有托架8，托架8的上侧固定有套管5，套管5的内部嵌入有第一传动轴10。轴套3的外部铰接有液压缸4，液压缸4的活动轴端与套管5的底部铰接。托架8上设置有至少一个定位孔16，优选地，为两个，分别设置在铰接点的两侧。托架8的下侧设置有定位件9，定位件9呈“U”形。定位件9的一端铰接在轴套3的外部，在不使用该钢包长水口机械手时，定位件9的另一端用于插入定位孔16中，将托架8锁死，避免套筒5左右受力不均匀对液压缸4以及其他连接件造成损害。
第一传动轴10的一端连接有减速器7，减速器7上连接有手摇轮6。第一传动轴10的另一端铰接有第二传动轴11，第二传动轴11的右端安装有水口托圈12。第一传动轴10与第二传动轴11之间连接有铰链13，铰链13位于第一传动轴10与第二传动轴11的上侧。第一传动轴10与第二传动轴11之间连接有弹簧撑杆14。在不使用该钢包长水口机械手时，将第二传动轴11折叠到第一传动轴10的上侧，弹簧撑杆14起到定位作用，防止其晃动。在折叠和伸开状态下分别定位，在这两种状态下弹簧撑杆14均处于撑开状态。第一传动轴10的右端固定有固定销15，固定销15上设置有螺纹孔18，第二传动轴11的左端设置有凹口17，固定销15与凹口17相适配。在使用该钢包长水口机械手时，将第二传动轴11伸开，通过螺栓19穿过第二传动轴11的凹口17以及螺纹孔18，将第一传动轴10与第二传动轴11锁紧。在转动手摇轮6时，第一传动轴10带动第二传动轴11以及水口托圈12同步转动。
在使用该钢包长水口机械手时，将第二传动轴11伸开，通过螺栓19穿过第二传动轴11的凹口17以及螺纹孔18，将第一传动轴10与第二传动轴11锁紧。在转动手摇轮6时，第一传动轴10带动第二传动轴11以及水口托圈12同步转动。在不使用该钢包长水口机械手时，将螺栓19取下，将第二传动轴11折叠到第一传动轴10的上侧，弹簧撑杆14起到定位作用，防止其晃动。在折叠和伸开状态下分别定位，在这两种状态下弹簧撑杆14均处于撑开状态。定位件9的一端铰接在轴套3的外部，在不使用该钢包长水口机械手时，定位件9的另一端用于插入定位孔16中，将托架8锁死，避免套筒5左右受力不均匀对液压缸4以及其他连接件造成损害。该钢包长水口机械手设计合理，避免了不使用时机械手臂的前端悬空对连接部件的损伤，将机械手臂折叠也节约了车间空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢包长水口机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上侧安装有旋转台(2)，所述旋转台(2)的上侧安装有轴套(3)，所述轴套(3)的内部嵌入有转轴，所述转轴的顶部铰接有托架(8)，所述托架(8)的上侧固定有套管(5)，所述套管(5)的内部嵌入有第一传动轴(10)，所述轴套(3)的外部铰接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的活动轴端与所述套管(5)的底部铰接，所述托架(8)上设置有至少一个定位孔(16)，所述托架(8)的下侧设置有定位件(9)，所述第一传动轴(10)的一端连接有减速器(7)，所述减速器(7)上连接有手摇轮(6)，所述第一传动轴(10)的另一端铰接有第二传动轴(11)。
2.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述定位件(9)呈“U”形，所述定位件(9)的一端铰接在所述轴套(3)的外部。
3.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述第一传动轴(10)与所述第二传动轴(11)之间连接有弹簧撑杆(14)。
4.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述第一传动轴(10)的右端固定有固定销(15)，所述固定销(15)上设置有螺纹孔(18)，所述第二传动轴(11)的左端设置有凹口(17)，所述固定销(15)与所述凹口(17)相适配。
5.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述第一传动轴(10)与所述第二传动轴(11)之间连接有铰链(13)，所述铰链(13)位于所述第一传动轴(10)与所述第二传动轴(11)的上侧。
6.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述第二传动轴(11)的右端安装有水口托圈(12)。
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