CN2604512Y - 井架油管扶正器 - Google Patents
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Abstract
井架油管扶正器，它涉及一种油田井下作业施工时扶正油管的装置。它包含支架(1)、绕支架(1)旋转一定角度的悬臂式的机械臂(2)、安装在机械臂(2)的末端并能将油管夹紧的机械手(3)、推动机械臂(2)转动的推进装置(4)、在推进装置(4)带动下使机械手(3)动作的连动装置，机械臂(2)的一端通过水平轴(6)与支架(1)铰接，连动装置的一对连杆(5－1)分别与机械手(3)的一对卡爪(3－1)铰接。该井架油管扶正器具有结构简单、动作可靠、便于操作的优点，使用该装置可以大大的缩短操作时间、减轻工人的劳动强度、提高施工进度。
Description
技术领域：本实用新型涉及一种油田井下作业施工时扶正油管的装置。
背景技术：在油田井下作业施工过程中起下油管时，扶正油管主要是人工上井架用人力扶正油管，也用过井架油管扶正机械手，但用这种机械手存在操作笨重、影响施工进度的问题，现已被淘汰。
实用新型内容：本实用新型提供一种井架油管扶正器，它解决了用已有的机械手施工存在的操作笨重、影响施工进度的问题。本实用新型的井架油管扶正器包含支架1、绕支架1旋转一定角度的悬臂式的机械臂2、安装在机械臂2的末端并能将油管夹紧的机械手3、推动机械臂2转动的推进装置4、在推进装置4带动下使机械手3动作的连动装置，机械臂2的一端通过水平轴6与支架1铰接，连动装置的一对连杆5-1分别与机械手3的一对卡爪3-1铰接。使用时把该装置安装在井架适当位置，调整机械臂，使机械手扶正油管，油管纵向对准井口；该装置以气(液)压为动力，气(液)缸为推进装置，推动机械臂可在纵向上转动90°，机械手3在机械臂2刚刚升起时保持张开状态，之后在连动装置5的推动下收拢抱住油管。液压钳完成上卸螺纹后，推进装置收回，此时机械手先行张开，之后机械臂2收回。该井架油管扶正器具有结构简单、动作可靠、便于操作的优点，使用该装置可以大大的缩短操作时间、减轻工人的劳动强度、提高施工进度。
附图说明：图1是本实用新型的井架油管扶正器的结构示意图，图2是图1的K向视图。
具体实施方式：本实施方式的井架油管扶正器由支架1、机械臂2、机械手3、推进装置4、连动装置、误操作安全装置和机械手纵向调整装置组成。推进装置4为气缸或液压缸。机械臂2的一端通过水平轴6与支架1铰接，在机械臂2的外面套装有沿机械臂2滑动的滑套8和与机械臂2固定的调整螺母9，在滑套8和调整螺母9之间设有弹簧10，推进装置4的活塞杆4-1与滑套8铰接。连动装置除包含一对连杆5-1外，还包含分别固定在一对连杆5-1上的档块5-2和一对小弹簧5-3，一对连杆5-1设置在滑套8两侧的通孔内，一对小弹簧5-3分别套装于一对连杆5-1上，并位于档块5-2和滑套8之间。一对连杆5-1的另一端分别与机械手3的一对卡爪3-1铰接。在支架1上还设有一个在机械臂2向上转至水平位置时顶在机械臂2端部的耳座2-1上的限位螺钉2-2。在机械臂2内设有机械手纵向调整装置，该装置由在机械臂2内轴向滑动的内套11、与内套11内端的螺母12相配合的丝杠13、带动丝杠13转动的摇把14组成，机械手3的一对卡爪3-1的内侧端部与内套11的右端铰接。在内套11上还开有轴向长孔11-1，轴向长孔11-1贯穿内套11的上下侧，与机械臂2相连接的螺栓18位于轴向长孔11-1内。以上装置使机械手3能在纵向1500mm～1700mm之间调整，螺栓18起限位作用。该井架油管扶正器还包含有误操作安全装置，它由在使用时安装在井架上的轴15、安装在支架1上的顶锥16和弹簧17组成，轴15设置在支架1上的轴孔1-1中，在轴15上开有锥孔15-1，顶锥16的前端顶在锥孔15-1中，将顶锥16顶紧的弹簧17设在顶锥16的后面。工作时，当误操作吊卡冲击机械手时，支架1绕轴15旋转，并将顶锥16压回，机械臂旋转90°，这样可防止机械手损坏或造成其它事故。翻转后工人可方便调整重新工作，从而达到扶正油管，减少起下油管时损伤螺纹的目的。
Claims (8)
1、井架油管扶正器，其特征在于它包含支架(1)、绕支架(1)旋转一定角度的悬臂式的机械臂(2)、安装在机械臂(2)的末端并能将油管夹紧的机械手(3)、推动机械臂(2)转动的推进装置(4)、在推进装置(4)带动下使机械手(3)动作的连动装置，机械臂(2)的一端通过水平轴(6)与支架(1)铰接，连动装置的一对连杆(5-1)分别与机械手(3)的一对卡爪(3-1)铰接。
2、根据权利要求1所述的井架油管扶正器，其特征在于推进装置(4)为气缸或液压缸。
3、根据权利要求1或2所述的井架油管扶正器，其特征在于在机械臂(2)的外面套装有沿机械臂(2)滑动的滑套(8)和与机械臂(2)固定的调整螺母(9)，在滑套(8)和调整螺母(9)之间设有弹簧(10)，推进装置(4)的活塞杆(4-1)与滑套(8)铰接。
4、根据权利要求3所述的井架油管扶正器，其特征在于连动装置除包含一对连杆(5-1)外，还包含分别固定在一对连杆(5-1)上的档块(5-2)和一对小弹簧(5-3)，一对连杆(5-1)设置在滑套(8)两侧的通孔内，一对小弹簧(5-3)分别套装于一对连杆(5-1)上，并位于档块(5-2)和滑套(8)之间。
5、根据权利要求1所述的井架油管扶正器，其特征在于在支架(1)上还设有一个在机械臂(2)向上转至水平位置时顶在机械臂(2)端部的耳座(2-1)上的限位螺钉(2-2)。
6、根据权利要求1所述的井架油管扶正器，其特征在于在机械臂(2)内设有机械手纵向调整装置，该装置由在机械臂(2)内轴向滑动的内套(11)、与内套(11)内端的螺母(12)相配合的丝杠(13)、带动丝杠(13)转动的摇把(14)组成，机械手(3)的一对卡爪(3-1)的内侧端部与内套(11)的右端铰接。
7、根据权利要求6所述的井架油管扶正器，其特征在于在内套(11)上还开有轴向长孔(11-1)，轴向长孔(11-1)贯穿内套(11)的上下侧，与机械臂(2)相连接的螺栓(18)位于轴向长孔(11-1)内。
8、根据权利要求1所述的井架油管扶正器，其特征在于该井架油管扶正器还包含有误操作安全装置，它由在使用时安装在井架上的轴(15)、安装在支架(1)上的顶锥(16)和弹簧(17)组成，轴(15)设置在支架(1)上的轴孔(1-1)中，在轴(15)上开有锥孔(15-1)，顶锥(16)的前端顶在锥孔(15-1)中，将顶锥(16)顶紧的弹簧(17)设在顶锥(16)的后面。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108266139A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-10 | 扬州华能石化机械有限公司 | 油田自动管具上部扶正方法及设备 |
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2003
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